Đang tải... (xem toàn văn)
Lời cảm ơn GVHD ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN NHẬP MÔN KĨ THUẬT o0o ĐỒ ÁN MÔN HỌC HỆ THỐNG GIÁM SÁT BÁO ĐỘNG RÒ RỈ KHÓI VÀ KHÍ GAS GVHD TRẦN LÝ TH[.]
ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN NHẬP MÔN KĨ THUẬT -o0o - ĐỒ ÁN MƠN HỌC HỆ THỐNG GIÁM SÁT BÁO ĐỘNG RỊ RỈ KHĨI VÀ KHÍ GAS GVHD: TRẦN LÝ THIÊN TRƯỜNG SVTH: TRẦN DUY KHANG 2211470 LÝ ĐOÀN DỰ 2210631 ĐINH HOÀNG HƯNG 2211357 TP HỒ CHÍ MINH, NGÀY THÁNG 12 NĂM 2022 h LỜI CẢM ƠN Trong thời gian thực đồ án nhập môn kĩ thuật, chúng em tìm hiểu bổ sung học hỏi nhiều kiến thức kinh nghiệm trình thiết kế, thực thi cơng thiết bị “ Cảnh báo rị rỉ khí gas” Do điều kiện thời gian kiến thức hạn chế nên đề tài chúng em dừng lại mức nghiên cứu, thiết kế mơ mơ hình Trong thời gian thực đồ án, chúng em tham khảo ý kiến giảng viên hướng dẫn, tìm hiểu tài liệu hỗ trợ góp ý q thầy bạn để đồ án chúng em hoàn thiện hơn, tạo cho chúng em có thêm sở nhìn nhận khả kiến thức thân, từ góp phần xây dựng tảng tốt cho đồ án Cuối chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy giáo TS Nguyễn Lý Thiên Trường – Giảng viên trường Đại học Bách Khoa thành phố Hồ Chí Minh trực tiếp hỗ trợ, tận tình hướng dẫn, giúp đỡ bổ sung kiến thức cho chúng em q trình thực hồn thiện đồ án Trong trình thực đồ án sai sót điều khơng thể tránh khỏi, nhóm mong thầy bạn góp ý để chúng em hồn thiện CHÂN THÀNH CẢM ƠN ! h MỤC LỤC GIỚI THIỆU 1.1 1.1.1 Lý chọn đề tài 1.1.2 Giới thiệu đề tài 1.2 Nhiệm vụ đề tài 1.2.1 Nhiệm vụ lý thuyết 1.2.2 Nhiệm vụ hệ thống 1.3 Tổng quan .1 Phân chia cơng việc nhóm LÝ THUYẾT .3 2.1 Vi điều khiển Arduino R3 .3 2.1.1 Giới thiệu 2.1.2 Chức 2.1.3 Thông số kĩ thuật 2.2 Cảm biến khí gas MQ 2.2.1 Giới thiệu 2.2.2 Chức 2.2.3 Nguyên lý hoạt động 2.2.4 Thông số kĩ thuật 2.3 Màn hình LCD 16X2 2.3.1 Giới thiệu 2.3.2 Nguyên lý hoạt động 2.3.3 Chi tiết kĩ thuật 2.4 Module chuyển giao tiếp I2C 2.4.1 Giới thiệu 2.4.2 Thông số kĩ thuật h Đồ án môn học Nhập môn kĩ thuật Trường 2.5 Giới thiệu 2.5.2 Thông số kĩ thuật THIẾT KẾ VÀ THỰC HIỆN PHẦN CỨNG Yêu cầu thiết kế 3.1.2 Phân tích thiết kế Sơ đồ khối 3.2.1 Sơ đồ khối tổng quát 3.2.2 Sơ đồ khối chi tiết .9 3.3 Sơ đồ mạch THIẾT KẾ VÀ THỰC HIỆN PHẦN MỀM .9 4.1 Yêu cầu phần mềm .9 4.1.1 Yêu cầu đầu vào .9 4.1.2 Yêu cầu đầu 10 4.2 Xử lí thiết kế 3.1.1 3.2 Còi Buzzer 5V 2.5.1 3.1 GVHD: Thầy Nguyễn Lý Thiên Lưu đồ thuật toán 11 KẾT QUẢ THỰC HIỆN 12 5.1.1 Cách thức đo đạc 12 5.1.2 Số liệu thử nghiệm 12 5.1.3 Đánh giá kết làm việc nhóm .13 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN .14 6.1 Kết luận 14 6.2 Hướng phát triển 14 TÀI LIỆU THAM KHẢO .14 PHỤ LỤC 15 h Đồ án môn học Nhập môn kĩ thuật Trường GVHD: Thầy Nguyễn Lý Thiên DANH SÁCH BẢNG SỐ LIỆU, BẢNG NỘI DUNG Bảng 1: Bảng phân chia cơng việc nhóm Bảng 2: Thông số kĩ thuật vi điều khiển Arduin Uno R3 Bảng 3: Thông số kĩ thuật cảm biến khí gas MQ-2 Bảng 4: Thông số kĩ thuật module chuyển tiếp I2C Bảng 5: Thơng số kĩ thuật cịi Buzzer 5V Bảng 6: Yêu cầu thiết kế phần cứng Bảng 7: Yêu cầu đầu vào phần mềm 10 Bảng 8: Yêu cầu đặt phần mềm 10 Bảng 9: Thông số hệ thống điều kiện bình thường 12 Bảng 10: Thông số hệ thống điều kiện rị rỉ khí gas từ hột quẹt 13 Bảng 11: Thông số hệ thống điều kiện có khói từ giấy dập lửa 13 DANH SÁCH HÌNH MINH HỌA Hình 1: Sơ đồ khối tổng quát Hình 2: Sơ đồ khối chi tiết Hình 3: Sơ đồ mạch lắp đặt .10 Hình 4: Lưu đồ thuật toán .11 h GIỚI THIỆU 1.1 Tổng quan 1.1.1 Lý chọn đề tài Ngày với phát triển vượt bậc khoa học kỹ thuật, điện tử ứng dụng nhiều lĩnh vực thực tế phục vụ nhu cầu: chăm sóc sức khỏe, bảo vệ tính mạng tài sản cho người Khi đời sống người cải thiện việc sử dụng bếp gas hay sản phẩm gas làm nhiên liệu đun nấu phổ biến Bên cạnh việc tiện lợi gas, vấn đề khác gas quan tâm an tồn sử dụng gas Khi người tiếp xúc trực tiếp với khí gas (vượt nồng độ cho phép định) thời gian dài dễ bị ngộ độc gas gây tử vong Khơng khí gas rị rỉ vào khơng khí dễ dàng bắt lửa gây cháy nổ, ảnh hưởng nghiêm trọng tới an toàn người sử dụng người xung quanh Vì vậy, vấn đề phát xử lí cố rị gas việc cần thiết với người thường xuyên sử dụng gas Đặc biệt bạn sinh viên thường sử dụng loại bếp gas mini không đảm bảo chất lượng, rị rỉ gas Xuất phát từ ý tưởng tình hình thực tế em thấy đề tài hay, có tính ứng dụng cao phát triển nên chúng em định chọn đề tài làm đề tài đồ án mơn học Để khắc phục cố khí gas sử dụng chúng em làm thiết bị cảnh báo rị rỉ khí gas, thiết bị giúp ta dễ dàng nhận biết khí gas bị rị rỉ, sử dụng tịa nhà hộ gia đình 1.1.2 Giới thiệu đề tài Trong sống xã hội đại ngày nay, vấn đề sử dụng khí đốt (ở nói đến khí gas) việc nấu ăn hàng ngày việc sử dụng khí đốt cho ngành công nghiệp phổ biến Khoảng 15 năm trước, có vùng thành thị thường sử dụng khí đốt để nấu ăn cịn vùng nơng thơn người dân sử dụng bếp củi rơm rạ, tro trấu Nhưng nay, từ thành thị h Đồ án môn học Nhập môn kĩ thuật Trường GVHD: Thầy Nguyễn Lý Thiên nơng thơn đại đa số người dân sử dụng bếp gas để nấu ăn tiện lợi hữu dụng Vì thế, có nhiều trường hợp không may xảy dẫn đến việc khí gas bị rị rỉ mà người dân khơng hay biết cộng thêm việc gần bếp gas ln có thiết bị điện, nên cần tiếp xúc với tia lửa điện khí gas bắt lửa gây cháy nổ ảnh hưởng đến tài sản, an toàn chí tính mạng người dân Vì chúng em nghiên cứu đề tài nhằm mục đích góp phần bảo vệ an tồn mặt người tài sản người dân Với nội dung cảnh báo người phát khí gas bị rị rỉ thơng qua cịi báo hiệu thiết bị để người kịp thời khóa van ga 1.2 Nhiệm vụ đề tài 1.2.1 Nhiệm vụ lý thuyết Hệ thống giám sát báo động khí gas thực với nhiệm vụ lý thuyết sau: + Hệ thống thu thập liệu nồng độ khí gas theo giá trị ppm giá trị % để giám sát nồng độ khí gas có khơng khí + Hiển thị giá trị thu thập để theo dõi tình trạng nồng độ khí gas khơng khí + Nếu phát nồng độ khí gas khơng khí tăng lên, có rị rỉ khí gas nguy hiểm báo động thơng qua cịi báo động, đèn led đỏ 1.2.2 Nhiệm vụ hệ thống Từ ta xác định nhiệm vụ thiết kế sau: + Sử dụng khối xử lý trung tâm Arduino UNO R3 để xử lý số liệu thu vào từ thiết bị cảm biến xuất thiết bị hiển thị đèn led + Sử dụng cảm biến khí gas MQ-2 để thu liệu ppm giá trị nồng độ % + Sử dụng thiết bị hiển thị hình LCD 16x2 để theo dõi tình trạng nồng độ khí gas khơng khí đồng thời hiển thị giá trị ppm giá trị % + Ở điều kiện bình thường đèn xanh sáng lên cịi báo động khơng kêu, h Đồ án môn học Nhập môn kĩ thuật Trường GVHD: Thầy Nguyễn Lý Thiên nồng độ khí gas khơng khí tăng lên cịi báo động kêu đèn led đỏ sáng lên đèn xanh tắt 1.3 Phân chia công việc nhóm Bảng 1: Bảng phân chia cơng việc nhóm STT Mã SV Họ đệm 2210631 Lý Đoàn Tên Dự Lớp L05 2211357 Đinh Hoàng Hưng L05 2211470 Trần Duy Khang L05 Chức vụ Nhiệm vụ Nhóm trưởng Thiết kế hệ thống, lập trình, làm PowerPoint, thuyết trình, làm báo cáo Thành viên Thuyết trình, làm PowerPoint Thành viên Thuyết trình, làm báo cáo LÝ THUYẾT 2.1 Vi điều khiển Arduino Uno R3 2.1.1 Giới thiệu Arduino bo mạch vi điều khiển nhóm giáo sư sinh viên nước Ý thiết kế đưa vào năm 2005 Mạch Arduino sử dụng để cảm nhận điều khiển nhiều đối tượng khác Nó thực nhiều nhiệm vụ lấy tín hiệu từ cảm biến đến điều khiển đèn, động cơ, nhiều đối tượng khác Phần cứng bao gồm board mạch nguồn mở thiết kế tảng vi xử lý AVR Atmel 8bit, ARM, Atmel 32-bit,… Hiện phần cứng Arduino có tất phiên bản, Tuy nhiên phiên thường sử dụng nhiều Arduino Uno Arduino Mega Phần mềm để lập trình cho mạch Arduino phần mềm IDE 2.1.2 Chức Mạch Arduino UNO có 14 chân digital dùng để đọc xuất tín hiệu Chúng có mức điện áp 0V 5V với dòng vào/ra tối đa chân 40mA h Đồ án môn học Nhập môn kĩ thuật Trường GVHD: Thầy Nguyễn Lý Thiên Một số chân có chức đặc biệt sử dụng hệ thống sau: + chân analog (A0 → A5) cung cấp độ phân giải tín hiệu 10bit (0 → 210-1) để đọc giá trị điện áp khoảng 0V → 5V + chân A4 (SDA) A5 (SCL) hỗ trợ giao tiếp I2C/TWI với thiết bị khác 2.1.3 Thông số kĩ thuật Bảng 2: Thông số kĩ thuật vi điều khiển Arduin Uno R3 Vi điều khiển Điện áp hoạt động Điện áp đầu vào (khuyên dùng) Điện áp đầu vào (giới hạn) Chân Digital I/O Chân PWM Digital I/O Chân đầu vào Analog Dòng sử dụng I/O Pin Dòng sử dụng 3.3V Pin Bộ nhớ Flash SRAM EEPROM Clock Speed LED_BUILTIN Chiều dài Chiều rộng Trọng lượng ATmega328P 5V 7-12V 6-20V 14 (Với chân PWM output) 6 20 mA 50 mA 32 KB (ATmega328P) với 0.5KB dùng bootloader KB (ATmega328P) KB (ATmega328P) 16 MHz 13 68.6 mm 53.4 mm 25 g 2.2 Cảm biến khí gas MQ-2 2.2.1 Giới thiệu MQ-2 sử dụng phần tử SnO2 có độ dẫn điện thấp khơng khí sạch, khí dễ cháy tồn tại, cảm biến có độ dẫn điện cao hơn, nồng độ chất dễ cháy cao độ dẫn điện SnO2 cao tương ứng chuyển đổi thành mức tín hiệu điện MQ-2 cảm biến khí có độ nhạy cao với LPG, Propane Hydrogen, mê-tan (CH4) dễ bắt lửa khác, với chi phí thấp phù hợp cho ứng dụng khác h Đồ án môn học Nhập môn kĩ thuật Trường GVHD: Thầy Nguyễn Lý Thiên Cảm biến xuất hai dạng tín hiệu Analog Digital, tín hiệu Digital điều chỉnh mức báo biến trở 2.2.2 Chức Đo hàm lượng chất gây cháy khơng khí đưa điện áp chân AO tương ứng để phát khí gas, khí gây cháy Áp dụng cho việc phịng chống cháy nổ bao gồm loại khí hóa lỏng: cồn, gas, khói, … 2.2.3 Nguyên lý hoạt động Cảm biến MQ2 nhận biết khí dễ cháy cách tăng nhiệt độ chúng bị oxy hóa phận làm nóng Nếu có khí dễ cháy phát hiện, q trình oxy hóa loại khí dẫn đến nhiệt độ tăng trở kháng điện trở cảm biến giảm Điều có nghĩa nhiều dịng điện chạy qua điện trở kéo tải điện áp tăng lên 2.2.4 Thơng số kĩ thuật Bảng 3: Thơng số kĩ thuật cảm biến khí gas MQ-2 Phạm vi phát Đặc điểm khí Độ nhạy sáng Cảm kháng Thời gian đáp ứng Thời gian phục hồi Trở kháng nóng Dịng tiêu thụ nóng Điện áp nóng Năng lượng nóng Điện áp đo Nhiệt độ Độ ẩm Hàm lượng oxy môi trường Nhiệt độ Độ ẩm 300 - 10000ppmm 1000ppmm isobutan R in air/Rin typical gas≥5 1KΩ - 20KΩ / 50ppm ≤10s ≤ 30s 31Ω ± 3Ω ≤ 180mA 5.0V ± 0.2V ≤ 900mW ≤ 24V -20 ℃ ~ 55 ℃ ≤ 95% RH 21% -20 ℃ ~ 70 ℃ ≤ 70% RH h Đồ án môn học Nhập môn kĩ thuật Trường GVHD: Thầy Nguyễn Lý Thiên 2.3 Màn hình LCD 16X2 2.3.1 Giới thiệu Màn hình text LCD1602 xanh sử dụng driver HD44780, có khả hiển thị dịng với dịng 16 ký tự, hình có độ bền cao, phổ biến, nhiều code mẫu dễ sử dụng thích hợp cho người học làm dự án 2.3.2 Nguyên lý hoạt động Khi cấp điện hệ thống hoạt động, vi điều khiển đưa tín hiệu ban đầu cho hình LCD1602 hiển thị thông tin người dùng, lúc vi điều khiển chờ tín hiệu gửi vào từ cảm biến khí ga Khi nhận tín hiệu vi điều khiển xử lý gửi giá trị nồng độ đọc từ khí ga ngồi hình để hiển thị giá trị, số cảnh báo ngưỡng kích hoạt hệ thống cịi báo hiệu đèn led để cảnh báo 2.3.3 Chi tiết kĩ thuật + Điện áp hoạt động V + Kích thước: 80 x 36 x 12.5 mm + Chữ đen, xanh + Khoảng cách hai chân kết nối 0.1 inch tiện dụng kết nối với Breadboard + Tên chân ghi mặt sau hình LCD hổ trợ việc kết nối, dây điện + Có đèn led nền, dùng biến trở PWM điều chình độ sáng để sử dụng điện + Có thể điều khiển với dây tín hiệu 2.4 Module chuyển giao tiếp I2C 2.4.1 Giới thiệu Để sử dụng loại LCD có driver HD44780 (LCD 1602, LCD 2004,… ) cần có chân MCU kết nối với chân RS, EN, D7, D6, D5 D4 để giao tiếp với LCD Thông thường, để điều khiển hiển thị kí tự từ vi điều khiển xuất hình 16×02 bạn cần tới 7-8 dây nối đến chân vi điều khiển Điều gây nhiều phiền toái: sai dây, mạch rườm ra, khó viết code… h Đồ án mơn học Nhập môn kĩ thuật Trường GVHD: Thầy Nguyễn Lý Thiên Những điều mạch điều khiển hình khắc phục hồn tồn số lượng dây tín hiệu giảm cần chân (SDA SCL) MCU kết nối với chân (SDA SCL) module hiển thị thơng tin lên LCD Bằng việc sử dụng giao tiếp I2C, việc điều khiển trực tiếp hình chuyển sang cho IC xử lý nằm mạch Bạn việc gửi mã lệnh nội dung hiển thị, ngồi điều chỉnh độ tương phản biến trở gắn module 2.4.2 Thông số kĩ thuật Bảng 4: Thông số kĩ thuật module chuyển tiếp I2C Điện áp hoạt động Giao tiếp Địa mặc định Jump Chốt Kích thước Biến trở xoay độ tương phản cho LCD Trọng lượng – 6V I2C 0x27, mắc vào I2C bus tối đa module (3bit address set) Cung cấp đèn cho LCD ngắt 41.5 x 19 x 15.3mm Có 5g 2.5 Còi Buzzer 5V 2.5.1 Giới thiệu Còi Buzzer 5VDC có tuổi thọ cao, hiệu suất ổn định, chất lượng tốt, sản xuất nhỏ gọn phù hợp thiết kế với mạch còi buzzer nhỏ gọn, mạch báo động 2.5.2 Thông số kĩ thuật Bảng 5: Thông số kĩ thuật còi Buzzer 5V Nguồn Dòng điện tiêu thụ Tần số cộng hưởng Biên độ âm Nhiệt độ hoạt động Kích thước 3.5V – 5.5V 80 dB 20 °C đến +70 °C Đường kính 12mm, cao 9,7mm h Đồ án môn học Nhập môn kĩ thuật Trường GVHD: Thầy Nguyễn Lý Thiên THIẾT KẾ VÀ THỰC HIỆN PHẦN CỨNG 3.1 Xử lí thiết kế 3.1.1 Yêu cầu thiết kế Bảng 6: Yêu cầu thiết kế phần cứng Khổi xử lý trung Phải xử lí liệu nhận vào từ khối cảm biến nhận tâm phải có khả để xuất tín hiệu cho khối thực thi làm việc Khối cảm biến Phải có chức đo mật độ ppm khí gas khói có khơng khí Khối thực thi Phải có chức thơng báo cho người dùng dễ nhận biến có khả hiển thị giá trị đo đạc từ khối xử lý trung tâm 3.1.2 Phân tích thiết kế Để phù hợp với yêu cầu trên, có nhiều lựa chọn cho thiết bị phần cứng giá thành với đồ dùng có sẵn xin lựa chọn sau: Khối xử lý trung tâm: Arduino UNO R3 Khối cảm biến: Cảm biến khí gas khói MQ-2 Khối thực thi: Màn hình LCD 16x2, còi Buzzer, Đèn led 3.2 Sơ đồ khối 3.2.1 Sơ đồ khối tổng quát Hình 1: Sơ đồ khối tổng quát h Đồ án môn học Nhập môn kĩ thuật Trường GVHD: Thầy Nguyễn Lý Thiên 3.2.2 Sơ đồ khối chi tiết Hình 2: Sơ đồ khối chi tiết 3.3 Sơ đồ mạch lắp đặt Hình 3: Sơ đồ mạch lắp đặt THIẾT KẾ VÀ THỰC HIỆN PHẦN MỀM 4.1 Yêu cầu phần mềm 4.1.1 Yêu cầu đầu vào Bảng 7: Yêu cầu đầu vào phần mềm Nồng độ khí gas khơng khí > 0% h Đồ án môn học Nhập môn kĩ thuật Trường Chỉ số mật độ khí gas khơng khí Mật độ điều kiện khơng khí bình thường Mật độ điều kiện rị rỉ khí gas GVHD: Thầy Nguyễn Lý Thiên > ppm =< 450 ppm (mật độ khơng khí phịng) > 450 ppm 4.1.2 Yêu cầu đầu Bảng 8: Yêu cầu đặt phần mềm Đèn xanh Đèn đỏ Còi Dòng hình LCD ghi Điều kiện khơng khí bình thường Sáng Tắt Kêu “Gas detected” 10 h Điều kiện rò rỉ khí gas nhà Tắt Sáng Khơng kêu “No gas” Đồ án môn học Nhập môn kĩ thuật Trường GVHD: Thầy Nguyễn Lý Thiên 4.2 Lưu đồ thuật toán Hình 4: Lưu đồ thuật toán 11 h Đồ án môn học Nhập môn kĩ thuật Trường GVHD: Thầy Nguyễn Lý Thiên KẾT QUẢ THỰC HIỆN 5.1.1 Cách thức đo đạc + Thiết bị sử dụng: cảm biến đo khí gas MQ-2, hình LCD 16x2, board mạch Arduino UNO R3, còi buzzer, mạch chuyển giao tiếp I2C, bóng đèn đỏ, bóng đèn xanh lắp theo mạch 3.3 Sơ đồ mạch + Phần mềm sử dụng: Arduino IDE 2.0.3 code sử dụng phần PHỤ LỤC + Các bước tiến hành: B1: Chuẩn bị sẵn sàng phần mềm phần cứng cấp nguồn B2: Quan sát đo đạc giá trị hiển thị hình LCD, theo dõi hoạt động đèn led cịi nhiệt độ phịng bình thường lần B3: Quan sát đo đạc giá trị hiển thị hình LCD, theo dõi hoạt động đèn led còi điều kiện sau: ga từ hột quẹt, khói từ giấy dập tắt lửa Mỗi lượt lần 5.1.2 Số liệu thử nghiệm Bảng 9: Thông số hệ thống điều kiện bình thường Hình ảnh Mật độ ppm % khơng khí Đèn xanh Đèn đỏ Cịi Lần Lần Lần 430 ppm 42 % Sáng Tắt Không kêu 431 ppm 42 % Sáng Tắt Không kêu 430 ppm 42 % Sáng Tắt Không kêu 12 h Đồ án môn học Nhập môn kĩ thuật Trường GVHD: Thầy Nguyễn Lý Thiên Bảng 10: Thông số hệ thống điều kiện rị rỉ khí gas từ hột quẹt Hình ảnh Mật độ ppm % khơng khí Đèn xanh Đèn đỏ Còi Lần Lần Lần 641 ppm 62 % Tắt Sáng Kêu 644 ppm 62 % Tắt Sáng Kêu 653 ppm 63 % Tắt Sáng Kêu Bảng 11: Thơng số hệ thống điều kiện có khói từ giấy dập lửa Hình ảnh Mật độ ppm Đèn xanh Đèn đỏ Còi Lần Lần Lần 571 ppm Tắt Sáng Kêu 505 pm Tắt Sáng Kêu 484 pm Tắt Sáng Kêu Kết luận: Bảng số liệu hoàn toàn phù hợp hợp với yêu cầu đề Ở bảng thấy nhiệt độ phịng gần khơng chếch lệch Ở bảng lúc rị rỉ khí gas hột quẹt ta đè liên tục vào hột quẹt nên khí gas có xu hướng tăng lên nên mật độ ngày tăng dần, ngược lại bảng khói từ từ trộn lẫn với khơng khí phịng nên giảm mật độ từ từ mật độ trở lại bình thường 5.1.3 Đánh giá kết làm việc nhóm Các thành viên nhóm nổ lực, hăng hái hồn thành tốt cơng việc Tuy có nhiều điểm hạn chế người cố gắng cải thiện để hoàn thiện tốt làm 13 h Đồ án môn học Nhập môn kĩ thuật Trường GVHD: Thầy Nguyễn Lý Thiên KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 6.1 Kết luận Nhận xét chung: Thiết bị hoạt động tốt, đạt yêu cầu mặt kỹ thuật Ưu điểm: + Còi cánh báo hệ thống led giúp ta dễ nhận biết có khí gas rị rỉ, tránh cố khơng đáng có + Chi phí vật liệu khơng đắt, dễ tìm dễ mua dễ nghiên cứu + Nhỏ gọn, tiện lợi dễ dàng đặt gần bếp nơi dễ xảy cháy nổ Khuyết điểm: + Độ xác chưa cao, dễ sai sót mặt thơng số + Là thiết bị hoạt động điện lại để gần nơi dễ cháy nổ nên dễ gây hỏa hoạn thiết bị có vấn đề mạch điện 6.2 Hướng phát triển Thêm hệ thống camera tích hợp phát lửa khói nhiệt độ Sử dụng board mạch ESP8266 để kết nối hệ thống với điện thoại thơng qua ứng dụng có sẵn (Blynk) tự tạo (MIT App Inventor) Tạo hệ thống van ngắt gas tự động dựa ý tưởng có sẵn đồ án Sử dụng module sim GPS, GPRS, GMS với board ESP để gửi tin nhắn hay gọi điện tự động có khí gas rị rỉ TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] TS Bùi Văn Minh, TS Dương Thanh Long, KS Phạm Quang Huy, Lập trình điều khiển xa với ESP8266 – ESP32 Arduino, Nhà xuất Thanh Niên, 2019 [2] Mark Geddes, Arduino Project Handbook 25 Simple Electronics Projects for Beginers volume 2, 2017 14 h Đồ án môn học Nhập môn kĩ thuật Trường GVHD: Thầy Nguyễn Lý Thiên [3] Simon Monk, Programming Arduino Started with Sketches, 2011 [4] Huỳnh Nhật Tùng, “MQ2 GIAO TIẾP ARDUINO, CẢM BIẾN KHÍ GA MQ2 + LCD1602 + LOA + ARDUINO”, MQ2 giao tiếp Arduino, Cảm biến khí ga MQ2 + Lcd1602 + Loa + Arduino (huynhnhattung.com) PHỤ LỤC Mã nguồn chương trình phần mềm Arduino IDE: #include #include LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); #define MQ2pin (0) int buzzer = 10; int sensorValue; int sensorPercent; int Gled = 7; int Rled = 6; void setup() { pinMode(buzzer, OUTPUT); pinMode(Gled, OUTPUT); pinMode(Rled, OUTPUT); lcd.begin(16,2); lcd.backlight(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print(" GAS SENSOR "); delay(1000); lcd.setCursor(0,1); lcd.print(" WARMING UP ! "); delay(20000); // allow the MQ-6 to warm up } void loop() { lcd.clear(); sensorValue = analogRead(MQ2pin); // read analog input pin sensorPercent = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 100); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("VAL: "); lcd.print(sensorValue); Serial.print(sensorValue); lcd.print("ppm"); lcd.print(" "); 15 h