Thiết kế, thi công hệ thống pha trộn sơn và đóng nắp lon tự động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CNKT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA THIẾT KẾ, THI CÔNG HỆ THỐNG PHA TRỘN SƠN VÀ ĐÓNG NẮP LON TỰ ĐỘNG GVHD: PGS.TS NGUYỄN MINH TÂM SVTH: TRẦN QUANG TRÍ TRẦN VIẾT NHẬT TÂN SKL009336 Tp.Hồ Chí Minh, tháng 7/2022 BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN -⸙∆⸙ - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ, THI CÔNG HỆ THỐNG PHA TRỘN SƠN VÀ ĐÓNG NẮP LON TỰ ĐỘNG GVHD: PGS.TS Nguyễn Minh Tâm SVTH: Trần Quang Trí Trần Viết Nhật Tân 18151250 18151241 Tp Hồ Chí Minh tháng 07 năm 2022 Tp HCM, ngày 20 tháng 02 năm 2022 TRƯỜNG ĐH SPKT TP HỒ CHÍ MINH CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN o0o NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Trần Quang Trí MSSV: 18151250 Trần Viết Nhật Tân MSSV: 18151241 Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển Tự động hố Hệ đào tạo: Đại học quy Khóa: 2018 I TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ, THI CÔNG HỆ THỐNG PHA TRỘN SƠN VÀ ĐÓNG NẮP LON TỰ ĐỘNG II NHIỆM VỤ: Nội dung thực hiện:  Nội dung 1: Tìm hiểu quy trình pha sơn, cách pha màu sơn  Nội dung 2: Tìm hiểu thiết bị sử dụng hệ thống  Nội dung 3: Tìm hiểu cách chọn tỉ lệ pha màu sơn  Nội dung 4: Thiết kế mơ hình & thi cơng  Nội dung 5: Viết chương trình điều khiển hệ thống  Nội dung 6: Thiết kế giao diện giám sát SCADA  Nội dung 7: Truyền liệu từ hình SCADA qua SQL  Nội dung 8: Thiết kế giao diện điều khiển Webserver  Nội dung 9: Đánh giá kết thực III NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 20/02/2022 IV NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 20/07/2022 V HỌ VÀ TÊN GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: PGS.TS Nguyễn Minh Tâm CÁN BỘ HƯỚNG DẪN BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN PGS.TS Nguyễn Minh Tâm ii TRƯỜNG ĐH SPKT TP HỒ CHÍ MINH CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN o0o Tp HCM, ngày 20 tháng 02 năm 2022 LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Trần Quang Trí Trần Viết Nhật Tân MSSV: 18151250 MSSV: 18151241 Tên đề tài: Thiết kế, thi cơng hệ thống pha trộn sơn đóng nắp lon tự động Xác nhận Tuần/ngày Nội dung GVHD 20/02/2022- - Tìm hiểu hệ thống pha màu sơn, quy tắc 01/03/2022 pha trộn màu sơn - Tìm hiểu PLC S7 -1200, thiết bị sử dụng hệ thống 01/03/2022- - Tìm hiểu liên kết SQL WinCC 20/03/2022 - Tìm hiểu thiết kế Webserver 20/03/2022- - Lựa chọn thiết bị sử dụng tiến hành thi công hệ thống 20/05/2022 - Thử nghiệm lập bảng tỉ lệ màu sơn 20/05/2022- - Viết chương trình điều khiển 25/06/2022 - Chạy thử nghiệm hiệu chỉnh hệ thống 25/06/2022- - Viết báo cáo luận văn, quay clip vận hành, làm 20/07/2022 powerpoint trình chiếu GV HƯỚNG DẪN PGS.TS Nguyễn Minh Tâm iii ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN: TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN BẢNG NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN I Tóm tắt nội dung Tìm hiểu hệ thống trộn sơn, thiết kế thi cơng hệ thống pha trộn sơn đóng nắp lon tự động, giao diện qua webserver HMI II Mô tả đề tài Tìm hiểu hệ thống pha màu sơn thực tế tìm hiểu quy tắc pha sơn Củng cố kiến thức PLC, webserver Lựa chọn thiết bị cho hệ thống Thiết kế, thi công viết chương trình cho hệ thống pha màu sơn đóng nắp tự động Thử nghiệm cải tiến II.1 Tính cần thiết Đề tài có tính ứng dụng cần thiết thực tiễn II.2 Bài toán đặt (Nội dung cần giải quyết) - Hệ thống pha màu sơn mong muốn - Hệ thống đóng nắp lon sơn tự động - Điều khiển PLC quản lý hệ thống qua webserver II.3 Kỹ thuật – Phương pháp sử dụng để giải vấn đề - Phương pháp tham khảo tài liệu; - Phương pháp tham khảo hệ thống thực tế doanh nghiệp - Kết hợp lý thuyết thực nghiệm II.4 Kết đạt - Quyển báo cáo đề tài “Thiết kế, thi cơng hệ thống pha trộn sơn đóng nắp lon tự động”; - Mơ hình thi cơng hệ thống Tp HCM, ngày tháng năm 2022 Nhóm sinh viên Trần Quang Trí Trần Viết Nhật Tân Tp HCM, ngày tháng năm 2022 Giáo viên hướng dẫn PGS.TS Nguyễn Minh Tâm iv ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN: TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN BẢNG NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN I Tiêu chí điểm đánh giá Grade Criteria Mục 1: Mức độ thời đề tài, độ khó đề tài Mục 2: Tính ứng dụng đề tài vào thực tiễn Mục 3: Tính đắn đề tài, phương pháp nghiên cứu hợp lý Mục 4: Giải pháp & công nghệ, thi công/mô Mục 5: Xem đĩa CD trình bày báo cáo nội dung LV Very Poor 0-2 Poor Adequate Very Good Ideal 6-7 Vấn đề vừa sức/Cần phải dành thời gian nghiên cứu 6-7 8-9 10 Vấn đề khó/Cần nhiều kiến thức tổng hợp học Vấn đề khó/Cần nhiều kiến thức tổng hợp học 0-2 3-5 Thực thực tế khơng cần 3-5 8-9 10 Khơng có ứng dụng Thỉnh thoảng có ứng dụng Có ứng dụng Thực tế bên cần Thực tế bên cần cấp thiết 0-2 3-5 6-7 8-9 10 Không hợp lý Có phương pháp nghiên cứu, chưa rõ ràng Có phương pháp nghiên cứu, định hướng Phương pháp nghiên cứu rõ ràng, định hướng Phương pháp nghiên cứu rõ ràng, khoa học, phù hợp với đề tài, sáng tạo 0-6 7-15 Khơng có Giải pháp sơ sài 0-8 Nội dung không phù hợp với mục tiêu 9-20 Báo cáo đơn giản, chưa đầy đủ cấu trúc, nội dung đề 16-21 Giải pháp rõ ràng, có thi cơng mơ hình/mơ 21-28 22-27 Giải pháp rõ ràng, có quy trình thực thi cơng/mơ vận hành 29-36 Có đủ cấu trúc, nội dung Có đầy đủ cấu trúc nội dung, trình bày hợp lý, khoa học Quá dễ thực Điểm đánh giá 28-30 Giải pháp rõ ràng, có quy trình thực thi công/mô vận hành được, kết mô phỏng/vận hành tốt, sáng tạo 37-40 Có đầy đủ cấu trúc nội dung, trình bày hợp lý, khoa học, logic, rõ ràng, dễ hiểu, quy định trình bày luận văn, khơng có lỗi tả, sáng tạo Điểm tổng kết (quy đổi thang 10) II Các vấn đề cần làm rõ III Các nội dung cần bổ sung hiệu chỉnh v IV Ý kiến kết luận: Đồng ý hay không đồng ý cho bảo vệ Tp HCM, ngày… tháng … năm 2022 Giảng viên phản biện vi LỜI MỞ ĐẦU Thời gian qua thực khóa luận khoảng thời gian quan trọng tất sinh viên nói chung sinh viên khoa điện nói riêng Sau khoảng thời gian dài học tập nghiên cứu lý thuyết lúc ứng dụng kiến thức vào thực tế Đối với sinh viên thuộc khối kỹ thuật, khóa luận tốt nghiệp hội để sinh viên trãi nghiệm, nghiên cứu chuyên sâu đề tài mang tính thực tiễn sống, cơng việc, vận dụng kiến thức để hồn thiện đề tài tốt nghiệp, chuẩn bị hành trang cho thân phát triển sau Trong khoảng thời gian thực khóa luận, có nhiều điều mà chúng em nhận qua trình làm việc nhóm, nghiên cứu tài liệu, lựa chọn thiết bị, có nhiều kinh nghiệm mang tính thực tế hồn thiện đề tài Có số điều mà chúng em trân trọng việc chúng em sử dụng kiến thức học để nghiên cứu, cải thiện phát triển có để góp phần cải thiện sống người, phát triển kinh tế xã hội, phát triển đất nước TP Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2022 Người thực đề tài Trần Quang Trí Trần Viết Nhật Tân vii TRƯỜNG ĐH SPKT TP HỒ CHÍ MINH CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN o0o Tp HCM, ngày 20 tháng 07 năm 2022 LỜI CAM ĐOAN Chúng xin cam đoan đề tài: “Thiết Kế, Thi Công Hệ Thống Pha Trộn Sơn Và Đóng Nắp Lon Tự Động” cơng trình nghiên cứu hướng dẫn PGS.TS Nguyễn Minh Tâm, ngồi khơng có chép người khác Đề tài, nội dung, báo cáo tốt nghiệp sản phẩm mà chúng tơi nỗ lực nghiên cứu q trình học tập trường chương trình thực tập thực tế Các số liệu kết trình bày báo cáo hồn tồn trung thực, chúng tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm trước mơn nhà trường có vấn đề xảy Người thực đề tài Trần Quang Trí Trần Viết Nhật Tân viii LỜI CẢM ƠN Lời chúng em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM nói chung, thầy khoa Điện – Điện Tử nói riêng trang bị giúp chúng em kỹ kiến thức cần thiết môn đại cương môn chuyên ngành, giúp chúng em có sở lý thuyết vững vàng tạo điều kiện giúp đỡ chúng em suốt trình học tập Để đến chúng em hoàn thành đồ án tốt nghiệp này, đề tài: “Thiết kế, thi cơng hệ thống pha trộn sơn đóng nắp lon tự động” Chúng em xin gửi lời tri ân biết ơn sâu sắc đến PGS.TS Nguyễn Minh Tâm, người tận tình hướng dẫn, chia kinh nghiệm góp ý cho chúng em suốt q trình làm đồ án mơn học lần Tuy nhiên, trình thực đồ án với kinh nghiệm kiến thức chuyên nghành hạn chế, khả tiếp thu vấn đề giới hạn nên khơng thể trách sai sót trình bày xử lý vấn đề, chúng em mong nhận góp ý, đánh giá quan tâm giúp đỡ thầy cô để đồ án đầy đủ, hoàn thiện giúp chúng em có điều kiện để nâng cao ý thức mình, phục vụ tốt cho cơng tác thực tế sau Chúng em xin chân thành cảm ơn! Người thực đề tài Trần Quang Trí Trần Viết Nhật Tân ix Đề tài: “Thiết kế thi công hệ thống pha trộn sơn đóng nắp tự động” 5.2 Kết giao diện Webserver Webserver tính hỗ trợ hãng Siemen, cho phép cho người vận hành điều khiển giám sát hoạt động PLC từ xa thơng qua trình duyệt web, truy cập thông qua Standard Page User Page Hình 5.13 Giao diện Webserver Trang web nhóm em thiết kế gồm cho phép nhập chọn mã màu nhập số lượng lon yêu cầu, nút nhấn điều khiển hệ thống số lon hồn thành Hình 5.14 Trang web nhóm thiết kế Trang 82 Đề tài: “Thiết kế thi công hệ thống pha trộn sơn đóng nắp tự động” Hình 5.15 Trang web cài đặt ID màu sơn số lon cần thực Hình 5.16 Kết chạy hoàn thành lon Trang 83 Đề tài: “Thiết kế thi công hệ thống pha trộn sơn đóng nắp tự động” 5.3 Kết sở liệu SQL Cơ sở liệu gồm bảng chính: ­ Bảng lưu lại q trình sản xuất sơn: gồm ID màu sơn, số lượng lon yêu cầu, thời gian pha sơn Hình 5.17 Database lưu trữ trình sản xuất phần mềm SQL server Hình 5.18 Bảng lưu trữ trình sản xuất sơn Trang 84 Đề tài: “Thiết kế thi công hệ thống pha trộn sơn đóng nắp tự động” Hình 5.19 Kết lưu trữ trình sản xuất SQL server Trang 85 Đề tài: “Thiết kế thi công hệ thống pha trộn sơn đóng nắp tự động” 5.4 Kết giao diện web thị online sở liệu ­ Website thiết kế để thị online liệu SQL, giúp người vận hành truy xuất lịch sử liệu cách dễ dàng nhanh chóng Ngồi ra, website cịn có trang giới thiệu tổng quan mơ hình clip demo hoạt động hệ thống Hình 5.20 Trang hình hiển thị thơng tin trường HCMUTE Hình 5.21 Trang hình hiển thị thơng tin khoa điện – điện tử Trang 86 Đề tài: “Thiết kế thi công hệ thống pha trộn sơn đóng nắp tự động” Hình 5.22 Trang giới thiệu chung hệ thống pha sơn Trang 87 Đề tài: “Thiết kế thi công hệ thống pha trộn sơn đóng nắp tự động” Hình 5.23 Trang quản lí liệu truy xuất liệu cần thiết Trang 88 Đề tài: “Thiết kế thi công hệ thống pha trộn sơn đóng nắp tự động” 5.5 Kết pha sơn đánh giá ­ Công suất sản xuất thực nghiệm lon vòng 300s Vậy dự kiến vịng sản xuất khoảng 60 lon ­ Hệ thống chạy liên hồn tăng suất so với hệ thống trước ­ Khi chọn mã màu, màu sắc thể tích đồng lon ­ Khi so sánh lần pha với mã màu khác nhau, có chênh lệch chút thể tích Ví dụ: + Khi chọn mã màu (50% đỏ, 50% vàng) Vậy số xung màu 25 xung Tổng xung màu 50 xung (tương đương 112.5 ml) + Khi chọn mã màu 13 (63% vàng, 37% xanh) Vậy số xung vàng 31.5 số xung xanh 18.5 xung Nhưng trình chạy, số xung số thập phân nên làm trịn lên Theo thuật tốn nhóm đề ra, cảm biến lưu lượng cho van xanh đếm đến 18 xung van vàng đếm 31 xung 0.5 xung lại quy đổi thành thời gian theo lưu lượng dòng chảy Với xung = 2.22ml 0.5 xung = 1.11ml Tốc độ dòng chảy 39.3ml/s Vậy 0.5 xung tương đương với thời gian mở thêm van 0.028s = 28ms sau đủ xung Với thuật toán giảm sai số cho phần xung lẻ Vậy tổng số xung màu sau làm tròn 31 +18 = 49 xung (Tương đương 108.78ml) Thời gian mở thêm van cho xung lẻ x 28ms = 56ms tương đương 2.22ml Tổng thể tích chiết rót: 108.78 + 2.2 = 111 ml Trang 89 Đề tài: “Thiết kế thi công hệ thống pha trộn sơn đóng nắp tự động” Hình 5.24 Màu sơn thực tế so với màu sắc bảng màu có ID = Hình 5.25 Màu sơn thực tế so với màu sắc bảng màu có ID = 20 Trang 90 Đề tài: “Thiết kế thi công hệ thống pha trộn sơn đóng nắp tự động” CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 6.1 Kết luận Đứng trước phát triển cơng nghiệp hóa đại hóa tại, việc tự động hóa trình sản xuất vơ quan trọng thiết Nó giúp cho nhà máy, nhà xưởng giải cơng việc nhanh chóng hiểu Ứng dụng phần mềm điều khiển PLC giải vấn đề Với đề tài: “Thiết kế, thi công hệ thống pha trộn sơn đóng nắp lon tự động”, phần cứng hệ thống chưa tối ưu xác, song có thời gian điều kiện hệ thống có ích cho nhiều phịng sơn xưởng sản xuất sơn cung cấp cho người sử dụng điều khiển hệ thống cách dễ dàng , thuận tiện sản xuất màu sơn có độ mịn nhiều 6.1.1 Những kết đạt  Về lý thuyết ­ Hiểu lý thuyết thành phần cấu tạo phân loại loại sơn phổ biến ­ Hiểu quy trình sản xuất sơn quy trình pha màu sơn nhà máy sơn ­ Hiểu sở lý thuyết thiết bị sử dụng mơ hình, tính tốn lựa chọn thiết bị phù hợp cho dây chuyền sản xuất ­ Hiểu trình vận hành hệ thống sản xuất  Về phần cứng ­ Mơ hình phần cứng thiết kế chắn, ổn định, xác, đảm bảo yêu cầu hệ thống đề ­ Thiết kế thi công tủ điện, đầy đủ nút nhấn đèn báo hiệu, dễ dàng vận hành dây mơ hình gọn gàng, mang tính thẩm mĩ cao ­ Tuy nhiên kinh phí, thời gian hạn chế, phần cấu cấp lon cấp nắp thiết kế đơn giản, chưa chứa nhiều lon nắp  Về chương trình điều khiển Trang 91 Đề tài: “Thiết kế thi công hệ thống pha trộn sơn đóng nắp tự động” ­ Hiểu đặc điểm, cách thực chương trình điều khiển PLC, tập lệnh lập trình ­ Chương trình điều khiển PLC hoạt động ổn định, xác, xử lý hầu hết lỗi xảy ­ Tạo lập giao diện điều khiển giám sát SCADA trực quan dễ dàng vận hành, lưu trữ, thu thập liệu vào sở liệu SQL xuất báo cáo trình sản xuất local web ­ Biết cách thiết kế trang webserver điều khiển giám sát hoạt động PLC từ xa thơng qua trình duyệt web 6.1.2 Những cải tiến hệ thống pha sơn ­ Cải tiến: + Bộ phận cấp nắp thiết kế với núm hút chân khơng để cấp cho lon sơn xác hơn, giúp cho việc dập nắp dễ dàng nắp không bị rơi trình hoạt động + Hệ thống trộn sơn gồm động dừng ví trí quy định xác sử dụng cảm biến quang phát vật cản + Có trang webserver thuận tiện cho việc truy xuất liệu + Có sử dụng tính PLC Siemen S7-1200 cho phép truy cập web để điều khiển hệ thống từ xa 6.1.3 Những mặt hạn chế ­ Màu pha sản phẩm mang tính xác tương đối dựa vào thị giác độ xác cảm biến lưu lượng ­ Cảm biến lưu lượng có độ xác chưa cao giá thành rẻ ­ Chưa có khâu đóng thành thùng ­ Bộ phận cấp lon cấp nắp chưa chứa nhiều lon nắp 6.1.4 Những khó khăn gặp phải ­ Tổng chi phí mua thiết bị sử dụng đề tài cao ­ Thiết bị mua khơng có khơng với u cầu thiết ­ Thiết bị hư hỏng trình chạy thử kế Trang 92 Đề tài: “Thiết kế thi cơng hệ thống pha trộn sơn đóng nắp tự động” ­ Sử dụng thiết bị giá rẻ nên độ xác chưa cao 6.1.5 Kinh nghiệm kiến thức đạt sau hồn thành đồ án mơn học ­ Hiểu lý thuyết thành phần cấu tạo phân loại loại sơn phổ biến ­ Hiểu quy trình sản xuất sơn quy trình pha màu sơn ­ Biết quy luật pha màu cộng pha màu trừ, hệ màu thường ­ Kinh nghiệm thiết kế thi công tủ điện ­ Kinh nghiệm làm chi tiết khí với nhơm, sắt, mica Biết kích sử dụng thước loại bulon, ốc vít liên kết cần thiết ­ Hiểu chức năng, địa mua giá thiết bị điện, vật liệu, công cụ khí cần thiết để làm tủ điện loại kềm (kềm cắt tuốt dây, kềm bấm cosse Y, cos pin, kềm mũi nhọn,…), đồng hồ đo, dây điện, loại đầu cosse, máy khoan, mũi khoan, máy cắt, loại lưỡi cho máy (lưỡi cắt sắt, cắt gỗ, mài sắt,…) v.v… ­ Hiểu đặc điểm, cách thực chương trình điều khiển PLC, tập lệnh lập trình ­ Sử dụng tốt phần mềm TIA Portal để tạo lập giao diện điều khiển đơn giản đầy đủ dễ dàng vận hành, lưu trữ, thu thập liệu vào sở liệu SQL xuất báo cáo trình sản xuất local web ­ Hiểu truyền thông công nghiệp thông qua giao tiếp Webserver ­ Biết cách khắc phục lỗi trình lập trình ­ Kinh nghiệm tính tốn lựa chọn thiết bị phù hợp cho dây chuyền ­ Kinh nghiệm thiết kế, vận hành hệ thống có hoạt động điện sản xuất kết hợp khí nén 6.2 Hướng phát triển đề tài ­ Mở rộng dây chuyền để pha loại sơn có dung tích lớn Trang 93 Đề tài: “Thiết kế thi cơng hệ thống pha trộn sơn đóng nắp tự động” ­ Phát triển thêm khâu dán nhãn khắc nhãn, mã vạch, ngày sản xuất laser, khâu đóng thùng sản phẩm ­ Điều khiển giám sát hoạt động PLC từ xa thông qua Internet Trang 94 Đề tài: “Thiết kế thi công hệ thống pha trộn sơn đóng nắp tự động” TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] S7-1200 Programmable controller - System Manual – SIEMENS [2] Datasheet SIMATIC S7 - 1200, CPU 1212C 6ES7212-1AE40-0XB0 [3] Datasheet SIMATIC S7-1200, DIGITAL I/O SM 1223, 8DI / 8DO, 8DI DC 24V (6ES7223-1BH32-0XB0) [4] Datasheet SIMATIC S7-1200, DIGITAL OUTPUT SM 1222, 16 DO, RELAY 2A (6ES7222-1HH30-0XB0) [5] Ths.Nguyễn Tấn Đời Ths Tạ Văn Phương (2008) Giáo trình Điều Khiển Lập Trình, Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp Hồ Chí Minh [6] https://support.industry.siemens.com/cs/start?lc=en-US [7] http://www.plcvietnam.com.vn/ [8] Creating and using user-defined web pages on S7-1200 / S7-1500 https://support.industry.siemens.com/cs/document/68011496/creating-and-using-userdefined-web-pages-on-s7-1200-s7-1500?dti=0&lc=en-WW [9] https://bkaii.com.vn/tin-tuc/tin-nganh/102-khai-niem-co-ban-ve-giao-thuc- modbus [10] https://standyland.com/tu-van/cach-pha-mau-trong-in-an.htmlư [11] https://nguyendinhdang.wordpress.com/2013/05/04/phamauve/ [12] https://www.w3schools.com/html/default.asp [13] https://iotmaker.vn/cm-bin-lu-lng-dong-chy.html [14] http://vannhapkhau.net/van-dien-tu-unid-uw-15-id52.html [15] https://icdayroi.com/cam-bien-vat-can-hong-ngoai-e3f-ds30c4 [16] https://thegioiic.com/products/ee-sx674-wr-cam-bien-quang [17] https://linhkiendien.vn/dong-co-giam-toc-tsukasa-tg-85p-ch-39-6-motor-giam- toc-tsukasa-tg-85p-ch-39-6-d985-kho-i [18] http://automatech.com.vn/SMC/xilanhCQSB_page2.php Trang 95 S K L 0