Đồ án tốt nghiệp ngành kỹ thuật y sinh thiết kế và thi công mô hình robot khử khuẩn bằng uvc

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH KỸ THUẬT Y SINH THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH ROBOT KHỬ KHUẨN BẰNG UVC GVHD: PGS TS NGUYỄN THANH HẢI SVTH: HỒ NHÂN QUYỀN DƯƠNG THỊ KIM SA SKL008897 Tp.Hồ Chí Minh, tháng 6/2022 BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP NGÀNH KỸ THUẬT Y SINH (ĐIỆN TỬ Y SINH) ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MƠ HÌNH ROBOT KHỬ KHUẨN BẰNG UVC GVHD: PGS TS Nguyễn Thanh Hải SVTH: Hồ Nhân Quyền Dương Thị Kim Sa Tp Hồ Chí Minh – 06/2022 BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH - KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP NGÀNH KỸ THUẬT Y SINH ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH ROBOT KHỬ KHUẨN BẰNG UVC GVHD: PGS TS Nguyễn Thanh Hải SVTH: Hồ Nhân Quyền MSSV: 18129047 SVTH: Hồ Nhân Quyền MSSV: 18129047 Tp Hồ Chí Minh – 06/2022 TRƯỜNG ĐH SPKT TP HỒ CHÍ MINH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ Độc lập - Tự - Hạnh phúc BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH Tp HCM, ngày 20 tháng năm 2022 NHIỆM VỤ KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Hồ Nhân Quyền MSSV: 18129047 Dương Thị Kim Sa MSSV: 18129048 Chuyên ngành: Kỹ thuật Y Sinh Mã ngành: 7520212D Hệ đào tạo: Đại học quy Mã hệ: Khóa: 2018 Lớp: 181290 I TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH ROBOT KHỬ KHUẨN BẰNG UVC II NHIỆM VỤ Các số liệu ban đầu: - Huỳnh Văn Ý, “Nghiên cứu hệ thống điều khiển robot AGV”, Luận văn Thạc sĩ, trường ĐHSPKT, Tp.HCM, tháng 11/2020 - Nhóm nghiên cứu viện cơng nghệ Phenikaa, “Robot khử khuẩn tự hành Phenikaa”, đề tài nghiên cứu trường ĐH Phenikaa, 08/2020 - Hứa Gia Thuận, Ngô Quang Trạng, “Thiết kế thi công robot diệt khuẩn bề mặt tia cực tím”, Đồ án tốt nghiệp, trường ĐHSPKT, Tp.HCM, 2021, HK2 - Trịnh Tiến Tùng, Huỳnh Thị Ngọc Như, “Thiết kế mơ hình robot khử khuẩn không gian y tế”, Đồ án tốt nghiệp, trường ĐHSPKT, Tp.HCM, 2022, HK1 - Nhóm CNTT, “Robot khử khuẩn phòng cách ly”, sản phẩm nghiên cứu thuộc trung tâm công nghệ bệnh viện Quân Dân Y miền đơng Nội dung thực hiện: Thu thập tìm hiểu loại robot khử khuẩn thị trường, tìm hiểu đèn UVC, chủng loại vi khuẩn, vi rút thường gặp bệnh viện Mức độ tiêu diệt chủng loại đèn UVC - Tìm hiểu cách thức hoạt động loại board - Thiết kế sơ đồ khối, sơ đồ nguyên lý toàn mạch - Tính tốn, thiết kế mơ hình sử dụng board Arduino với module, đèn UVC, bơm áp suất - Thiết kế, xây dựng phần cứng, thi công mạch, mơ hình sản phẩm - Viết chương trình điều khiển cho mơ hình - Chạy thử, kiểm tra, đánh giá, hiệu chỉnh - Viết báo cáo thực - Bảo vệ luận văn III NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 25/02/2022 IV NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 25/06/2022 V HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: CÁN BỘ HƯỚNG DẪN PGS TS Nguyễn Thanh Hải BM ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH TRƯỜNG ĐH SPKT TP HỒ CHÍ MINH CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ Độc lập - Tự - Hạnh phúc BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH Tp HCM, ngày tháng năm 2022 LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên 1: Hồ Nhân Quyền Lớp: 181290C MSSV: 18129047 Họ tên sinh viên 2: Dương Thị Kim Sa Lớp: 181290C MSSV: 118129048 Tên đề tài: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH ROBOT KHỬ KHUẨN BẰNG UVC Tuần/ngày Tuần (25/02-03/3/2022) Tuần (04/3-10/3/2022) Nội dung - Gặp GVHD để nghe phổ biến yêu cầu đồ án, tiến hành chọn đồ án - GVHD tiến hành xét duyệt đề tài - Viết đề cương cho đề tài chọn - Tìm hiểu đề tài liên quan có - Tìm hiểu Arduino MEGA, module Tuần (11/3-24/3/2022) BFD1000, cảm biến sử dụng cho đề tài - Tìm hiểu thuật tốn di chuyển dị line Tuần - (25/3-07/4/2022) Tuần - (08/4-21/4/2022) Tuần - (22/4-05/5/2022) Tuần 10 (06/5-12/5/2022) - Báo cáo tiến độ cho GVHD - Thiết kế sơ đồ khối hệ thống - Thiết kế sơ đồ kết nối hệ thống - Kết nối hệ thống - Lập trình cho khối hoạt động - Lập trình thuật tốn di chuyển dị line - Thiết kế mơ hình robot - Báo cáo tiến độ cho GVHD - Lập trình điều khiển đèn Xác nhận GVHD Tuần 11 - Lập trình điều khiển bơm (13/5-19/5/2022) Tuần 12 -13 (20/5-02/6/2022) Tuần 14 - 16 (03/6-21/6/2022) - Lập trình hiển thị LCD - Báo cáo tiến độ cho GVHD - Chỉnh sửa hoàn thiện - Chạy thử nghiệm - Viết báo cáo luận văn GV HƯỚNG DẪN (Ký ghi rõ họ tên)