Thiết kế và thi công mô hình bãi giữ xe ô tô thông minh

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CNKT ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH BÃI GIỮ XE Ơ TÔ THÔNG MINH GVHD: THS VÕ ĐỨC DŨNG SVTH: LÝ TÂN LỘC PHAN NHẬT TRƯỜNG SKL009679 Tp.Hồ Chí Minh, tháng 12/2022 n BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP NGÀNH CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG Đề tài: THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH BÃI GIỮ XE Ơ TÔ THÔNG MINH GVHD: Ths Võ Đức Dũng SVTH: Lý Tân Lộc MSSV: 18161247 SVTH: Phan Nhật Trường MSSV: 18161298 Tp Hồ Chí Minh, tháng 12 năm 2022 n BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP NGÀNH CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG Đề tài: THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH BÃI GIỮ XE Ơ TƠ THƠNG MINH GVHD: Ths Võ Đức Dũng SVTH: Lý Tân Lộc MSSV: 18161247 SVTH: Phan Nhật Trường MSSV: 18161298 Tp Hồ Chí Minh, tháng 12 năm 2022 n TRƯỜNG ĐH SPKT TP HỒ CHÍ MINH CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ Độc lập - Tự - Hạnh phúc BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2022 NHIỆM VỤ KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Lý Tân Lộc MSSV: 18161247 Lớp: 18161DT3 Phan Nhật Trường MSSV: 18161298 Lớp: 18161DT2 Chuyên ngành: Điện tử Công nghiệp Mã ngành: 161 Hệ đào tạo: Đại học quy Mã hệ: Khóa: 2018 I TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH BÃI GIỮ XE Ơ TƠ THÔNG MINH II NHIỆM VỤ Các số liệu ban đầu: Một kit Raspberry Pi model B, USB Camera, Arduino Mega, hình TFT LCD, sáu cảm biến hồng ngoại, hai động servo Ngôn ngữ lập trình: Python, C Nội dung thực hiện: - Nghiên cứu lập trình điều khiển với Raspberry Pi, ngơn ngữ Python - Nghiên cứu thuật tốn xử lý ảnh ứng dụng nhận diện biển số xe ô tô sử dụng Camera - Nghiên cứu, làm việc cảm biến hồng ngoại, Servo - Nghiên cứu xây dựng giao diện giám sát ngơn ngữ C i BỘ MƠN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH n - Thiết kế mơ hình hệ thống - Thi cơng phần cứng, chạy thử nghiệm hiệu chỉnh hệ thống III NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 20/9/2022 IV NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 30/12/2022 V HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: ThS Võ Đức Dũng ii BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH n TRƯỜNG ĐH SPKT TP HỒ CHÍ MINH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ Độc lập - Tự - Hạnh phúc BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2022 LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên thực hiện: Lý Tân Lộc MSSV: 18161247 Lớp: 18161DT3 Họ tên sinh viên thực hiện: Phan Nhật Trường MSSV: 18161298 Lớp: 18161DT2 Tên đề tài: Thiết kế thi cơng mơ hình bãi giữ xe ô tô thông minh Tuần/ ngày Tuần (13/9- 19/9) Tuần (20/9- 26/9) Tuần (27/9- 3/10) Nội Dung Xác nhận GVHD Gặp GVHD để nghe phổ biến yêu cầu làm đồ án, tiến hành chọn đồ án - GVHD tiến hành xét duyệt đề tài KLTN - Viết đề cương chi tiết cho đề tài - Tìm hiểu đề tài chọn thiết bị cho đề tài - Tìm nghiên cứu thơng tin Kit Raspberry Pi, cảm biến hồng ngoại, servor Tuần (4/10- 10/10) Tuần Cài đặt, kết nối phần cứng Kit Raspberry Pi với thiết bị Tìm hiểu cấu tạo biển số xe tơ iii BỘ MƠN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH n (11/10-17/10) Tuần Viết chương trình phát nhận diện biển số (18/10- 24/10) Tuần Tiến hành lập trình chức servor (25/10- 31/10) Tuần Tiến hành lập trình cho cảm biến (1/11- 7/11) Tuần Tiến hành lập trình hiển thị TFT 3.2inch (811- 14/11) Tuần 10 Điều hướng xe vào vị trí trống (15/11- 21/11) Tuần 11 Thiết kế thi công mạch PCB (22/11- 28/11) Tuần 12 (29/11- 4/12) Tuần 13 (5/12- 11/12) Tuần 14 Kết nối toàn phần cứng, chạy thử nghiệm hiệu chỉnh chức - Thiết kế thi cơng mơ hình - Chạy mơ hình hồn chỉnh Quan sát, kiểm tra chi tiết sửa lỗi hệ thống (12/12- 18/12) iv BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH n Tuần 15 Viết báo cáo KLTN (19/12- 25/12) Tuần 16 Làm Slide, hoàn thành báo cáo (26/12- 30/12) GV HƯỚNG DẪN (Ký ghi rõ họ tên) v BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH n LỜI CAM ĐOAN Đề tài “Thiết kế thi cơng mơ hình bãi giữ xe tơ thơng minh” nhóm đề tài tự thực dựa vào tham khảo số tài liệu trước khơng chép từ tài liệu hay cơng trình khác Người thực Lý Tân Lộc Phan Nhật Trường vi BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH n LỜI CẢM ƠN Nhóm chúng em xin chân thành cảm ơn thầy Võ Đức Dũng – Giảng viên khoa ĐiệnĐiện tử, trường đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM tận tình hướng dẫn hỗ trợ nhóm hồn thành Khóa Luận Tốt Nghiệp Thầy tạo điều kiện trang thiết bị, góp ý hướng phát triển đề tài cách hiệu có tính thực tiễn cao Nhóm xin chân thành cảm ơn đến quý thầy (cô) Bộ môn Điện tử Công nghiệp – Y sinh giải đáp thắc mắc nhóm để nhóm hồn thành trọn vẹn KLTN Bên cạnh nhóm gửi lời cảm ơn đến hỗ trợ chia kiến thức bạn học lớp Điện tử - Viễn Thông khóa K18 suốt thời gian nhóm thực đề tài Cuối nhóm xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến Cha Mẹ, anh, chị đồng hành, chổ dựa tinh thần to lớn với hỗ trợ tài cho nhóm suốt thời gian qua Xin chân thành cảm ơn! Người thực đề tài Lý Tân Lộc Phan Nhật Trường vii BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH n PHỤ LỤC drawHomeScreen(); } } } } // Trang chủ void drawHomeScreen() { // Title myGLCD.setBackColor(0,0,0); myGLCD.setColor(255, 255, 255); myGLCD.setFont(BigFont); myGLCD.print("DH SPKT TPHCM", CENTER, 5); myGLCD.setFont(SmallFont); myGLCD.print("KHOA LUAN TOT NGHIEP DTCN-YS", CENTER, 25); myGLCD.setFont(SmallFont); myGLCD.print("HKI 2022-2023", CENTER, 40); myGLCD.setColor(255, 0, 0); myGLCD.drawLine(0,59,319,59); myGLCD.setColor(255, 255, 255); myGLCD.setFont(BigFont); myGLCD.print("BAI GIU XE OTO", CENTER, 64); 89 BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH n PHỤ LỤC myGLCD.setFont(BigFont); // Button - cho myGLCD.setColor(16, 167, 103); myGLCD.fillRoundRect (10, 200, 150, 235); myGLCD.setColor(255, 255, 255); myGLCD.drawRoundRect (10, 200, 150, 235); myGLCD.setFont(BigFont); myGLCD.setBackColor(16, 167, 103); myGLCD.print("SLOT", 50, 210); // Button - dang ki myGLCD.setColor(16, 167, 103); myGLCD.fillRoundRect (170, 200, 310, 235); myGLCD.setColor(255, 255, 255); myGLCD.drawRoundRect (170, 200, 310, 235); myGLCD.setFont(BigFont); myGLCD.setBackColor(16, 167, 103); myGLCD.print("SIGN", 210, 210); } //==================================================== // highlight nút nhấn void drawFrame(int x1, int y1, int x2, int y2) { 90 BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH n PHỤ LỤC myGLCD.setColor(255, 0, 0); myGLCD.drawRoundRect (x1, y1, x2, y2); while (myTouch.dataAvailable()) myTouch.read(); myGLCD.setColor(255, 255, 255); myGLCD.drawRoundRect (x1, y1, x2, y2); } //==================================================== void drawControng() { myGLCD.setColor(100, 155, 203); myGLCD.fillRoundRect (10, 10, 60, 36); myGLCD.setColor(255, 255, 255); myGLCD.drawRoundRect (10, 10, 60, 36); myGLCD.setFont(BigFont); myGLCD.setBackColor(100, 155, 203); myGLCD.print("