Đồ án thay dao tự động cự kỳ hay và đầy đủ bao gồm file tính toán và bản vẽ đầy đủ 2D 3D sahjdhakjshafjsdhfkasjdfhasdkjfahsdkjfhlasdjádhjkSDSJKdhasjkdhaskjdhaskjdhaskdhJASDHkasjdHÁKDhạkdhKASJDHAKSJDHkasjdhaskjdhAKJSHDjakshdkajshdJKASHDjkashdjkashdjkÁHDjkashdajkshdkẠDHASJKDHakjsdhaksjhdẠKSHDkasjdhasjkDHASJD
TRƯỜNGĐẠIHỌCBÁCHKHOAHÀNỘI VIỆNCƠKHÍ BỘ MƠN GIA CƠNG VẬT LIỆU VÀ DỤNG CỤ CÔNG NGHIỆP HỆ THỐNG THAY DAO TỰ ĐỘNG DÙNG CHO MÁY CNC Họ tên : Lớp : MSSV : Mã học phần : Giáo viên hướng dẫn : Nguyễn Đắc Minh ME-NUT17 20187474 ME4099Q Nguyễn Thị Phương Giang Hà Nội 6/2021 Tóm tắt I.Nhiệm vụ thiết kế Tính tốn, thiết kế hệ thống thay dao tự động cho máy phay CNC trục II.Số liệu cho trước 1.Hệ thống thay dao cho máy phay đứng 2.Hệ thống tháo kẹp dao: dùng xi lanh chuyển đổi khí nén – thủy lực 3.Loại thay dao (TP): KTM (Không tay máy) 4.Nguồn lực di chuyển cụm chứa dao chạy đến trục (PO1): khí nén 5.Nguồn lực quay cụm chứa dao(PO2): Động điện 6.Số lượng ổ chứa dao : N = 16 7.Loại côn gắn chuôi dao : BT30 8.Khối lượng dao: M=5 Kg 9.Đường kính lớn dao : Dmax = 120 mm 10.Thời gian thay dao gần : T1 = 3s 11.Thời gian thay dao xa : T = 7s III Nội dung Thiết kế động học nguyên lý hoạt động hệ thống Tính toán động học nguyên lý hoạt động hệ thống Tính tốn động lực học: cấu Man, chọn xy lanh khí nén, tính chọn động điện, thiết kế hộp giảm tốc, tính chọn vịng bi cho đỡ Các vẽ: Bản vẽ lắp toàn hệ thống, vẽ nguyên lý hoạt động hệ thốngdẫn động khí nén HàNội,ngày… tháng… năm2021 Giáoviênhướngdẫn NguyễnThịPhươngGiang MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG GIỚI THIỆU Sơ đồ động hệ thống thiết kế Nguyên lý hoạt động Bản vẽ lắp ổ tích dao dạng đĩa yêu cầu thiết kế CHƯƠNG KẾT CẤU CỦA MÁY PHAY CNC TRỤC VMC65 2.1 Kết cấu chung máy phay CNC trục 2.2 Hệ thống thay dao tự động máy VMC65 CHƯƠNG CÁC HỆ THỐNG THAY DAO TỰ ĐỘNG DÙNG CHO MÁY CÔNG CỤ CNC 11 3.1 Giới thiệu chung loại hệ thống thay dao tự động 11 3.1.1 Chức nhiệm vụ .11 a Nhiệm vụ hệ thống thay dao .11 b Ưu nhược điểm thay dao tự động so với thao tác tay .11 c Các yêu cầu hệ thống thay dao tự động .11 3.1.2 Cơ cấu tích dụng cụ hệ thống thay dao tự động 12 3.1.2.1 Chức 12 3.1.2.2 Phân loại cấu tích dụng cụ 13 3.1.2.3 Đặc điểm cấu tích dụng cụ 13 a Đầu Rêvonve 13 b Các loại đầu Revonve: 14 c Các loại ổ tích dao 15 3.1.2.4 Cơ Cấu Thay Dao Tự Động 16 3.2 Hệ Thống Dụng Cụ Trên Máy công cụ CNC 22 3.2.1 Các phận khác 23 3.2.2 Phần tử dụng cụ 24 3.3 Chức hệ thống quản lý dụng cụ 25 3.3.1 Danh mục dụng cụ 25 3.3.2 Nhận dạng dụng cụ 26 3.3.3 Điều chỉnh dụng cụ trước gia công 28 3.3.4 Quản trị dụng cụ hệ CNC 29 CHƯƠNG TÍNH TỐN, THIẾT KẾ HỆ THỐNG THAY DAO TỰ ĐỘNG CHO MÁY PHAY CNC – VMC65 31 4.1 Quy trình thay dao tự động 31 4.2 Tính tốn kết cấu chí hệ thống thay dao tự động 32 4.2.1 Tính tốn, thiết kế đài gá dao hệ thống .32 a Các thơng số đầu vào để tính tốn kết cấu khí hệ thống thay dao tự động 32 b Tính kích thước tang đài chứa dao 34 c Tính tốn cấu Maltese 39 d Tính tốn chọn ổ đài dao 44 1) Tính tốn sơ ổ {3} 44 2) Kiểm nghiệm lại ổ 47 3) Lựa chọn ổ bi đỡ - dãy 47 e Tính tốn trục đỡ tang .48 1) Tính chọn bu lơng lắp ghép trục đỡ tang 48 2) Tính tốn đường kính trục đỡ tang 49 3) Chọn kiểu lắp ghép ổ [4] 50 4.2.2 Tính tốn động học cho đài dao 51 a Động học dẫn động quay đài dao [3] .51 1) Sơ đồ 51 2) Lựa chọn động dẫn động quay đài dao .53 3) Chọn hộp giảm tốc 54 4) Tính tốn ly hợp ma sát 55 5) Mối ghép then trục nối động với đĩa O1 cấu Maltese 56 b Động học dẫn động di chuyển đài dao 57 1) Tính tốn lựa chọn xylanh khí nén cho chuyển động đài dao [8] 57 2) Nguyên lý hoạt động hệ thống 58 3) Tính tốn hệ dẫn động khí nén 59 4) Tính tốn trục dẫn hướng đài dao 62 KẾT LUẬN .64 PHỤ LỤC VÀ KÍ HIỆU 65 LỜI NÓI ĐẦU Đóng góp vào phát triển nhanh chóng khoa học công nghệ thời gian gần đây, tự động hóa sản xuất có vai trị quan trọng Nhận thức điều này, chiến lực công nghiệp hóa đại hóa kinh tế đất nước, công nghệ tự động ưu tiên đầu tư phát triển Ở nước có cơng nghiệp phát triển việc tự động hoá ngành kinh tế, kỹ thuật có khí chế tạo thực từ nhiều thập kỷ trước Một vấn đề định tự động hoá ngành khí chế tạo kỹ thuật điều khiển số công nghệ máy điều khiển số Các máy công cụ điều khiển số (NC CNC) dùng phổ biến nước phát triển Trong năm gần NC CNC nhập vào Việt Nam sử dụng rộng rãi viện nghiên cứu công ty liên doanh Máy công cụ điều khiển số đại (các máy CNC) thiết bị điển hình cho sản xuất tự động, đặc trưng cho ngành khí tự động Vậy để làm chủ công nghệ cần làm chủ thiết bị quan trọng điển hình Trong máy CNC việc sử dụng hệ thống thay dao tự động có tác dụng làm giảm thời gian thay dao nâng cao hiệu kinh tế nhà máy yếu tố quan trọng góp phần vào trình tự động hố sản xuất việc sâu tìm hiểu hệ thống thay dao tự động cho phép ta chế tạo hệ thống thay dao tự động riêng cho máy phù hợp với trình sản suất nhà máy, góp phần làm tăng hiệu việc sử dụng máy CNC, tăng xuất nhà máy nhu cầu cần thiết Quyển sách trình bày q trình tính tốn, thiết kế hệ thống thay dao tự động dung cho trung tâm gia cơng đứng Đây tốn điển hình giúp sinh viên tích lũy kiến thức máy điều khiển số, sử dụng kiến thức tổng hợp từ môn học để vào giải toán kỹ thuật Quyển sách viết dành cho sinh viên nghành Cơ Điện tử làm đồ án môn học trang bị kiến thước hệ thống thay dao tự động cho sinh viên ngành khí nói chung Để sách ngày hồn thiện hơn, chúng tơi mong nhận đóng góp độc giả Hà Nội, ngày tháng năm 2021 CHƯƠNG GIỚI THIỆU Sơ đồ động hệ thống thiết kế Hình 1:Sơđồđộngcủahệthốngthiếtkế Nguyên lý hoạt động Hệ thống thay dao tự động gá cột đứng máy CNC nhờ giá đỡ (8) Xi lanh khí nén (7) chịu trách nhiệm đưa hệ thống thay dao di chuyên đỡ (6) đến thay/nạp dao vào cụm trục Các dao gá lắp đĩa mante (5) nhờ tay kẹp Để chọn côn dao cho trước, động (1) quay làm cần man (4) quay gạt vào đĩa man (5) khiến cho đĩa dao xoay đưa dao vào ví trí sẵn sàng Bản vẽ lắp ổ tích dao dạng đĩa yêu cầu thiết kế Trong đó: giá đỡ xilanh khí nén động dẫn động dài dao chuôi dao chi tiết kẹp dao cấu Man tang dài chứa dao Xilanh làm hai nhiệm vụ dịch đài dao qua trái phải CHƯƠNG KẾT CẤU CỦA MÁY PHAY CNC TRỤC VMC65 2.1 Kết cấu chung máy phay CNC trục Để có kiến thức kết cấu máy CNC, Máy phay CNC - VMC65 loại máy phay cao tốc trục điều khiển số lấy làm thí dụ điển hình để nghiên cứu Đây máy CNC sản xuất nước công ty BKMECH vào năm 2007 Các phận máy mơ tả Kích thước bàn: 770x400 mm Kích thước rãnh chữ T: 3x18Tx120 Khối lượng phôi lớn nhất: M=300 kg Vận tốc lớn chạy không: V1=20 m/ph Vận tốc lớn gia công : V2= 15 m/ph 2.2.Hệ thống thay dao tự động máy VMC65 Số dao Z=16( dao), khối lượng trung bình dao 5÷7 (kg), đường kính lớn dao D = 120 mm, loại chuôi dao BT30 Cấu tạo hệ thống thay dao tự động trình bày như: Hình 2-2 Mơ Hình 3D bánh nghiêng 1-giá đỡ 2-xilanh khí nén 3-động dẫn động đài dao 4-chi dao 5- chi tiết kẹp dao 6-cơ cấu man 7-tang đài chứa dao Xilanh làm nhiệm vụ dịch đài dao sang trái phải Động dẫn động đài dao quay tròn để thực thay dao 10