Đồ án chiết rót đóng nắp chai tự động , dây chuyền sản xuất đóng nắp chai , để chai lên dây chuyền dây chuyền chạy vào mâm xoay , đến bơm nước bơm , chạy tiếp đến đóng nắp , xoáy xong thì đi ra dây chuyền
BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA - - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ỨNG DỤNG PLC MITSUBISHI ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CHIẾT RÓT VÀ ĐÓNG NẮP CHAI TỰ ĐỘNG Giảng viên hướng dẫn: ThS NGUYỄN ANH HOA Sinh viên thực hiện: NGUYỄN VĂN NGHĨA Mã sinh viên: 18810430126 Ngành: Công nghệ kỹ thuật ĐK&TĐH Chuyên ngành: TĐH&ĐK thiết bị điện cơng nghiệp Lớp: D13TĐH&ĐKTBCN2 Khóa: 2018 – 2023 Hà Nội, tháng 02 năm 2023 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA ĐK&TĐH CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc Hà Nội, ngày tháng năm 2022 ĐỀ CƯƠNG ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC Họ tên sinh viên: Nguyễn Văn Nghĩa Mã sinh viên: 18810430126 Lớp: D13TĐH&ĐKTBCN2 Khóa: 2018 – 2023 Ngành: Cơng nghệ kỹ thuật ĐK&TĐH Chuyên ngành: TĐH&ĐK TBĐCN Tên đề tài Ứng dụng PLC Mitsubishi điều khiển hệ thống chiết rót đóng nắp chai tự động Lý chọn đề tài Qua trình học tập, rèn luyện tìm hiểu em thấy để tiết kiệm chi phí, nhân cơng đến tự động hóa Vì để giảm thiểu sức lao động người tiết kiệm chi phí chúng em chọn đề tài Ứng dụng PLC Mitsubishi điều khiển hệ thống chiết rót đóng nắp chai tự động Nội dung, nhiệm vụ nghiên cứu a Nội dung đề tài Chương 1: Tổng quan hệ thống chiết rót Chương 2: Lựa chọn thiết bị hệ thống tự động hóa Chương 3: Thiết kế hệ thống điều khiển Chương 4: Thi cơng thiết kế mơ hình Chương 5: Kết luận phương hướng phát triển đề tài b Nội dung thực Cả hai sinh viên thực hiện: + Thiết kế vẽ Autocad mơ hình hệ thống chiết rót đóng nắp chai + Dựng mơ hình phần cứng cho hệ thống chiết rót đóng nắp chai + Mua thiết bị + Lắp đặt, đấu nối tủ điều khiển mơ hình hệ thống + Lập trình truyền thơng xử lý tín hiệu + Chạy thử nghiệm hệ thống Ngày giao đề tài: Ngày tháng năm 2022 Ngày nộp quyển: Ngày tháng năm 2023 Hà Nội, ngày tháng năm 2023 Phụ trách Khoa Giảng viên hướng dẫn TS Trương Nam Hưng ThS Nguyễn Anh Hoa TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA ĐK&TĐH CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN I Thông tin chung Họ tên người hướng dẫn: Nguyễn Anh Hoa Đơn vị công tác: Khoa Điều khiển Tự động hóa Học hàm, học vị: Thạc sĩ Họ tên sinh viên: Nguyễn Văn Nghĩa Ngày sinh: 21/05/2000 Mã sinh viên: 18810430126 Lớp: D13TĐH&ĐKTBCN2 Tên đề tài: Ứng dụng PLC Mitsubishi điều khiển hệ thống chiết rót đóng nắp chai tự động II Nhận xét đồ án tốt nghiệp 2.1 Nhận xét hình thức: (kết cấu, phương pháp trình bày) 2.2 Mục tiêu nội dung: (cơ sở lý luận, tính thực tiễn, khả ứng dụng) 2.3 Kết đạt được: 2.4 Kết luận kiến nghị: (các hướng nghiên cứu đề tài tiếp tục phát triển cao hơn) III Nhận xét tinh thần thái độ làm việc sinh viên ………………………………………………………………………………………… IV Đề nghị Được báo cáo: Không báo cáo: Hà Nội, ngày tháng năm 2023 Giảng viên hướng dẫn ThS Nguyễn Anh Hoa TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA ĐK&TĐH CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc NHẬN XÉT CỦA HỘI ĐỒNG CHẤM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP I Kết thực báo cáo trước hội đồng sinh viên: TT Nội dung Hình thức trình bày Nội dung thực theo yêu cầu đề tài Các kết tính tốn Kỹ thuyết trình Trả lời câu hỏi Tổng thể Ý kiến nhận xét Các ý kiến khác: ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… Hà Nội, ngày tháng năm 2023 Ủy viên hội đồng Thư ký hội đồng Chủ tịch hội đồng II GVHD xác nhận sau chỉnh sửa (nếu có) ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… Hà Nội, ngày tháng năm 2023 Giáo viên dẫn hướng Thư ký hội đồng Chủ tịch hội đồng LỜI CẢM ƠN Trong thời gian thực đồ án, nhóm giúp đỡ gia đình, q thầy bạn bè nên đồ án hoàn thành Em xin cảm ơn thầy Khoa Điều khiển Tự động hóa truyền đạt kiến thức chuyên ngành, định hướng để nhóm hồn thành đồ án tốt nghiệp Đặc biệt, em xin gửi lời cảm ơn tới cô Nguyễn Anh Hoa Cô hướng dẫn giúp đỡ tận tình để nhóm nghiên cứu hồn thành đồ án Những lời nhận xét, góp ý hướng dẫn giúp nhóm có định hướng đắn q trình thực đề tài, giúp nhóm nhìn ưu khuyết điểm đề tài bước khắc phục để có kết tốt Trong trình làm đồ án, kiến thức hiểu biết kinh nghiệm thực tế hạn chế khơng tránh khỏi sai sót, nhóm em mong nhận ý kiến đóng góp thầy hội đồng bảo vệ để sản phẩm hoàn thiện đồng thời giúp nhóm rút thêm nhiều kinh nghiệm bổ ích cho việc học tập cơng việc tương lai Em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày tháng năm 2023 Sinh viên thực Nguyễn Văn Nghĩa i 41 CHƯƠNG 4: THI CÔNG THIẾT KẾ MƠ HÌNH 4.1 Thiết kế đồ gá Hình 4.1 Đồ gá mâm xoay Hình 4.2 Đồ gá cấp nắp 42 Hình 4.3 Đồ gá động xoay nắp 43 4.2 Thi cơng thiết kế mơ hình Hình 4.4 Thi cơng thiết kế mơ hình 44 Hình 4.5 Thi cơng thiết kế mơ hình 45 4.3 Thi cơng thiết kế tủ điện Hình 4.6 Thi cơng thiết kế bên ngồi tủ điện 46 Hình 4.7 Thi cơng thiết kế bên tủ điện 47 4.4 Lập trình điều khiển 48 49 50 51 52 53 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ PHƯƠNG HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI Sau trình tìm hiểu nghiên cứu, chúng em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Dưới giúp đỡ tận tình cô Nguyễn Anh Hoa với cố gắng thân, nhóm em hồn thành xong đề tài: “Ứng dụng PLC Mitsubishi điều khiển hệ thống chiết rót đóng nắp chai tự động” Trong q trình làm đồ án, nhóm em tìm hiểu tích lũy thêm kiến thức về: - PLC Mitsubishi (Đặc biệt CPU FX1N – 24MR) ngơn ngữ lập trình PLC - Nguyên lý hoạt động cảm biến, relay trung gian, v.v… - Thiết kế xây dựng tủ điều khiển PLC - Tính tốn sử dụng phần mềm thiết kế Autocad Electrical để thiết kế vẽ 3D mơ hình hệ thống chiết rót đóng nắp chai tự động - Cách lập trình sử dụng phần mềm lập trình GX Word Qua trình làm đồ án, chúng em rút số nhận xét ưu, nhược điểm đề tài sau: - Ưu điểm: + Vận hành dễ dàng + Các linh kiện có sẵn thị trường + Sản phẩm hữu dụng, dễ sử dụng + Mơ hình nhỏ gọn, dễ di chuyển - Nhược điểm: + Cần nghiên cứu chuyên sâu để ứng dụng nhiều thực tế + Đồ án có nhiều chi tiết gia công thủ công nên hoạt động chưa ổn định 54 + Đồ án chiết rót đóng nắp chai tự động chưa tự động cấp nắp xếp chai vào thùng + Thể tích nước rót vào chai chưa đạt độ xác cao Sau hồn thành đồ án, nhóm em đưa số giải pháp để phát triển mở rộng đề tài tương lai như: + Thêm cấu cố định chai trình vặn nắp mâm xoay + Sử dụng cảm biến lưu lượng để xác định xác lượng nước rót vào chai + Tự động hóa trình cấp nắp + Dựa kết đạt được, nghiên cứu ứng dụng vào hệ thống chiết rót nước giải khát, bia rượu 55 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Tự Động Hóa Với Cơ Điện Tử - Nhà xuất Thanh Niên [2] Trần Thế San, Nguyễn Ngọc Phương – PlC lập trình ứng dụng công nghiệp, Nhà xuất Trường đại học sư phạm Hồ Chí Minh [3] Nguyễn Hồng Phương, Trần Quốc Cường – PLC lý thuyết ứng dụng, Nhà xuất Xây Dựng