Nghiên cứu hệ thống điều khiển động cơ honda accord 2019

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CNKT Ô TÔ NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ HONDA ACCORD 2019 GVHD: THS CHÂU QUANG HẢI SVTH: PHẠM ĐỖ HOÀNG LONG NGUYỄN ĐINH TÂN DƯƠNG SKL009535 Tp.Hồ Chí Minh, tháng 8/2022 TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƢỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ HONDA ACCORD 2019 SVTH: PHẠM ĐỖ HOÀNG LONG MSSV: 18145390 NGUYỄN ĐINH TÂN DƢƠNG MSSV: 18145100 Khóa: 2018 CLC Ngành: CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT ÔTÔ GVHD: ThS CHÂU QUANG HẢI Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2022 TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƢỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ HONDA ACCORD 2019 SVTH: PHẠM ĐỖ HOÀNG LONG MSSV: 18145390 NGUYỄN ĐINH TÂN DƢƠNG MSSV: 18145100 Khóa: 2018 CLC Ngành: CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT ÔTÔ GVHD: ThS CHÂU QUANG HẢI Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2022 i CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc Tp Hồ Chí Minh, ngày…tháng…năm 2022 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Phạm Đỗ Hoàng Long MSSV: 18145390 Lớp: 18145CL4B Nguyễn Đinh Tân Dƣơng MSSV: 18145100 Lớp: 18145CL5A Ngành: Công Nghệ Kỹ thuật Ơ tơ Giảng viên hƣớng dẫn: ThS CHÂU QUANG HẢI ĐT: 0903374183 Tên đề tài: Nghiên cứu hệ thống điều khiển động Honda Accord 2019 Nội dung thực đề tài: − Tìm hiểu hoạt động hệ thống phun nhiên liệu − Tìm hiểu hoạt động cấu tạo hệ thống đánh lửa − Quá trình điều khiển hệ thống phun đánh lửa chế độ hoạt động khác − Viết thuyết minh đề tài Sản phẩm đề tài: Một thuyết minh đề tài Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 7/4/2022 Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 8/8/2022 TRƢỞNG NGÀNH GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN ii CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN Họ tên sinh viên: Phạm Đỗ Hoàng Long MSSV: 18145390 Lớp: 18145CL4B Nguyễn Đinh Tân Dƣơng MSSV: 18145100 Lớp: 18145CL5A Nghành: Cơng Nghệ Kỹ thuật Ơ tơ Tên đề tài: Nghiên cứu hệ thống điều khiển động Honda Accord 2019 Họ tên Giáo viên hƣớng dẫn: ThS Châu Quang Hải NHẬT XÉT Về nội dung đề tài & khối lƣợng thực hiện: Ƣu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm: (Bằng chữ ) Tp Hồ Chí Minh, ngày…tháng…năm 2022 Giáo viên hƣớng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) iii CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ tên sinh viên: Phạm Đỗ Hoàng Long MSSV: 18145390 Lớp: 18145CL4B Nguyễn Đinh Tân Dƣơng MSSV: 18145100 Lớp: 18145CL5A Nghành: Công Nghệ Kỹ thuật Ơ tơ Tên đề tài: Nghiên cứu hệ thống điều khiển động Honda Accord 2019 Họ tên Giáo viên phản biện: Thầy Nguyễn Tấn Lộc NHẬT XÉT Về nội dung đề tài & khối lƣợng thực hiện: Ƣu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm: (Bằng chữ ) Tp Hồ Chí Minh, ngày…tháng…năm 2022 Giáo viên phản biện (Ký & ghi rõ họ tên) iv LỜI CẢM ƠN Lời đầu tiên, chúng em xin chân thành cảm ơn Thầy Cô giáo tận tình hƣớng dẫn, giảng dạy cho chúng em suốt trình học tập nghiên cứu trƣờng Đại học Sƣ phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh Đặc biệt cảm ơn Thầy ThS Châu Quang Hải với hƣớng dẫn tận tình nhóm chúng em suốt tháng để hoàn thiện đƣợc đề tài Trong thời gian thực nghiên cứu, thầy dành thời gian để điều chỉnh vấn đề sai lầm, rắc rối mà nhóm mắc phải Đồng thời giúp đỡ nhóm có hƣớng cho hƣớng nghiên cứu nhóm Cũng nhờ nhắc nhở, hƣớng dẫn, tạo điều kiện thuận lợi mặt tinh thần tài liệu nghiên cứu, với giúp đỡ nhiệt tình thầy bạn mà nhóm hồn thành đồ án Tuy nhiên khả nhiều hạn chế, thời gian thực có hạn số lý khách quan khác nên chắn khơng thể tránh khỏi sai sót Rất mong nhận đƣợc thơng cảm góp ý thầy bạn sinh viên Một lần chúng em xin đƣợc bày tỏ lịng kính trọng biết ơn sâu sắc tới quý thầy cô khoa, quý thầy cô môn, đặc biệt thầy giáo hƣớng dẫn - Thầy giúp đỡ chúng em hoàn thành tốt đồ án nhóm em v TĨM TẮT Đề tài tập trung nghiên cứu lý thuyết điều khiển hệ thống đánh lửa phun xăng hệ thống Honda Accord Nhóm sử dụng phƣơng pháp nghiên cứu phân tích tổng hợp lý thuyết để thực đề tài Qua q trình tìm hiểu tài liệu có sách tài liệu hãng, nhóm hiểu đƣợc cách thức hoạt động hệ thống động hoạt động chế độ khác Nội dung nghiên cứu đồ án bao gồm: - Các loại cảm biến phục vụ hệ thống điều khiển - Cấu tạo hệ thống phun nhiên liệu, cách kiểm tra gặp lỗi - Cấu tạo hệ thống đánh lửa,cách kiểm tra hệ thống gặp cố - Sự điều khiển hệ thống phun nhiêu liệu đánh lửa động hoạt động chế độ làm việc khác vi MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ii PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN iii PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN iv LỜI CẢM ƠN v TÓM TẮT vi MỤC LỤC vii DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT xiii DANH MỤC HÌNH ẢNH xiv CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1 Lý chọn đề tài 1.2 Mục tiêu đề tài 1.3 Phƣơng pháp nghiên c ứu 1.4 Bố cục trình bày CHƢƠNG 2: CÁC CẢM BIẾN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ HONDA ACCORD 2019 2.1 Cảm biến vị trí trục khuỷu CKP (Crankshaft Position Sensor) 2.1.1 Giới thiệu chung,vị trí lắp đặt 2.1.2 Cấu tạo cảm biến 2.1.3 Nguyên lý hoạt động 2.1.4 Kiểm tra 2.2 Cảm biến vị trí trục cam CMP (Camshaft Position Sensor) 2.2.1 Giới thiệu chung, vị trí lắp đặt 2.2.2 Cấu tạo cảm biến 2.2.3 Nguyên lý hoạt động 2.2.4 Kiểm tra 2.3 Cảm biến Oxy 2.3.1 Giới thiệu chung, vị trí lắp đặt 2.3.2 Cấu tạo cảm biến 2.3.3 Nguyên lý hoạt động 10 2.3.4 Kiểm tra .11 vii 2.4 Cảm biến lƣu lƣợng, nhiệt độ khơng khí nạp MAF/IAT 13 2.4.1 Giới thiệu chung, vị trí lắp đặt 13 2.4.2 Cấu tạo cảm biến .13 2.4.3 Nguyên lý hoạt động 14 2.4.4 Kiểm tra .16 2.5 Cảm biến vị trí bƣớm ga TPS 18 2.5.1 Giới thiệu chung, vị trí lắp đặt 18 2.5.2 Cấu tạo cảm biến .19 2.5.3 Nguyên lý hoạt động 19 2.5.4 Kiểm tra .20 2.6 Cảm biến áp suất tuyệt đối ống nạp MAP (Manifold Absolute Pressure Sensor) 21 2.6.1 Giới thiệu chung, vị trí lắp đặt 21 2.6.2 Cấu tạo cảm biến .21 2.6.3 Nguyên lý hoạt động 21 2.6.4 Kiểm tra .22 2.7 Cảm biến ECT (Engine Coolant Temperature) 23 2.7.1 Giới thiệu chung, vị trí lắp đặt 23 2.7.2 Cấu tạo cảm biến .24 2.7.3 Nguyên lý hoạt động 24 2.7.4 Kiểm tra .26 2.8 Cảm biến KNK ( Knock ) 26 2.8.1 Vị trí lắp đặt 26 2.8.2 Cấu tạo cảm biến .26 2.8.3 Nguyên lý hoạt động 27 2.8.4 Kiểm tra .28 CHƢƠNG 3: HỆ THỐNG PHUN NHIÊN LIỆU HONDA ACCORD 2019 29 3.1 Giới thiệu chung hệ thống nhiên liệu HONDA ACCORD 2019 29 3.2 Sơ đồ chung hệ thống nhiên liệu .30 3.3 Nguyên lý chung hệ thống nhiên liệu .30 3.4 Cấu tạo hệ thống .31 viii 74 5.1.2.4 Sơ đồ mạch điều khiển kim phun 75 5.1.3 Điều khiển áp suất nhiên liệu 5.1.3.1 Điều khiển áp suất nhiên liệu đích Áp suất nhiên liệu đƣợc điều chỉnh tùy theo chế độ hoạt động động PCM tính tốn áp suất nhiên liệu đích dựa tốc độ động cơ, lƣợng khí nạp, áp suất nhiên liệu giàn phun nhiên liệu Hình 5.10: Thơng tin tính tốn áp suất nhiên liệu đích Sau tính tốn đƣợc áp suất nhiên liệu đích, áp suất nhiên liệu giàn phun nhiên liệu đƣợc giám sát cảm biến áp suất nhiên liệu gửi thông tin PCM, PCM xác định thời điểm đóng van điện từ điều khiển nhiên liệu bơm nhiên liệu áp cao cho áp suất nhiên liệu thực tế với áp suất nhiên liệu đích 76 Nhìn chung, áp suất nhiên liệu tăng lên tốc độ động tăng, thời gian chuẩn bị cho trình phun trở nên ngắn Hình 5.11: Sơ đồ áp suất nhiên liệu 5.1.3.2 Điều khiển bơm cao áp nhiên liệu PCM điều khiển việc đóng mở van điện từ điều khiển nhiên liệu tín hiệu điện áp 0V 12V PCM cấp điện áp 12V đến van điện từ, đến thời điểm bắt đầu chu kỳ nén nhiên liệu, PCM kích transistor nối mass cho van điện từ, điện áp van điện từ lúc trở 0V Khi hết thời gian điều khiển van điện từ, PCM ngắt transistor, cuộn dây van điện từ sinh suất điện động tự cảm xung điện áp dần đƣợc dập tắt trở 12V Hình 5.12: Mạch điều khiển van điện tử điều khiển nhiên liệu 77 Hình 5.13: Tín hiệu điều khiển van điện từ điều khiển nhiên liệu Thời điểm đóng van đƣợc PCM tính tốn dựa áp suất nhi: ên liệu đích, van điện từ đóng sớm áp suất nhiên liệu đầu cao van điện từ đóng trễ áp suất nhiên liệu đầu thấp Hình 5.14: Thời gian điều khiển van điện từ định mức lưu lượng 78 Tại trƣờng hợp định mức lƣu lƣợng thấp, thời gian điều khiển van điện từ thời gian tồn áp suất nhiên liệu cao buồng nén nhiên liệu Ở trƣờng hợp định mức lựu lƣơng cao, để giảm thiểu tổn thất điện hạn chế việc nóng lên làm việc van điện từ điều khiển nhiên liệu, PCM ngắt cấp điện đến van điện từ trƣớc hoàn thành chu kỳ nén Áp suất nhiên liệu cao buồng nén giữ van hút đóng, mà thời gian áp suất nhiên liệu cao diễn dù van điện từ không đƣợc điều khiển 5.2 Sự điều khiển ESA hệ thống đánh lửa 5.2.1 Khái quát việc điều khiển thời điểm đánh lửa Việc điều khiển thời điểm đánh lửa gồm có hai việc điều khiển Hình 5.15: Điều khiển góc đánh lửa sớm - Góc đánh lửa sớm ban đầu: Đƣợc cài đặt ban đầu, không đổi trình khởi động - Góc đánh lửa sớm bản: hệ thống đánh lửa sớm điện tử (ESA) vào cảm biến để xác định góc đánh lửa sớm - Góc đánh lửa sớm hiệu chỉnh: PCM vào cảm biến để hiệu chỉnh thời điểm đánh lửa cho xác gọi góc đánh lửa sớm hiệu chỉnh 79 5.2.2 Tính tốn thời điểm đánh lửa Góc đánh lửa ban đầu đƣợc xác định nhƣ sau: Đầu tiên PCM nhận tín hiệu cảm biến vị trí trục khuỷu CKP ( tín hiệu NE ) xác định đƣợc vị trí điểm chết xi-lanh số số sau kết hợp thêm với tín hiệu vị trí trục cam CMP ( tín hiệu G ) xác định vị trí điểm chết đầu kỳ nổ, PCM xác định đƣợc thời điểm đánh lửa ban đầu xi-lanh trƣớc vị trí TDC Hình 5.16: Tính tốn thời điểm đánh lửa PCM sử dụng thông tin từ cảm biến CKP CMP để biết đƣợc tốc độ động cơ, kết hợp với thông tin cảm biến MAF cảm biến MAP để xác định chế độ hoạt động động cơ, từ tính tốn đƣợc thời điểm đánh lửa Giá trị tính toán đƣợc lƣu trữ nhớ PCM Việc tính tốn thời điểm lửa sở để điều khiển q trình đánh lửa hiệu chỉnh giúp thời điểm đánh lửa động đƣợc hoạt động cách xác 5.2.3 Điều khiển đánh lửa khởi động Khi khởi động khối lƣợng khơng khí nạp chƣa ổn định, nên khơng thể dựa vào tín hiệu VG cảm biến MAF làm tín hiệu điều chỉnh mà phải phụ thuộc vào tốc độ động thơng qua tín hiệu CKP, CMP để điều chỉnh thời điểm đánh lửa Giá trị góc đánh lửa sớm phụ thuộc vào nhớ PCM lƣu trữ số liệu góc đánh lửa Góc đánh lửa ban đầu đƣợc điều chỉnh IC dự trữ PCM động Ngồi ra, tín hiệu G, NE đƣợc dùng để xác định động đƣợc khởi động, tốc độ động khoảng 1600v/p đến 2100v/p cho biết việc khởi động xảy 80 5.2.4 Điều khiển đánh lửa sau khởi động Điều chỉnh đánh lửa sau khởi động việc điều chỉnh đƣợc thực động chạy sau khởi động Việc điều chỉnh đƣợc thực cách tiến hành hiệu chỉnh khác góc đánh lửa ban đầu góc đánh lửa sớm Thời điểm đánh lửa = góc đánh lửa ban đầu + góc đánh lửa sớm + góc đánh lửa sớm hiệu chỉnh Thời điểm đánh lửa hiệu chỉnh tổng tất góc đánh lửa theo điều kiện làm việc động cơ: - Hiệu chỉnh theo chế độ chạy không tải động - Hiệu chỉnh theo kích nổ - Hiệu chỉnh theo nhiệt độ nƣớc làm mát động - Hiệu chỉnh theo nhiệt độ khí nạp 5.2.4.1 Hiệu chỉnh theo tượng gõ máy Kích nổ xảy vài xi-lanh, PCM nhận biết đƣợc xác xilanh xảy tƣợng kích nổ dựa vào q trình thời điểm đánh lửa vị trí trục khuỷu động Từ hiệu chỉnh góc đánh lửa sớm xi-lanh xảy tƣợng kích nổ để tránh ảnh hƣởng đến công suất động Việc điều khiển giảm góc đánh lửa sớm thực theo cách: giảm nhanh giảm chậm để phù hợp với chế độ hoạt động động Khi số tốc độ động thấp xảy tƣợng kích nổ PCM điều khiển giảm chậm góc đánh lửa sớm, tốc độ động tăng cao để tránh ảnh hƣởng đến công suất động tƣợng kích nổ xảy PCM điều giảm nhanh góc đánh lửa sớm vị trí đánh lửa 81 Hình 5.17: Hai phương pháp điều khiển kích nổ Do đánh lửa trễ đi, công suất động giảm tƣợng kích nổ vừa kết thúc PCM tăng dần góc đánh lửa sớm để tối ƣu cơng suất cho động Hình 5.18: Vịng điều khiển góc đánh lửa sớm hiệu chỉnh có tượng kích nổ Ở động xe Honda Accord có sử dụng tăng áp, q trình hiệu chỉnh góc đánh lửa sớm theo tƣợng gõ máy cịn đƣợc kết hợp với hệ thống tăng áp để giảm bớt lƣợng áp suất khí nạp Khi PCM hiệu chỉnh góc đánh lửa sớm giảm tối đa ( 15 ) mà tƣợng kích nổ cịn xảy ra, PCM điều khiển van mở đƣờng thải ( wastegate turbo ) lƣợng khí thải qua turbo để làm chậm tốc độ quay cánh quạt turbo từ giảm áp suất khí nạp Lúc đầu PCM điều khiển cho van mở lớn để áp suất tăng áp giảm xuống nhanh chóng, sau van đƣợc điều khiển đóng từ từ 82 5.2.4.2 Hiệu chỉnh góc đánh lửa theo ổn định động chế độ không tải Ở chế độ không tải, tốc độ động thay đổi bật hệ thống tơ nhƣ điều hịa Việc điều chỉnh góc đánh lửa sớm có tác dụng làm ổn định tốc độ động Ở chế độ không tải bƣớm ga mở góc 0, độ mở bƣớm ga đƣợc giám sát cảm biến TPS Tín hiệu từ TPS báo hệ thống PCM động cho biết động làm việc chế độ khơng tải PCM liên tục nhận tín hiệu từ tốc độ động thông qua cảm biến CKP, PCM so sánh tốc độ động từ CKP với tốc độ không tải mục tiêu từ PCM điều khiển tăng giảm góc đánh lửa phù hợp Ngồi xe Honda Accord cịn sử dụng thêm tín hiệu từ cảm biến MAP MAF để hiệu chỉnh góc đánh lửa Góc hiệu chỉnh tối đa trƣờng hợp nằm khoảng từ -50 đến Hình 5.19: Hiệu chỉnh góc đánh lửa sớm theo ổn định động chế độ không tải 83 5.2.4.3 Hiệu chỉnh theo nhiệt độ nước làm mát động Việc hiệu chỉnh góc đánh lửa sớm theo nhiệt độ nƣớc làm mát động dựa vào tín hiệu cảm biến ECT Khi nhiệt độ nƣớc làm mát thấp dƣới 70 0C PCM hiệu chỉnh tăng góc đánh lửa sớm nhằm cải thiện khả làm việc Góc đánh lửa sớm đƣợc hiệu chỉnh sớm từ 0 đến 15 Khi nhiệt độ nƣớc làm mát dao động khoảng 70 0C đến 110 0C, lúc động đƣợc làm nóng ho ạt động ổn đ PCM khơng thực hiệu chỉnh góc đánh lửa sớm theo nhiệt độ Hình 5.20: Hiệu chỉnh góc đánh lửa sớm theo nhiệt độ nước làm mát Trong trƣờng hợp động hoạt động nóng ( over temperature ) ( > 110 C ) gây tƣợng kích nổ làm tăng hàm lƣợng NOx khí thải PCM hiệu chỉnh giảm góc đánh lửa xuống góc tối đa để tránh tƣợng kích nổ xảy 5.2.4.4 Hiệu chỉnh theo nhiệt độ khí nạp Hiệu chỉnh góc đánh lửa sớm: Khi giá trị điện trở cao tƣơng ứng với nhiệt độ khí nạp thấp, PCM hiệu chỉnh tăng góc đánh lửa sớm, nhiệt độ khí nạp thấp lan truyền màng lửa xảy chậm, việc tăng góc đánh lửa sớm nhằm kéo dài thời gian cháy giúp trình cháy xảy triệt để Ngƣợc lại, nhiệt độ khí nạp cao lan truyền màng lửa diễn nhanh, PCM hiệu chỉnh giảm góc đánh lửa sớm, nhằm giảm thời gian đốt cháy, ngăn việc nhiệt buồng đốt tránh việc sinh nhiều khí NOx 84 5.2.5 Sơ đồ mạch điện hệ thống đánh lửa 85 CHƢƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 6.1 Kết luận 6.1.1 Kết đạt Sau tháng thực đồ án tốt nghiệp, nhóm biết thêm nhiều kiến thức cơng nghệ hệ thống điều khiển động dịng xe đại Trình bày đƣợc thành phần cấu tạo, nguyên lý hoạt động hệ thống hoạt động hiệu chỉnh chế độ làm việc khác Nhóm hồn thành đƣợc đồ án tốt nghiệp thời điểm dự kiến với bám sát nội dung, nghiên cứu lý thuyết dẫn dắt chu đáo tận tình Thầy ThS Châu Quang Hải để báo cáo đến hội đồng 6.1.2 Hạn chế đề tài - Do thời gian thực có hạn, có phần trình bày hệ thống bị thiếu sót - Chƣa trình bày đƣợc việc hiệu chỉnh chế độ khác 6.2 Hƣớng phát triển Từ phần lý thuyết trình bày báo cáo, nhóm đề xuất phát triển hệ thống cách thực mô trình hiệu chỉnh thời điểm phun xăng đánh lửa PCM phần mềm Matlab - Simulink 86 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Đỗ Văn Dũng, Giáo trình điện động điều khiển động cơ, Nhà xuất ĐHQG, năm 2021 [2] Đỗ Văn Dũng, Giáo trình điện động điện tử tơ đại hệ thống điện động cơ, Nhà xuất ĐHQG, năm 2021 [3] Tài liệu nhà sản xuất Honda [4] BOSCH, Gasoline-Engine Management, 2006 [5] https://www.samarins.com/glossary/coolant-temperature-sensor.html [6] https://oto.edu.vn/cam-bien-nhiet-do-khi-nap-iat/ [7]https://news.oto-hui.com/chi-tiet-cam-bien-luu-luong-khi-nap-loai-daynhiet-mass-air-flow-sensor-hot-wire/ 87 S K L 0