Thiết kế thiết bị định vị nhóm sử dụng gps và thu phát thông tin không dây đề tài nghiên cứu khoa học sinh viên

TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI PHÂN HIỆU TẠI THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN NĂM 2019 TÊN ĐỀ TÀI THIẾT KẾ THIẾT BỊ ĐỊNH VỊ NHÓM SỬ DỤNG GPS VÀ THU PHÁT THÔNG TIN KHÔNG DÂY Sinh viên thực hiện: Nguyễn Minh Châu Nam Dân tộc: Kinh Lớp:Điều khiển tự động hóa K56 Nguyễn Tấn Phát Nam Dân tộc: Kinh Lớp:Điều khiển tự động hóa K56 Trương Văn Trọng Nam Dân tộc: Kinh Lớp:Điều khiển tự động hóa K56 Nguyễn Công Trường Nam Dân tộc: Kinh Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Bình Năm 2019 Lớp:Điều khiển tự động hóa K56 TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI PHÂN HIỆU TẠI THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN NĂM 2019 TÊN ĐỀ TÀI THIẾT KẾ THIẾT BỊ ĐỊNH VỊ NHÓM SỬ DỤNG GPS VÀ THU PHÁT THÔNG TIN KHÔNG DÂY Sinh viên thực hiện: Nguyễn Minh Châu Nam Dân tộc: Kinh Lớp:Điều khiển tự động hóa K56 Nguyễn Tấn Phát Nam Dân tộc: Kinh Lớp:Điều khiển tự động hóa K56 Trương Văn Trọng Nam Dân tộc: Kinh Lớp:Điều khiển tự động hóa K56 Nguyễn Cơng Trường Nam Dân tộc: Kinh Lớp:Điều khiển tự động hóa K56 Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Bình Năm 2019 PHẦN MỞ ĐẦU Tính cấp bách đề tài Lý lựa chọn đề tài Mục tiêu… 10 Tiếp cận phương pháp nghiên cứu 10 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 11 Kết cấu đề tài 11 PHẦN NỘI DUNG 12 CHƯƠNG 1:TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ ĐỊNH VỊ 12 1.1 Hệ thống định vị ? 12 1.2 Hệ thống định vị GPS gồm thành phần ? 13 1.3 Hệ thống định vị GPS có tính xác ? 14 1.4 Công nghệ GPS ngày ? 14 CHƯƠNG 2: NGHIÊN CỨU CƠNG NGHỆ THU PHÁT TÍN HIỆU Ở KHOẢNG CÁCH XA 16 2.1 Ngun lí cơng nghệ định vị GPS 16 2.2 Nguyên lí thu phát tín hiệu từ xa sóng RF 17 2.3 Ngun lí truyền sóng Bluetooth 17 2.4 Giới thiệu Module GPS (Neo-6M)- máy thu GPS 18 2.5 Giới thiệu Module RF C2530 19 2.6 Giới thiệu Module Bluetooth HC-05 21 2.7 Giới thiệu truyền thông serial UART 22 CHƯƠNG : THIẾT KẾ THIẾT BỊ THU PHÁT THÔNG TIN TỪ XA 24 3.1 Nhiệm vụ khối module thiết bị 24 3.2 Sơ đồ kết nối mạch thiết bị 26 3.3 Lưu đồ thuật toán 27 3.4 Lập trình giải thuật 28 3.5 Hình ảnh mạch điện hồn thiện 28 CHƯƠNG 4: XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH GIÁM SÁT VỊ TRÍ, HỖ TRỢ LIÊN LẠC TRONG ĐIỀU KIỆN KHƠNG CĨ TÍN HIỆU ĐIỆN THOẠI 29 4.1 Giới thiệu phần mềm Android Studio 29 4.2 Xây dựng giao diện người dùng ứng dụng 30 4.3 Phương pháp lập trình ứng dụng 31 4.4 Hướng dẫn sử dụng ứng dụng 31 PHẦN KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 34 Kết luận…… 34 Kiến nghị… 35 TÀI LIỆU THAM KHẢO 35 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Minh họa hệ thống định vị 12 Hình 1.2 Các thành phần hệ thống GPS 13 Hình 2.1 Ảnh mơ tọa độ tính tốn GPS 16 Hình 2.2 Sơ đồ nguyên lý mạch thu phát RF 17 Hình 2.3 Minh họa truyền sóng Bluetooth 18 Hình 2.4 Sơ đồ chân NEO-6 19 Hình 2.5 Sơ đồ chân chip CC2530 21 Hình 2.6 Module bluetooth HC05 22 Hình 2.7 Khung truyền liệu UART 22 Hình 3.1 Arduino UNO R3 24 Hình 3.2 vi điều khiển PIC 18F43K22 25 Hình 3.3 Sơ đồ khối nguyên lý thiết bị 25 Hình 3.5 Sơ đồ kết nối mạch phần tử dùng PIC 18F43K22 26 Hình 3.6 Sơ đồ kết nối mạch phần tử dùng Arduino 26 Hình 3.7 Sơ đồ mạch phát GPS 27 Hình 3.4 lưu đồ thuật toán 28 Hình 3.8 Hình ảnh phần cứng 28 Hình 3.9 Hình ảnh phần cứng 29 Hình 4.1 Android Studio 3.0 30 Hình 4.2 Giao diện ứng dụng Android thiết bị 30 Hình 4.3 Trình biên soạn XML 31 Hình 4.4 Biên soạn java xử lý liệu 31 Hình 4.5 Kết nối bluetooth HC05 điện thoại 32 Hình 4.6 sử dụng phần mềm 32 Hình 4.7 Chức đồ Offline 33 Hình 4.8 Định tuyến offline 34 DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT TỪ VIẾT TIẾNG ANH TIẾNG VIỆT TẮT GPS Global Positioning System Hệ thống định vị toàn cầu HZ Hertz Đơn vị tần số PPS Precise Positioning Service Dịch vụ định vị xác SPS Standard Positioning Service Dịch vụ định vị chuẩn Universal Asynchronous Chuẩn giao tiếp truyền nhận liệu Receive/Transmit không đồng UART TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI PHÂN HIỆU TẠI THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH THƠNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI Thông tin chung: - Tên đề tài: “Thiết kế thiết bị định vị nhóm sử dụng GPS thu phát thơng tin không dây” - Sinh viên thực hiện: Nguyễn Minh Châu Lớp: Điều khiển tự động hóa K56 Nguyễn Tấn Phát Lớp: Điều khiển tự động hóa K56 Trương Văn Trọng Lớp: Điều khiển tự động hóa K56 Nguyễn Cơng Trường Lớp: Điều khiển tự động hóa K56 - Giáo viên hướng dẫn: TS.Nguyễn Văn Bình Mục tiêu đề tài: Đánh giá thực trạng việc ứng dụng thiết bị định vị nhóm sử dụng GPS thiết kế thiết bị thu phát thơng tin khơng dây Tính sáng tạo: - Thiết bị giúp xác định vị trí người điều kiện mơi trường khó khăn khơng có tín hiệu điện thoại - Ứng dụng lĩnh vực điện tử công nghệ thông tin vào sống - Giúp tiết kiệm thời gian cơng sức để tìm kiếm hay xác định vị trí khác khu vực khác Kết nghiên cứu: - Định vị người nhóm người sử dụng GPS vùng khơng có tín hiệu điện thoại -Thiết kế, xây dựng thiết bị đọc thông tin định vị thu phát thông tin hỗ trợ liên lạc điều kiện khó khăn tín hiệu điện thoại Đóng góp mặt kinh tế - xã hội, giáo dục đào tạo, an ninh, quốc phòng khả áp dụng đề tài: Những nội dung nghiên cứu đề tài giúp cho thuận tiện cho việc theo dõi giám sát xác định vị trí cách dễ dàng, thuận lợi, đồng thời phát tính hiệu cảnh báo cho trường hợp khẩn cấp Giúp tiết kiệm chi phí, thời gian cho việc truyền tải thơng tin điều kiện mơi trường khó khăn Công bố khoa học sinh viên từ kết nghiên cứu đề tài (ghi rõ họ tên tác giả, nhan đề yếu tố xuất có) nhận xét, đánh giá sở áp dụng kết nghiên cứu (nếu có): Ngày 16 tháng 04 năm 2019 Sinh viên chịu trách nhiệm thực đề tài Nguyễn Minh Châu Nhận xét người hướng dẫn đóng góp khoa học sinh viên thực đề tài: Nội dung nghiên cứu đề tài đáp ứng mục tiêu đề Ngày 16 tháng 04 năm 2019 Người hướng dẫn Ts.Nguyễn Văn Bình PHẦN MỞ ĐẦU Tính cấp bách đề tài Như biết GPS (Global Positioning System) gọi hệ thống định vị toàn cầu thực chất mạng lưới gồm khoảng 27 vệ tinh nhân tạo quanh xung quanh trái đất GPS cung cấp cho số tính miễn phí, số tính xác định tọa độ cách xác Trên giới có nhiều ứng dụng GPS linh vực : hàng không, hàng hải, nông nghiệp,khoa học, trắc địa, qn sự, dịch vụ tài chính, vơ tuyến viễn thông, giao thông, mạng xã hội, định vị vị trí,… Tầm quan trọng GPS sống thật cần thiết ( coi bắt buộc ), khơng có GPS hoạt động giao thơng trì trệ, hỗn loạn Về qn dễ gây vấn đề chiến tranh khơng có GPS từ vệ tinh quan sát hành động quân quốc gia Cuộc sống khó khăn khơng có hỗ trợ phương hướng Hiện có hàng trăm, hàng nghìn sản phẩm ứng dụng GPS tích hợp thiết bị công nghệ phổ biến smartphone, thiết bị định vị, lớn trung tâm định vị Biết tình hình giới kịp thời nắm bắt công nghệ GPS hội tiến hành nghiên cứu ứng dụng GPS để đưa vào sử dụng giúp nâng cao chất lượng sống giảm chi phí để mua thiết bị tích hợp đắt tiền giới Lý lựa chọn đề tài Đây ý tưởng nhỏ góp phần giúp người dễ dàng xác định tọa độ đối tượng kể mơi trường có internet khơng có phạm vi hoạt động ngắn (từ hàng trăm đến vài kilomet) tùy vào mục đích sử dụng Tuy khơng phải q lạ lẫm, sản phẩm mang tính ứng dụng cao, khai thác triệt để tính GPS cách vô hạn nhằm phục vụ nhu cầu đời sống Đối với riêng đất nước Việt Nam nước có nhiều địa điểm chưa hồn tồn phủ sóng điện thoại, internet, địa hình hiểm trở cịn nhiều núi non, rừng rậm Nhưng nhờ vào địa nước trọng vào ngành du lịch, tham quan,… du khách muốn tham quan khám phá phải cần hướng dẫn viên phải có kinh nghiệm thân để tránh vấn đề liên quan đến tai nạn, lạc đường,… lẽ không nghiên cứu chế tạo phát triển thiết bị định vị cho khách du lịch, tham quan sử dụng để góp phần thu hút lượng lớn du khách với tâm yên tâm lo lắng vấn đề khơng có tín hiệu điện thoại Ngồi ra, khơng sử dụng vào địa hình hiểm trở, thiết bị cịn sử dụng đời sống, giao thơng,… Nó góp phần tiết kiệm chi phí phải trả cho dịch vụ tín hiệu mạng internet, mạng vô tuyến,… Mục tiêu - Thiết kế thiết bị đọc,thu thập công nghệ truyền tải thông tin không dây khoảng cách gần - Xây dựng hệ thống quản lý liệu, giao diện giám sát máy tính điện thoại SmartPhone tảng hệ điều hành Android - Thiết kế thiết bị đọc thông tin định vị truyền tải thông tin không dây - Xây dựng chương trình giám sát vị trí nhóm, hỗ trợ liên lạc điều kiện khơng có tín hiệu điện thoại Tiếp cận phương pháp nghiên cứu - Từ việc tìm hiểu tình hình phát triển cơng nghệ định vị giới, nắm bắt thời nắm bắt cơng nghệ để phát triển độc lập - Xem xét tình hình nước ta để lựa chọn giải pháp phù hợp khả công nghệ, tính kinh tế quan trọng tính thực tiễn - Dùng phương pháp khảo sát khách hàng, người sử dụng tiềm để định hướng phát triển sản phẩm - Không người trao dồi kiến thức chun mơn để phát triển cách nhanh chóng hiệu bước xây dựng sản phẩm -Phương pháp phân tích tổng hợp lý thuyết : Thu thập phân tích thơng tin liên quan đến đề tài từ báo công nghệ nước ngồi nước 10 Hình 3.2 vi điều khiển PIC 18F43K22 - Module GPS Neo-6M : kết nối đến vệ tinh để lấy tín hiệu tọa độ trái đất, tín hiệu trả bao gồm : tên vệ tinh, tốc độ truyền, tọa độ, thời gian thực - Bộ thu phát sóng RF CC2530 : Nhiệm vụ tạo sóng mang để mang tín hiệu GPS từ xa ( 250 m) gửi xử lý dể xử lý kết dạng số decimal - Module Bluetooth HC06 : Lấy tín hiệu xử lý dạng số gửi lên thiết bị di động có hỗ trợ kết nối Bluetooth để người dùng quan sát Sơ đồ khối nguyên lý tổng thể trun nhận khơng dây tín hiệu GPS: Module GPS Moblie Device Serial RF Wave App BT Wave Serial Bluetooth Adapter RF Transmitter Serial Processor Hình 3.3 Sơ đồ khối nguyên lý thiết bị 25 RF Receiver 3.2 Sơ đồ kết nối mạch thiết bị Khối mạch thu xử lý tín hiệu GPS - truyền liệu Bluetooth lên thiết bị di động bao gồm thành phần sau : - PIC 18F43k22 (hình 14.1) Arduino Uno R3 (hình 14.2) - Module Bluetooth HC05 - Module thu sóng RF CC2530 Hình 3.5 Sơ đồ kết nối mạch phần tử dùng PIC 18F43K22 Hình 3.6 Sơ đồ kết nối mạch phần tử dùng Arduino 26 Khối Phát GPS qua sóng mang RF CC2530 có sơ đồ sau : Các phần tử : - Module GPS NEO 6M -Mudule Phát sóng RF CC2530 Hình 3.7 Sơ đồ mạch phát GPS 3.3 Lưu đồ thuật tốn 27 Hình 3.4 lưu đồ thuật tốn 3.4 Lập trình giải thuật Để viết chương trình xử lý cho tín hiệu Bước : Build thư viện C ( dùng thư viện TinyGPS sử dụng Arduino) - Định nghĩa đầu vào tín hiệu thư viện chuẩn cho vi xử lý - Xây dựng hàm đọc tín hiệu GPS thơng qua kiểu liệu String thuật toán xử lý chuỗi tiến hành lưu liệu GPS tách chuỗi vào biến để xử lý - Xây dựng hàm để phân tách biến : Tọa độ, ID vệ tinh, ngày tháng,… Bước : Xây dựng chương trình Main - Khai báo thư viện chuẩn PIC18F43K22 - Khai báo thông số UART cổng, tốc độ baudrate - Gọi thư viện C bước - Lấy hàm thư viện để sử dụng lấy số liệu lệnh Printf 3.5 Hình ảnh mạch điện hồn thiện Hình 3.8 Hình ảnh phần cứng 28 Hình 3.9 Hình ảnh phần cứng CHƯƠNG 4: XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH GIÁM SÁT VỊ TRÍ, HỖ TRỢ LIÊN LẠC TRONG ĐIỀU KIỆN KHƠNG CĨ TÍN HIỆU ĐIỆN THOẠI 4.1 Giới thiệu phần mềm Android Studio Phần mềm Android Studio 3.0 hỗ trợ lập trình ứng dụng hệ điều hành Android : - Sử dụng ngơn ngữ Java để lập trình - Mơi trường lập trình Java SE Development Kit - Hỗ trợ tảng Windows 64bit - Hồn tồn miễn phí cho mục đích học tập, giáo dục - Trang chủ hỗ trợ : https://developer.android.com/studio 29 Hình 4.1 Android Studio 3.0 4.2 Xây dựng giao diện người dùng ứng dụng Giao diện Android gồm có: - Khung hiển thị vị trí tọa độ đối tượng Your Location - Khung hiển thị vị trí tọa độ người dùng My Location - Button Get dùng để cập nhật vị trí sau lần nhấn nút - Button copy để copy tọa độ vào nhớ clipboard tạm thời Hình 4.2 Giao diện ứng dụng Android thiết bị 30 4.3 Phương pháp lập trình ứng dụng Xây dựng giao diện ngôn ngữ XML để : + Tạo bố cục phần mềm + Bố trí Nút Nhấn, Plant Text phù hợp trực quan Hình 4.3 Trình biên soạn XML Viết chương trình java để tiến hành: + Kết nối Bluetooth HC-05 với điện thoại + Viết hàm giao tiếp gửi nhận liệu điện thoại HC-05 + Tiến hành tách chuỗi để lấy vị trí kinh độ vĩ độ để đưa hiển thị Hình 4.4 Biên soạn java xử lý liệu 4.4 Hướng dẫn sử dụng ứng dụng Bước : Kết nối với Bluetooth HC05 điện thoại trước 31 Hình 4.5 Kết nối bluetooth HC05 điện thoại Bước : Mở ứng dụng lên nhấn nút GET để tiến hành cập nhật tọa độ Hình 4.6 sử dụng phần mềm 32 Bước : Sau hiển thị tọa độ tiến hành Copy để sử dụng tọa độ Bước : Nếu dùng offline tải địa máy sử dụng Hình 4.7 Chức đồ Offline 33 Bước : sau có tọa độ tiến hành dị đường Hình 4.8 Định tuyến offline PHẦN KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Việc ứng dụng thành tựu khoa học công nghệ lĩnh vực đời sống quan trọng.Vì thế,đề tài xây dựng thành công thiết bị định vị giám sát vị trí thu phát thơng tin khơng dây dựa thiết bị thực tế đưa vào thử nghiệm Tuy số yếu mặt phần cứng phần mềm thiết bị đáp ứng yêu cầu đặt 34 Kiến nghị Nhà nước cần tăng cường đề chiến lược thu hút sinh viên nghiên cứu sáng tạo ứng dụng sống,đặc biệt trọng tầng lớp học sinh,sinh viên mầm non tương lại công xây dựng đất nước [1] TÀI LIỆU THAM KHẢO https://stackoverflow.com/ : Diễn đàn lập trình giới, giải tấc vấn đề lập trình cung cấp code mẫu.Tài liệu lập trình Android trang :https://github.com [2] https://developers.google.com : diễn đàn hỗ trợ tính năng, API, liên quan mà Google cung cấp [3] https://www.arduino.cc/ : Lập trình cho dịng Arduino.ZIGBEE CC2530 manual [4] https://www.ccsinfo.com : Diễn đàn hỗ trợ lập trình họ PIC 35 TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI PHÂN HIỆU TẠI THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH BÁO CÁO TĨM TẮT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN NĂM 2019 TÊN ĐỀ TÀI THIẾT KẾ THIẾT BỊ ĐỊNH VỊ NHĨM SỬ DỤNG GPS VÀ THU PHÁT THƠNG TIN KHƠNG DÂY Sinh viên thực hiện: Nguyễn Minh Châu 2.Nguyễn Tấn Phát Nguyễn Công Trường Trương Văn Trọng Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Bình Năm 2019 Tự Động Hóa K56 Lớp: Tự Động Hóa K56 Lớp: Tự Động Hóa K56 Lớp: Tự Động Hóa K56 Lớp TÓM TẮT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC SINH VIÊN Tên đề tài: “THIẾT KẾ THIẾT BỊ ĐỊNH VỊ NHÓM SỬ DỤNG GPS VÀ THU PHÁT THÔNG TIN KHÔNG DÂY” Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Bình Sinh viên thực hiện: Nguyễn Minh Châu Lớp: Tự Động Hóa K56 Nguyễn Tấn Phát Lớp: Tự Động Hóa K56 Nguyễn Cơng Trường Lớp: Tự Động Hóa K56 Trương Văn Trọng Lớp: Tự Động Hóa K56 I ĐẶT VẤN ĐỀ: - Trên giới, hệ thống định vị phát triển sớm áp dụng lĩnh vực quân hay gọi hệ thống định vị toàn cầu ( GPS ) Từ thấy tầm quan trọng hệ thống định vị thu thập thông tin, với phát triển xã hội, cơng nghệ, dân số,… việc định vơ cần thiết Khả tìm đường vấn đề khó khăn không dùng hệ thống định vị Thế giới phát triển, đường xá ngày có nhiều tuyến phức tạp khiến người phải dựa vào hệ thống định vị có thiết bị thơng minh có điện thoại Nhưng phần vấn đề đề cập đến, nước ta có nhiều địa điểm du lịch cịn hoang sơ, chưa có phủ sóng vơ tuyến, muốn du lịch khám phá địi hỏi khách du lịch phải có kinh nghiệm nhờ hướng dẫn viên thực chuyến Hằng năm, giới khơng người thất lạc thực chuyến vùng khắc nghiệt, hoang sơ, khơng có sóng liên lạc Chính ngun nhân nói dựa vào lợi GPS dùng miễn phí Khi người vị trí trái đất bắt tín hiệu vệ tinh để xác định vị trí mà khơng cần dùng đến sóng điện thoại hay internet,… Chỉ cần thiết bị sử dụng lượng điện để thực kết nối đến vệ tinh vấn đề giải gần 80% II NỘI DUNG: CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ ĐỊNH VỊ 1.1 Hệ thống định vị 1.2 Hệ thống định vị GPS bao gồm thành phần 1.3 Hệ thống GPS có tính xác 1.4 Công nghệ GPS ngày CHƯƠNG 2: NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ THU PHÁT TÍN HIỆU Ở KHOẢNG CÁCH XA 2.1 Ngun lý cơng nghệ định vị GPS 2.2 Nguyên lý thu phát tín hiệu tầm xa sóng RF 2.3 Nguyên lý truyền sóng Bluetooth 2.4 Giới thiệu module GPS (Neo 6M) – Máy thu GPS 2.5 Giới thiệu Module RF CC2530 2.6 Giới thiệu module Bluetooth HC-05 2.7 Giới thiệu truyền thông Serial UART CHƯƠNG : THIẾT KẾ THIẾT BỊ THU PHÁT THÔNG TIN TỪ XA 3.1 Nhiệm vụ khối module thiết bị 3.3 Sơ đồ kết nối mạch thiết bị Khối mạch thu xử lý tín hiệu GPS Sơ đồ kết nối mạch phần tử dùng PIC 18F43K22 Sơ đồ kết nối mạch phần tử dùng Arduino Khối Phát GPS qua sóng mang RF CC2530 có sơ đồ sau : Sơ đồ mạch phát GPS 3.4 Lập trình giải thật 3.5 Hình ảnh mạch hồn thiện CHƯƠNG : XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH GIÁM SÁT VỊ TRÍ, HỖ TRỢ LIÊN LẠC TRONG ĐIỀU KIỆN KHƠNG CĨ TÍN HIỆU ĐIỆN THOẠI 4.1 Giới thiệu phần mềm Android Studio 4.2 Xây dựng giao diện người dùng ứng dụng 4.3 Phương pháp lập trình ứng dụng 4.4 Hướng dẫn sử dụng ứng dụng III KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Việc ứng dụng thành tựu khoa học công nghệ lĩnh vực đời sống quan trọng.Vì thế,đề tài xây dựng thành công thiết bị định vị giám sát vị trí thu phát thơng tin khơng dây dựa thiết bị thực tế đưa vào thử nghiệm Tuy số yếu mặt phần cứng phần mềm thiết bị đáp ứng yêu cầu đặt Kiến nghị Nhà nước cần tăng cường đề chiến lược thu hút sinh viên nghiên cứu sáng tạo ứng dụng sống, đặc biệt trọng tầng lớp học sinh, sinh viên mầm non tương lại công xây dựng đất nước HẾT