TIỂU LUẬN: HỆ THỐNG CẦU TRỤC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA

HỆ THỐNG CẦU TRỤC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA PHẦN I : GIỚI THIỆU VỀ MÁY NÂNG CHUYỂN Máy nâng chuyển loại máy công tác dùng để thay đổi vị trí đối tượng cơng tác nhờ thiết bị mang vật trực tiêp móc treo, thiết bị gian tiếp gầu ngoạm, nam châm điện, băng tải Sự đời gắn liền với yêu cầu kinh tế kỹ thuật ngành công nghiệp nhằm giảm tối đa sức người lao động Đặc điểm làm việc cấu nâng ngắn hạng ,lặp lặp lại có thời gian dừng Chuyển động máy nâng hạ vật theo phương thẳng đứng ,ngồi cịn số chuyển động khác để dịch chuyển vật theo mặt phẳng ngang chuyển động quay quanh trục máy ,di chuyển máy, chuyển động lắc quanh trục ngang Bằng phối hợp giữu chuyển động máy dịch chuyển vật đến vị trí khơng gian làm việc Như máy nâng chuyển đóng vai trị quan trọng trình sản xuất: giảm nhẹ sức lao động cho công nhân nâng cao suất lao động 1.Phân loại cầu trục: a.Theo công dụng: - Theo cơng dụng có loại cầu trục cơng dụng chung cầu trục chun dung - Cầu trục có cơng dụng chung có kết cấu tương tự loại cầu trục khác , điểm khác biệt loại cầu trục thiết bị mang vật đa dạng , nâng nhiều loại hàng hóa khác Thiết bị mang vật chủ yếu cầu trục móc treo để xếp dỡ, lắp ráp sữa chữa máy móc, loại cầu có tải trọc nâng khơng lớn,và cần dung với gầu ngoạm nam châm điện thiết bị xếp dỡ loại hàng hóa định - Cầu trục chuyên dùng loại cầu trục mà thiết bị mang vật chuyên để nâng loại hàng hóa định Cầu trục chuyên dùng sử dụng chủ công nghiệp luyện kim với thiết bị mang vật chuyên dùng có chế độ làm việc nặng b.Theo kết cấu dầm cầu: - Theo kết cấu dầm có loại cầu trục dầm cầu trục hai dầm - Cầu trục dầm loại máy trục kiểu cầu thường có dầm chạy chữ I hay tổ hợp với dàn thép tăng cường cứng cho dầm cầu xe cho palang di chuyển cánh dầm chữ I , mang cấu nâng di chuyển phía tren dầm chữ I ,tồn cầu trục di chuyển dọc theo nhà xưởng đường ray chuyên dụng cao Tất cầu trục dầm dùng palang chế tạo sẵn theo tiêu chuNn để làm cấu nâng hạ hàng Nếu trang bị palang keo tay gọi cầu trục dầm dẫn động tay ,nếu trang bị palang điện gọi cầu trục dầm dẫn động điện anhtonbg@gmail.com HỆ THỐNG CẦU TRỤC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA Hình 1.1 :Cầu trục dầm Bộ phận cấp điện lưới pha Palang điện Trục truyền động Dầm Cơ cấu di chuyển cầu Khung giàn thép Bánh xe di chuyển cầu Móc câu Dầm cuối 10 Cabin điều khiển - Cầu trục dầm dẫn động tay có kết cấu đơn giản rẻ tiền , chúng sử dụng công nghiệp sữa chữa ,lắp đặt thiết bị với khối lượng cơng việc ít, sức nâng cầu trục loại thường khoảng từ 0,5-5 tấn, tốc độ làm việc chậm - Cầu trục dầm dẫn động điện trang bị palang điện nên sức nâng lên 10 ,khNu độ đến 30 m , gồm có phận cấp điện lưới pha anhtonbg@gmail.com HỆ THỐNG CẦU TRỤC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA Hình 1.2 :Cầu trục hai dầm - Cầu trục hai dầm : kết cấu tổng thể cầu trục hai dầm gồm có :dầm dàn chủ ,hai dầm chủ liên kết với hai dầm đầu, dầm đầu lắp bánh xe di chuyển cầu trục ,bộ máy dẫn động, máy di chuyển hoạy động làm cho bánh xe quay cầu trục chuyển động theo đường ray chuyên dùng đặt cao dọc theo nhà xưởng , hướng chuyển động cầu trục ,chiều quay động điện - Xe mang hàng di chuyển dọc đường ray lắp hai dầm chủ ,trên xe đặt phận máy tời 10 ,tời phụ máy di chuyển xe ,các dây cáp điện co dãn phụ hợp với trí xe ,và cấp điện cho cầu trục nhờ hệ dẫn điện 12 đặt dọc theo tường nhà xưởng ,các quẹt điện ba pha tùy sát này,lồng thép 13 làm công tác kiểm anhtonbg@gmail.com HỆ THỐNG CẦU TRỤC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA tra theo dầm cầu trục Các phận cầu trục thực ba chức :nâng hạ hàng di chuyển xe di chuyển cầu trục Sức nâng cầu trục hai dầm khoảng từ – 30 , có yêu cầu riêng lên đên 500 Ở cầu trục có sức nâng 10 ,thường trang bị hai tời nâng vơi hai móc câu phụ ,tời phụ thường có sức nâng phần tư (0,25) sức nâng tời ,nhưng tốc độ nâng lớn - Dầm cầu trục hai dầm chế tạo dạng hộp giàn không gian Dầm giàn không gian nhẹ dầm hộp khó chế tạo dùng cho cầu làm dạng hộp liên kết với dầm mối hàn bu lơng c.Theo cách tựa dầm : - Theo cách tựa dàm có loại cầu trục tựa cầu trục treo Hình 1.3 :Cầu trục tựa - Cầu trục cầu loại cầu trục có hai đầu dầm rựa lên dầm cuối ,chúng lien kết với đinh tán hàn , loại cầu trục có kêta cấu đơn giản đảm bảo độ tin cậy cao nên dùng phổ biến Trên hình 1.3 hình chung cầu trục tụa loại dầm phần kết cấu gồm dầm cầu có hai đầu tựa lên dầm cuối với bánh xe di chuyển dọc theo nhà xưởng , Loại cầu trục thường dùng phương án dẫn động chung ,phía dầm chữ I khung thép để đảm bảo độ cứng vững theo phương ngang dầm cầu Palăng điện anhtonbg@gmail.com HỆ THỐNG CẦU TRỤC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA chạy dọc theo cánh thep phía dầm I nhờ cấu di chuyển palăng Cabin điều khiển treo vào kết cấu chịu lực cầu trục Hinh 1.4: Cầu trục treo a) loại hai dây treo b) loại ba dây treo - Cầu trục treo loại cầu trục mà toàn phần kết cấu chạy dọc theo nhà xưởng nhờ hai ray treo nhiều ray treo Do liên kết treo ray phức tạp nên loại cầu trục đươc dùng trường hợp đặc biệt cần thiết so với cầu trục tựa cầu trục treo có ưu điểm làm dầm cầu dài hơn, phục vụ phần rìa mép nhà xưởng chí chuyển hàng hai nhà xưởng song song đồng thời kết cấu cầu trục treo nhẹ cầu trục tựa Tuy nhiên cầu trục treo có chiều cao nâng thấp cầu trục tưa d.Theo cách bố trí cấu cấu di chuyển cầu trục: anhtonbg@gmail.com HỆ THỐNG CẦU TRỤC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA - Cầu trục dẫn động chung - Cầu trục dẫn động riêng - Cơ cấu di chuyển cầu trục thực theo phương án dẫn động chung dẫn động riêng Trong phương an dẫn động chung ,động động đặt dầm cầu truyền chuyển động đén bánh xe chủ động hai bên ray nhờ trục truyền Các trục truyền trục quay nhanh quay chậm ,quay trung bình Hình 1.5 : Các phương án dẫn động - Cơ cấu di chuyển dẫn động riêng (hinh 1.5 d) gồm hai cấu dẫn động cho bánh xe chủ động bên ray đặc biệt Công suất động thường lấy 60% tổng công suất yêu cầu Phương án có xô lệnh dầm cầu di chuyển lực cản hay bên ray không song nhỏ gon ,dễ lắp đặt sử dụng bảo dưỡng mà ngày sử dụng phổ biến ,đặc biệt cầu trục có khNu độ trren 15 m anhtonbg@gmail.com HỆ THỐNG CẦU TRỤC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA e Theo nguồn dẫn động : - Cầu trục dẫn động tay cầu trục dẫn động máy - Cầu trục dẫn động tay : Được dùng chủ yếu lắp ráp sữa chữa nhỏ công việc nân chuyển không cần tốc độ cao Cơ cấu nâng loại cầu trục nầy thường palăng xĩh kéo tay Cơ cấu di chuyển palang xích cầu trục dẫn động cách kéo xích từ lên Tuy thiết bị thô sơ song giá thành rẻ dễ sử dụng nên cầu trục dẫn động tay sử dụng hiệu phân xưởng nhỏ - Cầu trục dẫn động động cỏ : Thường sử dụng phân xưởng sữa chữa lắp ráp lớn công việc yêu cầu khối lượng tốc độ làm việc cao Cơ cấu nâng loại cầu trục palăng điện Cơ cấu di chuyển palang điện ,xe cầu dẫn động động điện Loại cầu trục sử dụng phổ biến coa nhiều ưu điểm bậc khả tự động hóa ,thuận tiện cho người sử dụng sử dụng việc vận chuyển loại hàng có khối lượng lớn Hinh 1.6 :Cầu trục dẫn đọng tay ( a:loại dầm , b:loại hai dầm ) f Theo vị trí điều khiển : - Theo vị trí điều khiển có loại điền khiển từ cabin gắn dầm cầu ,và cầu trục điều khiển từ nhờ nút bấm Điều khiển từ hộp nút bấm thường dùng cho loại cầu trục dầm có tải trọng nâng nhỏ anhtonbg@gmail.com HỆ THỐNG CẦU TRỤC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA Hình 1.7 :Một số loại máy nâng chuyển anhtonbg@gmail.com HỆ THỐNG CẦU TRỤC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA Điều kiện an toàn máy trục: Trong thực tế tần suất xảy tay nạn sử dụng máy nâng lớn nhiều so với loại máy khác Do vấn đề an toàn sử dụng máy nâng vấn đề quan trọng đặt lên hàng đầu Với cầu trục lăn có nhiều phận máy lắp với đặt cao cần phải thường xuyên kiểm tra để kịp thời phát hư hỏng lỏng mối ghép ,rạn nứt mối hàn thời gian sử dụng lâu … Đối với chi tiết máy chuyển động bánh xe ,trục quay phải có vỏ bọc an toàn nhằm ngăn mảnh vỡ văng có cố chi tiết máy hoạt động Toàn hệ thống điện máy phải nối đất Với động có phanh hãm nhiên phải kiểm tra phanh thường xuyên không để xảy tượng kẹt phanh gây nguy hiểm sử dụng Tất người điều khiển máy làm việc hay phục vụ máy phạm vi làm việc máy phải học tập quy định an tồn lao động có làm kiểm tra phải đạt kết Trong máy làm việc công nhân không đứng vật nâng phận mang để di chuyển với vật không dùng vật nâng di chuyển Đối với máy không không hoạt động thường xuyên (nhiều ngày không sử dụng )khi đưa vào sử dụng phải kiểm tra toàn kết cấu máy Để kiểm tra tiến hành thử máy với hai bước thử tĩnh thử động Bước thữ tĩnh :treo vật nâng có trọng lượng 1,25 lần trọng lượng nâng danh nghĩa cầu trục thiết kế để thời gian từ 10 đến 20 phút Theo dõi biến dạng tồn cấu máy Nếu khơng có cố xảy tiếp tục tiến hành thử động Bước thử động :Treo vật nâng có trọng lượng 1,1 trọng lượng nâng danh nghĩa sau tiến hành mở máy nâng, di chuyển, hạ vật ,mở máy đột ngột , phanh đột ngột Nếu khơng có cố xảy đưa máy vào hoạt động Trong cơng tác an tồn sử dụng cầu trục người quản lý cho lắp thêm thiết bị an toàn nhằm hạn chế tối đa tai nạn xảy cho công nhân làm việc Một số thiết bị an tồn sử dụng : Sử dụng cơng tắc đặt vị trí cuối hành trình xe lăn hay cấu di chuyển cổng trục Các công tắc nối với anhtonbg@gmail.com HỆ THỐNG CẦU TRỤC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA thiết bị đèn âm báo hiệu nhằm báo cho người sử dụng biết để dừng máy Đồng thời củng nối trực tiếp với hệ thống điều khiển để tự động ngắt thiết bị có cố xảy Như để hạn chế tối đa tai nạn xảy địi hỏi người cơng nhân sử dụng máy phải có ý thức chấp hành nghiêm túc yêu cầu nêu anhtonbg@gmail.com 10 HỆ THỐNG CẦU TRỤC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA PHẦN II - THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC II.1 – Tổng quan PLC 1.1 - 1- Khái niệm chung: PLC ( Programmable Logic Controller ) điều khiển logic khả lập trình cịn gọi PC ( Programmable Controller ) Bản chất: PLC máy tính cơng nghiệp đặt nơi sản xuất, chương trình điều khiển người lập trình nạp vào nhớ PLC để thực trình điều khiển So với phần tử logic thơng thường phần tử logic PLC định nghĩa chương trình PLC thực chất module hoá điều khiển vi mạch ( IC - Intergrated Current ) Về mặt kiến trúc PLC thiết kế dựa nguyên tắc kiến trúc máy tính Đặc điểm PLC - Logic trình điều khiển thực chương trình - Độ mềm dẻo cao - Tốc độ xử lý PLC cao - Năng lượng tổn hao nhỏ - Dễ dàng sử dụng , dễ dàng ghép nối - Việc lập trình tương đối đơn giản nhờ trợ giúp thiết bị lập trình phần mềm lập trình chuyên dụng 1.1-2 Thiết bị điều khiển logic khả trình S7-200 - Cấu hình cứng S7-200 thiết bị điều khiển logic lập trình loại nhỏ hang Siemens (CHLB Đức ) có cấu trúc theo kiểu module có module mở rộng Các module sử dụng cho ứng dụng lập trình khác Thành phần S7-200 khối vi xử lý CPU212 CPU214 Về hình thức bên ngồi , khác loại CPU nhận biết nhờ số đầu vào/ra nguồn cung cấp • CPU 212 có cổng vào cổng có khả mở rộng module mở rộng • CPU 214 có 14 cổng vào 10 cổng có khả mở rộng thêm module mở rộng anhtonbg@gmail.com 11 HỆ THỐNG CẦU TRỤC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA Hình 2.1 Mơ hình cấu hình cứng + 512 từ đơn (word) tức 1K byte để lưu chương trình thuộc miền nhớ đọc\ghi không liệu nhờ có giao diện với EEPROM Vùng nhớ với tính chất gọi non-rolatile + 512 từ đơn để lưu liệu có 100 từ nhớ đọc\ghi thuộc miền non-rolatile + cổng vào logic cổng logic + Có thể ghép nối thêm module mở rộng số cổng vào\ bao gồm module tương tự (analog) +Tổng số cổng logic vào\ra cực đại 64 cổng vào 64 cổng + 64 tạo thời gian trễ (timer) Timer có độ phân giải ms 8Timer có độ phân giải 10 ms 54 Timer có độ phân giải 100 ms +64 đếm (couter)chia làm loại: loại đếm đếm tiến loại đếm vừa đếm tiến vừa đếm lùi + 368 bit nhớ đặc biệt, sử dụng làm bít trạng thái bit đặt chế độ làm việc + Có chế độ ngắt sử lý tín hiệu ngắt khác bao gồm: ngắt truyền thông, ngắt sườn lên sườn xuống, ngắt theo thời gian ngắt báo hiệu đếm tốc độ cao + Bộ đếm không bị liệu khoảng thời gian 50 PLC nguồn nuôi CPU214 bao gồm : anhtonbg@gmail.com 12 HỆ THỐNG CẦU TRỤC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA + CPU-214 bao gồm 14 ngõ vào 10 ngõ ra, có khả thêm modul mở rộng + 2.048 từ đơn (4 Kbyte) thuộc miền nhớ đọc / ghi non-volatile để lưu chương trình (vùng nhớ có giao diện với EEPROM) + 2.048 từ đơn (4 Kbyte) thuộc kiểu đọc ghi để lưu liệu, 512 từ đầu thuộc miền non-volatile + Tổng số ngõ vào / cực đại 64 ngõ vào 64 ngõ + 128 Timer chia làm loại theo độ phân giải khác nhau: Timer 1ms, 16 Timer 10ms 108 Timer 100ms + 128 đếm chia làm loại: đếm tiến vừa đếm tiến vừa đếm lùi + 688 bít nhớ đặc biệt dùng để thông báo trạng thái đặt chế độ làm việc + Các chế độ xử lý ngắt gồm: ngắt truyền thông, ngắt theo sườn lên xuống, ngắt thời gian, ngắt đếm tốc độ cao ngắt truyền xung + Bộ đếm tốc độ cao với nhịp 2Khz Khz + Bộ phát xung nhanh cho dãy xung kiểu PTO kiểu PWM điều chỉnh tương tự + Tồn vùng nhớ khơng bị liệu khoảng thời gian 190 kể từ PLC bị nguồn cung cấp Cấu hình cứng PLC S7-200 bao gồm: Trong đó: • Nguồn cung cấp ( Power Supply ) Tạo nguồn 5VDC 24VDC tuỳ theo họ PLC, thường 24VDC (120mA tối đa) anhtonbg@gmail.com 13 HỆ THỐNG CẦU TRỤC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA • Bộ xử lý trung tâm CPU ( Central Proccessing Unit ) CPU thực nhiệm vụ điều khiển trung tâm, thành phần bao gồm : lập trình chun dụng • Module vào/ra ( I/O ): Tuỳ theo loại PLC mà số lượng đầu vào khác Giao tiếp với module vào/ra dạng: Digital , Analog giao tiếp đặc biệt • Module giao diện : ghép nối thêm với PLC • Các module mở rộng : Tuỳ theo hệ điều khiển yêu cầu mà ta ghép thêm module mở rộng ( module vào/ra , EPROM module ) Tất cảt hệ thống chuyển vào giá đỡ để gá lắp module hệ thống BUS địa , BUS số liệu , BUS điều khiển BUS nguồn cung cấp Hoạt động CPU Khi PLC cấp nguồn , hoạt động khởi động theo chế độ khởi động cứng khởi động mềm , tuỳ thuộc vào vị trí chọn chế độ CPU Q trình khởi động cứng diễn sau : - Reset cờ , đếm , thời gian , - Kiểm tra byte vào/ra module vào/ra Thời gian đọc đầu vào thực chương trình đưa tín hiệu gọi thời gian quét Quá trình quét trình liên tục từ đọc đầu vào, đánh giá định Logic điều khiển đưa tín hiệu Đặc điểm thời gian quét cho điều khiển phản ứng với đầu vào xử lý xác Logic điều khiển nhanh hay chậm Thời gian quét phụ thuộc vào tốc độ xử lý CPU, độ dài chương trình ứng dụng chia làm giai đoạn sau: – Cấu trúc nhớ S7-200 Bộ nhớ S7-200 chia làm vùng với tụ có nhiệm vụ trì liệu khoảng thời gian định nguồn ni Bộ nhớ S7-200 có tính động cao, đọc ghi toàn vùng, loại trừ phần bit nhớ đặc biệt ký hiệu SM ( Special Memory ) truy nhập để đọc anhtonbg@gmail.com 14 HỆ THỐNG CẦU TRỤC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA + Vùng nhớ chương trình (Program Memory) Vùng để lưu giữ chương trình điều khiển người sử dụng lập nên nhớ chương trình hệ thống quản lý Tại thời điểm lưu giữ chương trình ( Ta khơng thể truy cập vào) + Vùng tham số: miền lưu giữ tham số từ khoá, địa trạm thuộc kiểu non-volatile đọc/ghi + Vùng liệu (Data memory): Lưu giữ toàn liệu bao gồm kết tính tốn , trạng thái hệ thống, số định nghĩa chương trình, đệm truyền thông Một phần vùng nhớ ( 200 byte đầu với CPU212, 1Kbyte CPU214 ) thuộc kiểu nonvolatile đọc/ghi Tổ chức nhớ liệu hệ thống quản lý (Chia vùng nhớ để lưu giữ kiểu liệu khác nhau) Đặc điểm ngưịi dùng truy cập đến vùng liệu (Read/write) Kiểu liệu có dạng sau : - Bit , Byte, Word (2 Byte), double word - Sting - Const (hằng) - Object(device): Timer, Counter Mỗi vùng liệu phân bố vùng nhớ quy ước có tên riêng (keyword) + Vùng đối tượng: Timer, Counter, đếm tốc độ cao cổng vào/ra tương tự đặt vùng nhớ cuối Vùng không thuộc kiểu non-volatile đọc/ghi Hai vùng nhớ cuối có ý nghĩa quan trọng việc thực chương trình nên ta trình bày chi tiết sau * Vùng nhớ liệu (Data memory) Bao gồm vùng nhớ : + V: Variable memory + I: Input image register + O: Oput image register + M: Intrenal memory bits + SM: Special memory bits Tất miền truy nhập theo bit, byte, từ đơn ( word2byte) từ kép (2 word) Hình sau mơ tả vùng liệu CPU212 CPU 214 anhtonbg@gmail.com 15 HỆ THỐNG CẦU TRỤC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA * Vùng đối tượng (Object) Bao gồm vùng nhớ: + Timer : Bộ định thời gian + Counter : Bộ đếm + AI (Analog Input) : Đầu vào tương tự + AQ(Analog Output): Đầu tương tự + ACC(Accumulator) : Thanh chứa + HC(high speed counter): Bộ đếm tốc độ cao Vùng nhớ đối tượng phân chia sau: anhtonbg@gmail.com 16 HỆ THỐNG CẦU TRỤC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA * Cách truy nhập đến vùng nhớ PLC S7-200 Truy nhập bit:“Tên vùng liệu” + “Số byte” + ”.” + ”số bit byte “ Ví dụ: M1.1 bit số byte thứ vùng nhớ M Truy nhập byte: ” Tên vùng liệu” +”B” + số thứ tự byte Ví dụ : VB2 ( byte thứ vùng nhớ byte) Truy nhập Word : “Tên vùng liệu”+”W” + số thứ tự byte thấp word Ví dụ : MW Truy nhập Double Word :“Tên vùng liệu”+”D” + số thứ tự byte thấp double word - Mở rộng cổng vào/ra (I/O) anhtonbg@gmail.com 17 HỆ THỐNG CẦU TRỤC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA + CPU 212 cho phép mở rộng tối đa module mở rộng + CPU 214 cho phép mở rộng tối đa module mở rộng 1.1 -3 - Các tốn hạng lập trình Có phần tử lập trình bản, phần tử có cơng dụng riêng Để dễ dàng xác định phần tử gán cho mộ ký tự: I : Dùng để ngõ vào vật lý nối trực tiếp vào PLC Q : Dùng để ngõ vật lý nối trực tiếp từ PLC T : Dùng để xác định phần tử định thời có PLC C : Dùng để xác định phần tử đếm có PLC M S : Dùng cờ hoạt động bên PLC Tất phần tử (tốn hạng) có hai trạng thái ON OFF (1 0) Cuộn dây dùng để điều khiển trực tiếp ngõ từ PLC (như phần tử Q) điều khiển định thì, đếm cờ (như phần tử M, S) Mỗi dây gắn với công tắc Các cơng tắc thường mở thường đóng Các ngõ vào vật lý nối đến điều khiển lập trình (phần tử I) khơng có cuộn dây để lập trình Các phần tử dùng dạng công tắc mà (loại thường đóng thường mở) II.2- Ngơn ngữ lập trình S7-200 2.1- Phương pháp lập trình S7-200 biểu diễn mạch logic cứng dãy lệnh lập trình Chương trình bao gồm dãy tập lệnh S7-200 thực chương trình lệnh lập trình kết thúc lập trình cuối vòng quét (scan) Một vòng quét (scan cyele) bắt đầu việc đọc trạng thái đầu vào, sau thực chương trình Vịng qt kết thúc việc thay đổi trạng thái đầu Trước bắt đầu vòng quét S7-200 thực thi nhiệm vụ bên nhiệm vụ truyền thơng Chu trình thực chương trình chu trình lặp Cách lập trình cho S7-200 nói riêng cho PLC nói chung dựa hai phương pháp Phương pháp hình thang (Ladder, viết tắt LAD) phương pháp liệt kê lệnh (Statement list, viết tắt STL) Nếu có chương trình viết dạng LAD, thiết bị lập trình tự động tạo chương trình theo dạng STL tương ứng Ngược lại khơng phải chương trình viết dạng STL chuyển sang dạng LAD * Phương pháp hình thang (LAD): LAD ngơn ngữ lập trình đồ họa, thành phần dùng LAD tương ứng với thành phần bảng điều khiển rơ le * Phương pháp liệt kê lệnh (STL): Là phương pháp thể chương trình dạng tập hợp câu lệnh Mỗi câu lệnh chương trình, kể lệnh hình thức biểu diễn chức PLC anhtonbg@gmail.com 18 HỆ THỐNG CẦU TRỤC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA 2.2 -Toán hạng giới hạn cho phép CPU212 CPU214 Phương pháp truy nhập Giới hạn cho phép toán hạng CPU 212 Truy nhập bit (địa byte, V (0.0 ÷ 1023.7) số bit) I (0.0 ÷ 7.7) Q (0.0 ÷ 7.7 M (0.0 ÷15.7) SM (0.0 ÷45.7) T (0 ÷63) C (0 ÷63) Truy nhập bit VB (0 ÷1023) IB (0 ÷7) MB (0 ÷15) SMB (0 ÷45) AC (0 ÷3) Hằng số Truy nhập từ đơn (địa byte VW (0 ÷ 1022) cao) T (0 ÷ 63) C (0 ÷ 63) IW (0 ÷6) QW (0 ÷6) MW (0 ÷14) SMW (0 ÷ 44) AC (0 ÷3) AIW (0 ÷30) AQW (0 ÷30) Hằng số Truy nhập từ kép VD (0 ÷1020) (địa byte cao) ID (0 ÷ 4) QD (0 ÷ 4) MD (0 ÷ 12) SMD (0 ÷ 42) AC (0 ÷ 3) HC (0) Hằng số CPU 214 V (0.0 ÷ 4095.7) I (0.0 ÷ 7.7) Q (0.0 ÷ 7.7 M (0.0 ÷31.7) SM (0.0 ÷85.7) T (0 ÷127) C (0 ÷127) VB (0 ÷4.095) IB (0 ÷7) MB (0 ÷31) SMB (0 ÷85) AC (0 ÷3) Hằng số VW (0 ÷4094) T (0 ÷127) C (0 ÷127) IW (0 ÷6) QW (0 ÷6) MW (0 ÷30) SMW (0 ÷84) AC (0 ÷3) AIW (0 ÷30) AQW (0 ÷30) Hằng số VD (0 ÷4092) ID (0 ÷ 4) QD (0 ÷ 4) MD (0 ÷ 28) SMD (0 ÷ 82) AC (0 ÷ 3) HC (0 ÷ 2) Hằng số anhtonbg@gmail.com 19 HỆ THỐNG CẦU TRỤC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA II.3 – Một số lệnh dùng lập trình – Lệnh vào ra: * Load (LD): Lệnh LD nạp giá trị logic tiếp điểm vào bít ngăn xếp (xem hình a), giá trị cũ lại ngăn xếp bị đNy lùi xuống bít * Load Not (LDN): Lệnh LDN nạp giá trị logic nghịch đảo tiếp điểm vào bít ngăn xếp (xem hình b), giá trị lại ngằn xếp bị đNy lùi xuống bít Các dạng khác lệnh LD, LDN cho LAD sau LAD Mơ tả Tốn hạng LD n LDN n LDI n LDNI n Tiếp điểm thường mở n: I, Q, M, SM, T, đóng n C, V (bit) = Tiếp điểm thường đóng mở n = Tiếp điểm thường mở đóng n: I tức thời n=1 Tiếp điểm thường đóng mở tức thời n=1 ♦ Các dạng khác lệnh LD, LDN cho STL sau: Lệnh Mô tả LD n Lệnh nạp giá trị logic điểm n vào bít ngăn xếp LDN n Lệnh nạp giá trị logic nghịch đảo điểm n vào bít ngăn xếp DI n Lệnh nạp tức thời giá trị logic điểm n vào bít ngăn xếp LDNI n Lệnh nạp tức thời giá trị logic nghịch đảo điểm n vào bít ngăn xếp Tốn hạng n (bít): I, Q, M, SM, T, C, V n: I * OUTPUT (=) Lệnh chép nội dung bít ngăn xếp vào bít định lệnh Nội dung ngăn xếp không bị thay đổi anhtonbg@gmail.com 20