Đồ án tốt nghiệp tìm hiểu, nghiên cứu hộp số cvt

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TÌM HIỂU, NGHIÊN CỨU HỘP SỐ CVT GVHD: Th.S Trần Đình Quý SVTH: Lê Văn Thìn MSSV: 18145245 SVTH: Nguyễn Huỳnh Ngọc Thịnh MSSV: 18145250 Tp Hồ Chí Mình, thánh 12 năm 2022 Mục lục Contents CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.2 Nội dung nghiên cứu .3 1.3 Đối tượng nghiên cứu 1.4 Phương pháp nghiên cứu 1.5 Kết đạt CHƯƠNG GIỚI THIỆU SƠ LƯỢC VỀ BỘ TRUYỀN CVT 2.1 Giới thiệu chung 2.1.1 Giới thiệu số loại hộp số tự động xe 2.1.2 Hộp số CVT 10 2.1.3 Cấu tạo hộp số CVT .10 2.2 Sơ đồ, chi tiết chính, kết cấu dâu đai hộp số CVT 11 2.2.1 Sơ đồ cấu tạo hộp số CVT .11 2.2.2 Các chi tiết quan trọng hộp số CVT .12 2.2.3 Kết cấu dây đai .19 2.3 Bộ truyền bánh hành tinh, tỷ số truyền .21 2.3.1 Bộ truyền vô cấp 21 2.3.2 Bộ truyền hành tinh 22 CHƯƠNG PHÂN TÍCH LỰC TÁC DỤNG LÊN HỘP SỐ CVT 28 3.1 Lực tác dụng lên miếng kim loại dây đai 28 3.2 Lực tác dụng lên pulley 29 3.3 Lực nén khối lực căng vòng .32 3.3.1 Lực nén khối lực căng vòng 32 3.3.2 Cơ chế chuyền mô-men xoắn 33 3.4 Lực toàn vành đài 34 3.5 Mối quan hệ lực đẩy pulley sơ cấp pulley thứ cấp 36 CHƯƠNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 39 4.1 Nguyên lý chung 39 4.1.1 Quy luật lựa chọn tỷ số truyền .40 4.1.2 Hệ thống điện tử CVT 40 4.2 Hệ thống điều khiển hộp số CVT 41 4.2.1 Hệ thống điều khiển VBS 43 4.2.2 Hệ thống điều khiển chết mô tơ bước .44 CHƯƠNG HOẠT ĐỘNG HỘP SỐ CVT 50 5.1 Các chế độ lái hộp số CVT .50 5.1.1 Chế độ chuyển số tay (số M) 50 5.1.2 Chế độ tự động .51 5.1.3 Chế độ sport 52 5.1.4 Chế độ tiết kiệm nhiên liệu 53 5.2 Nguyên lý hoạt động chung hộp số CVT 53 5.3 Đặc tính hộp số CVT 59 5.3.1 Đặc tính tiết kiệm nhiên liệu 59 5.3.2 Đặc tính cải thiện hiệu suất cảm giác lái 62 5.3.3 CVT có vùng chuyển số rộng 64 5.4 Ưu nhược điểm CVT 64 CHƯƠNG 6: GIỚI THIỆU XE CÓ SỬ DỤNG HỘP SỐ CVT 66 6.1 Giới thiệu xe sử dụng CVT 66 6.2 Hộp số CVT multitronic xe Audi A5 .67 6.3 Cảm biến .77 6.4 Công tắc cần sang số 81 6.5 Hệ thống điều khiển thuỷ lực 82 6.5.4 Van an toàn SIV 87 6.5.5 Van làm mát ly hợp KKV .87 6.5.6 Van áp suất nhỏ MDV 88 6.5.7 Van áp suất định hướng VSTV 88 6.5.8 Van điều khiển tỷ số truyền UV 89 6.5.9 Van điều áp VSPV 90 6.5.10 Van điện từ N88, N215, N216 .90 6.5.11 Van giới hạn lưu lượng thể tích VSBV 91 CHƯƠNG KẾT LUẬN 93 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Tính cấp thiết đề tài Ngày để sở hữu xe điều khơng q khó xa sĩ với người Việt Theo Báo Thanh Niên, [1] năm 2021 tổng số lượng xe đươc bán thị trường rơi vào khoảng 410.000 Có thể thấy tiện lợi thoải mái mà xe mang lại cho người dùng khiến trở thành phương tiện ưa chuộng Tuy nhiên người mưu cầu hồn hảo lý hộp số cvt đời nhằm hồn thiện hóa việc thay đổi cấp số hộp số cách tự động Để hiểu rõ hộp số CVT vai trị nhóm chúng tơi định làm đề tài “nghiên cứu phân tích lực hệ thống CVT” Đề tài thực với mục đích nghiên cứu phân tích lực tác dụng lên truyền CVT chi tiết chính, nguyên lý hoạt động Báo cáo cung cấp nguồn thơng tin bổ ích đáng tin dành cho số đối tượng cần nghiên cứu hay muốn sử dụng hộp số CVT 1.2 Nội dung nghiên cứu Báo cáo tập trung vào nghiên cứu hệ thống phân tích lực tác dụng lên truyền CVT Các nghiên cứu xoay quanh cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống thông qua công thức kiểm nghiện thực tế để phân tích lực tác dụng lên truyền CVT Từ nhận vai trò cụ thể hệ thống việc tác động lên trình điều khiển người lái, đảm bảo cho người lái cảm giác tiện nghi thoải mái Đặc biệt trường hợp đặc biêt làm hệ hoạt động hệ thống trường hợp số hệ thống CVT tương tự 1.3 Đối tượng nghiên cứu Báo cáo thực khoảng tháng Dựa hộp số CVT trang bị sử dụng Đối tượng mà nhóm hướng tới hộp số vô cấp CVT xe ô tơ Phân tích hoạt động động sau tiến sâu tới lực tác dụng lên truyền CVT 1.4 Phương pháp nghiên cứu Nhóm nghiên cứu sử dụng phương pháp chính: Phương pháp tìm kiếm, phân tích tổng hợp: tìm kiếm tài liệu có liên quan phân tích rút ý kiến có liên quan tới đề tài tổng hợp chọn lọc nội dung sau đưa vào báo cáo Phương pháp phân loại hệ thống lại: phân loại cấu tạo, chức năng, hoạt động hệ thống, hệ thống chúng lại đưa bố cục cấu trúc chặt chẽ 1.5 Kết đạt Để đánh giá báo cáo cần dựa nhìu yếu tố đạt được: - Phần trăm hồn thành báo cáo - Các kiến thức có liên quan có tổng hợp đầy đủ báo cáo khơng - Có số hiểu biết định cho báo cáo hoàn chỉnh CHƯƠNG GIỚI THIỆU SƠ LƯỢC VỀ BỘ TRUYỀN CVT 2.1 Giới thiệu chung 2.1.1 Giới thiệu số loại hộp số tự động xe Từ biết tới vào năm 1904, loại hộp số tự động không ngừng phát triển cải tiến để dành ưa chuộng người Hộp số tự động tối cắt giảm tối ưu hóa thao tác vận hành xe thực việc sang số cách tự động, giúp người điều khiển xe tập trung vào việc khác quan sát sử lý tình Chúng có ưu điểm tiện ích hộp số sàn : - Giảm bớt thao tác cắt li hợp phải sang số thường xuyên - Tránh cho động phải làm việc tải nối qua biến mơ thủy lực thay khí - Chuyển số cách êm dịu thực cách hoàn toàn tự động - Làm cho tuổi thọ động tăng cao tối ưu hóa chế độ hoạt động động Với phát triển công nghệ kỹ thuật ngày hộp số tự động ngày trở nên đa dạng, hảng xe ngày cho đời nhiều loại hộp số tự động khác có chức khác để phục vụ cho nhu cầu người Sự khác chủ yếu đến từ truyền động chúng Sau số loại hộp số tự động khác sử dụng nay: - Hộp số ly hợp kép - Hộp số tự động bánh hành tinh - Hộp số tự động vô cấp 2.1.1.1 Hộp số tự động ly hợp kép Cấu tạo hộp số ly hợp kép kết hợp hộp số tự động hợp số sàn với hai ly hợp hoạt động độc lập bánh Hộp số khơng có bàn đạp ly hợp để sang số cách học mà thay vào ly hợp ma sát DCT làm cho đĩa ma sát tách hay nối thủy lực, điện tử làm cho xe sang số cách mượt mà êm Cấu tạo hộp số ly hợp kép Nguyên lý hoạt động hộp số ly hợp kép giống hộp số sàn, khác chỗ việc chuyển số diễn cách hồn tồn tự động Các thơng tin truyền qua cảm biến sau điều khiển điện tử tiếp nhận tín hiệu truyền tải xuống bánh thông qua ly hợp tạo chuyển động độc lập. Theo đó, ly hợp điều khiển bánh cấp số lẻ (1, 3, bánh lùi), lại điều khiển bánh gài số chẵn (2, số lùi) Chúng hoạt động đồng thời, tách biệt linh hoạt, tạo khả sang số mượt mà, trơn tru Dịng truyền cơng suất tay số Giả sử xe chạy số lúc ly hợp C1 đóng, ly hợp C2 mở, dịng công suất truyền từ động qua ly hợp C1 đến trục sơ cấp (màu vàng) Sau công suất truyền tới bánh số qua đồng tốc, tới trục thứ cấp cuối tới vi sai (hình) Khi xe tiếp tục tăng tốc điều khiển nhận tín hiệu từ cảm biến từ tính tốn số (số 2) lúc đồng tốc bánh số gài sẵn trạng thái chờ Xe chuyển từ số sang số ly hợp C1 mở ly hợp C2 đóng lại dịng cơng suất tiếp tục truyền từ động tới ly hợp số 2, đến trục sơ cấp 2, qua cặp bánh số đến đồng tốc, truyền tới trục thứ cấp dẫn động vi sai Việc chuyển từ ly hợp C1 sang C2 diễn nhanh moment truyền trơn tru không ngắt quãng Khi người lái muốn giảm số trình diễn ngược lại Ưu điểm: - Khả tối ưu hóa mức tiêu thụ nhiên liệu giảm thiểu hao hụt công suất từ động trình vận hành hai ly hợp hoạt động độc lập - Khả vận hành điều khiển hoàn toàn tự động cho phép người lái tập trung xử lý tốt tình phát sinh đường - Thời gian sang số nhanh xác, tạo cảm giác lái phấn khích thể thao Nhược điểm: - Chi phí thay sửa chữa cáo so với loại hộp số khác - Thiết kế phức tạp nên giá thành cao, phù hợp với loại xe sang, xe thể thao 2.1.1.2 Hộp số tự động AT Hộp số tự động AT Cấu tạo hộp số AT cấu tạo phần chinh: truyền bánh hành tinh, ly hợp phanh đai Với truyền bánh hành tinh có vai trị quan trọng Bộ truyền bánh hành tinh tạo thành phận là: bánh hành tinh, bánh mặt trời vành đai Hệ thống sử dụng biến mơ thủy lực với vai trị ly hợp để ngắt truyền chuyển động quay từ động tới hộp số Bên hộp số tạo thành hệ thống bánh hành tinh phức tạp kết hợp với nhau, từ hình thành nên cấp số Đặc biệt hết tồn q trình lựa chọn tỷ số truyền thích hợp chuyển số, thực cách tự động dựa điều kiện di chuyển xe Một hệ thống điều khiển thủy lực chủ yếu bao gồm nhiều van thủy lực hoạt động giám sát điều khiển van điện từ Mỗi công ty tạo nhiều thiết kế hệ thống thủy lực khác nhau, chẳng hạn hộp số Audi, chủ yếu sử dụng van điện từ tuyến tính để kiểm soát áp suất thủy lực Hệ thống chia nhiều đường dầu nhiều áp suất khác điều khiển van thủy lực để đóng mở đường dầu tương ứng Giống Nissan CVT Toyota K111 CVT, sử dụng van điện từ bật/tắt để điều khiển van thủy lực Xe trang bị van thủy lực để điều chỉnh áp suất thủy lực đảm bảo q trình vận hành xác, người lái xác an toàn Cấu tạo thân van Van điện từ van thủy lực thường gắn thân van Thân van bao gồm thân thân dưới, van thủ công điều khiển trực tiếp cần số Các van chứa thủy lực điều khiển chuyển dầu từ van sang van khác 6.5.1 Van điện từ Van điện từ sử dụng để mở đóng đường dẫn dầu kiểm sốt áp suất đường dẫn dầu Van điện từ chia thành loại bật tắt tuyến tính Loại ON-OFF Có hai loại van điện từ bật tắt, thường đóng thường mở, thường sử dụng để điều khiển vị trí van thủy lực tín hiệu điều khiển hộp điều khiển Cấu tạo van bao gồm ống pít-tơng trượt qua lại cấp điện Cuộn dây tạo lực từ hút dịch chuyển pít tơng Điện trở cuộn dây thường 10-15 ohms Van điện từ bật tắt kết hợp với van điều khiển áp suất để điều khiển tuyến tính áp suất đường dầu Hộp điều khiển gửi tín hiệu đến van điện từ xung PWM để thay đổi khoảng thời gian mà van điện từ đóng mở liên tục, đồng thời đóng mở van điều khiển áp suất để điều chỉnh áp suất đường dầu cách hợp lý Van điện từ ON-OFF loại thường đóng (a) thường mở (b) Tùy loại van điện từ, có loại thay đổi áp suất thủy lực theo lượng dịng điện chạy cuộn dây, có loại điều chỉnh tuyến tính áp suất thủy lực theo lượng dịng điện CVT Audi A4 Van điện từ loại tuyến tính Sơ đồ thuỷ lực Sơ đồ hệ thống điều khiển thủy lực hộp số Multitronic 6.5.2 Van thuỷ lực Van tay HS: Van tay HS xe số D Van tay HS có bốn vị trí P, N, R, D tương ứng với vị trí N, Park, Reverse Forward Một van thủ công liên kết với cần số, cho phép người lái điều khiển vị trí van chọn bên thơng qua điều khiển cần số Khi người lái vận hành cần số, mạch dầu cho van thủ công chuyển đổi Thông thường, van tay vị trí D, đường dầu từ bơm đến ly hợp thuận đường dầu từ phanh lùi đến cacte để hồi dầu với áp lực thủy lực gài, ly hợp trước gài hoàn toàn xe đảm bảo di chuyển Khi van tay số R, chảo dầu đảo chiều để đảm bảo phanh truyền động Mặt sau đóng hồn tồn Đường dầu từ bơm đóng hồn tồn xe số N P Lúc này, đường dầu từ ly hợp tiến phanh lùi nối với bình dầu xả dầu Điều mở hai Nếu bạn cắt dây truyền, xe không di chuyển Van tay HS xe chế độ số P 6.5.3 Van điều khiển ly hợp KSV Van điều khiển ly hợp KSV Van điều khiển ly hợp KSV cung cấp áp suất dầu ly hợp tương ứng với lưu lượng áp suất điều khiển van điện từ N215 Van điều khiển ly hợp điều khiển áp suất tải trước ly hợp điều chỉnh mô-men xoắn động Áp suất điều khiển cao dẫn đến áp suất ly hợp cao Áp suất ly hợp truyền qua van an toàn (SIV) đến van thủ cơng (HS) 6.5.4 Van an tồn SIV Van an toàn SIV Van xả SIV chịu trách nhiệm trì áp suất ly hợp xác Nếu áp suất ly hợp cao (hơn bar), van an toàn mở ra, dầu chảy ngược qua đường hồi vào khoang dầu van SIV kích hoạt van điện từ N88 Khi áp suất điều khiển tăng lên khoảng bar, nguồn Việc cung cấp dầu cho van điều khiển ly hợp (KSV) bị gián đoạn dầu van thủ công chảy từ cửa xả dầu đến cacte 6.5.5 Van làm mát ly hợp KKV Van giải nhiệt ly hợp KKV có nhiệm vụ mở đường dẫn dung dịch làm mát đến bơm để làm mát ly hợp Bộ điều khiển hộp số cung cấp cho van điện từ N88 dòng điều khiển xác định Sau đó, van N88 tạo áp suất điều khiển kích hoạt van làm mát ly hợp (KKV) Van làm mát ly hợp KKV 6.5.6 Van áp suất nhỏ MDV van áp suất nhỏ MDV Khi bơm dầu hoạt động với công suất cao, van áp suất tối thiểu MDV mở dầu chảy từ đường hồi dầu cửa hút bơm dầu Hoạt động van MDV cải thiện hiệu suất bơm 6.5.7 Van áp suất định hướng VSTV Van điều áp hướng VSTV cung cấp bơm dầu tạo áp suất điều khiển hướng không đổi bar tới van điện từ giảm áp N88, N215, N216 Áp suất điều khiển không đổi tạo diện tích mặt cắt ngang giữ khơng đổi Giữa đường vào đường ra, cân lực lò xo áp suất thủy lực hai đầu ống Van áp suất định hướng VSTV 6.5.8 Van điều khiển tỷ số truyền UV Van điều khiển tỷ số truyền UV có ba trạng thái hoạt động tùy thuộc vào lưu lượng áp suất điều khiển van điện từ N216 - Điều kiện 1: Mở đường dầu từ bơm đến xi lanh để di chuyển cụm pulley sơ cấp, đồng thời dầu từ xi lanh di chuyển cụm pulley thứ cấp đến cácte chuyển đổi tỷ số truyền đường truyền tốc độ cao - Điều kiện 2: Mở đường dầu từ bơm đến xi lanh di chuyển cụm pulley thứ cấp đồng thời cho dầu từ xi lanh di chuyển cụm pulley sơ cấp vào khoang chứa dầu Chuyển tỷ lệ giảm xuống tốc độ thấp - Điền kiện 3: đóng đường dầu Tỷ số truyền giữ không đổi Van UV tỷ số truyền động chậm Van UV tỷ số truyền động nhanh 6.5.9 Van điều áp VSPV Van điều áp VSPV Van điều khiển áp suất VSPV điều chỉnh áp suất hệ thống để ln có đủ áp suất thủy lực để thực chức cụ thể nén điều chỉnh đai 6.5.10 Van điện từ N88, N215, N216 Van điện từ Van điện từ N88, N215, N216 thiết kế loại van điều chỉnh áp suất Khi điều khiển cấp điện, van điện từ mở Khi van điện từ mở cung cấp áp suất thủy lực để điều khiển hoạt động van thủy lực Van điện từ N88 có chức năng: điều khiển van giải nhiệt ly hợp KKV van an toàn SIV Van điện từ N215 tác động lên van điều khiển ly hợp KSV Van điện từ N216 hoạt động van điều khiển truyền tia cực tím 6.5.11 Van giới hạn lưu lượng thể tích VSBV Van giới hạn lưu lượng thể tích VSBV điều chỉnh lượng dầu cần thiết cho số chức điều khiển thủy lực sản lượng bơm tăng Van giới hạn lưu lượng thể tích VSBV Sơ đồ hệ thống điều khiển thủy lực CHƯƠNG HƯ HỎNG VÀ SỬA CHỮA 7.1 Những hư hỏng thường gặp CVT 7.1.1 Âm phát từ hộp số - Triệu chứng âm phát từ hộp số triệu chứng thường thấy hộp số xe dừng chuyển động Nguyên nhân: xe dùng dầu khơng loại hãng khuyên dùng loại dầu định để tốt cho xe để xe chạy êm 7.1.2 Biến mô - Biến mô đống mở chậm có khơng dịch chuyển chuyển số từ “D” ”R” Nguyên nhân: hổng cánh tubin biến mô - 7.1.3 Rung giật - Bị rung giật q trình hoạt động có tiếng kêu phát từ hộp số Nguyên nhân: chi tiết hộp số bánh hành tinh, đai, đĩa ma sát bị mòn gây tượng va đập tạo 7.1.4 Tua máy - Tua máy tăng vọt không giảm chuyển số Nguyên nhân: hệ thống điều khiển cảm biến bị lỗi 7.1.5 Các van dầu hoạt động không với yêu cầu - Các van điện từ, đường cung cấp dầu bị tắt - Nguyên nhân: dầu bị bẩn khơng thay dầu định kì làm tắt đường dầu 7.2 Bảo trì bảo dưỡng - Thay nhớt lần dầu 40000 km định kì 25000km - Bảng thời giant hay nhớt định kì Khi thay dầu mói cần ý trút cạn dầu cũ trước dùng dầu Dùng dầu CVTF TC cho CVT Mỗi hãng xe yêu cầu loại dầu thích hợp cho loại xe họ Audi A5 CVT dùng German Adler ATF CVT (G055), Missubishi khuyên dùng dầu Dia Queen ATPSP … 7.3 Quy trình điều chỉnh mức dầu CVT 7.3.1 Đỗ dầu - Nâng xe lên - Tháo nút đỗ dầu nút tràn - Siết chặt ống tràn đến moment tiêu chuẩn - Đỗ dầu vào lỗ đỗ dầu dầu chảy - Lắp lại nút tràn Đỗ thêm lượng dầu tiêu chuẩn vào lỗ đỗ dầu Lấp lại nút đỗ dầu Hạ xe xuống Quy trình đỗ thêm dầu tiêu chuẩn 7.3.2 kiểm tra nhiệt độ dầu Quy trình kiểm tra nhiệt độ dầu 7.3.3 Điều chỉnh mức dầu - - Nâng xe lên động hoạt động Tháo bỏ nút tràn + Nếu dầu có chảy thực bước sau + Nếu không đỗ dầu vào lỗ đỗ dầu dầu đỗ lỗ tràn Chắc dầu chảy chậm nhỏ giọt - Lấp nút tràn - Lắp nút đỗ dầu lại sau hạ xe xuống 7.4 Sửa chữa 7.4.1 cụm thân hộp số Thay cụm cvt không tháo rời LƯU Ý : việc lắp đặt nhớ xóa giá trị ghi nhớ ấp suất dầu hộp số CVT Tiến hành đặt lại chỉnh áp suất dầu hộp số thay chi tiết Hình thay chi tiết hộp số CVT 7.4.2 Đối với biến mô Thay biến mô mà không cần sửa chữa thay phận CHƯƠNG KẾT LUẬN Kết luận Chúng em trãi qua thời gian làm đồ án khoảng tháng, ban đầu có khó khăn chưa quen với đề tài chưa thành thạo việc dịch thuật tài liệu nước đọc hiểu nội dung Nhưng nhờ vào giúp đỡ nhiệt tình giáo viên hướng dẫn cố gắn thân chúng em hoàn thành đề tài đồ án giao Đề tài trình kiến thức CVT thông qua đề tài chúng em nghiên cứu hiểu thêm số nội dung:  Tổng quan loại hộp số đặt biệt hộp số vô cấp CVT  Cấu tạo chi tiết hộp số CVT đặt thù chi tiết hộp số Audi A5  Các nguyên lý điều khiển đặt tính hộp số CVT  Ưu nhược điểm loại hộp số  Các lực phân bố tác dụng lên chi tiết hộp số CVT Đề tài có giá trị ý nghĩa thực tiễn nghiên cứu khoa học chuyên ngành oto đóng gớp vào kho tài liệu để đào tạo sinh viên cho người hiểu hộp số vô cấp CVT Trong thời gian làm chúng em với kiến thức ỏi hoàn thành nhiệm vụ giao nên có nhiều thiết sót đề tài Mong q Thầy Cơ bỏ góp ý bổ sung cho chúng em để hồn thiện hơn, chúng em xin chân thành cảm ơn Hướng phát triển đề tài Nghiên cứu chuyên sâu đặc tính để phát triển động thơng q khắc phục nhược điểm hộp số CVT giúp hộp số trở nên hoàn thiện đồng thời đáp ứng nhu cầu người tiêu dùng bảo vệ môi trường Trong trình làm bài, vấn đề chúng em gặp hãng xe không dễ để chia tài liệu, làm cho nguồn tài liệu bị hạn chế Chúng em mong trường liên kết với họ để sinh viên dễ dàng tiếp cận với tài liệu Hộp số tự động CVT ưa chuộng Thế nên dùng làm sơ để sinh viên lắp đặt mô hình hộp số CVT góp phần làm cho sinh viên ngành sinh viên trường có nhìn rõ hoạt động lợi ích hộp số vô cấp CVT TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Bá Hùng, “Người Việt mua sắm 410.000 ô tô năm 2021, xe Hàn ngày ưa chuộng,” Báo Thanh Niên (15/01/2022) [Trực tuyến] Địa chỉ: https://bom.so/NIrDQT [Truy cập ngày 01/11/2022] [2] Yi Zhang Chris Mi, “Automotive power transmission systems” AUTOMOTIVE SERIES [3] https://drive.google.com/drive/u/0/my-drive