BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN Lập trình hệ thống khoan bốn lỗ bằng ngôn ngữ SFC BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN Lập trình hệ thống khoan bốn lỗ bằng ngôn ngữ SFC Công nghệ được mô tả như sau: • Ta ấn công tắc m để khởi động máy khoan, xi lanh A sẽ đi xuống để khoan lỗ thứ nhất. Khi đi hết hành trình đi xuống, xi lanh A sẽ rút đi lên. • Khi xi lanh A quay lại vị trí ban đầu, xi lanh B sẽ đẩy xi lanh A sang phải. • Sau khi xi lanh B đã đến cuối hành trình sang phải, xi lanh A sẽ lại đi xuống và đi lên để thực hiện mũi khoan thứ 2. • Sau khi xi lanh A đã hoàn thành lỗ khoan thứ 2 và trở về vị trí ban đầu, xi lanh C sẽ đẩy cả cụm xi lanh A và B vào trong. • Sau khi xi lanh C đã đến cuối hành trình vào trong, xi lanh A sẽ lại đi xuống và đi lên để thực hiện mũi khoan thứ 3. • Sau khi xi lanh A đã hoàn thành lỗ khoan thứ 3 và trở về vị trí ban đầu, xi lanh B sẽ kéo xi lanh A sang trái. • Sau khi xi lanh B đã đến cuối hành trình sang trái, xi lanh A sẽ lại đi xuống và đi lên để thực hiện mũi khoan thứ 4. • Sau khi xi lanh A đã hoàn thành lỗ khoan thứ 4 và trở về vị trí ban đầu, xi lanh C sẽ kéo cả cụm xi lanh A và B ra ngoài về vị trí đầu tiên. • Phôi được lấy ra. Khi phôi mới được đưa vào thì chu trình được lặp lại
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN LOGIC VÀ PLC *** BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN Lập trình hệ thống khoan bốn lỗ ngôn ngữ SFC Sinh viên thực (Nhóm 10): Nguyễn Văn Khải 20191534 Hồng Minh Khánh 20181548 Nguyễn Văn Khôi 20181186 Bùi Lê Trung Kiên 201191912 Giảng viên hướng dẫn: ThS Phan Thị Huyền Châu Hà Nội, 07/2022 LỜI MỞ ĐẦU Hiện Công nghiệp hố - Hiện đại hố đóng vai trò quan trọng việc nâng cao suất lao động Những thành tựu cách mạng khoa học kỹ thuật áp dụng rộng rãi vào kinh tế đưa đến đổi thay chưa có lịch sử loài người Nhận thức tầm quan trọng khoa học cơng nghệ có ảnh hưởng định đến chiến lược phát triển đất nước, Nhà nước ta sức đào tạo nghiên cứu khoa học kỹ thuật, khuyến khích đầu tư nhằm phát triển nhanh khoa học kỹ thuật nước nhà Là sinh viên thuộc ngành Kỹ thuật Điều khiển – Tự động hóa, sau thời gian dài học tập rèn luyện Trường Điện – Điện tử trực thuộc Đại học Bách Khoa Hà Nội, với giúp đỡ nhiệt tình Châu bạn bè, chúng em hồn thành tập lớn mơn điều khiển Logic & PLC với đề tài: “Lập trình hệ thống khoan bốn lỗ ngơn ngữ SFC” Do thời gian có hạn nên khơng tránh khỏi sai sót, chúng em mong bạn nhận xét, góp ý để chúng em hoàn thành tập Chúng em xin chân thành cảm ơn! I Mô tả công nghệ Công nghệ mơ tả sau: • Ta ấn cơng tắc m để khởi động máy khoan, xi lanh A xuống để khoan lỗ thứ Khi hết hành trình xuống, xi lanh A rút lên • Khi xi lanh A quay lại vị trí ban đầu, xi lanh B đẩy xi lanh A sang phải • Sau xi lanh B đến cuối hành trình sang phải, xi lanh A lại xuống lên để thực mũi khoan thứ • Sau xi lanh A hồn thành lỗ khoan thứ trở vị trí ban đầu, xi lanh C đẩy cụm xi lanh A B vào • Sau xi lanh C đến cuối hành trình vào trong, xi lanh A lại xuống lên để thực mũi khoan thứ • Sau xi lanh A hoàn thành lỗ khoan thứ trở vị trí ban đầu, xi lanh B kéo xi lanh A sang trái • Sau xi lanh B đến cuối hành trình sang trái, xi lanh A lại xuống lên để thực mũi khoan thứ • Sau xi lanh A hoàn thành lỗ khoan thứ trở vị trí ban đầu, xi lanh C kéo cụm xi lanh A B vị trí • Phơi lấy Khi phơi đưa vào chu trình lặp lại II Lập GRAFCET Tín hiệu vào, tín hiệu • • Tín hiệu vào: - Các cảm biến (a0, a1, b0, b1, c0, c1) - Nút g để bắt đầu chu trình - Nút m cơng tắc liên động với g - Nút Start để khởi động hệ thống - Nút Stop để dừng hệ thống Tín hiệu : - S0: Trạng thái ban đầu - S1: Trạng thái xi lanh A xuống (A+) - S2: Trạng thái xi lanh A lên (A-) - S3: Trạng thái xi lanh B sang phải (B+) - S4: Trạng thái xi lanh C vào (C+) - S5: Trạng thái xi lanh B sang trái (B-) - S6: Trạng thái xi lanh C (C-) Lập GRAFCET - Thực đổi biến (a0, a1, b0, b1, c0, c1) thành a, b, c với quy ước sau: 𝑎0 = 𝑎̅ 𝑏0 = 𝑏̅ 𝑎1 = 𝑎 𝑏1 = 𝑏 - Grafcet trước đổi biến có dạng sau: 𝑐0 = 𝑐̅ 𝑐1 = 𝑐 - Grafcet sau đổi biến: Hàm điều khiển + Hàm 𝑓(𝑆0 ): 𝑆 + = 𝑔 + 𝑐1 𝑆6 { − 𝑆0 = 𝑆1 → 𝑓(𝑆0 ) = (𝑆0 + 𝑔 + 𝑐 𝑆6 ) ̅̅̅ 𝑆1 + Hàm 𝑓(𝑆1 ): 𝑆1+ = 𝑐 𝑆0 + 𝑏1 𝑆3 + 𝑐1 𝑆4 + 𝑏0 𝑆5 { 𝑆1− = 𝑆2 → 𝑓(𝑆1 ) = (𝑆1 + (𝑚 + 𝑎̅ 𝑏̅ 𝑐̅) 𝑆0 + 𝑏 𝑆3 + 𝑐 𝑆4 + 𝑏̅ 𝑆5 ) ̅𝑆̅̅2̅ + Hàm 𝑓(𝑆2 ): { − 𝑆2 𝑆2+ = 𝑎1 𝑆1 = 𝑆3 + 𝑆4 + 𝑆5 + 𝑆6 ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅ → 𝑓(𝑆2 ) = (𝑆2 + 𝑎 𝑆1 ) (𝑆 + 𝑆4 + 𝑆5 + 𝑆6 ) = (𝑆2 + 𝑎 𝑆1 ) ̅𝑆̅̅3̅ ̅𝑆̅̅4̅ ̅𝑆̅̅5̅ ̅𝑆̅̅6̅ + Hàm 𝑓(𝑆3 ): 𝑆 + = 𝑎0 𝑏0 𝑐0 𝑆2 { 𝑆3− = 𝑆1 → 𝑓(𝑆3 ) = (𝑆3 + 𝑎̅ 𝑏̅ 𝑐̅ 𝑆2 ) ̅̅̅ 𝑆1 + Hàm 𝑓(𝑆4 ): 𝑆 + = 𝑎0 𝑏1 𝑐0 𝑆2 { 𝑆4− = 𝑆1 → 𝑓(𝑆4 ) = (𝑆4 + 𝑎̅ 𝑏 𝑐̅ 𝑆2 ) ̅̅̅ 𝑆1 + Hàm 𝑓(𝑆5 ): 𝑆5+ = 𝑎0 𝑏1 𝑐1 𝑆2 { 𝑆5− = 𝑆1 → 𝑓(𝑆5 ) = (𝑆5 + 𝑎̅ 𝑏 𝑐 𝑆2 ) ̅̅̅ 𝑆1 + Hàm 𝑓(𝑆6 ): 𝑆 + = 𝑎0 𝑏0 𝑐1 𝑆2 { 𝑆6− = 𝑆0 → 𝑓(𝑆6 ) = (𝑆6 + 𝑎̅ 𝑏̅ 𝑐 𝑆2 ) ̅𝑆̅̅0̅ III Lập trình Khai báo, gán biến Lập trình ngơn ngữ SFC (GRAPH)