PowerPoint Presentation HỆ THỐNG NHÚNG Bài tập lớn Nhó Dùng 2 kênh ADC đọc giá trị của 2 cảm biến hoặc 2 biến trở và hiển thị lên 4 con led 7 thanh và có nút nhấn chọn cảm biến hiển thị 1 Nội dung Phầ.
HỆ THỐNG NHÚNG Bài tập lớn Nhó Dùng kênh ADC đọc giá trị cảm biến biến trở hiển thị lên led có nút nhấn chọn cảm biến hiển thị Nội dung Phần I: Chọn hệ thống nhúng thực tế Thuyết minh giải thích tính thành phần hệ thống nhúng Phần II: Dùng kênh ADC đọc giá trị cảm biến biến trở hiển thị lên led có nút nhấn chọn cảm biến hiển thị Phần 1: Hệ thống nhúng ABS ô tô I: Sơ lược hệ thống nhúng • Hệ thống nhúng loại hệ thống máy tính thiết kế để thực số tác vụ truy cập, xử lý, lưu trữ kiểm soát liệu hệ thống thiết bị điện tử khác • Hiện nay, điện thoại dùng, tivi mà bố mẹ ông bà không quên lịch chiếu Người phán xử, Phố làng, đến máy giặt hàng ngày ngấu nghiến quần áo, đến lị vi sóng, máy tính… tích hợp phần mềm nhúng Hay lĩnh vự y tế, ngày phần mềm nhúng trở nên phổ biến hết Bên cạnh ta nghe nói đến nhiều ứng dụng hệ thống nhúng ngành công nghiệp ô tô Hôm tập trung vào mục ô tô nha II: Hệ thống nhúng tơ • Từ việc điều khiển hoạt động cần gạt nước nhỏ xíu việc điều khiển hệ thống chống bó phanh phức tạp, thứ ô tô nằm điều khiển hệ thống nhúng Thiết bị điều khiển điện tử (Electronic Control Units) gọi ECU sử dụng ô tô ECU bao gồm điều khiển vi xử lý xử lý tín hiệu số Các dịng xe Mercedes, BMW dòng xe hạng sang khác sử dụng nhiều loại điều khiển sử dụng hệ thống nhúng Rất nhiều ECU (đâu khoảng 100 ECU) tích hợp tơ nhằm vào mục đích lớn là: • Tiết kiệm nhiên liệu, giảm khí thải • Đảm bảo an tồn • Mang đến thoải mái, thuận tiện giải trí • Giảm trọng lượng, giá thành xe II: Hệ thống nhúng ô tô II: Hệ thống nhúng tơ Ta phân thành nhóm cụ thể hệ thống nhúng sử dụng tơ theo danh sách phía đây: III: Hệ thống ABS tơ • ABS gì? Hệ thống phanh chống bó cứng ABS (Viết tắt từ Anti – Lock Brake System) hệ thống an tồn xe tơ ABS hệ thống phanh điều khiển điện tử có tính ngăn ngừa hãm cứng bánh xe tình khẩn cấp cần giảm tốc Điều tránh tượng văng trượt đồng thời giúp người lái kiểm soát hướng lái dễ dàng Đảm bảo ổn định cho thân xe tơ Đối với dịng xe khơng trang bị hệ thống phanh ABS dễ rơi vào tình trạng trượt, độ bám đường giảm thấp mức cho phép bánh xe, lực truyền cho bánh xe không giúp ô tô tiến lên ngược lại dễ gây kiểm sốt Chính nhờ ưu điểm mà kể từ thời điểm mắt vào năm 1970, hệ thống chống bó cứng phanh ABS ưa chuộng Góp phần giảm thiểu đáng kể số vụ tai nạn xe giới III: Hệ thống ABS ô tô Cấu tạo: III: Hệ thống ABS tơ • Cảm biến tốc độ: Được sử dụng để xác định gia tốc làm giảm tốc bánh xe Cảm biến tốc độ sử dụng cảm biến hiệu ứng Hall, nam châm bánh xe có răng, cuộn dây điện từ để tạo tín hiệu Sự dao động từ trường quanh bánh xe tạo nên điện áp cảm biến Do điện áp kết bánh xe quay nên xe di chuyển chậm, cảm biến khơng xác Cảm biến ABS thường đặt bánh xe vi sai tùy theo trường hợp • Van thủy lực hệ thống ABS: Đây van kiểm sốt má phanh bánh Có vị trí van thủy lực ABS bản: + Vị trí – Van mở: Áp lực phanh tương đương áp lực người lái lên bàn đạp phanh truyền trực tiếp đến bánh xe + Vị trí – Van khố: Tăng áp lực phanh mà người lái đặt lên bàn đạp phanh lên bánh xe + Vị trí – Van nhả: Làm giảm áp lực phanh mà người lái đặt lên bàn đạp phanh lên bánh xe ... VinFast Phần 2: Đề Dùng kênh ADC đọc giá trị cảm biến biến trở hiển thị lên led có nút nhấn chọn cảm biến hiển thị Các linh kiện cần dùng: Vi điều khiển STM32F103 STM 32 dòng chip phổ biến ST với... Phần I: Chọn hệ thống nhúng thực tế Thuyết minh giải thích tính thành phần hệ thống nhúng Phần II: Dùng kênh ADC đọc giá trị cảm biến biến trở hiển thị lên led có nút nhấn chọn cảm biến hiển thị. .. thông dụng F0,F1,F2,F3,F4… Stm32f103 thuộc họ F1 với lõi ARM COTEX M3 STM32F103 vi điều khiển 32 bit, tốc độ tối đa 72 Mhz •ARM 32- bit Cortex M3 với clock max 72 Mhz •Bộ nhớ: • 64 kbytes nhớ Flash(bộ