Thiết kế và thi công mô hình nhà kính trồng hoa lan

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CNKT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH NHÀ KÍNH TRỒNG HOA LAN GVHD: Th.S NGUYỄN TẤN ĐỜI SVTH: BÙI TÁ ĐỈNH NGUYỄN TRƯỜNG TÀI SKL009113 Tp.Hồ Chí Minh, tháng 1/2022 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH NHÀ KÍNH TRỒNG HOA LAN GVHD: Ths NGUYỄN TẤN ĐỜI Khóa: 2017 Ngành: CNKT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA SVTH: BÙI TÁ ĐỈNH NGUYỄN TRƯỜNG TÀI MSSV 17151066 MSSV 17151123 TP.HCM, ngày tháng năm 2022 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc *** TP Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2022 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên 1: Bùi Tá Đỉnh Hệ đào tạo: MSSV: 17151066 Đại học quy Lớp: 17151CL2B Họ tên sinh viên 2: Nguyễn Trường Tài MSSV: 17151123 Hệ đào tạo: Đại học quy Lớp: 17151CL2B Chuyên ngành: CNKT Điều khiển Tự động hóa Mã ngành: 151 Khóa: 2017 Giảng viên hướng dẫn: GVC ThS Nguyễn Tấn Đời Ngày nhận đề tài: Ngày nộp đề tài: Tên đề tài: THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH NHÀ KÍNH TRỒNG HOA LAN Các số liệu tài liệu ban đầu  Thông tin số liệu nhà kính Việt Nam  Mơ hình nhà kính  Các tài liệu manual sử dụng thiết bị Nội dung thực hiên đề tài  Thiết kế thi công mơ hình  Xây dựng chương trình điều khiển giao tiếp thiết bị với PLC  Thiết kế hình điều khiển giám sát SCADA  Viết báo cáo Sản phẩm: Mơ hình nhà kính TRƯỞNG NGÀNH GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Nguyễn Tấn Đời i CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc *** PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Họ tên Sinh viên: Bùi Tá Đỉnh Nguyễn Trường Tài MSSV: 17151066 MSSV: 17151123 Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa Tên đề tài: Thiết kế thi cơng mơ hình nhà kính trồng hoa lan Họ tên Giáo viên hướng dẫn: GVC ThS Nguyễn Tấn Đời Về nội dung khối lượng công việc Nhóm sinh viên thực hồn chỉnh mơ hình nhà kính trồng hoa lan Bao gốm thiết kế thi cơng hồn chỉnh phần cứng mơ hình, lập trình PLC điều khiển thiết bị, thiết kế giao diện điều khiển giám sát mơ hình máy tính Ưu điểm  Đề tài thực yếu cầu đề ban đầu  Thiết kế truyền thông modbus PLC cảm biến  Quản lí thơng số nhà kính  Thi cơng hồn chỉnh mơ hình Khuyết điểm  Một số cấu hoạt động nhà kính chưa thực tế  Cần quản lí thêm yếu tố dinh dưỡng, kiểm soát qua internet Đề nghị bảo vệ hay không  Đề nghị cho phép nhóm sinh viên bảo vệ đề tài Ý kiến khác  Do ảnh hưởng dịch bệnh nên việc thi mơ hình sinh viên gặp nhiều khó khăn TP.Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2022 Giáo viên hướng dẫn Nguyễn Tấn Đời ii CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc *** PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ tên Sinh viên: Bùi Tá Đỉnh MSSV: 17151066 Nguyễn Trường Tài MSSV: 17151123 Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa Tên đề tài: Thiết kế thi cơng mơ hình nhà kính trồng hoa lan Họ tên Giáo viên phản biện: Ths Phùng Sơn Thanh NHẬN XÉT: Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện:  Nội dung khối lượng đề tài phù hợp với đồ án tốt nghiệp Mơ hình hồn thành kèm giao diện điều khiển giám sát mơ hình máy tính Ưu điểm:  Thiết kế truyền thông modbus PLC cảm biến  Quản lí thơng số nhà kính Khuyết điểm:  Một số cấu hoạt động nhà kính chưa thực tế  Cần quản lí thêm yếu tố dinh dưỡng, kiểm soát qua internet Đề nghị cho bảo vệ hay không? Được bảo vệ 5.Đánh giá loại: ………………………………………………………………………….….….….… Điểm:……8/10………(Bằng chữ……Tám điểm…………………………………) TP.Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2022 Giáo viên phản biện (Ký & ghi rõ họ tên) Phùng Sơn Thanh iii LỜI CẢM ƠN Trong thời gian thực đề tài này, nhóm em nhận nhiều giúp đỡ, đóng góp ý kiến bảo nhiệt tình thầy bạn bè, nên nhóm em xin chân thành cảm ơn:  Ban giám hiệu nhà trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM tạo điều kiện tốt cho sinh viên học tập nghiên cứu  Q thầy trường tận tình giảng dạy kiến thức từ đến chuyên sâu để nhóm thực hồn tất đồ án  Thư viện trường cung cấp giáo trình tài liệu tham khảo suốt trình học tập sinh viên  Đặc biệt hướng dẫn giúp đỡ tận tình thầy Nguyễn Tấn Đời dạy, giúp đỡ phân tích rõ vấn đề sinh viên cịn khúc mắc Mặc dù nhóm cố gắng q trình tìm hiểu thực đề tài kiến thức hạn chế nên đồ án chúng em cịn nhiều thiếu sót nội dung hình thức Nhóm em hi vọng q Thầy Cơ thơng cảm tận tình đóng góp ý kiến q báu để chúng em hồn thiện mơ hình báo cáo tốt Một lần nhóm em xin chân thành cảm ơn! Nhóm sinh viên thực đề tài Bùi Tá Đỉnh – Nguyễn Trường Tài iv TÓM TẮT ĐỀ TÀI Với đề tài “Thiết kế Thi cơng Mơ hình nhà kính trồng hoa lan” nhằm tạo hệ thống giúp đỡ người nơng dân tăng suất chất lượng sản phẩm đồng thời hạn chế chi phí mức thấp Đặc biệt tình hình nhu cầu thị trường ngày tăng diện tích đất canh tác ngày giảm lại thêm thời tiết thay biến đổi gây nhiều khó khăn cho người nông dân Hệ thống sử dụng quản lí điều khiển tất yếu tố mơi trường ảnh hưởng đến sinh trưởng phát triển trồng nhằm tạo môi trường sống tôt cho trồng Thiết kế thực đề tài tham khảo dựa, hệ thống Nhà kính thực tế có thị trường nhằm mang lại tính thực tế cao đề tài Đề tài sử dụng hệ thống nhiều cảm biến (nhiệt độ, độ ẩm, ánh sáng, ) để kiểm sốt mơ trường Ngồi hệ thống có tích hợp chu trì chăm sóc trồng theo giai đoạn phát triển riêng biệt trồng Bên cạnh đó, hệ thống cịn giám sát thơng qua hình SCADA máy tính truy suất liệu để kiểm tra trình hoạt động hệ thống v MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP i PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ii LỜI CẢM ƠN iv TÓM TẮT ĐỀ TÀI .v MỤC LỤC vi PHỤ LỤC HÌNH ẢNH ix PHỤ LỤC BẢNG xi DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT xii CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN .1 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Mục tiêu đề tài giới hạn đề tài .1 1.3 Phương pháp nghiên cứu CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Giới thiệu hệ thống nhà kính 2.1.1 Nhà kính Israel .3 2.1.2 Nhà kính số quốc gia khác 2.2 Tình hình sử dụng nhà che phủ nơng nghiệp Việt Nam .6 2.2.1 Tại Hà Nội khu vực phía Bắc .6 2.2.2 Tại thành phố Hồ Chí Minh khu vực phía Nam 2.2.3 Tình hình sử dụng nhà che phủ nơng nghiệp tỉnh Lâm Đồng .9 2.3 Nhu cầu thị trường hoa phong lan 12 2.5 PLC (Programmable Logic Controller) 14 2.5.1 Giới thiệu PLC 14 2.5.2 Cấu trúc PLC 16 2.5.3 Nguyên lý hoạt động PLC 17 2.5.4 Ứng dụng PLC 18 2.6 Giao thức Modbus RTU 18 2.6.1 Giới thiệu Modbus RTU 18 2.6.2 Cấu tạo giao thức Modbus RTU .19 2.6.3 Nguyên lý hoạt động Modbus RTU 20 2.6.4 Ứng dụng giao thức Modbus RTU 21 2.6.5 Chuẩn truyền thông RS232 RS485 22 vi 2.7 Cấu hình hệ thu thập thơng tin điều khiển 24 2.7.1 Vào/ra tập trung .24 2.7.2 Vào/ra phân tán .25 2.8 Tổng quan tính SCADA .26 2.8.1 Tổng quan SCADA 26 2.8.2 Nguyên tắc thiết kế SACDA 27 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG .28 3.1 Thiết kế phần cứng 28 3.1.1 Yêu cầu thiết kế quy trình vận hành hệ thống .28 3.1.2 Thiết kế khí .29 3.2 Thiết kế kết cấu điện 30 3.2.1 Yêu cầu thiết kế .30 3.2.2 Sơ đồ khối chức khối .30 3.2.3 Lựa chọn thiết bị cho khối 31 3.2.4 Sơ đồ nối 44 3.2.5 Kết cấu tủ điện 46 3.3 Thiết kế chương trình điều khiển 47 3.3.1 Yêu cầu thiết kế .47 3.3.2 Mơ tả chương trình điều khiển 47 3.3.3 Lưu đồ giải thuật điều khiển 48 CHƯƠNG 4: THI CÔNG HỆ THỐNG 52 4.1 Thi công hệ thống 52 4.1.1 Thi công tủ điện 52 4.1.2 Thi cơng khí .53 4.2 Thiết kế giao diện SCADA 54 4.2.1 Yêu cầu thiết kế .54 4.2.2 Các bước thiết kế giao diện SCADA 54 4.2.3 Thiết kế hình đăng nhập 60 4.2.4 Thiết kế hình điều khiển 60 4.2.5 Thiết kế hình giám sát .61 CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ - NHẬN XÉT – ĐÁNH GIÁ 62 5.1 Kết phần cứng 62 5.2 Kết phần mềm 62 vii 5.2.1 Kết hình giám sát SCADA 62 5.2.2 Kết tủ điện 66 5.2.3 Nhận xét đánh giá .66 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 67 6.1 Kết luận 67 6.1.1 Khối lượng công việc thực 67 6.1.2 Hạn chế mơ hình .67 6.2 Hướng phát triển đề tài 67 TÀI LIỆU THAM KHẢO 68 viii CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ PHẦN MỀM 4.2.2.1 Khởi tạo project Trước thiết kế, phải khởi tạo project mục Creat new project Sau ta đặt tên project nha_kinh nhấn vào Creat để bắt đầu khởi tạo project Hình 4.8 Khởi tạo project Hình 4.9 Giao diện sau khởi tạo project BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 55 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ PHẦN MỀM 4.2.2.2 Lựa chọn phần cứng PLC Sau khởi tạo project, ta lựa chọn phần cứng PLC cho project Để lựa chọn phần cứng, ta vào mục Device & networks  Add new device  Controller  SIMACTIC S7-1200 Sau chọn lựa chọn CPU phù hợp với yêu cầu thiết kế Ở Hình 4.10 em chọn CPU 1214C DC/DC/DC để phù hợp với PLC mơ hình thực tế Hình 4.10 Lựa chọn phần cứng PLC cho project Hình 4.11 Giao diện sau lựa chọn xong PLC BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 56 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ PHẦN MỀM 4.2.2.3 Khởi tạo WinCC RT Advanced Sau lựa chọn phần cứng PLC, khởi tạo WinCC RT Advanced để hỗ trợ việc thiết kế giao diện SCADA Để khởi tạo, ta vào Add new device  PC systems  SIMATIC HMI application  WinCC RT Advanced Hình 4.12 Khởi tạo WinCC RT Advanced 4.2.2.4 Kết nối WinCC RT Advanced với PLC Sau khởi tạo xong WinCC RT Advanced, ta kết nối với PLC thơng qua HMI connection mục Connections để PLC truyền liệu lên SCADA Hình 4.13 Kết nối WinCC RT Advanced với PLC BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 57 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ PHẦN MỀM 4.2.2.5 Tạo hình thiết kế giao diện Để tạo hình để thiết kế, ta vào mục HMI_RT_1[WinCC RT Advanced]  Screen  Add new screen Ở Hình 4.14 hình tạo với tên MÀN HÌNH CHÍNH Hình 4.14 Tạo hình để thiết kế SCADA Hình 4.15 Các công cụ hỗ trợ cho việc thiết kế giao diện SCADA BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 58 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ PHẦN MỀM Hình 4.16 Màn hình sau thiết hoàn thiện 4.2.2.6 Gắn PLC Tags cho chi tiết giao diện SCADA Sau thiết kết xong hình hồn thiện, tiến hành gắn PLC Tags cho chi tiết giao diện SCADA nút nhấn ( MAN, AUTO, v v) để điều khiển hệ thống Để gắn PLC Tags cho giao diện, ta chọn chi tiết cần gắn tag (1)  Properties  Events  Press  Add Function  SetBit sau chọn PLC Tags cần gắn Hình 4.17 Gắn PLC Tags cho nút nhấn Manual BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 59 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ PHẦN MỀM 4.2.3 Thiết kế hình đăng nhập Tại hình này, người vận hành cần nhập tài khoản để đăng nhập vào hệ thống Khi nhấn nút LOG IN cửa sổ Login lên, người giám sát nhập User Password phân quyền để truy cập vào hệ thống Hình 4.18 Màn hình đăng nhập vào hệ thống SCADA 4.2.4 Thiết kế hình điều khiển Tại hình (Hình 4.19) người vận hành quan sát trạng thái hoạt động thiết bị Màn hình có chứa đèn báo trạng thái hoạt động, nút dùng để vận hành hệ thống cảnh báo gặp lỗi tải Có hai chế độ điều khiển Auto Manual Hình 4.19 Màn hình điều khiển hệ thống SCADA BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 60 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 4.2.5 Thiết kế hình giám sát Màn hình giám sát (Hình 4.20) chứa thơng số điều kiện mơi trường bên nhà kính nhiệt độ, độ ẩm ánh sáng Người dùng giám sát, cài đặt thông số môi trường số ngày sinh trưởng tùy vào giai đoạn sinh trưởng trồng Hình 4.20 Màn hình giám sát hệ thống SCADA BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 61 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ - NHẬN XÉT – ĐÁNH GIÁ 5.1 Kết phần cứng Sau tiến hành thi cơng hệ thống, nhóm hồn thiện mơ hình với kết sau:  Mơ hình sau hồn thiện theo thiết kế có tính thẩm mĩ  Cơ cấu chấp hành hoạt động theo yêu cầu  Tủ điện thiết kế khoa học, hợp lí dễ dàng thao tác với nút nhấn, SCADA rõ ràng, đầy đủ thơng tin Hình 5.1 Mơ hình hồn thiện 5.2 Kết phần mềm 5.2.1 Kết hình giám sát SCADA Sau thiết kế hình giám sát SCADA, nhóm đạt kết sau:  Màn hình SCADA hiển thị giá trị nhiệt độ, độ ẩm, ánh sáng nhà kính cho người sử dụng  Hiển thị chu trình phát triển trồng  Hiển thị trạng thái hoạt động động tùy chỉnh thơng số giới hạn để thuận tiện cho việc giám sát bảo trì  Hiển thị lỗi cấu chấp hành thông qua bảng Alarm để người giám sát kịp thời khắc phục cố BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 62 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN  Thể hoạt động hệ thống thông qua mô chuyển động cấu dạng 2D Hình 5.2 Màn hình điều khiển chế độ Auto Hình 5.3 Màn hình điều khiển chế độ Manual BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 63 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Hình 5.4 Màn hình giám sát hệ thống Hình 5.5 Màn hình trạng thái cảnh báo tải BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 64 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Hình 5.6 Giai đoạn sinh trưởng nhỏ SCADA Hình 5.7 Giai đoạn sinh trưởng vừa SCADA Hình 5.8 Giai đoạn sinh trưởng lớn SCADA BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 65 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 5.2.2 Kết tủ điện Với u cầu mơ hình việc điều khiển tay tủ điện môt số trường hợp quan trọng Kết đạt việc điều khiển tủ điện là:  Các thiết bị điều khiển kết nối hợp lí, rõ ràng dễ dàng điều khiển  Khoảng cách nút nhấn, đặt báo tương xứng, chuẩn xác  Điều khiển dễ dàng đáp ứng nhanh có độ xác cao  Thiết kế, lắp đặt gọn ràng thẩm mĩ, an tồn Hình 5.9 Tủ điện hoạt động chế độ Manual 5.2.3 Nhận xét đánh giá  Ưu điểm: • Giám sát điều khiển xác yếu tố mơi trường (nhiệt độ, độ ẩm, ánh sáng, ) • Màn hình hiển thị rõ ràng, đầy đủ thơng tin • Các thiết bị điều khiển vận hành hoạt động tốt  Nhược điểm: • Màn hình chưa thể thu thập liệu • Chưa kiểm soát lượng nước tưới BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 66 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 6.1 Kết luận 6.1.1 Khối lượng công việc thực Trong q trình thực đề tài, nhóm hoàn thành nội dung:  Thiết kế thi cơng chi tiết khí  Thiết kế chương trình điều khiển cho hệ thống sau: • Chương trình kiểm sốt nhiệt độ, độ ẩm, ánh sáng theo tiêu chuẩn cài đặt Lượng nước tưới, ánh sáng, độ ẩm khống chế theo giai đoạn khác để phù hợp với trình sinh trưởng hoa trồng • Chương trình điều khiển cho phép hệ thống hoạt động hệ chế độ Auto Manual  Thiết kế giao diện SCADA cho quy trình vận hành hệ thống  Có chương trình để theo dõi thay đổi mơi trường nhà kính ngày 6.1.2 Hạn chế mơ hình Bên cạnh nội dung đạt được, hệ thống hạn chế như:  Hệ thống chưa kiểm soát yếu tố dinh dưỡng trồng  Hệ thống chưa thể giám sát online  Tính hình điều khiển mức cục 6.2 Hướng phát triển đề tài Dựa kết hạn chế hệ thống giám sát điều khiển mơ hình nhà kính trồng hoa phong lan, hệ thống phát triển thêm sau:  Hệ thống cần tích hợp thêm việc sử lí phân phối dinh dưỡng cho trồng  Phát triển thêm hệ thống để phù hợp với nhiều loại trồng  Phát triển thêm việc kiểm sốt thơng qua Internet BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 67 TÀI LIỆU THAM KHẢO TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] https://2nam.com/tin-tuc/mo-hinh-nha-kinh-trong-hoa-o-da-lat-co-y-nghia-gi107.html [2] https://longduonggtec.com/mang-nha-kinh-israel.html [3] https://vnexpress.net/ben-trong-nha-kinh-lon-nhat-nuoc-my-4368283.html [4] https://nongnghiep.vn/so-hoa-canh-tac-co-gioi-o-kenya-d300509.html [5] https://agriviet.com/threads/nha-luoi-trong-rau-sach-nao-phu-hop-voi-khu-vucmien-bac.346879/ [6] https://thanhnien.vn/khanh-thanh-khu-nha-kinh-nha-luoi-hien-dai-nhat-miennam-post338365.html [7] http://www.dalat-info.vn/vn/thuong-mai/nong-san-lam-d%E1%BB%93nggiuvung-xuat-khau-mo-rong-thi-truong-trong-nuoc-41998.phtml [8] http://camnangcaytrong.com/tinh-hinh-san-xuat-nuoi-trong-hoa-lan-tren-thegioi-va-o-viet-nam-nd757.html [9] https://dientuviet.com/gioi-thieu-tong-quan-ve-plc/ [10] https://mesidas.com/modbus/ [11] http://sqladvice.com/tong-quan-ve-sql-server/ [12] https://cambiendo.vn/cau-tao-cam-bien-nhiet-do-pt100/ [13] https://hanmyviet.vn/bo-dieu-khien-nhiet-do-hanyoung-vx4-usna-a1ct.html [14] https://nshopvn.com/product/cam-bien-nhiet-do-do-am-sht20-rs485/ [15] https://epcb.vn/products/cam-bien-anh-sang-cong-nghiep-es-als-02-rs485modbus-rtu [16] https://phunsuonglammat.vn/may-phun-suong-gia-re-gfp-50/ BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 68 S K L 0