(Tiểu luận) báo cáo môn học mô hình hóa và nhận dạng hệ thống bài báo cáo quá trình 2

BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN -⸙∆⸙ - BÁO CÁO Môn học: Mô hình hóa nhận dạng hệ thống BÀI BÁO CÁO QUÁ TRÌNH GVHD: Ths Vũ Văn Phong SVTH: Đặng Thanh Huy MSSV: 20151378 Tp Hồ Chí Minh tháng 12 năm 2022 h h Bài làm Ta tạo file.m khai báo thơng số thực nghiệm tốn h Từ phương trình vi phân biểu diễn động DC kích từ động lập sau: Tạo mơ hình simulink ( Bai1_Thucnghiem.slx) h Động cấp áp từ 12VDC đến 12VDC nên ta sử dụng khối Saturation để giới hạn điện áp ngõ vào : h Dạng sóng ngõ động thơng qua khối Scope : h Khi chạy chương trình xong quay lại dcktdoclap.m, vào Workspace chọn out Time 20.0506271708553 20.2500803761577 20.4466168515845 20.6413212102249 99.5698341273333 99.7662793524508 99.9659621619611 Data -0.0261864341772871 -0.0301221264004022 -0.0328338399911426 -0.0342744244226407 0.0332722045897249 0.0308384187036033 0.027149845075816 Ta tạo File.m sau sửa đổi thơng số ta muốn nhận dạng (tùy ý) Thông số sau sửa đổi h h h h h h h h h h h Bai h h h Time 1.31899232648887e-05 7.91395395893320e-05 0.000408887621211549 0.00205762802932263 … 9.75224453599449 9.95224453599449 10 Data1 4.01758508298002e-11 1.44633067884480e-09 3.86090285044996e-08 9.77742524172631e-07 … 1627552931.27913 2575938643.71216 2874407340.71853 Time 1.31899232648887e-05 7.91395395893320e-05 0.000408887621211549 0.00205762802932263 … 9.75224453599449 9.95224453599449 10 Data1 1.32526384561801e-09 4.77095478513293e-08 1.27358648685762e-06 3.22526701264266e-05 … 429419.057419860 540247.081928912 570691.099949222 h h h h h