Báo cáo đồ án nghiên cứu và chế tạo thiết bị bay drone

TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP INDUSTRIAL ELECTRONICS DEPARTMENT - CAOTHANG TECHNICAL COLLEGE BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG CNKT ĐIỆN, ĐIỆN TỬ K2019-2022 GVHD: ThS Phạm Thành Nhân SVTH: Trần Thị Huỳnh Anh Nguyễn Đình Bảo Khanh Đặng Cung 05/23/2023 TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG NỘI DUNG BÁO CÁO BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP INDUSTRIAL ELECTRONICS DEPARTMENT - CAOTHANG TECHNICAL COLLEGE I • Đặt vấn đề II • Thiết kế thi cơng hệ thống III IV • Kết đạt • Kết luận TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP INDUSTRIAL ELECTRONICS DEPARTMENT - CAOTHANG TECHNICAL COLLEGE I Đặt vấn đề: TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP INDUSTRIAL ELECTRONICS DEPARTMENT - CAOTHANG TECHNICAL COLLEGE Drone gì? Là loại phương tiện bay hay máy bay không người lái, máy bay có điều khiển từ xa 05/23/2023 TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP INDUSTRIAL ELECTRONICS DEPARTMENT - CAOTHANG TECHNICAL COLLEGE II Thiết kế thi công hệ thống Sơ đồ khối: Khối nguồn Khối cân Mạch điều tốc động BLDC Khối điều khiển Truyền nhận tín hiệu Motor BLDC TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP INDUSTRIAL ELECTRONICS DEPARTMENT - CAOTHANG TECHNICAL COLLEGE Nguyên lí hoạt động hệ thống 05/23/2023 TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP INDUSTRIAL ELECTRONICS DEPARTMENT - CAOTHANG TECHNICAL COLLEGE Lý thuyết bay 05/23/2023 TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP INDUSTRIAL ELECTRONICS DEPARTMENT - CAOTHANG TECHNICAL COLLEGE Lý thuyết bay CÁC MOTOR CÙNG TỐC ĐỘ 05/23/2023 TỔNG MOMEN ĐỘNG LƯỢNG BẰNG TỐC ĐỘ MOTOR TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP INDUSTRIAL ELECTRONICS DEPARTMENT - CAOTHANG TECHNICAL COLLEGE NGUYÊN LÝ CỦA CHUYỂN ĐỘNG TIẾN – LÙI – PHẢI - TRÁI 05/23/2023 TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP INDUSTRIAL ELECTRONICS DEPARTMENT - CAOTHANG TECHNICAL COLLEGE PID (Proportional - Integral– Derivative) chế phản hồi vòng điều khiển tổng quát sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển công nghiệp 10 TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP INDUSTRIAL ELECTRONICS DEPARTMENT - CAOTHANG TECHNICAL COLLEGE III Kết đạt được: Điều hướng đảm bảo độ cao cho Drone PID hoạt động ổn định 11 TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP INDUSTRIAL ELECTRONICS DEPARTMENT - CAOTHANG TECHNICAL COLLEGE III Kết luận:  Nhược điểm: Độ cân chưa ổn định Drone khơng giữ vị trí bay 12 TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP INDUSTRIAL ELECTRONICS DEPARTMENT - CAOTHANG TECHNICAL COLLEGE Hướng phát triển đề tài: 13 TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP INDUSTRIAL ELECTRONICS DEPARTMENT - CAOTHANG TECHNICAL COLLEGE 05/23/2023 14 TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP INDUSTRIAL ELECTRONICS DEPARTMENT - CAOTHANG TECHNICAL COLLEGE 15