Luận Văn Hệ Thống Giữ Xe Tự Động.pdf

TRƯỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN  BÁO CÁO NGHIÊN CỨU KHOA HỌC ĐỀ TÀI HỆ THỐNG GIỮ XE TỰ ĐỘNG ĐINH HỒNG HÀ NGUYỄN THỊ PHƯƠNG THẢO BIÊN HÒA, THÁNG 12/2013 TRƯỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG KHOA[.]

TRƯỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN - - BÁO CÁO NGHIÊN CỨU KHOA HỌC ĐỀ TÀI: HỆ THỐNG GIỮ XE TỰ ĐỘNG ĐINH HỒNG HÀ NGUYỄN THỊ PHƯƠNG THẢO BIÊN HÒA, THÁNG 12/2013 TRƯỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN - - BÁO CÁO NGHIÊN CỨU KHOA HỌC ĐỀ TÀI: HỆ THỐNG GIỮ XE TỰ ĐỘNG SVTH : ĐINH HỒNG HÀ NGUYỄN THỊ PHƯƠNG THẢO GVHD :ThS NGUYỄN VŨ DUY QUANG BIÊN HÒA, THÁNG 12/2013 LỜI CÁM ƠN Để hồn thành đề tài có kiến thức ngày hôm nay, xin gửi lời cảm ơn đến Ban Giám Hiệu toàn thể Thầy Cô Khoa Công Nghệ Thông Tin – Trường Đại Học Lạc Hồng tận tình giảng dạy, truyền đạt kiến thức kinh nghiệm quý báu cho chúng tơi suốt q trình học tập trường Chúng chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Vũ Duy Quang tận tình hướng dẫn quan tâm, động viên chúng tơi q trình thực đề tài Chúng tơi bày tỏ lịng biết ơn đến người thân gia đình, bạn bè động viên tạo điều kiện giúp trình học tập sống Mặc dù chúng tơi cố gắng hồn thành tốt đề tài tránh khỏi sai sót định, mong thơng cảm chia sẻ quý Thầy Cô bạn bè Chúng xin gửi lời chúc sức khỏe thành đạt tới tất quý thầy cô bạn Sinh viên thực Đinh Hồng Hà Nguyễn Thị Phương Thảo MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN MỤC LỤC DANH MỤC VIẾT TẮT DANH MỤC BẢNG DANH MỤC HÌNH DANH MỤC SƠ ĐỒ PHẦN MỞ ĐẦU 1 Lý chọn đề tài Tình hình phát triển đề tài 2.1 Ngoài nước 2.2 Trong nước Mục tiêu nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu phạm vi nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu Kết cấu đề tài CHƯƠNG 1: PHƯƠNG PHÁP NHẬN DẠNG BIỂN SỐ XE 1.1Khái quát phương pháp nhận dạng biển số xe 1.2 Xác định vùng chứa biển số xe 1.2.1Phân vùng màu 1.2.2 Gán nhãn lọc vùng ứng viên 1.2.2.1 Gán nhãn vùng ứng viên 1.2.2.2 Lọc vùng ứng viên 10 1.3 Tách ký tự 12 1.3.1 Quay ảnh 12 1.3.1.1 Sơ lược thuật toán quay ảnh 12 1.3.1.2 Tách biên ảnh 12 1.3.1.3 Phép biến đổi Hough 13 1.3.1.4 Quay ảnh 14 1.3.1.5 Làm mịn ảnh 17 1.3.2 Phân ngưỡng ảnh 17 1.3.2.1 Phân ngưỡng theo phương pháp Otsu 17 1.3.2.2 Ngưỡng cục 19 1.3.3 Phân vùng ký tự 21 1.4 Nhận dạng biển số xe 25 1.4.1 Khái quát 25 1.4.2 Nhận dạng ký tự 25 1.4.2.1 Giới thiệu phương pháp 26 1.4.2.2 Giải thuật nhận dạng theo phân lớp Bayes 27 1.5 Tiểu kết 28 CHƯƠNG 2: CÔNG NGHỆ NHẬN DẠNG VÔ TUYẾN - RFID 29 2.1 Giới thiệu chung nhận dạng vô tuyến RFID 29 2.1.1 Lịch sử phát triển hệ thống RFID 29 2.1.2 Khái niệm RFID 31 2.2 Các thành phần hệ thống RFID 32 2.2.1 Thẻ RFID 33 2.2.2 Reader 37 2.2.3 Database 39 2.3 Giao thức thẻ RFID 40 2.3.1 Thuật ngữ khái niệm 40 2.3.2 Phương thức lưu trữ liệu thẻ 41 2.3.3 Dải tần hoạt động hệ thống RFID 43 2.4 Ứng dụng RFID Việt Nam 43 2.5 Tiểu kết 44 CHƯƠNG 3: CHƯƠNG TRÌNH GIỮ XE TỰ ĐỘNG 45 3.1 Ứng dụng công nghệ mã nguồn mở 45 3.1.1 Điều kiện 45 3.1.2 Nhận dạng biển số xe 45 3.2 Ứng dụng công nghệ RFID vào chương trình 46 3.3 Giao tiếp với cổng chắn 48 3.4 Giới thiệu hệ thống giữ xe tự động 51 3.4.1 Chức 51 3.4.2 Mô tả thiết bị cần có hệ thống 52 3.4.3 Xây dựng sở liệu 53 3.4.4 Hoạt động hệ thống giữ xe tự động 55 3.4.4.1 Tại cửa vào 55 3.4.4.2 Tại cửa 56 3.4.5 Chương trình xây dựng 57 3.4.5.1 Giao diện 57 3.4.5.2 Quản lý người dùng 58 3.4.5.3 Quản lý người quản lý hệ thống 59 3.4.5.4 Quản lý nạp tiền 59 3.4.5.5 Cập nhật giá tiền 60 3.4.5.6 Cập nhật loại thẻ 61 3.5 Tiểu kết 61 PHẦN KẾT LUẬN 62 TÀI LIỆU THAM KHẢO DANH MỤC VIẾT TẮT ANPR Auto Number Plate Recognition BMP Bitmap Portable EPA European Parking Association GIF Graphics Interchange Format HSI Hue – Saturation – Intensity IFF Identification Friend or Foe JPG Joint Photographic Experts Group OCR Optical Character Recognition PNG Portable Network Graphics RF Radio Frequency RFID Radio-frequency identification RGB Red – Green – Blue TIFF Tagged Image File Format DANH MỤC BẢNG Bảng 1.1 Bảng hiển thị bảy giá trị bất biến hình 1.24 27 DANH MỤC HÌNH Hình 1.1 Ảnh chuyển từ RGB sang HSI Hình 1.2 Ảnh sau lọc nhiễu Hình 1.3 Ảnh sau tơ màu theo đường biên khơng đệ qui Hình 1.4 Bốn giá trị vùng ứng viên 10 Hình 1.5 Ảnh vùng chứa biển số xe sau lọc 11 Hình 1.6 Các bước quay ảnh 12 Hình 1.7 Ảnh sau tách biên 13 Hình 1.8 Phương trình đường thẳng ảnh sau tách biên 13 Hình 1.9 Biển số bị nghiêng bên trái 14 Hình 1.10 Mơ tả thơng số quay ảnh bị nghiêng bên trái 14 Hình 1.11 Ảnh bị nghiêng bên trái sau quay 15 Hình 1.12 Biển số bị nghiêng bên phải 15 Hình 1.13 Mơ tả thông số quay ảnh bị nghiêng bên phải 16 Hình 1.14 Ảnh bị nghiêng bên phải sau quay 16 Hình 1.15 Ảnh sau làm mịn 17 Hình 1.16 Phân ngưỡng ảnh theo phương pháp Otsu 18 Hình 1.17 Phân ngưỡng ảnh theo phương pháp Otsu bị lỗi 19 Hình 1.18 Ảnh sau phân ngưỡng cục 21 Hình 1.19 Sử dụng phép chiếu ngang cắt biển số thành hàng 22 Hình 1.20 Ảnh mơ tả phép chiếu dọc 23 Hình 1.21 Hình thể hai thơng số wi hi 23 Hình 1.22 Kết sau tách ký tự 24 Hình 1.23 a) Hình gốc, b) Hình tịnh tiến, c) Hình giảm 40% kích thước, d) Hình gương, e) Hình quay 45 độ, f) Hình quay 90 độ 26 Hình 2.1 Lịch sử phát triển RFID giai đoạn 1880-1960 29 Hình 2.2 Lịch sử phát triển RFID giai đoạn 1960-1990 30 Hình 2.3 Lịch sử phát triển RFID giai đoạn 1990-2009 31 Hình 2.4 Hệ thống RFID tồn diện 33 Hình 2.5 Layout thiết bị mang liệu, transponder 33 Hình 2.6 Cấu trúc thẻ thụ động 34 Hình 2.7 Một số loại thẻ tích cực 35 Hình 2.8 Cấu trúc thẻ bán tích cực 36 Hình 2.9 Cấu trúc layout reader 38 Hình 2.10 Layout nhớ thẻ minh họa 42 Hình 3.1 Mơ hình hệ thống giữ xe tự động 51 Hình 3.2 Cơ sở liệu 53 Hình 3.3 Giao diện chương trình 57 Hình 3.4 Giao diện quản lý người dùng 58 Hình 3.5 Giao diện quản lý người quản lý hệ thống 59 Hình 3.6 Giao diện quản lý nạp tiền 60 Hình 3.7 Giao diện chương trình cập nhật giá tiền 60 Hình 3.8 Giao diện chương trình cập nhật loại thẻ 61 DANH MỤC SƠ ĐỒ Sơ đồ 1.1 Trình tự bước phương pháp nhận dạng biển số xe Sơ đồ 1.2 Thuật tốn tơ màu theo đường biên khơng đệ qui Sơ đồ 1.3 Lọc vùng ứng viên 11 Sơ đồ 1.4 Phân ngưỡng theo phương pháp Otsu 18 Sơ đồ 1.5 Phân ngưỡng cục 20 Sơ đồ 1.6 Cắt biển số thành hai hàng 21 Sơ đồ 1.7 Tách ký tự biển số xe 24 Sơ đồ 1.8 Nhận dạng ký tư phân lớp Bayes 25 Sơ đồ 3.1 Sơ đồ hệ thống giữ xe tự động có cửa vào khác vị trí 52 50 if (error) MessageBox.Show(this, "Không thể kết nối đến cổng chắn", "Kết nối cổng chắn", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Stop); } else { MessageBox.Show("Chọn cổng chắn để kết nối", "Cấu hình thơng số cổng chắn", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Stop); } if (ComPort.IsOpen) { btnBarrier.Text = "Ngắt kết nối"; cbbBarrier.Enabled = false; } } private void disconnect() { ComPort.Close(); btnBarrier.Text = "Kết nối"; cbbBarrier.Enabled = true; } private void sendData(int dataSTT) { if (ComPort.IsOpen) { ComPort.Write(dataSTT.ToString()); } else 51 { MessageBox.Show("Kết nối tới cổng chắn đóng!", "Cổng chắn", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Stop); } } 3.4 Giới thiệu hệ thống giữ xe tự động 3.4.1 Chức Hệ thống giữ xe tự động cho phép tự động: - Phát hiện, nhận dạng biển số xe thông qua camera - Chụp ảnh biển số xe khách vào lưu vào sở liệu - Đọc mã số thẻ khách quét thẻ qua máy đọc thẻ RFID truy xuất liệu từ máy chủ - Lưu lại thông tin biển số xe vào thông qua công nghệ phát nhận dạng kí tự biển số xe - Mở cổng chắn cho xe qua thỏa mãn đầy đủ yêu cầu hệ thống - Thông báo cho khách trường hợp lỗi phát sinh lên bảng thông báo điện tử để khách nhanh chóng có biện pháp xử lý kịp thời Quá trình thực diễn vịng đến 5s Mơ hình hệ thống mơ tả sau: Hình 3.1 Mơ hình hệ thống giữ xe tự động 52 3.4.2 Mô tả thiết bị cần có hệ thống Sơ đồ 3.1 Sơ đồ hệ thống giữ xe tự động có cửa vào khác vị trí Ở cổng vào có thiết bị sau đây: - máy chủ dùng để truy xuất thông tin từ mã số thẻ khách vào bãi giữ xe Cũng dùng để lưu trữ thông tin xe vào bãi giữ xe qua thống kê số lượng xe có bãi, số lượng xe vào ngày, tuần, tháng, từ ngày đến ngày - đầu đọc thẻ RFID dùng để đọc thông tin thẻ khách hàng khách vào bãi giữ xe - Camera dùng để tự động phát biển số xe, chụp ảnh nhận dạng thông tin biển số xe - cổng chắn để điều tiết luồng lưu thông xe trình vào cổng bãi giữ xe - bảng thông báo điện tử đèn led loa dùng để thơng báo tình trình khách vào bãi giữ xe để khách nhân viên quản lý kịp thời xử lý 53 - Các thiết bị phụ khác bậc giảm tốc, rào chắn phân luồng… Dùng để định vị trí xe vào bãi giữ xe làm cho khoảng cách camera đến biển số xe theo chuẩn hệ thống nhằm tránh trường hợp sai xót - máy chủ đầu vào kết nối với qua mạng Lan để trao đổi thông tin xe vào cách nhanh 3.4.3 Xây dựng sở liệu Qua yêu cầu hoạt động hệ thống giữ xe tự động xây dựng lên sở liệu đủ để đáp ứng yêu cầu lưu trữ thông tin mà hệ thống cần có Hình 3.2 Cơ sở liệu - Cơ sở liệu gồm bảng sau đây: + Bảng TaiKhoan: Dùng để lưu trữ thông tin người quản lý hệ thống gồm thông tin sau: MaTaiKhoan: Mỗi người quản lý có mã tài khoản riêng TaiKhoan: Tên để nhập vào hệ thống MatKhau: Mật dùng để đăng nhập vào hệ thống HoTen: Họ tên người quản trị 54 DiaChi: Địa người quản trị DienThoai: Số điện thoại người quản trị Hinh: Hình ảnh người quản trị NgaySinh: Ngày tháng năm sinh người quản trị TinhTrang: Trạng thái tài khoản người quản trị hoạt động hay không + Bảng NguoiDung: Dùng để lưu trữ thông tin người sử dụng: MaNguoiDung: Đây mã số thẻ dùng để phân biệt người dùng xe vào bãi giữ xe Ho: Họ tên đệm người dùng Ten: Ten người dùng NgaySinh: Ngày tháng năm sinh người dùng DiaChi: Địa người dùng SoDienThoai: Số điện thoại người dùng Email: Thư điện tử người dùng MaLoai: Mã loại thẻ người dùng quy định bảng LoaiThe TienDu: Số tiền lại người dùng, dùng để trả phí vào bãi giữ xe TrangThai: Tình trạng hoạt động người dùng Quy định người dùng hoạt động hay khơng + Bảng NapTien: Dùng để quản lý q trình nạp tiền vào tài khoản người dùng gồm thông tin sau: MaNguoiDung: Được liên kết từ bảng NguoiDung ThoiGianNap: Dùng để ghi lại thời lần nạp tiền Mã người dùng SoTien: Số tiền lần nạp người dùng số tiền cập nhật vào TienDu bảng NguoiDung + Bảng LoaiThe: Dùng để quy định loại thẻ người dùng, phân biệt loại thẻ giá tiền phải tra gửi xe MaLoai: Được kết nối với MaLoai từ bảng NguoiDung Mỗi loại thẻ có mã loại khác LoaiThe: Là tên loại thẻ 55 GiaGuiXe: Là giá tiền mà loại thẻ phải trả lần gửi xe + Bảng CapNhatGiaGui: Dùng để quy định lại giá tiền mà loại thẻ phải trả vào bãi gửi xe MaLoai: Được kết nối với bảng LoaiThe NgayCapNhat: Dùng để ghi lại thời gian lần cập nhật giá tiền loại thẻ GiaGuiXe: Là giá tiền mà loại thẻ phải trả lần gửi xe + Bảng GuiXe: Dùng để lưu trữ thông tin vào bãi giữ xe người dùng MaNguoiDung: Được liên kết từ bảng NguoiDung truy xuất người dùng quét thẻ lên máy đọc RFID để truy xuất tồn thơng tin bên bảng NguoiDung người dùng mang mã số thẻ GioVao: Được hệ thống lưu lại xe vào bãi MaTaiKhoanVao: Là mã tài khoản người quản trị lúc xe vào GioRa: Được cập nhật sau xe khỏi bãi giữ xe MaTaiKhoanRa: Là mã tài khoản người quản trị xe BienSoXe: Được hệ thống lưu lại xe vào dùng để so sánh xe HinhBienSoXe: Được hệ thống chụp lại xe vào dùng để so sánh xe GiaGuiXe: Được truy xuất dựa vào mã loại thẻ giá gửi dùng để tồn tiền phí phải trả TrangThai: Dùng để phân biệt xe bãi hay bãi giữ xe .GhiChu: Dùng để ghi lại thông tin cần lưu ý Các bảng ràng buộc với khóa hình vẽ 3.4.4 Hoạt động hệ thống giữ xe tự động Giả lập hệ thống lắp đặt trường Đại học, nhân viên, sinh viên có thẻ mifare (thẻ từ) với mã số phân biệt tài khoản cá nhân để tiện toán 3.4.4.1 Tại cửa vào - Khi khách hàng đến cổng bãi giữ xe vào luồng vào có bậc giảm tốc dùng để cố định vị trí xe vào tầm hoạt động Camera đầu đọc thẻ RFID 56 - Sau khách hàng dùng thẻ quét qua máy đọc thẻ RFID để máy đọc thẻ lấy thông tin mã số thẻ sau gửi máy chủ - Từ mã số thẻ máy chủ truy xuất thơng tin chủ sở hữu kết hợp với thông tin nhận dạng biển số xe từ camera gửi về, máy chủ thực lưu vào sở liệu thông tin biển số xe, thời gian vào bãi, hình ảnh chụp Và thông tin truy cập tự từ máy chủ cổng - Quá trình lưu lại thơng tin xe vào bãi thành cơng máy chủ bắt đầu phát tín hiệu bảng thơng báo điện tử âm loa cho khách qua cổng chắn đồng thời cổng chắn mở lên khách qua - Ở cổng chắn có cảm biến để nhận biết xe qua cổng chắn hẳn hay chưa để đóng cổng chắn - Sau cổng chắn đóng lại máy chủ phát tín hiệu cho xe vào vị trí bảng thông báo âm loa - Quá trình vào bãi xe khách diễn liên tục qua trình 3.4.4.2 Tại cửa - Khi khác thực việc lấy xe từ bãi giữ xe bắt đầu qua cổng hệ thống - Máy chủ cổng nhận thông tin xe vào từ máy chủ cổng vào thông qua sở liệu chung lưu lại - Khi khách tiến vào cổng dừng lại bậc giảm tốc dùng để cố định vị trí xe tầm hoạt động camera máy đọc thẻ RFID - Sau khách hàng quét thẻ qua máy RFID để máy đọc thẻ lấy thông tin mã số thẻ, mã số gửi máy chủ sau máy chủ thực tìm kiếm thông tin xe vào bãi từ máy chủ cổng vào - Camera thực phát biển số xe chụp hình nhận dạng để lấy thông tin biển số xe để so sánh với liệu xe vào truy xuất từ sở liệu - Nếu thông tin biển số xe mã số thẻ trùng khớp máy chủ thực tính tốn số tiền phải trả dựa vào thời gian khách Và thông tin thời gian số tiền phải trả lưu lại hệ thống, máy chủ thực trừ tiền tài khoản khách hàng 57 - Sau trình thực xong máy chủ phát tín hiệu thơng báo lên bảng điện tử loa khách hàng đồng thời cổng chắn mở để khách hàng - Ở cổng chắn có cảm biến giống cổng vào, sau khách hồn tồn cổng đóng lại trả thông tin máy chủ - Máy chủ phát tín hiệu sẵn sàng để mời xe vào vị trí - Q trình bãi xe khách liên tục diễn theo 3.4.5 Chƣơng trình xây dựng 3.4.5.1 Giao diện Hình 3.3 Giao diện chương trình Giao diện hiển thị tên người quản lý nút chức dùng để kết nối với thiết bị Camera, cổng chắn, máy đọc thẻ RFID, chức phụ khác Giao diện chức chương trình người dùng qt thẻ lên máy đọc thẻ RFID, thông tin truy xuất từ máy chủ hiển thị lên giao diện thơng tin hiển thị bao gồm: Mã số thẻ, tên chủ xe, loại thẻ, thời gian vào, thời gian ra, mã tài khoản, biển số xe, đơn giá thành tiền phải toán, ô nhập biển số xe cho người quản lý biển số xe nhận dạng camera Yêu cầu ảnh đầu vào cho chương trình 58  Ảnh biển số chụp từ khoảng cách 0.5 – 2m tính từ vị trí đặt camera đến biển số xe  Định dạng ảnh (jpg, bmp, tif, gif, png, ppm, pgm)  Kích thước ảnh chuẩn 640x480 pixel  Hướng chụp từ máy ảnh (hay camera) so với biển số xe khoảng đến 45 độ 3.4.5.2 Quản lý ngƣời dùng Hình 3.4 Giao diện quản lý người dùng Chức cho phép người quản trị thêm, sửa, xóa thơng tin người dùng gồm: mã người dùng, họ, tên, ngày sinh, địa chỉ, mã loại, số điện thoại, tiền dư, email, trạng thái(hoạt động hay ngừng) 59 3.4.5.3 Quản lý ngƣời quản lý hệ thống Hình 3.5 Giao diện quản lý người quản lý hệ thống Chức cho phép người quản trị thêm, sửa, xóa thơng tin người dùng gồm: mã tài khoản, họ tên, tài khoản, mật khẩu, ngày sinh, địa chỉ, số điện thoại, trạng thái (hoạt động hay ngừng) chức chọn hình đại diện cho người quản lý 3.4.5.4 Quản lý nạp tiền Chức cho phép người dùng nạp thêm tiền vào hệ thống gồm: mã tài khoản, họ tên, thời gian nạp, mã người dùng, số tiền nạp, tổng tiền 60 Hình 3.6 Giao diện quản lý nạp tiền 3.4.5.5 Cập nhật giá tiền Hình 3.7 Giao diện chương trình cập nhật giá tiền Chức cho phép người quản trị thêm, xóa, sửa giá tiền lần gửi cho loại thẻ gồm: mã loại thẻ, giá tại, giá mới, ngày cập nhật Mặc định hệ thống, loại thẻ giáo viên 0vnd 61 3.4.5.6 Cập nhật loại thẻ Hình 3.8 Giao diện chương trình cập nhật loại thẻ Chức cho phép người quản trị cập nhật thông tin loại thẻ (khách, sinh viên, giáo viên) gồm: mã loại thẻ, loại thẻ, giá gửi xe 3.5 Tiểu kết Cuối cùng, chương trình giữ xe gắn máy tự động với kết đáp ứng đầy đủ yêu cầu thiết yếu đề tài hệ thống giữ xe tự động Từ chúng tơi dễ dàng phát triển chương trình để đáp ứng đầy đủ chức cần thiết khác để đạt hệ thống hoàn chỉnh 62 PHẦN KẾT LUẬN Đề tài nghiên cứu việc nhận dạng biển số xe gắn máy tự động Việt Nam, tìm hiểu cơng nghệ RFID (Nhận dạng sóng vơ tuyến) phục vụ cho việc lưu trữ thông tin gửi trả xe để xây dựng hệ thống giữ xe tự động với ứng dụng thực tế bãi giữ xe tự động, trạm thu phí tự động, quản lý theo dõi xe gian, theo dõi xử phạt xe gắn máy vi phạm giao thông lưu thông đường,… So với chương trình nhận dạng trước đây, đề tài có thay đổi đáng kể trình xử lý việc ra/vào xe, sử dụng thẻ RFID để lưu trữ thông tin, tự động nhận dạng, so sánh biển số lúc vào ra, tự động trừ tiền tài khoản Tuy nhiên, với khoảng thời gian cho phép kiến thức có hạn, đề tài khơng thể tránh khỏi vấn đề chưa giải được, việc hồn thiện chương trình khơng thể hồn thành thời gian ngắn, cần phải trải qua khoảng thời gian chạy thử nghiệm để cải tiến chương trình cách hoàn thiện Do thời gian gấp rút thiết bị hạn chế nên chương trình chạy thử nghiệm hệ thống tối giản gồm máy tính, máy quét thẻ RFID Khoa CNTT trợ giúp camera với độ phân giải 1.3 mpx Hƣớng phát triển đề tài Trong tương lai, khắc phục mặt hạn chế đề tài máy quét thẻ, tự động thu phát thẻ, giao tiếp vs cổng chắn qua cổng COM chương trình mở rộng phạm vi xây dựng hệ thống biển số xe ôtô Việt Nam TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] Nguyễn Văn Hiệp, “Giáo trình cơng nghệ nhận dạng vơ tuyến RFID”, Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM, Khoa Điện – Điện tử, 2012 [2] Ngô Văn Sỹ, “Nhận dạng ký tự quang học mạng noron – Optical Character Recognition By Neural Network”, Trường Đại học Bách Khoa, Đại học Đà Nẵng, 2008 Tiếng Anh [3] Kaushik Deb and Kang-Huyn Jo, “Segmenting the license plate region using a color model”, University of Ulsan, South Korea, 2002 [4] Ondrej Martinsky, “Algorithmic and mathematical principles of automatic number plate recognition systems”, BRNO University of Technology, 2007 [5] Rafael C Gonzalez, Richard E.Woods, “Digital Image Proccessing”, Third Edition, 2008 [6] Siddhartha Choubey, G.R.Sinha, Bhagwati Charan Patel, Abha Choubey, Kavita Thakur, “Pixel Clustering Based Partitioning Techique for Character Recognition in Vehicle License Plate”, Report 086, Volumne 4-C01102-005, 2011 Internet [7] “CHD-DX-L010 Control box and barrier gates”, http://www.newabel.com/en/ProductDetails.aspx?Productid=103 [8] “Hệ thống giữ xe Budapest – Parksafe 580”, http://www.woehr.de/en/project/items/budapest-parksafe-580.html [9] “Một số điểm Thông tư 36/2010/TT-BCA đăng ký xe”, http://www.tracuuphapluat.info/2010/10/mot-so-iem-moi-trong-thong-tu362010tt.html [10] “Nhận dạng ký tự quang học”, http://vi.wikipedia.org/wiki/Nh%E1%BA%ADn_d%E1%BA%A1ng_k%C3%BD_t %E1%BB%B1_quang_h%E1%BB%8Dc [11] “Phương pháp phân tích Bayes 1: Diễn giải kết chẩn đoán”, http://statistics.vn/index.php?option=com_content&view=article&id=229:phuongphap-phan-tich-bayes-1-dien-giai-ket-qua-chan-doan-&catid=47:bayes&Itemid=62 [12] “Tìm hiểu SimpleLPR – License Plate Recognition SDK”, http://www.simplelpr.com/SimpleLPR_EN.htm