(Đồ án HCMUTE) chuyên đề hộp số tự động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ CHUYÊN ĐỀ HỘP SỐ TỰ ĐỘNG GVHD: HUỲNH PHƯỚC SƠN SVTH: NGUYỄN DUY TỒN DƯƠNG PHÚC VINH SKL009245 Tp Hồ Chí Minh, tháng 08/2022 i TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHUYÊN ĐỀ HỘP SỐ TỰ ĐỘNG SVTH : NGUYỄN DUY TOÀN MSSV : 18145263 SVTH : DƯƠNG PHÚC VINH MSSV : 18145286 Khoá : 2018-2022 Ngành : CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ GVHD : TS HUỲNH PHƯỚC SƠN Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2022 i CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc *** -Tp Hồ Chí Minh, ngày 18 tháng năm 2022 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Nguyễn Duy Toàn MSSV: 18145263 Họ tên sinh viên: Dương Phúc Vinh MSSV: 18145286 Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Lớp: 18145CL4B Giảng viên hướng dẫn: TS Huỳnh Phước Sơn ĐT: (08) 3722 1223 Ngày nhận đề tài: 14/03/2022 Ngày nộp đề tài: 18/07/2022 Tên đề tài: CHUYÊN ĐỀ HỘP SỐ TỰ ĐỘNG Các số liệu, tài liệu ban đầu: Konrad Reif, “Fundamentals of Automotive and Engine Technology”, Springer Vieweg, 2014 V.A.W Hillier, Peter Coombes, Hillier’s Fundamentals of Motor Vehicle Technology 5th Edition Book 1, Nelson Thornes Ltd, 2004 Nội dung thực đề tài: Tìm hiểu cấu tạo chi tiết hộp số AT, CVT DCT Tìm hiểu nguyên lý điều khiển cấu sang số hộp số AT, CVT DCT Sản phẩm: thuyết minh đề tài upload ấn phẩm lên Google Drive TRƯỞNG NGÀNH GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN i i CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc *** PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Họ tên Sinh viên: MSSV: Ngành: Họ tên Giáo viên hướng dẫn: NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm: (Bằng chữ: ) Tp Hồ Chí Minh, ngày … tháng năm 2022 Giáo viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) ii i CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc *** PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ tên Sinh viên: MSSV: Ngành: Họ tên Giáo viên hướng dẫn: NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm: (Bằng chữ: ) Tp Hồ Chí Minh, ngày … tháng năm 2022 Giáo viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) iii i LỜI CẢM ƠN Nhóm chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành sự tri ân sâu sắc với thầy cô trường đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh, thầy mơn em học tập thuộc khoa Đào Tạo Chất Lượng Cao khoa Cơ Khí Động Lực Các quý thầy cô giảng dạy chúng em suốt năm học vừa qua để chúng em có tảng kiến thức bản, vững để thực đề tài nghiên cứu lần Đặc biêt nhóm em xin chân thành cảm ơn TS Huỳnh Phước Sơn giảng viên hướng dẫn cho đề tài nghiên cứu chúng em Cảm ơn thầy hướng dẫn, bảo tận tình để nhóm em hồn thành đồ án Trong trình làm đề tài, hạn chế kinh nghiệm trình độ chun mơn, thời gian thực có hạn nên sai sót khơng thể tránh khỏi nên nhóm mong nhận sự đóng góp ý kiến q Thầy Cơ bạn Nhóm chúng em xin chân thành cảm ơn! Tp.Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2022 Nhóm thực đề tài Nguyễn Duy Toàn – Dương Phúc Vinh iv i TÓM TẮT ĐỀ TÀI Tên đề tài đồ án: “CHUYÊN ĐỀ HỘP SỐ TỰ ĐỘNG” Đồ án tốt nghiệp này, nhóm chọn đề tài Chuyên đề hộp số tự động để tìm hiểu cấu tạo sở điều khiển chuyển số ba loại hộp số chính: - Hộp số tự động có cấp (Auto Transmission) - Hộp số tự động vô cấp (Continuously Variable Transmission) - Hộp số ly hợp kép (Dual Clutch Transmission) Dựa vào sở lý thuyết học môn học “Thực tập hệ thông truyền lực ô tô”, với phương pháp phân tích tổng hợp lý thuyết nghiên cứu tài liệu để tìm hiểu, giới thiệu phân tích đặc điểm kết cấu, phương thức điều khiển chuyển số ba loại hộp số Kết đạt được: hiểu rõ cấu tạo bản, nguyên lý hoạt động phận hộp số Tiếp thu nhiều kiến thức phương pháp điều khiển hộp số tự động có cấp AT, hộp số ly hợp kép DCT hộp số tự động vô cấp CVT v i MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP i PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ii PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN iii LỜI CẢM ƠN iv TÓM TẮT ĐỀ TÀI v MỤC LỤC vi DANH SÁCH CÁC HÌNH ẢNH, BIỂU ĐỒ x DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU xiii DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT .xiv Chương TỔNG QUAN 1.1 Lý chọn đề tài 1.2 Mục tiêu nội dung thực đề tài 1.2.1 Mục tiêu 1.2.2 Nhiệm vụ 1.3 Phương pháp nghiên cứu 1.4 Kết cấu đề tài Chương TỔNG QUAN VỀ HỘP SỐ TỰ ĐỘNG 2.1 Giới thiệu chung 2.1.1 Khái quát 2.1.2 Lịch sử phát triển 2.1.3 Phân loại 2.1.4 Chức hộp số tự động 2.2 Ưu, nhược điểm hộp số tự động 2.2.1 Ưu điểm .7 2.2.2 Nhược điểm .7 Chương HỘP SỐ TỰ ĐỘNG CÓ CẤP – AT 3.1 Cấu tạo hộp số tự động có cấp AT: 3.1.1 Bộ biến mô 3.1.1.1 Cấu tạo biến mô 3.1.1.2 Nguyên lý hoạt động vi i 3.1.1.3 Hiệu suất biến mô 10 3.1.1.4 Cơ cấu ly hợp khóa biến mơ 11 3.1.2 Bộ truyền bánh hành tinh 13 3.1.2.1 Cấu tạo bánh hành tinh 13 3.1.2.2 Nguyên lý hoạt động truyền bánh hành tinh 13 3.1.3 Phanh dải 15 3.1.4 Bộ ly hợp nhiều đĩa 17 3.1.5 Bơm dầu 19 3.1.6 Cơ cấu khóa số P (Parking) 21 3.2 Hệ thống điều khiển thủy lực 22 3.2.1 Van điều áp .22 3.2.2 Van mở đường dầu chuyển số điều khiển bằng tay 23 3.2.3 Bộ điều tốc 24 3.2.4 Van bướm ga 24 3.2.5 Van điện từ 24 3.2.5.1 Van điện từ đóng-mở 25 3.2.5.2 Van điện từ tuyến tính 25 3.2.6 Bộ tích 26 3.3 Hệ thống điều khiển điện tử 29 3.3.1 Giới thiệu cảm biến sử dụng hệ thống điều khiển điện tử 29 3.3.1.1 Cảm biến vị trí trục khuỷu 29 3.3.1.2 Cảm biến vị trí số TR 31 3.3.1.3 Cảm biến vị trí đầu vào, đầu hộp số 32 3.3.1.4 Cảm biến vị trí bướm ga 33 3.3.2 Các cấu chấp hành hệ thống điều khiển điện tử .34 3.3.3 Nguyên lý hoạt động 35 3.4 Lý thuyết điều khiển hộp số tự động 37 3.4.1 Điều khiển chuyển số hộp số tự động 37 3.4.1.1 Điều khiển thời điểm chuyển số 37 3.4.1.2 Điều khiển khóa biến mơ 40 3.4.1.3 Điều khiển khóa biến mơ linh hoạt 41 3.4.1.4 Các điều khiển khác 42 3.4.2 Quy luật chuyển số hộp số tự động có cấp .42 3.4.2.2 Quy luật sang số đảm bảo tính êm dịu 45 3.4.2.3 Quy luật sang số theo phương án dung hòa 46 vii i Chương 48 HỘP SỐ TỰ ĐỘNG VÔ CẤP – CVT 48 4.1 Giới thiệu chung hộp số CVT loại puli-dây đai 48 4.2 Cấu tạo 49 4.2.1 Bộ truyền đai 49 4.2.2 Đai truyền động .50 4.2.2.1 Dây đai 50 4.2.2.2 Dây xích 50 4.3 Nguyên lý hoạt động 51 4.3.1 Nguyên lý thay đổi tỷ số truyền 51 4.3.2 Nguyên lý hoạt động hộp số dãy số 52 4.3.2.1 Số tiến (D-Drive) 52 4.3.2.2 Số lùi (R-Reverse) 53 4.3.2.3 Số trung gian (N-Neutral) 54 4.4 Hệ thống điều khiển điện tử hộp số CVT 54 4.4.1 Điều khiển phối hợp động hộp số CVT 56 4.4.2 Điều khiển tỷ số truyền puli .57 4.4.3 Điều khiển số Neutral .59 4.4.4 Điều khiển chuyển số lên dốc/xuống dốc 60 4.5 Các chức dự phòng 61 Chương 62 HỘP SỐ LY HỢP KÉP - DCT 62 5.1 Giới thiệu chung hộp số ly hợp kép 62 5.2 Cấu tạo 62 5.2.1 Đặc điểm kết cấu ly hợp xe có hộp số DCT .64 5.2.1.1 Hộp số với ly hợp kép loại ly hợp ma sát khô 64 5.2.1.2 Hộp số với ly hợp kép loại ly hợp ma sát ướt 65 5.2.1.3 Cơ cấu điều khiển ly hợp 68 5.2.2 Đặc điểm kết cấu hộp số DCT .69 5.2.2.1 Cách xếp bánh 69 5.2.2.2 Đồng tốc gài số 70 5.2.2.3 Cần sang số 71 5.2.2.4 Các trục sơ cấp, thứ cấp hộp số DCT 71 5.2.2.5 Mô đun tự động hóa điều khiển gài số 72 viii i Hình 5.9: Kết cấu mô đun ly hợp kép dẫn động điều khiển ly hợp kiểu điện hộp số 5.2.2 Đặc điểm kết cấu hộp số DCT 5.2.2.1 Cách xếp bánh Hình 5.10: Kết cấu hộp số DCT 1.Động truyền động - 2.Trục đầu vào - 3.Trục đầu vào 4.Ly hợp (đóng) - 5.Ly hợp (mở) - 6.Đầu cho vi sai - 7.Số lùi 8.Bánh thứ - 9.Bánh thứ - 10.Vi sai - 11.Bánh thứ 12.Bánh thứ - 13.Bánh thứ - 14.Bánh thứ 69 i Các cụm bánh số 1,3 dẫn động ly hợp bánh số lùi, 2, dẫn động ly hợp Xe bắt đầu chuyển động tốc 1-3 chuyển sang số đầu tiên ly hợp kích hoạt Bộ đồng tốc 2–4 sau chuyển sang bánh thứ hai bằng servo thủy lực, đồng tốc 1-3 bắt đầu sang số ly hợp nhả ly hợp kích hoạt Các lần chuyển số cịn lại xảy theo cách tương tự với số đầu tiên Người lái điều khiển hộp số bằng cần số thông qua lẫy chuyển số gắn vô lăng 5.2.2.2 Đồng tốc gài số Tương tự hộp số khí MT, hộp số với ly hợp kép DCT có đồng tốc bao gồm phận như: Trục rỗng, khóa chuyển, ống gài, vịng đồng tốc, bánh gài số kết hợp với vành đồng tốc Tùy thuộc vào loại xe (xe con, xe chở khách xe thương mại), đồng tốc khác số lượng bề mặt ma sát (mặt nón vịng đồng tốc hay mặt nón bánh gài số) liên quan đến trình đồng tốc Hình 5.11: Cấu tạo đồng tốc Trong thực tế, có tối đa ba bề mặt ma sát đồng tốc (hình nón đơn, hình nón kép hình nón ba) Số lượng mặt nón nhân tố nhân ảnh hưởng tới khả đồng tốc Hình 5.11 mơ tả đồng tốc hình dạng nón đơn Tuy nhiên, hộp số với ly hợp kép DCT, xe chuyển động số truyền định, đồng tốc số truyền liền kề trạng thái sẵn sàng để thực trình lên số xuống số (cơ chế cài số trước) Trong trình thay đổi số truyền, cần gạt chuyển số chuyển sang vị trí mong muốn thay đổi 70 i 5.2.2.3 Cần sang số Có bốn cần sang số hộp số Getrag DCT 450 Các vị trí bánh cần sang số bao gồm: - Cần sang số (lẻ): R-N-5 - Cần sang số (lẻ): 3-N-1 - Cần sang số (chẵn): 2-N-4 - Cần sang số (chẵn): P-N-6 Các cần sang số hộp số DCT tương tự cần chuyển số số hộp số thường, ăn khớp với bánh cách học Các cần di chuyển bằng piston thủy lực điều khiển bằng solenoid điện từ Mô đun điều khiển hộp số (TCM- Transmission control module) điều khiển solenoid Các solenoid làm di chuyển piston từ tác dụng lực lên cần chuyển số thông qua điểm bẩy để làm tăng lực Hình 5.12: Cần sang số tác dụng vào cần chuyển số để làm hộp số ly hợp kép chuyển bánh đồng tốc 5.2.2.4 Các trục sơ cấp, thứ cấp hộp số DCT Hình 5.13 thể cấu tạo mơ đun ly hợp kép với hai trục vào (trục sơ cấp hộp số) lồng vào có bánh trung gian gắn cố định với trục đầu vào Hình 5.13: Sơ đồ cấu tạo trục sơ cấp hộp số DCT 71 i Hình 5.14 thể cấu tạo hai trục (trục thứ cấp hộp số), có gắn bánh chuyển số ăn khớp với bánh trung gian tương ứng trục sơ cấp hộp số Khi chưa thực đồng tốc trình gài số bánh chuyển số quay tương đối so với trục chúng Hình 5.14: Sơ đồ cấu tạo trục thứ cấp hộp số DCT Trên hai trục hộp số có bánh ăn khớp với bánh chung Trục bánh không nằm mặt phẳng với trục bánh đầu ra, có tác dụng vi sai hộp số điều khiển khí MT thể hình 5.14 Như ứng với trục đầu có tỷ số truyền lực 5.2.2.5 Mơ đun tự động hóa điều khiển gài số Hình 5.15: Sơ đồ cấu tạo bánh đầu hai trục thứ cấp vi sai Điều khiển gài số thực tự động hóa nhờ truyền động điện Trong hộp điều khiển điện tử hộp số TCM có hai mơ tô điện chiều loại không chổi than Ở mơ tơ điện có cảm biến dạng Hall có chức xác định vị trí 72 i trục mơ tơ đếm số vịng mà mơ tơ quay Hai mô tô điện dẫn động bánh trung gian (có tác dụng hộp giảm tốc để tăng mô men giảm tốc độ từ động cơ) bánh dẫn động ăn khớp với bánh gắn tang trống Trên tang trống có rãnh xéo, rãnh xéo chỉnh hướng vào phía cuối hành trình Mỗi tang trống dẫn động hai cần gạt dịch chuyển tịnh tiến nhờ sự ăn khớp vấu cần gạt rãnh xéo tang trống quay (nguyên lý làm việc giống truyền động đai ốc - vít, đai ốc quay cịn vít chuyển động tịnh tiến) tương tự thao tác dịch chuyển cần gạt để chọn số người lái hộp số điều khiển khí MT Tang trống dẫn động hai cần gạt để đồng tốc gài số 4/R 2/6, tang trống dẫn động hai cần gạt lại để đồng tốc gài số 1/5 Hình 5.16: Cấu tạo điều khiển gài số tự động 5.2.2.6 Cơ cấu khóa số đỗ Một chốt khố đỗ xe tích hợp trục thứ cấp thứ hai giúp đỗ (đậu) xe ngăn không cho xe bị trôi không kéo phanh tay Khố vị trí đỗ xe cài bơm dầu không hoạt động động tắt máy Khơng có áp suất dầu hộp số có nghĩa ly hợp trạng thái ngắt khơng tác động Việc chốt khố vào khớp thực hồn tồn bằng khí Dây cáp chuyển số tác động vào cụm chuyển số lắp vào hộp số điều khiển thơng qua cần chuyển số Khố vị trí đỗ xe tác động bằng sự dịch chuyển cần số đến vị trí P Điều làm cho chốt khoá vào khớp rãnh bánh khố 73 i Hình 5.17: Cấu tạo khóa số đỗ 1.Cần số - 2.Trục dẫn động - 3.Lò xo xoắn 4.Bánh khóa số đỗ - 5.Chốt khóa số đỗ Khóa số đỗ tích hợp trục sơ cấp thứ hai để đảm bảo đỗ xe an toàn ngăn việc xe bị lăn khỏi vị trí đỗ khơng sư dụng phanh tay Khóa số đỗ cần thiết dẫn động ly hợp không dẫn động động tắt Việc cài chốt số đỗ (5) thực hồn tồn bằng khí Cáp sang số tác động vào trục dẫn động (2) hộp số cài số “P” thông qua cần chuyển số điều làm cho cam khóa số đỗ (5) cài vào rãnh bánh khóa (4) Khi chốt khóa số đỗ (5) ăn khớp với rãnh bánh khóa đỗ (4), lị xo xoắn (3) trục truyền động bị ép Khi xe dịch chuyển, sức căng lị xo (3) khiến cho chốt khóa đỗ (5) cài vào rãnh bánh kháo đỗ (4) 5.2.2.7 Các van điện từ Hộp số tự động ly hợp kép gồm van điện từ điển hình sau: - Van điện từ áp suất đường ống – line pressure solenoid (LPS): Điều khiển áp suất hệ thống hộp số bằng cách hướng dầu thủy lực đến ly hợp, chuyển số, làm mát dịng chảy, sau đưa dầu trở lại bể chứa dầu - Van điện từ làm mát ly hợp – clutch cooling flow solenoid (CCFS): Kiểm soát dầu thủy lực để làm mát ly hợp - Van điện từ đa hợp làm mát sang số - Shift cooling multiplex solenoid (SHCMS): Kiểm sốt vị trí cần gắp sang số làm mát ly hợp - Van điện từ đa hợp dịch chuyển ly hợp - Clutch shift multiplex solenoid (CSMS1): Dẫn áp suất ly hợp lẻ dịch chuyển, kích hoạt bánh lẻ, kiểm soát lưu lượng làm mát cho ly hợp 74 i - Van điện từ đa hợp dịch chuyển ly hợp - Clutch shift multiplex solenoid (CSMS2): Dẫn áp suất ly hợp chẵn dịch chuyển, điều khiển dịng làm mát cho ly hợp tắt van xả áp suất ly hợp - Van điện từ áp suất dịch chuyển ly hợp - Clutch shift pressure solenoid (CSPS1): Điều khiển áp suất thủy lực cho ly hợp lẻ chẵn - Van cắt áp suất ly hợp - Clutch pressure cut (CPCUT): Van an toàn điều khiển việc xả áp hệ thống thủy lực - Van điện từ chọn sang số: - Shift select solenoid (SHSS): Điều khiển chuyển số cho cần chọn số 5.2.2.8 Các cảm biến sử dụng hộp số DCT Cảm biến tốc độ: - Cảm biến tốc độ động cơ: tín hiệu đầu vào tốc độ động truyền đến Mô đun điều khiển hộp số thông qua cảm biến gắn phần vỏ bên tang khớp ly hợp - Cảm biến tốc độ trục đầu vào bánh lẽ: truyền tín hiệu đến Mơ đun điều khiển hộp số tín hiệu tốc độ trục sau ly hợp lẽ cho bánh cấp số lẽ 1, 3, R kích hoạt - Cảm biến tốc độ trục đầu vào bánh chẵn: truyền tín hiệu đến Mơ đun điều khiển hộp số tín hiệu tốc độ trục sau ly hợp chẵn cho bánh cấp số chẵn 2, kích hoạt Cảm biến nhiệt độ: - Mơ đun điều khiển hộp số sử dụng tín hiệu nhiệt độ để điều chỉnh áp suất dầu phù hợp để điều khiển ly hợp, hệ thống làm mát dầu để tránh xảy tình trạng nhiệt - Cảm biến nhiệt độ dầu ly hợp: dùng để đo mức nhiệt độ dầu sau khỏi ly hợp - Cảm biến nhiệt độ dầu hộp số: đung để nhiệt độ dầu hộp số Cảm biến vị trí: - Mơ đun điện tử điều khiển hộp số sử dụng thông tin từ cảm biến để xác định trình hoạt động ly hợp servo chuyển số Khi Mô đun điều khiển hộp số xác định dải số cần thiết điều kiện vận hành cụ thể, cấu chấp hành bật tắt để điều khiển dòng áp suất thủy lực, lựa chọn bánh phù hợp, điều khiển ly hợp khóa chuyển số - Cảm biến vị trí cần chọn số- cảm biến cung cấp thông tin đến Mô đun điều khiển hộp số vị trí cần chọn số 75 i - Cảm biến dải số (TRS-Transmissions range sensor)-Cảm biến cung cấp sự lựa chọn dãy số P R N D Vị trí cần chọn số: - Mô đun điều khiển hộp số vận hành van điện từ Các piston tác dụng lực lên cần sang số thông qua điểm bẩy để giúp tăng lực tác dụng lên cần chọn số Cả hai bánh chẵn bánh lẻ điều khiển lúc nhờ vào việc đóng ngắt ly hợp cho bánh Cảm biến vị trí đặt bên vỏ thông tin TCM sử dụng để xác định vị trí thực tế cần chọn số hộp số Hình 5.18: Cảm biến vị trí cần số cảm biến tốc độ trục sử dụng làm đầu vào cho TCM 5.3 Nguyên lý chuyển số hộp số Powershift DPS6 Công nghệ Power Shift Ford sự kết hợp hai loại hộp số: Hộp số tự động sáu cấp hộp số thường nhằm mang lại khả tiết kiệm nhiên liệu tối đa phân khúc Nó phát huy hững tính ưu việt, đồng thời loại bỏ hạn chế hai loại hộp số Về bản, coi Power Shift hai số sàn, gồm ly hợp, bánh khơng có chân côn Mỗi ly hợp điều khiển dãy số khác (Ly hợp thứ điều khiển dãy số 1, 3, Ly hợp lại điều khiển dãy số 2, 6) 76 i Bộ vi sai Bánh số lùi Bánh số 4 Bánh số Bánh số Bánh số Bánh số Bánh số Trục sơ cấp - số 2, 4, số lùi 10 Trục sơ cấp - số 1, Hình 5.19: Cấu tạo hộp số DPS6 5.3.1 Số Mô men truyền đến đĩa ly hợp lẻ nằm cụm ly hợp kép Từ đĩa ly hợp lẻ, mô men truyền đến trục sơ cấp (trục đặc, bên trong) Bánh nhỏ đầu trục sơ cấp truyền mô men tới bánh đầu tiên trục thứ cấp Ở số 1, đồng tốc 1-5 trục thứ cấp gài số để mô men truyền từ bánh đầu tiên đến trục thứ cấp Mô men truyền đến vi sai thông qua bánh trục thứ cấp Hình 5.20: Đường truyền cơng suất hộp số DCT số 5.3.2 Số Mô men truyền đến đĩa ly hợp chẵn nằm phía hộp số cụm ly hợp kép Từ đĩa ly hợp chẵn, mô men truyền đến trục sơ cấp (trục rỗng, bên ngoài) Bánh nhỏ gần trục sơ cấp truyền mô men tới bánh thứ hai trục thứ cấp Ở số 2, đồng tốc 2-6 trục thứ cấp gài số để mô men truyền 77 i từ bánh thứ hai đến trục thứ cấp Mô men truyền đến vi sai thông qua bánh trục thứ cấp Hình 5.21: Đường truyền cơng suất hộp số DCT số 5.3.3 Số Ở số 3, mô men truyền đến đĩa ly hợp lẻ Từ đĩa ly hợp lẻ, mô men truyền đến trục sơ cấp Bánh gần với ly hợp trục sơ cấp truyền mô men tới bánh thứ ba trục thứ cấp Ở số 3, đồng tốc bánh số trục thứ cấp gài số để mô men truyền từ bánh thứ ba đến trục thứ cấp Mô men truyền đến vi sai thông qua bánh trục thứ cấp Hình 5.22: Đường truyền cơng suất hộp số DCT số 5.3.4 Số Ở số 4, mô men truyền đến đĩa ly hợp chẵn Từ đĩa ly hợp chẵn, mô men truyền đến trục sơ cấp Bánh lớn đầu trục sơ cấp truyền mô men tới bánh thứ tư trục thứ cấp Ở số 4, đồng tốc 4-R trục thứ cấp gài số 78 i để mô men truyền từ bánh thứ tư đến trục thứ cấp Mô men truyền đến vi sai thông qua bánh trục thứ cấp Hình 5.23: Đường truyền cơng suất hộp số DCT số 5.3.5 Số Ở số 5, mô men truyền đến đĩa ly hợp lẽ Từ đĩa ly hợp lẽ, mô men truyền đến trục sơ cấp Bánh lớn đầu trục sơ cấp truyền mô men tới bánh thứ năm trục thứ cấp Ở số 5, đồng tốc 1-5 trục thứ cấp gài số để mô men truyền từ bánh thứ năm đến trục thứ cấp Mô men truyền đến vi sai thông qua bánh trục thứ cấp Hình 5.24: Đường truyền cơng suất hộp số DCT số 5.3.6 Số Ở số 6, mô men truyền đến đĩa ly hợp chẵn trục sơ cấp Bánh lớn đầu trục sơ cấp truyền mô men tới bánh thứ sáu trục thứ cấp Ở số 6, đồng tốc 2-6 trục thứ cấp gài số để mô men truyền từ bánh thứ sáu đến trục thứ cấp Mô men truyền đến vi sai thông qua bánh trục thứ cấp 79 i Hình 5.25: Đường truyền cơng suất hộp số DCT số 5.3.7 Số lùi Mô men truyền đến đĩa ly hợp chẵn Từ đĩa ly hợp chẵn, mô men truyền đến trục sơ cấp Bánh nhỏ trục sơ cấp truyền mô men tới bánh thứ hai trục thứ cấp Bánh thứ hai có kết nối cố định đến bánh trung gian Bánh trung gian ăn khớp với bánh lùi trục thứ cấp Ở số lùi, đồng tốc 4- R trục thứ cấp gài số lùi để mô men truyền từ bánh lùi đến trục thứ cấp Mô men truyền đến vi sai thông qua bánh trục thứ cấp Hình 5.26: Đường truyền cơng suất số lùi 80 i KẾT LUẬN Đề tài trình bày kiến thức loại hộp số tự động (AT), hộp số tự động biến thiên vô cấp (CVT) hộp số ly hợp kép (DCT) Qua đề tài này, nhóm nghiên cứu nội dung sau: - Tổng quan loại hộp số tự động đặc biệt loại hộp số AT, CVT DCT - Cấu tạo chi tiết phận hộp số AT, CVT DCT đặc tính riêng biệt chúng - Các tín hiệu đầu vào điều khiển q trình sang số nguyên lý thay đổi cấp số loại hộp số Nhóm thực hồn thành đồ án tốt nghiệp, nhiên giới hạn đề tài thời gian thực hạn chế nên đề tài có thiếu sót khơng thể tránh khỏi chưa thể tìm hiểu chuyên sâu loại hộp số tự động khác Nhóm mong muốn kết nghiên cứu ứng dụng công việc nghiên cứu thiết kế hộp số tự động Nhóm mong nhận sự nhận xét đóng góp ý kiến Qúy thầy để đồ án hồn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn 81 i TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] Vũ Tiến Đại, Nghiên cứu quy luật chuyển số hộp số tự động ô tô, Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, 2016 Tiếng Anh [2] Konrad Reif, Fundamentals of Automotive and Engine Technology, Springer Vieweg, Germany, pp 78-102, 2004 [3] Konrad Reif Ed, Fundamentals of Automotive and Engine Technology, Springer Vieweg, pp 81-96, 2014 [4] James D Halderman, Automatic Transmissions and Transaxles, Pearson Education, Boston, pp 177-185, 2017 [5] V.A.W Hillier, Peter Coombes, Hillier’s Fundamentals of Motor Vehicle Technology 5th Edition Book 1, Nelson Thornes Ltd, pp 255-360, 2004 Link [6] CVT system, truy cập đường link: http://zatonevkredit.ru/repair_manuals/raw_content/AWJEqXdgrzlLPWuuVr bL vào ngày 12/5/2022 [7] Lịch sử phát triển hộp số ô tô, truy cập đường link: https://vnexpress.net/lich-su-phat-trien-cua-hop-so-oto-2211086.html vào ngày 17/7/2022 [8] Tìm hiểu lịch sử hộp số vô cấp CVT, truy cập đường link: https://vinfastauto.com/vn_vi/tim-hieu-lich-su-hop-so-vo-cap-cvt vào ngày 17/7/2022 [9] Torque converter clutch, truy cập đường link: https://xengineer.org/torque-converter-clutch/ vào ngày 26/6/2022 [10] Torque Converter, truy cập đường link: https://web.mit.edu/2.972/www/reports/torque_converter/torque_converter.ht m#:~:text=Torque%20converters%20run%20at%20efficiencies,the%20output %20shaft%20from%20rotating vào ngày 24/6/2022 82 i S i K L 0