• NodeMCU có thể được cấp nguồn bằng giắc cắm Micro USB và chân VIN Chân nguồn cung cấp bên ngoài.. Cấu hình sơ đồ chân của bảng phát triển NodeMCU Danh mục Pin Tên Mô tả: Nguồn Micro-US
Trang 1CẢM BIẾN VÀ XỬ LÍ TÍN HIỆU
Đề tài CẢNH BÁO RÒ RỈ KHÍ GAS
Giảng viên hướng dẫn: TS.NGUYỄN HỮU QUANG
Trang 2
Giới thiệu chung
1 Mục tiêu, lí do thực hiện đề tài
• Nhờ có thiết bị cảnh báo sẽ giúp con người chủ động hơn trong việc phòng tránh cũng như là giảm tối đa thiệt hại do cháy nổ gây ra
Trang 3Giới thiệu chung
2 Tổng quan phần trình bày
Giới thiệu về còi SFM 27
Giải thích về chương trình code
Tài liệu tham khảo
Trang 4Giới thiệu servo SG 90
Trang 5Giới thiệu còi SFM 27
Trang 6Giới thiệu về NodeMCU ESP8266
kèm với mô-đun ESP-12E chứa chip
ESP8266 có bộ vi xử lý Tensilica Xtensa
32-bit LX106 RISC Bộ vi xử lý này hỗ trợ RTOS
và hoạt động ở tần số xung nhịp có thể điều
chỉnh từ 80MHz đến 160 MHz NodeMCU
có RAM 128 KB và bộ nhớ Flash 4MB để lưu
trữ dữ liệu và chương trình Sức mạnh xử lý
cao của nó với các tính năng Wi-Fi /
Bluetooth và Deep Sleep Operating tích hợp
sẵn khiến nó trở nên lý tưởng cho các dự án
IoT
• NodeMCU có thể được cấp nguồn bằng giắc
cắm Micro USB và chân VIN (Chân nguồn
cung cấp bên ngoài) Nó hỗ trợ giao diện
UART, SPI và I2C
Trang 7Cấu hình sơ đồ chân của bảng phát
triển NodeMCU
Danh mục Pin Tên Mô tả:
Nguồn Micro-USB, 3.3V, GND, Vin Micro-USB: NodeMCU có thể được cấp nguồn thông qua
cổng USB
3.3V: 3.3V quy định có thể được cung cấp cho chân này để
cấp nguồn cho bo mạch
GND: Chân nối đất Vin: Nguồn điện bên ngoài
Điều khiển Ghim EN, RST Chốt và nút đặt lại bộ vi điều khiển
Pin tương tự A0 Được sử dụng để đo điện áp tương tự trong phạm vi 0-3,3V
Chân GPIO GPIO1 đến GPIO16 NodeMCU có 16 chân đầu vào-đầu ra đa năng trên bo
mạch của mình Chân SPI SD1, CMD, SD0, CLK NodeMCU có bốn chân có sẵn để giao tiếp SPI.
Chân UART TXD0, RXD0, TXD2, RXD2 NodeMCU có hai giao diện UART, UART0 (RXD0 & TXD0) và
UART1 (RXD1 & TXD1) UART1 được sử dụng để tải lên phần sụn / chương trình.
Chân I2C NodeMCU có hỗ trợ chức năng I2C nhưng do chức năng
bên trong của các chân này, bạn phải tìm chân nào là I2C.
Trang 8NodeMCU ESP8266 Thông số kỹ thuật & Tính năng
•Vi điều khiển: Tensilica 32-bit RISC CPU Xtensa
LX106
•Điện áp hoạt động: 3.3V
•Điện áp đầu vào: 7-12V
•Chân I / O kỹ thuật số (DIO): 16
•Chân đầu vào tương tự (ADC): 1
•Mô-đun có kích thước nhỏ để phù hợp thông
minh bên trong các dự án IoT
Trang 9Giới thiệu về cảm biến khí gas MQ-5
Trang 10Giới thiệu về cảm biến khí gas MQ-5
THÔNG SỐ KĨ THUẬT
🔹 Nguồn cung cấp: 2.5 V ~ 5V
🔹 Tích hợp MQ –5 gas Sensor
🔹 Kích thước : 40mm * 21mm
🔹 Led báo hiệu
🔹Sơ đồ kết nối chân
🔹Sơ đồ kết nối
- Chân DOUT : digital output
- Chân AOUT : analog output
Tín hiệu AOUT: cho tín hiệu tương tự
🔹Và khi có khí gas 2 đèn LED trên module sẽ phát sáng.
Trang 11Trong hình ảnh động trên, chúng ta có một chai chứa LPG, và khi nó được phun, nồng độ khí trong môi trường xung quanh tăng lên Hàm lượng khí tăng lên khi chúng ta đổ nó lần thứ hai và thứ ba Khi hàm lượng khí tăng lên, điện áp đầu ra của Cảm biến tăng lên, như có thể nhìn thấy trên đồng hồ vạn năng Khi đèn LED màu xanh lá cây của mô-đun đạt đến một ngưỡng nhất định, nó sẽ phát sáng (có thể được điều khiển bằng chiết áp).
Trang 12và thứ hai là đèn LED kích hoạt Đèn LED nguồn sáng khi bảng được cấp nguồn Đèn LED kích hoạt sáng khi đạt đến ngưỡng xác định trước Cuối cùng, bo mạch có hai tụ điện tách rời giúp giảm tiếng ồn.
Trang 13Phương thức hoạt động MQ-5
• Hình trên là mạch cơ bản của MQ-5 Cảm biến yêu cầu hai đầu điện áp: lò
sưởi điện áp (V H ) và điện áp mạch (V C ) V H được sử dụng để cung cấp
nhiệt độ làm việc tiêu chuẩn cho cảm biến và nó có thể sử dụng nguồn AC
hoặc DC, trong khi V RL là điện áp của điện trở R L nối tiếp với cảm biến Vc
cung cấp điện áp phát hiện cho điện trở tải R L và nó sẽ sử dụng nguồn DC
Trang 14Một số biểu đồ cơ bản
Tọa độ là tỷ lệ điện trở của cảm
biến (R/Ro) Rs có nghĩa là
kháng cự trong không khí mục
tiêu với nồng độ khác nhau, Ro
có nghĩa là điện trở của cảm biến
trong không khí sạch
Nồng độ
Đường cong độ nhạy điển hình
Hình bên là điển hình đặc điểm độ
nhạy MQ-5 đối với một số loại khí ở
Trang 15 Hình bên cho thấy sự phụ
thuộc điển hình của MQ-5 vào
Trang 16Đường cong độ nhạy
Hình bên cho thấy V RL trong
C3H8 với nồng độ khác nhau
Tải trọng điện trở là 4,7 k Ω và
trong điều kiện tiêu chuẩn
Trang 17Đặc điểm nhiệt độ/ độ ẩm điển hình
Hình bên cho thấy sự thay đổi
của V RL trong quá trình đặt cảm
biến vào khí mục tiêu và loại bỏ
nó ra ngoài
Trang 18Ổn định lâu dài
Trang 19Sơ đồ đấu nối
Trang 20Code
Trang 22Tài Liệu Tham Khảo
Q-5/1268/5/MQ-5.html?fbclid=IwAR1FAPGGJ3G-LbfyjqaC Me4PlH8OrgIx90iehL2ruw5oSZDakxhWmFp1A-w
S/MQ-5/pdf.php?id=904638&fbclid=IwAR39U5lMuiqt3NHT _p721fxTiaRPR8qRLk8sJleUVvyt9mIIpZsg07ZKHqA
https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/interfacing-mq5-gas-sensor-with-arduino?fbclid=IwAR3fm6A_xxkMXfY otkr9W069s6xekTCuFA3X3Xwj_AOKVy6oO6Z2Vr7NOek
• Tài liệu sử dụng trong Microsoft Teams
Trang 23Cảm ơn thầy và các bạn đã lắng
nghe!