Thiết kế và thi công mô hình hệ thống lưu kho tự động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CNKT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG LƯU KHO TỰ ĐỘNG GVHD: ThS PHÙNG THANH SƠN SVTH: TRẦN KHÁNH LINH NGUYỄN THÀNH LUÂN SKL009731 Tp.Hồ Chí Minh, tháng 12/2022 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG - ∆ - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG LƯU KHO TỰ ĐỘNG GVHD: ThS Phùng Sơn Thanh SVTH: MSSV: Trần Khánh Linh 18151196 Nguyễn Thành Luân 18151198 Ngành Công nghệ kỹ thuật Điều khiển tự động hóa Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 12 năm 2022 Thiết kế thi cơng mơ hình hệ thống lưu kho tự động TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN o0o -TP HCM, ngày 30 tháng 12 năm 2022 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN Sinh viên thực 1: Trần Khánh Linh MSSV: 18151196 Sinh viên thực 2: Nguyễn Thành Luân MSSV: 18151198 Ngành: Công nghệ kỹ thuật Điều khiển tự động hóa Hệ: Đại học quy Khóa: 2018 Chương trình đào tạo: 18151 Đề tài: THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG LƯU KHO TỰ ĐỘNG Cơ sở ban đầu: Hệ thống lưu kho tự động thực tế Nội dung thực hiện: • Tìm hiểu kho hàng thực tế, cấu hình hệ thống, thơng tin thiết bị PLC, cảm biến, driver, động cơ… thị trường • Xây dựng quy trình cơng nghệ, thiết kế mơ hình, lựa chọn cấu hình hệ thống, tính toán lựa chọn thiết bị, xây dựng giải thuật điều khiển • Thiết kế giao diện điều khiển giám sát, thi cơng mơ hình hệ thống (phần khí, phần điện điều khiển), viết chương trình điều khiển hệ thống • Vận hành hệ thống, ghi nhận kết quả, đưa đánh giá kết luận Ngày bắt đầu thực đồ án: 17/09/2022 Ngày hoàn thành đồ án: 29/12/2022 Giáo viên hướng dẫn: ThS Phùng Sơn Thanh GV HƯỚNG DẪN BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN ThS Phùng Sơn Thanh i Thiết kế thi công mơ hình hệ thống lưu kho tự động TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ NAM ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN o0o -TP HCM, ngày 30 tháng 12 năm 2022 PHIẾU NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Sinh viên thực 1: Trần Khánh Linh MSSV: 18151196 Sinh viên thực 2: Nguyễn Thành Luân MSSV: 18151198 Ngành: Công nghệ kỹ thuật Điều khiển tự động hóa Hệ: Đại học quy Khóa: 2018 Chương trình đào tạo: 18151 Đề tài: THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG LƯU KHO TỰ ĐỘNG Nội dung đề tài: Ưu điểm: Khuyết điểm: ii Thiết kế thi công mô hình hệ thống lưu kho tự động Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá: GV HƯỚNG DẪN ThS Phùng Sơn Thanh iii Thiết kế thi cơng mơ hình hệ thống lưu kho tự động TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN o0o -TP HCM, ngày 30 tháng 12 năm 2022 KẾ HOẠCH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Sinh viên thực 1: Trần Khánh Linh MSSV: 18151196 Sinh viên thực 2: Nguyễn Thành Luân MSSV: 18151198 Ngành: Công nghệ kỹ thuật Điều khiển tự động hóa Hệ: Đại học quy Khóa: 2018 Chương trình đào tạo: 18151 Đề tài: THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG LƯU KHO TỰ ĐỘNG Bảng Lịch trình thực đồ án tốt nghiệp Thời gian Công việc thực Kết - Xây dựng đề cương đề tài - Đề cương chi tiết 17/09/2022 đến - Tìm hiểu sở lý thuyết, lên danh sách - Danh mục thiết bị sử dụng 30/09/2022 thiết bị cần dùng mơ hình - Hồn thành báo cáo chương - Viết báo cáo chương và - Thiết kế vẽ 3D hệ thống 01/10/2022 đến Solidworks 15/10/2022 - Lựa chọn thiết bị cụ thể theo yêu cầu - Thiết kế giao diện điều khiển giám sát 16/10/2022 đến - Bản vẽ 3D mơ hình hệ thống - Hoàn thành báo cáo chương - Giao diện SCADA - Mua vật liệu để thi công kho hàng - Kho hàng hoàn chỉnh 20/10/2022 đến - Mua vật liệu, gia công gá mica, rulo - Băng tải IN OUT mô 30/10/2022 thi công hai băng tải hình 31/10/2022 đến - Mua vật liệu, gia cơng gá nhơm thi cơng trục vít me X, Z - Hai trục vít me X, Z 20/11/2022 - Gia công chi tiết, thi công cấu đẩy 19/10/2022 rút - Cơ cấu đẩy rút (trục Y) iv Thiết kế thi cơng mơ hình hệ thống lưu kho tự động - Lắp hoàn thiện cấu ba trục - Cơ cấu ba trục hoạt động - Lên vẽ thi công tủ điện điều yêu cầu khiển - Tủ điện điều khiển hệ thống 28/11/2022 đến - Kết nối hoàn thiện hệ thống - Hệ thống hoàn chỉnh 30/11/2022 - Viết lưu đồ điều khiển hệ thống - Lưu đồ điều khiển 01/11/2022 đến - Viết chương trình điều khiển hệ thống - Chương trình điều khiển 18/12/2022 - Viết báo cáo chương - Hoàn thành báo cáo chương - Chạy thử nghiệm toàn phần cứng - Hệ thống hoàn chỉnh, hoạt giao diện giám sát động ổn định yêu cầu - Quay video, viết báo cáo chương - Hoàn thành báo cáo chương - Hoàn thiện báo cáo, làm slide thuyết - Hoàn thành báo cáo tổng kết trình - Slide thuyết trình - Thiết kế poster - Poster đề tài 21/11/2022 đến 27/11/2022 19/12/2022 đến 22/12/2022 23/12/2022 đến 28/12/2022 GV HƯỚNG DẪN (Ký & ghi rõ họ tên) ThS Phùng Sơn Thanh v Thiết kế thi cơng mơ hình hệ thống lưu kho tự động Lời cam đoan LỜI CAM ĐOAN Nhóm xin cam đoan tồn đề tài nhóm thực Nhóm lên ý tưởng vẽ thiết kế, lựa chọn thiết bị thi cơng mơ hình Các chi tiết lắp đặt theo ý tưởng thiết kế đảm bảo với yêu cầu hệ thống lưu kho thực tế Nhóm xin cam đoan báo cáo hồn tồn nhóm viết Những nội dung báo cáo từ phân tích tiến hành làm đề tài mà tích lũy Các kết nhóm tiến hành thực nghiệm mà thu thập hoàn toàn trung thực Các thơng tin tham khảo từ nguồn khác trích dẫn nguồn đầy đủ Sinh viên thực Sinh viên thực (Ký & ghi rõ họ tên) (Ký & ghi rõ họ tên) vi