Môn: thiết kế lập trình hệ thống cơ điện tử trên ô tô . Đề 7 Lập trình , thiết kế mô phỏng hệ thống ga tự động trên arduino, proteus............................................................................................................
CHƯƠNG I: HỆ THỐNG GA TỰ ĐỘNG TRÊN XE HONDA CR-V 2019 I Tổng quan xe HONDA CR-V 2019 Hình HONDA CR-V 2019 Được mắt vào tháng 11/2017, Honda CR-V hệ lần đầu xuất Việt Nam, mẫu xe giới thiệu nước ta nhanh sau mắt Thái Lan Trong đó, Honda CR-V L phiên cao cấp mẫu CUV với nhiều công nghệ đại trang bị ngoại thất, nội thất công nghệ an tồn Hiện tại, Honda CR-V có màu ngoại thất tùy chọn cho khách hàng trắng ngọc quý phái, ghi bạc thời trang, titan mạnh mẽ, đen ánh độc tơn, xanh đậm cá tính 1.Thơng số kỹ thuật xe Honda CR-V 2019 Honda CR-V E Honda CR-V G Honda CR-V L Honda CR-V 2.0 AT 973 triệu 1,013 tỷ 1,083 tỷ Dáng xe Dáng xe Dáng xe Dáng xe SUV chỗ SUV chỗ SUV chỗ SUV chỗ Số chỗ ngồi Số chỗ ngồi Số chỗ ngồi Số chỗ ngồi 7 Số cửa sổ Số cửa sổ Số cửa sổ Số cửa sổ 5.00 5.00 5.00 5.00 Kiểu động Kiểu động Kiểu động Kiểu động Dung tích động Dung tích động Dung tích động Dung tích cơ động 1.50L 1.50L 1.50L 2.00L Công suất cực Công suất cực Công suất cực Công suất cực đại đại đại đại 188.00 mã lực , 188.00 mã lực , 188.00 mã lực , 152.00 mã lực 5.60 5600.00 5600.00 , 6500.00 vòng/phút vòng/phút vòng/phút vòng/phút Momen xoắn Momen xoắn Momen xoắn Momen xoắn cực đại cực đại cực đại 240.00 Nm , 240.00 Nm , 240.00 Nm , 2.000-5.000 2.000 – 5.000 2.000 – 5.000 898 triệu cực đại 190.00 Nm , 4300 vòng/phút vòng/phút vòng/phút Hộp số Hộp số Hộp số Kiểu dẫn động Kiểu dẫn động Cầu trước Cầu trước Mức tiêu hao Mức tiêu hao Mức tiêu hao Mức tiêu hao nhiên liệu nhiên liệu nhiên liệu nhiên liệu 0.00l/100km 0.00l/100km 0.00l/100km 0.00l/100km Điều hòa Điều hòa Điều hòa Điều hòa Tự động vùng vùng vùng tự động vùng Số lượng túi Số lượng túi khí khí túi khí túi khí Số lượng túi khí túi khí 1.1 Ngoại thất Số lượng túi khí túi khí vịng/phút Hộp số 5.00 cấp Kiểu dẫn Kiểu dẫn động động Về tổng quan ngoại hình, CR-V sở hữu thiết kế góc cạnh, mạnh mẽ nhiều so với tiền nhiệm Kích thước tổng thể (Dài x Rộng x Cao) xe 4.584 x 1.855 x 1.679 (mm), trục sở 2.660mm So với cũ, chiều rộng tăng 30mm trục sở dài 40mm Vẻ ngồi mạnh mẽ, nam tính Honda CRV 2019 Phía trước, Honda CR-V sở hữu gương mặt hồn tồn khác biệt, cứng cáp có phần “dữ tợn” Lưới tản nhiệt thiết kế bật với crom sáng bóng, nối liền với cụm đèn pha sắc nét Trong đó, chễm chệ logo chữ H quen thuộc Ngay dưới, đường gân dập kết hợp chắn bùn nhơ cao góp phần tăng thêm mạnh mẽ cho CR-V 2019 Đầu xe Honda CRV 2019 thiết kế lại thể thao, khỏe khoắn Hệ thống đèn xe mang đường nét gọn gàng phần đồ họa bên đẹp Cả phiên có đèn LED ban ngày đèn hậu dạng LED Tuy nhiên, E thấp dùng đèn pha halogen, G L loại LED tự động bật/tắt điều chỉnh góc chiếu Phần đầu xe thiết kế ấn tượng với cặp đèn pha sắc lẻm với logo mạ crom đặt phía lưới tản nhiệt hình tổ ong Thân xe gây ấn tượng đường gân dập mạnh mẽ đèn xi nhan tích hợp vào kính chiếu hậu chỉnh điện Đuôi xe với kiểu bô thể thao Cụm đèn hậu Led dạng hình cánh chim vơ bắt mắt La zăng CRV 2019 hợp kim 18 inch đồng cho phiên 1.2 Nội thất Là số dòng xe đánh giá cao nội thất, Honda CR – V hệ sở hữu khoang nội thất rộng rãi, kết hợp hoàn hảo với chất liệu cao cấp, thiết kế sang trọng công nghệ tiên tiến Với chi tiết vô độc đáo bảng điều khiển trung tâm thiết kế đẹp mắt chi tiết ốp vân gỗ sang trọng, không gian nội thất phiên nâng cấp tối ưu hóa triệt để tiện ích nhiều Vơ lăng thể thao tích hợp nhiều phím bấm chức Vơ lăng xe bọc da cao cấp điều chỉnh hướng mang lại cảm giác đẳng cấp, đồng thời tích hợp nút điều chỉnh âm tiện lợi Bước vào trong, khoang cabin khơng có q nhiều điểm khác biệt Tuy nhiên, Honda “tinh chỉnh” lại chi tiết để mang đến thở đại hơn.Điểm thay đổi kết cấu 5+2 Ở hệ mới, Honda CR-V có thêm hàng ghế thứ gồm chỗ Đây điểm cộng lớn xe trước gia đình hệ Trong phân khúc crossover cỡ trung nay, bên cạnh CR-V cịn có X-Trail Outlander áp dụng kết cấu Nội thất rộng rãi kết cấu 5+2 điểm cộng CR-V 2019 Toàn ghế ngồi bọc da màu be E màu đen cho G L Trên hàng ghế đầu, ghế lái chỉnh điện hướng, hỗ trợ bơm lưng ghế phụ chỉnh hướng cho phiên Bệ tỳ tay trung tâm hộc chứa đồ rộng, thoải mái để đồ dùng cá nhân điện thoại, túi xách ghế lái chỉnh điện hướng, ghế phụ chỉnh hướng cho phiên Hàng ghế có khả gập 60:40 hàng ghế cuối 50:50 giúp mở rộng không gian cốp cần thiết Xuống hàng ghế thứ 3, đối tượng phù hợp trẻ em người cao trung bình 1m65 vừa vặn Khi cần, người ngồi kéo hàng ghế thứ hai lên để cải thiện diện tích Cụm đồng hồ đại, hiển thị điện tử thông số tốc độ, mức tiêu hao nhiên liệu số thông số cần thiết khác phía gương chiếu hậu chống chói tự động Màn hình đa thơng tin tăng thêm tiện dụng cho người lái Tiện nghi trang bị xe Với phương châm “người bạn” đồng hành nhà, CR-V trang bị đến tận tiện ích có dịng xe phân khúc có Cửa gió điều hòa cho hàng ghế thứ cổng sạc 2.5A Trang bị điều hòa tự động vùng hoạt động độc lập cửa gió điều hịa cho hàng ghế sau giúp người trọn vẹn chuyến khơng gian mát mẻ Cửa gió điều hịa cho hàng ghế thứ công tắc chỉnh riêng biệt 10 Resume, On/Off, cơng tắc phanh, tín hiệu điều khiển động Tín hiệu đầu chủ yếu trị số trợ lực điều khiển bướm ga, đèn báo ON CCS Khi người lái bật Cruise Control, cảm biến tốc độ xe truyền tín hiệu điều khiển Sau điều khiển truyền lệch đến van chân không, van kết nối trực tiếp với bướm ga Van chân không điều khiển độ mở bướm ga phù hợp Nhờ mà xe tự động trì tốc độ cài đặt, người nhìn tín hiệu đèn báo Cruise Control hiển thị bảng đồng hồ để biết chúng hoạt động hay chưa Khi hệ thống Cruise Control hoạt động người lái bng chân ga điều khiển tốc độ hoàn toàn nút tăng giảm trang bị vô lăng Hệ thống điều khiển hành trình phù hợp sử dụng điều kiện trì tốc độ ổn định quãng đường dài chạy xe đường trường hay đường cao tốc Cruise Control đánh giá mang đến nhiều lợi ích Tác dụng hệ thống điều khiển hành trình giúp người lái thư giãn, giảm mệt mỏi lái xe đường dài Thứ hai tiết kiệm nhiên liệu hiệu ECU tự động tính lượng xăng phù hợp Thứ ba giúp người lái kiểm soát tốc độ xe, hạn chế vi phạm quy định giới hạn tốc độ * Tính Cruise Control gì? Tính Cruise Control mang tới trải nghiệm an tồn thoải mái tham gia giao thông Bởi làm giảm nhức mỏi chân căng thẳng chuyến dài Một lợi ích tuyệt vời khác sử dụng hệ thống kiểm soát hành trình khả tiết kiệm nhiên liệu Ơ tơ tiêu thụ nhiên liệu người lái di chuyển tốc độ ổn định thay tăng tốc đoạn đường Nếu không dùng hệ thống kiểm sốt hành trình, việc tăng tốc q nhanh làm cho động tiêu tốn nhiều lượng tới 60% so với người sử dụng hệ thống kiểm sốt hành trình * Lợi ích hệ thống Cruise Control xe - Giảm căng thẳng cho người lái Việc lái xe liên tục vài tiếng chắn khiến người lái gặp cảm giác mệt mỏi, tê cứng chân Hệ thống kiểm sóat hành trình nhiều giúp họ cảm thấy thư giãn, thoải mái hơn, giữ nguyên tư lái suốt hành trình 14 - Tránh tốc độ Duy trì xe vận tốc thiết lập tránh việc tăng tốc mức dẫn đến bị phạt hành lưu thơng - Tiết kiệm nhiên liệu Việc phanh gấp, thay đổi vận tốc liên tục khiến xe tiêu tốn nhiều nhiên liệu Cruise Control trì xe tốc độ ổn định, hạn chế lãng phí xăng dầu so với tự lái Lưu ý dùng Cruise Control - Không nên dùng điều kiện thời tiết xấu, đường ngoằn ngoèo : Trời mưa, đường trơn trượt gấp khúc điều kiện lý tưởng cho Cruise Control hoạt động Hệ thống kiểm sốt hành trình cần người lái điều khiển phanh, nên trường hợp phanh gấp, đường trơn dẫn đến lái, trượt bánh gây rủi ro không mong muốn - Vẫn cần tập trung quan sát giao thông : Việc đạp chân ga giữ nguyên tư lái giúp bạn thư giãn hơn, phải lưu ý bạn người điều khiển phương tiện, lơ là, tập trung khiến bạn xử lý tình giao thơng đột ngột khơng kịp thời, gây tai nạn bước để sử dụng hệ thống kiểm sốt hành trình Cruise Control cách an toàn - Đánh giá điều kiện lái xe đường: Kiểm sốt hành trình khơng thiết kế để sử dụng điều kiện thời tiết nguy hiểm Hãy đưa định phù hợp, đặc biệt lần bạn sử dụng hệ thống - Lựa chọn tốc độ hợp lý: Việc tuân thủ tốc độ theo quy định cung đường khác giúp người lái không vượt tốc độ giới hạn, gây vi phạm luật giao thông an tồn - Bật hệ thống điều khiển hành trình: Sau trì mức tốc độ mong muốn, kích hoạt hệ thống Cruise Control, bạn bỏ chân khỏi chân ga, xe trì tốc độ mong muốn 15 - Thay đổi tốc độ: Khi điều khiển xe tăng tốc hệ thống kiểm sốt hành trình, điều quan trọng phải quan sát đường cẩn thận Để đề phịng an tồn, hầu hết kiểu xe tơ tắt tính kiểm sốt hành trình sau phanh Sau lựa chọn tốc độ hợp lý, bật Cruise Control để trì tốc độ Ưu nhược điểm hệ thống Cruise Control * Ưu điểm hệ thống Cruise Control - Hệ thống Cruise Control giúp người lái giảm mệt mỏi điều khiển xe đường dài - Tiết kiệm nhiên liệu hiệu ECU tự động tính lượng xăng phù hợp - Giúp người lái kiểm soát tốc độ xe, hạn chế vi phạm quy định giới hạn tốc độ Ngày đa phần dịng xe tơ từ hạng B trở lên Toyota Vios, Hyundai Accent, Honda City, Mazda 2… trang bị hệ thống Cruise Control * Nhược điểm hệ thống Cruise Control - Xe dễ bị trượt đường trơn khơng có điều khiển chủ động người lái - Chỉ phù hợp đường cao tốc, xe cộ - Khơng phù hợp cho người lái chưa có nhiều kinh nghiệm sử lý tình dễ gây tai nạn Sử dụng hệ thống Cruise Control nào? * Vị trí nút Cruise Control 16 Tuỳ theo thiết kế nhà sản xuất mà vị trí nút điều khiển Cruise Control xe khác Tuy nhiên đa phần nút điều khiển Cruise Control thường bố trí vơ lăng, cần gạt phía sau vơ lăng bảng taplo * Ký hiệu nút Cruise Control Các nút điều khiển Cruise Control có ký hiệu sau: - ON Cruise Control: Bật Cruise Control - OFF: Tắt Cruise Control - SET: Cài đặt tốc độ theo nhu cầu người lái điều kiện giao thông - SET+/SET-: Tăng/giảm tốc độ cài đặt - RES: Kích hoạt lại sau tạm dừng - Cancel: hủy bỏ hệ thống Cruise Control nhiên bạn hủy tính cách đạp chân phanh Sử dụng Cruise Control + Bật Cruise Control: Nhấn ON nút Cruise Control để bật hệ thống Cruise Control Khi Cruise Control kích hoạt đèn báo Cruise Control bảng đồng hồ sau vô lăng bật sáng + Cài đặt tốc độ: Sau bật Cruise Control, tiến hành tăng/giảm ga tốc độ mong muốn trì sau nhấn SET Khi hệ thống ghi nhớ, trì xe tốc độ người lái bỏ chân khỏi bàn đạp ga Chức công tắc điều khiển 17 + Tăng/giảm tốc độ: Khi Cruise Control hoạt động điều chỉnh tăng/giảm tốc độ nút SET+/SET- Mỗi bước tăng giảm thường km/h + Tạm dừng Cruise Control: Có nhiều cách tạm dừng Cruise Control như: - Đạp phanh – Khi đạp phanh, Cruise Control tự động dừng can thiệp -Đạp chân côn – Với xe hộp số sàn, đạp chân côn Cruise Control tự động dừng can thiệp - Nhấn nút Cancel bảng điều khiển Cruise Control + Kích hoạt lại sau tạm dừng: Nếu muốn kích hoạt lại Cruise Control sau tạm dừng nhấn RES + Tắt Cruise Control: Nhấn OFF để tắt Cruise Control * Lưu ý sử dụng hệ thống Cruise Control Hệ thống điều khiển hành trình Cruise Control có lợi cho người lái lúc chúng mang tới hiệu mong muốn Dưới lưu ý sử dụng hệ thống Cruise Control Không sử dụng hệ thống Cruise Control đoạn đường có mật độ giao thông cao thành phố Không sử dụng hệ thống Cruise Control đường nhiều chướng ngại vật bùn đất, hư hỏng… Không sử dụng hệ thống Cruise Control chưa có nhiều kinh nghiệm lái xe xử lý va chạm Khi sử dụng hệ thống Cruise Control phải để chân hờ bàn đạp phanh Khi sử dụng hệ thống Cruise Control phải có tập trung cao độ đến phương tiện giao thơng xung quanh Giữ vai trị quan trọng giúp người lái thoải mái điều khiển xe hệ thống Cruise Control bị nhiều người “lạnh nhạt” Việc trang bị chúng tìm hiểu cách sử dụng cho hiệu điều cần trọng nhiều Dù nhiều ý kiến cho đặc điểm đường xá Việt Nam không thích hợp để sử dụng hệ thống Cruise Control, điều không sai bạn nắm rõ ưu nhược chúng biết cách tận dụng Cruise Control vơ có ích 18 1.2 Hệ thống kiểm sốt hành trình ACC (Adaptive Cruise Control) tơ Hệ thống kiểm sốt hành trình thích ứng Adaptive Cruise Control gì? Adaptive Cruise Control giúp xe tự động điều chỉnh tốc độ để trì khoảng cách an tồn với phương tiện phía trước Adaptive Cruise Control (hệ thống kiểm sốt hành trình thích ứng) hệ thống thông minh thiết kế để giúp phương tiện trì khoảng cách an tồn với xe phía trước / phía sau giới hạn tốc độ Người lái xe đặt tốc độ tối đa (giống với hệ thống kiểm sốt hành trình thơng thường), sau radar theo dõi giao thơng phía trước, “khóa” xe đường trì khoảng cách an tồn với xe phía trước / phía sau Mỗi hãng xe khác có tên gọi khác cho hệ thống kiểm sốt hành trình thích ứng, như: - BMW: Kiểm sốt hành trình chủ động (Active Cruise Control) Kiểm sốt hành trình chủ động với Stop Go (Active Cruise Control with Stop and Go) - Mercedes-Benz: Hỗ trợ khoảng cách chủ động (Active Distance Assist Distronic) - Honda: Kiểm sốt hành trình thích ứng (Adaptive Cruise Control) - KIA Hyundai: Kiểm sốt hành trình thơng minh (Smart Cruise Control) 19 - Toyota Lexus: Kiểm sốt hành trình động (Dynamic Cruise Control) Kiểm sốt hành trình động với Stop Go (Dynamic Cruise Control with Stop and Go) - Subaru: Kiểm sốt hành trình thích ứng (Adaptive Cruise Control) - Nissan: Kiểm sốt hành trình thơng minh (Intelligent Cruise Control) Hệ thống kiểm sốt hành trình thích ứng Adaptive Cruise Control – ACC (cịn gọi kiểm sốt hành trình chủ động) hệ thống giúp xe tự động điều chỉnh tốc độ để trì khoảng cách an tồn với phương tiện phía trước Adaptive Cruise Control nâng cấp Cruise Control Với Cruise Control, xe chạy tốc độ cài đặt sẵn Nếu xe phía trước đột ngột giảm tốc độ người lái phải chủ động can thiệp xử lý Còn với Adaptive Cruise Control, hệ thống theo dõi tốc độ xe phía trước tự động điều chỉnh tốc độ phù hợp để trì khoảng cách an tồn Hệ thống kiểm sốt hành trình thích ứng không hoạt động cách độc lập mà kết nối với nhiều hệ thống khác hệ thống điều khiển động cơ, cân điện tử… Adaptive Cruise Control gồm phận cảm biến khoảng cách (radar camera ô tô), cảm biến tốc độ, điều khiển trung tâm (CCM)… Nguyên lý hoạt động Adaptive Cruise Control: Khi người lái bật Adaptive Cruise Control, hệ thống cảm biến tốc độ bánh xe, cảm biến khoảng cách truyền tín hiệu điều khiển trung tâm Từ điều khiển trung tâm tính toán để can thiệp vào hệ thống Trong hệ thống điều khiển động tích hợp sẵn chức kiểm soát điện tử Chức cho phép xe tăng tốc giảm tốc cách tự động đóng mở bướm ga Nếu tốc độ giảm việc điều khiển bướm ga chưa đủ an toàn, điều khiển kích hoạt thêm hệ thống phanh Các hệ thống phanh ABS, ESP, TCS… hoạt động bình thường Adaptive Cruise Control kiểm soát xe Hệ thống kiểm sốt hành trình thích ứng tính cao cấp nên trước phần lớn trang bị dòng xe hạng sang đến từ hãng Mercedes, BMW, Audi, Lexus, Volvo… Tuy nhiên nay, phân khúc phổ thông, nhiều mẫu xe hạng C, hạng D bắt đầu có trang bị Honda CRV, Mitsubishi Pajero Sport, Nissan Terra, VinFast Lux SA2.0, Mazda CX-8, Ford Everest… 20