(Tiểu luận) đề tài tốt nghiệp kết cấu, tính toán và điều khiển hệ thống truyền động thủy lực cơ cấu quay sàn máy xúc pc350 6

1 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG 1: CẤU TẠO VÀ THÔNG SỐ KỸ THUẬT MÁY XÚC PC3506 1.1Quá trình phát triển máy làm đất 1.2 Tình hình nghiên cứu thiết kế chế tạo MXD Việt Nam 1.3 Công dụng, cấu tạo, nguyên lý hoạt động máy xúc thuỷ lực PC350-6 .8 1.3.1 Công dụng máy xúc PC350-6 1.3.2 Cấu tạo máy xúc PC350-6 10 1.3.3 Nguyên lý làm việc máy xúc PC350-6 11 1.3.4 Chế độ làm việc máy xúc PC350-6 12 1.4 Thông số kỹ thuật PC350-6 13 CHƯƠNG II: KẾT CẤU HỆ THỐNG QUAY SÀN MÁY XÚC PC350-6.16 2.1 Công dụng cấu quay sàn 16 2.2 Thành phần cấu quay sàn .16 2.2.1 Thiết bị tựa quay máy xúc PC350-6 16 2.2.2 Dẫn động cấu quay máy xúc PC350-6 18 2.2.3 Bố trí chung cấu quay sàn máy xúc PC350-6 23 2.3 Bơm thủy lực máy xúc PC350-6 24 2.4 Hệ thống truyền động thủy lực cấu quay sàn máy xúc PC350-629 2.4.1 Chức hệ thống TĐTL 29 2.4.2 Hệ thống truyền động thủy lực cấu quay sàn máy xúc PC350-6 31 2.5 Hệ thống tự động điều chỉnh lưu lượng bơm (CLSS) máy xúc PC350-6 .33 h 2.5.1 Đặc điểm hệ thống CLSS .33 2.5.2 Cấu tạo hệ thống CLSS 33 2.5.3 Nguyên lý hoạt động 34 2.5.4 Van TVC van LS hệ thống CLSS 37 2.5.4.1 Cấu tạo 37 2.5.4.2 Hoạt động 39 CHƯƠNG III: TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG THỦY LỰC CƠ CẤU QUAY SÀN MÁY XÚC PC350-6 55 3.1 Các thông số hệ thống thủy lực truyền động quay sàn máy xúc PC350-6 .55 3.2 Đặt toán 56 3.3 Xác định tham số mô hình .57 3.3.1 Trọng lượng phận máy 57 3.3.2 Các khoảng cách từ điểm tác dụng lực tương ứng đến tâm quay cấu quay sàn quay vị trí xả đất .58 3.4 Xét vị trí đặc trưng .58 3.4.1 Gầu điền đầy đất nâng lên khỏi tầng đào (hình 3.1) 58 3.4.2 Máy thực tình xả đất, từ vị trí gầu gần đến vị trí xa (hình 3.2) .63 CHƯƠNG IV: MÔ PHỎNG ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC CƠ CẤU QUAY SÀN BẰNG PHẦN MỀM SIMHYDRAULIC 68 4.1 Giới thiệu phần mềm simhydraulic 68 4.2 Thư viện matlab - simhydraulic 70 4.3 Mô điều khiển thủy lực cấu quay sàn 72 4.3.1 Mục đích .72 h 4.3.2 Thông số khai báo máy xúc PC350-6 73 4.3.3 Sơ đồ mô 74 KẾT LUẬN 83 TÀI LIỆU THAM KHẢO 84 PHỤ LỤC: CHƯƠNG TRÌNH TÍNH TỐN .85 h LỜI NÓI ĐẦU Nước ta đẩy mạnh tiến trình cơng nghiệp hóa - đại hóa đất nước, phấn đấu đến năm 2020 trở thành nước công nghiệp Trong tiến trình vấn đề xây dựng sở hạ tầng vấn đề cấp thiết mang tính chiến lược nhằm đáp ứng nhu cầu ngày phát triển đất nước Mục tiêu đòi hỏi đầu tư phát triển toàn diện tất mặt, đặc biệt lĩnh vực khoa học kỹ thuật nói chung ngành xe máy cơng binh nói riêng khẳng định vị trí công phát triển, đổi đất nước Hầu hết trang thiết bị kỹ thuật ngành xây dựng dân dụng như: giao thông vận tải, cầu đường, khai thác nguyên - vật liệu Quân đội cải tiến, đổi ngày đại, máy xúc gầu loại máy làm đất quan tâm hàng đầu, sử dụng rộng rãi công tác thi công đất để xây dựng đường sá, đê đập thuỷ lợi, kênh mương, khai thác mỏ Khối lượng đất thi công máy xúc gầu đảm nhiệm chiếm khoảng 50% tổng khối lượng Với trình độ khoa học công nghệ, kinh tế sở hạ tầng chưa cho phép Việt Nam tự sản xuất loại máy xây dựng Do vậy, Từ năm đầu thập kỷ 90 kỷ XX trở lại đây, hàng loạt máy móc xây dựng nhập vào nước ta vừa nhiều số lượng đa dạng thể loại để phục vụ cho việc xây dựng phát triển sở hạ tầng đất nước, chủ yếu máy qua sử dụng Trong trình khai thác, sử dụng máy thi cơng đất qua sử dụng nói chung máy xúc gầu dẫn động thuỷ lực nói riêng bộc lộ nhiều nhược điểm lớn ô nhiễm mơi trường, thường xun phát sinh hỏng hóc hệ thống truyền động thuỷ lực, hệ thống điều khiển.v.v Nhiều cố kỹ thuật không khắc phục được, mà phải mời đội ngũ chuyên gia nước ( máy đời mới) gây tốn ngoại tệ Từ vấn đề thấy rằng, làm chủ thiết bị trước nhập khẩu, tức nắm nguyên lý hoạt động, cấu tạo, khả h máy móc chọn loại máy ưu việt hơn, khai thác hiểu cịn làm sở lý thuyết cho việc tự thiết kế chế tạo máy xúc thủy lực Việt Nam tương lai Với mục đích tạo điều kiện thiết thực cho học viên nghiên cứu kiến thức chuyên ngành cách kỹ lưỡng trước trường, giao nhiệm vụ thực đề tài tốt nghiệp: "Kết cấu, tính toán điều khiển hệ thống truyền động thủy lực cấu quay sàn máy xúc PC350-6" Nhiệm vụ đồ án cần giải vấn đề sau : Lời nói đầu Chương : Cấu tạo đặc tính kỹ thuật máy xúc PC350-6 Chương : Kết cấu hệ thống quáy sàn máy xúc PC350-6 Chương : Tính tốn kiểm nghiệm hệ thống thủy lực cấu quay sàn Chương : Điều khiển mô truyền động thủy lực cấu quay sàn Kết luận Nội dung cụ thể chương mục giải cụ thể phần sau h CHƯƠNG 1: CẤU TẠO VÀ ĐẶC TÍNH KỸ THUẬT MÁY XÚC PC350-6 1.1Q trình phát triển máy làm đất Cơng nghiệp chế tạo máy xây dựng nói chung, máy làm đất nói riêng cơng nghiệp cịn non trẻ q trình phát triển đồng hành với q trình phát triển ngành khoa học cơng nghiệp loài người Bức tranh tổng thể ngành chế tạo máy làm đất chia thành giai đoạn chính: - Từ kỷ XVI đến thể kỷ XVIII Xuất phương tiện giới giới hoá dùng khâu làm đất, động lực dùng phương tiện giới lúc chủ yếu sức người, sức ngựa bước đầu dùng động nước Loài người chế tạo sử dụng máy xúc gầu, có dung tích gầu q = 0,75m - Từ kỷ XIX đến năm 1910 Trong giai đoạn với phát triển cơng trình xây dựng lớn, cơng trình xây dựng giao thơng, giao thông đường sắt, xuất máy xúc gầu quay tồn vịng - chạy ray, loại máy làm đất khác - Từ sau năm 1910 Khâu làm đất công tác xây dựng tiến hành giới hoá mức độ ngày cao xuất nhiều loại máy làm đất, như: máy xúc đất quay tồn vịng di chuyển bánh lốp, bánh xích, kể máy xúc di chuyển thiết bị tự bước Đồng thời để đáp ứng khối lượng công tác đất ngày lớn xây dựng Nền công nghiệp chế tạo nhiều loại máy làm đất có chức năng, cơng dụng, kết cấu khác Xu hướng phát triển máy làm đất giai đoạn nâng cao suất làm việc, tăng vận tốc di chuyển máy vận tốc làm việc: sử dụng vật liệu kim loại, phi kim loại chất lượng cao để giảm khối lượng riêng máy, nâng cao độ h tin cậy chi tiết máy, giảm thời gian bảo dưỡng trình sử dụng; hoàn thiện thiết bị động lực truyền động hệ thống khác máy - chế tạo công tác (thiết bị làm việc) thay để máy làm việc điều kiện, chế độ khác (tức vạn hoá máy làm đất), nên suất làm việc máy ngày nâng cao Trong năm gần đây, khối lượng số loại máy làm đất giảm nhẹ khoảng 20-30% công suất máy tăng lên khoảng 50-60% Công suất trang bị máy tăng lên, kéo theo hiệu suất làm việc máy tăng lên Cùng với việc khơng ngừng cải tiến, hồn thiện nguyên lý, kết cấu máy, người ta sử dụng phận, máy sở chế tạo theo tiêu chuẩn, theo mơdun để hồ nhập xu hướng thống hoá, tiêu chuẩn hoá vạn hố ngành sản xuất máy làm đất 1.2 Tình hình nghiên cứu thiết kế chế tạo MXD Việt Nam Ở thị trường Việt Nam máy với điều khiển điện thuỷ lực người sử dụng ưa chuộng đạt hiệu điều khiển tốt mà kết cấu đơn giản, sử dụng sửa chữa dễ dàng, giá thành rẻ Số lượng máy xúc bánh xích lưu hành sử dụng chiếm tỷ lệ cao so với máy xúc bánh lốp khả ổn định làm việc cao hơn, áp lực đất nhỏ nên khả di chuyển làm việc đất yếu tốt hơn, giá thành thấp, thời gian triển khai thu hồi nhanh, suất cao Ngoài máy xúc bánh lốp phức tạp q trình sửa chữa, khơng nhận ưu người Việt Ở Việt Nam chưa có cơng trình khoa học nghiên cứu chuyên sâu máy xúc công bố; chưa có sở sản xuất thiết kế chế tạo máy xúc Việc chế tạo dừng lại mức độ sản xuất cụm chi tiết đơn giản phục vụ công tác sửa chữa nhỏ Trong công tác sửa chữa phải chấp nhận nhập đại đa số cụm chi tiết từ hãng sản xuất từ nước h Trong nhiều năm qua Học viện KTQS, cụ thể đội ngũ giáo viên môn Xe Máy Công Binh - Khoa Động Lực bám sát thực tiễn để giải vấn đề kỹ thuật chuyên ngành cho đơn vị thi công giới ngồi qn đội Bộ mơn chủ trì, tham gia nhiều đề tài nghiên cứu, cải tiến, thiết kế chế tạo số loại MXD, nằm dự án thiết kế, chế tạo khí trọng điểm Những đóng góp mơn nói chung ghi nhận đánh giá cao 1.3 Công dụng, cấu tạo, nguyên lý hoạt động máy xúc thuỷ lực PC350-6 Hình 1.1 Máy xúc thuỷ lực gầu ngược kiểu PC 350-6 1.3.1 Công dụng máy xúc PC350-6 Máy xúc gầu chủ yếu dùng để đào khai thác đất, cát phục vụ công việc xây dựng sở hạ tầng lĩnh vực: xây dựng dân dụng công nghiệp, khai thác mỏ, xây dựng thuỷ lợi, xây dựng cầu đường Cụ thể, phục vụ việc sau: Trong xây dựng dân dụng cơng nghiệp: đào hố móng, đào rãnh nước đào rãnh dùng để lắp đặt đường ống cấp thoát nước, đường điện ngầm, điện thoại, bốc xúc vật liệu bãi, kho chứa vật liệu Ngồi có lúc làm việc thay cần trục lắp ống thoát nước hay thay búa đóng cọc để thi cơng móng cọc, phục vụ thi cơng cọc nhồi, máy xúc thủy lực gầu ln có h cổng chờ để lắp đặt thiết bị công tác khác ( mũi khoan, lưỡi cắt bê tông, búa ) tùy vào mục đích thi cơng Lắp thiết bị gầu ngoặm, đào đất nơi thấp so với máy đứng vị trí chật hẹp: (Hình 1.2) Đục phá khối bê tơng tường tồ nhà cao tầng: (Hình 1.3) Hình 1.2 Hình 1.3 Trong xây dựng thuỷ lợi: đào kênh, mương, nạo vét sơng ngịi, bến cảng, ao hồ, khai thác đất để đắp đập, đắp đê Trong xây dựng cầu đường: đào móng, khai thác đất, cát để đắp đường, nạo, bạt sườn đồi để tạo ta luy thi công đường sắt sườn núi Trong khai thác mỏ: bóc lớp đất thảm thực vật phía bề mặt đất, khai thác mỏ lộ thiên (than, đát sét, cao lanh, đá sau nổ mìn) Trong lĩnh vực khác: nhào trộn vật liệu nhà máy hoá chất (phân lân, cao su) Khai thác đất cho nhà máy gạch, sứ tiếp liệu cho trạm trộn bê tông, bê tông át phan Bốc xếp vật liệu ga tầu, bến cảng Khai thác sỏi, cát lịng sơng Ngồi máy xúc gầu có tính vạn cao, lắp thiết bị thi cơng khác ngồi thiết bị gầu xúc như: cần trục, búa đóng cọc, thiết bị ấn bấc thấm Một số hình ảnh cơng dụng khác máy xúc thuỷ lực gầu thể hình 1.4 Hình 1.4 h 10 Cơng tác đất chiếm khối lượng lớn công tác xây dựng bản, nên để tiến hành giới hoá khâu làm đất, người ta sử dụng nhiều loại máy làm đất khác máy xúc, máy đào, máy ủi, máy cạp Trong đó, loại máy xúc gầu dẫn động thủy lực sử dụng phổ biến, rộng rãi chiếm tỉ trọng lớn việc thi cơng cơng trình dân dụng quân đội 1.3.2 Cấu tạo máy xúc PC350-6 Cấu tạo máy xúc PC350-6 dẫn động thuỷ lực thể hình 1.5 12 11 10 II I Hình 1.5 Sơ đồ kết cấu máy xúc thủy lực PC350-6 Cơ cấu di chuyển; Cơ cấu quay sàn; Bàn quay; Xi lanh nâng hạ cần; Gầu xúc; Xi lanh điều khiển gầu; Tay gầu; Xi lanh điều khiển tay gầu; Cần; 10 Ca bin; 11 Động truyền động; 12 Đối trọng - Cấu tạo thường gồm hai phận chính: Phần máy sở (máy kéo xích) phần thiết bị cơng tác - Để thực chức chính: Tách đất khỏi khối đất; Đưa đất đào vào phận giữ, chứa đất; Giữ, chứa đất; Chuyển đất đến nơi xả, đổ đất; Quay lại vị trí làm việc Phần xe sở: Cơ cấu di chuyển (1) chủ yếu di chuyển máy công trường Nếu cần di chuyển máy với cự ly lớn phải có thiết bị vận chuyển chun h 79 hình 4.3: Mô bơm thủy lực  Mô tơ thủy lực (hình 4.4) Motor displacement: Lưu lượng riêng mơ tơ; Volumetric efficiency: Hiệu suất thể tích; Total efficiency: Hiệu suất tổng cộng; Nominal pressure: Áp suất làm việc; Nominal angular velocity: Tốc độ quay làm việc; Nominal kinematic viscosity: độ nhớt động học h 80 Hình 4.4: Mơ mơ tơ thủy lực  Van servo (hình 4.5) Chức van servo hệ thống van LS van PVC mạch thủy lực máy xúc PC350-6 Có tác dụng thu nhận tín hiệu phản hồi từ tải (áp suất), sau so sánh với tín hiệu bơm cấp (áp suất), từ điều khiển chuyển dịch piston servo cho lưu lượng bơm cấp đáp ứng với thay đổi tải giới hạn làm việc máy xúc PC350-6 Các thông số van servo mô tả phần hình 4.5 h 81 Hình 4.5: Mơ van servo  Cụm van tỉ lệ (hình 4.6) Hình 4.6: Mơ van tỉ lệ simhydraulic  Các cụm cảm biến (hình 4.7) h 82 h 83 Hình 4.7: Mơ khối cảm biến Ngồi block khác mạch thủy lực điều khiển tốc độ quay sàn máy xúc PC 350-6 thể đầy đủ mạch thủy lực như: Van chiều, đặc tính dầu thủy lực (sử dụng loại SAE 30W), van tràn, tiết lưu Tín hiệu tải: Hình 4.8: Tín hiệu tải dạng xung h 84 Kết mơ phỏng: Hình 4.9: Vận tốc góc cấu quay sàn tải trọng thay đổi Công suất bơm Cơng suất tải Hình 4.10: Cơng suất bơm theo tải trình quay sàn Nhận xét: Nhìn vào kết mô thấy rằng: Đối với hệ thống thủy lực sử dụng bơm linh hoạt máy xúc PC 350-6, tải h 85 (áp suất tải trọng) thay đổi trình quay sàn, vận tốc góc ln ổn định khơng tạo rung giật đột ngột, đồng thời công suất động tự động điều chỉnh cho phù hợp với thay đổi Hay nói cách khác, sử dụng bơm điều chỉnh lưu lượng luôn tiết kiệm nhiên liệu, công suất, hạn chế tổn hao nhiệt ổn định tốc độ quay sàn, tạo cảm giác thoải mái an toàn cho thợ lái h 86 KẾT LUẬN Sau thời gian tích cực tìm hiểu, nghiên cứu, với bảo tận tình Thầy giáo hướng dẫn PGS TS Trần Quang Hùng Tơi hồn thiện đề tài tốt nghiệp đại học: "Kết cấu, tính tốn điều khiển hệ thống truyền động thủy lực cấu quay sàn máy xúc PC350-6" Những vấn đề làm đồ án: Phân tích làm rõ kết cấu khí, nguyên lý hoạt động cụm chi tiết thuộc cấu quay sàn máy xúc komatsu PC350-6 Tính toán kết luận khả làm việc máy xúc PC350-6 ứng với tốc độ quay sàn khác nằm dải tốc độ cho phép Mô chứng minh trình hoạt động theo nguyên lý bám tải hệ thống bơm tự động bám tải khép kín cho riêng cấy quay sàn ứng dụng máy xúc komatsu PC350-6 nói riêng loại máy xúc đại Đề tài sử dụng phần mềm : Autocad2007, Microsoft Office 2007, Matlab Guid 2009, Matlab Simhydraulic 2009, Adobe Photoshop 2007 Đến nay, Tơi hồn thiện đề tài tốt nghiệp, song điều kiện hạn chế thời gian, hạn chế kiến thức khoa học thân Do đó, đề tài khơng thể tránh khỏi thiếu sót, Tơi mong muốn nhận quan tâm đóng góp ý kiến, trao đổi Thầy giáo, động chí bạn đề đề tài tơi hồn thiện Tơi xin chân thành cảm ơn Thầy giáo PGS TS Trần Quang Hùng, Ths Nguyễn Hứu Lý, Ts Lê Trọng Cường trực tiếp bảo, hưỡng dẫn, giúp đỡ thời gian thực hiên làm đề tài h 87 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Bộ môn Xe Máy Công Binh, Máy nâng vận chuyển, Nhà xuất Quân Đội Nhân Dân, Hà nội 2001 [2] Trần Xuân Tùy, Hệ thống điều khiển tự động thủy lực , NXB Khoa Học Kỹ Thuật [3] Shop manual PC350-6 [4]Yuwei Li (2007), Investigation in modeling a load - sensing pump using dynamic neural unit based dynamic neural networks, Printed in Canada [5] G Tewes, H.H Harms (1996), Fuzzy control for an electrohydraulic load sensing system.In Fluid Power Systems, Ninth Bath International Fluid Power Workshop, Sep [6] H.H Harms (2000), Hydraulic fluid technology: Current problems and future challenges International Exposition for Power Transmission and Technical Conference, Apr h 88 PHỤ LỤC: CHƯƠNG TRÌNH TÍNH TỐN disp('* NHAP CAC SO LIEU DAU VAO:') disp('TRONG LUONG CAN: Gc = 2.600(Tan)') Gc = 2.600; disp('TRONG LUONG TAY GAU:Gt = 1.200(Tan)') Gt = 1.200; disp('TRONG LUONG GAU VA DAT:Ggd = 1.200(Tan)') Ggd = 1.200; disp('TRONG LUONG DOI TRONG:Gdt = 0.200(Tan)') Gdt = 0.200; disp('TRONG LUONG BAN QUAY:Gb =14.00(Tan)') Gb = 14.00; disp('TRONG LUONG MAY:G = 32.300(Tan)') G =32.300; disp('CAC KHOANG CACH TUONG UNG:(m)') disp('Khoang cach tu tam can den tam quay cua may Rc = 2.2 - m ') disp('Khoang cach tu tam tay gau den tam quay cua may Rt = 4.5 - 6m ') disp('Khoang cach tu tam gau den tam quay cua may Rgd = - m ') disp('Rdt = 2.3 m ') Rdt= 2.3; disp('Rb = 1.4 m ') Rb= 1.4; disp('Duong kinh trung binh cua vong tua quay tinh theo tam bi:Dtb= 1.460 (m)') Dtb= 1.460; disp('Gia toc truong: g = 9.81 ') g = 9.81; disp('Van toc quay vong cua CCQS: nqv = 6(vong/phut) ') nqv = 6; h 89 disp('Duong kinh cua bi: d = 0.03016 (m)') d = 0.03016; disp('1 TINH TOAN VONG TUA QUAY:') disp('a AP LUC LON NHAT TAC DUNG LEN MOI VIEN BI:') disp('- TONG MOMEN TAC DUNG LEN VONG TUA QUAY:') Rc =linspace(2.20,3.00,100); Rt =linspace(4.50,6.00,100); Rgd =linspace(3.00,7.50,100); M = (Gc*Rc + Gt*Rt + Ggd*Rgd - Gdt*Rdt - Gb*Rb)*g %(KNm) n=[Rc;Rt;Rgd]; figure(1) plot(n,M) title('TONG MOMEN TAC DUNG LEN VONG TQ') grid on xlabel('Rc, Rt, Rgd (m)') ylabel('M (KNm)') legend('CAN','TAY GAU','GAU') disp('- PHAN LUC THANG DUNG TAC DUNG LEN VONG TUA QUAY:') V = (Gc + Gt + Ggd + Gdt + Gb)*g %(KN) disp('Goc giua phan luc cua bi va phuong thang dung: beta= 45-60 do') beta= input( 'beta = '); % XAC DINH MOMEN CAN QUAY CUA MAY XUC Mcq: disp('2 XAC DINH MOMEN CAN QUAY CUA MAY XUC:') disp('a MOMEN CAN TINH CUA MAY XUC:(KNm)') disp('Mt= Mms + Mgio + Mng') %LUC THANG DUNG TAC DUNG LEN MOI VIEN BI GIA DINH: disp('-Luc tai thang dung tac dung len vien bi gia dinh,(KN)') Nv = V/2; disp('-Luc thang dung tac dung len vien bi gia dinh momen gay ra,(KN)') h 90 Nm = M/Dtb; disp('-Tong luc thang dung tac dung len vien bi gia dinh,(KN)') disp('+ Doi voi vien bi ben phai') N11 = Nv + Nm; disp('+ Doi voi vien bi ben trai') N21 = Nv - Nm; disp('Thong thuong duong tiep xuc cua duong chay va bi lech goc beta: beta= 4560 do') N1 = N11/cos(beta); N2 = N21/cos(beta); % MOMEN DO MA SAT LAN: disp('-MOMEN DO MA SAT LAN:(KNm)') disp('(He so ma sat lan cua bi: mi = 0.0003 0.0007 [m])') nguy= input('nguy = '); disp('+ Doi voi vien bi ben phai') M1 = 2*nguy*N1*Dtb/((d/2)*2); disp('+ Doi voi vien bi ben phai') M2 = 2*nguy*N2*Dtb/((d/2)*2); disp('TONG MOMEN DO LUC MA SAT:(KNm)') Mms = M1 + M2 %MOMEN CAN QUAY DO KHI MAY XUC NGHIENG: disp(' MOMEN CAN QUAY DO KHI MAY XUC NGHIENG') disp('Mng = M*sin(alpha)') disp('( Goc nghieng may xuc lam viec: alpha = 15 20 do)') alpha= input('alpha = '); Mng = M*(sin(alpha)) disp(' XAC DINH MOMEN CAN TINH CUA MAY XUC:(KNm)') Mt= Mms + Mng %XAC DINH MOMEN CAN DO LUC QUAN TINH: h 91 disp('b XAC DINH MOMEN CAN DO LUC QUAN TINH:(KNm)') disp('Mqt = J*omera/t') disp('J = delta*( Jc + Jt + Jgd + Jdt + Jb)') Jc = Gc*(Rc.^2); Jt = Gt*(Rt.^2); Jgd = Ggd*(Rgd.^2); Jdt = Gdt*(Rdt^2); Jb = Gb*(Rb^2); disp(' He so ke den momen quan tinh cua cac tiet phu') delta = 1.2; J = delta*( Jc + Jt + Jgd + Jdt + Jb) omera = pi*nqv/30 disp('Thoi gian gia toc quay t =1-1.5 s') t =input('t= '); Mqt = J*omera/t % MOMEN CAN QUAY TAC DUNG LEN MAY XUC disp('SUY RA: MOMEN CAN QUAY TAC DUNG LEN MAY XUC:(KNm)') Mcq = Mt + Mqt figure(2) plot(n,Mcq) grid on title('MOMEN CAN QUAY CUA MAY XUC') xlabel('Rc, Rt, Rgd (m)') ylabel('Mcq (KNm)') legend('CAN','TAY GAU','GAU') % % CONG SUAT DAN DONG CUA CO CAU QUAY disp('3 CONG SUAT DAN DONG CUA CO CAU QUAY') disp('Hieu suat truyen dong tu dong co den co cau quay: csi = 0.94 0.98') h 92 csi = input('csi = '); disp('He so du tru momen quay: k = 1.25') k = 1.25; Ndc = Mcq*k*nqv/9.55*csi figure(3) plot(n,Ndc) grid on title('CONG SUAT DAN DONG CO CAU QUAY CUA MAY XUC') xlabel('Rc, Rt, Rgd (m)') ylabel('Ndc (KNm)') legend('CAN','TAY GAU','GAU') % KIEM TRA DIEU KIEN ON DINH DONG HOC CUA MAY disp('- KIEM TRA DIEU KIEN ON DINH DONG HOC CUA MAY: Mqt < Mb') disp('Momen luc bam cua co cau di chuyen') disp('Khoang cach giua duong tam, doc hai day xich di chuyen: b= 2.59 m ') b = 2.59 disp('He so bam: phi = 0.7') phi = 0.7; Mb = phi*G*b*g/2 % % MOMEN XOAN VA SU THAY DOI CUA NO TREN CAC TRUC DAN DONG disp('4 MOMEN XOAN VA SU THAY DOI CUA NO TREN CAC TRUC DAN DONG') disp('a Momen xoan tren truc cua HGT hanh tinh') disp('Hieu suat truyen dong tu co cau quay den dau HGT: csi1 = 0.96 0.98') csi1 = input('csi1 = '); disp('Ti so truyen tu co cau quay den dau HGT: i1 = 6.923') h 93 i1 = 6.923; Mx1 = Mcq/i1*csi1 figure(4) plot(n,Mx1) grid on title('MOMEN XOAN TREN TRUC RA HGT HANH TINH') xlabel('Rc, Rt, Rgd (m)') ylabel('Mx1 (KNm)') legend('CAN','TAY GAU','GAU') disp('Ti so truyen tu dau HGT den dau Moto thuy luc: i2 = 26.505') i2 = 24.265; disp('b MOMEN TREN TRUC RA CUA DONG CO') disp('Hieu suat truyen dong tu co cau quay den dau dong co: csi = 0.94 0.98') disp('Ti so truyen tu co cau quay den dau dong co : i = i1*i2') i = i1*i2; Mdc= Mcq/i*csi figure(5) plot(n,Mdc) grid on title('MOMEN XOAN CUA DONG CO') xlabel('Rc, Rt, Rgd (m)') ylabel('Mdc (KNm)') legend('CAN','TAY GAU','GAU') h