Một trong những thành tựu của khoa học kĩ thuật là tự động hóa sản xuất. Phương thức cao của tự động hóa sản xuất là sản xuất linh hoạt (dây truyền mềm) .Và đặc biệt là trong dây truyền sản xuất linh hoạt thì máy điều khiển số CNC đóng một vai trò quan trọng. sử dụng máy CNC cho phép giảm khối lượng gia công chi tiết, nâng cao độ chính xác và hiệu quả kinh tế đồng thời cũng rút ngắn được chu kì sản xuất. Với nhiều ưu điểm và lợi ích đó máy CNC đã nhanh chóng được ứng dụng phổ biến trong ngành chế tạo cơ khí của nước ta hiện nay. Và để sử dụng các máy CNC một cách hiệu quả nhà công nghệ không phải chỉ biết lập quy trình công nghệ với từng loại chi tiết mà còn phải có khả năng lập trình nhanh chóng và chính xác. Với yêu cầu trên môn học “Công nghệ CNC” được đưa vào giảng dạy nhằm cung cấp cho sinh viên viên các về cách lập trình, hiểu được các mã GCode, các phương pháp lập trình trên một số loại máy loại máy điều khiển số: Tiện, Phay, Khoan….Và giúp cho sinh viên có thể tự lập trình được mã code để gia công cho một chi tiết không quá phức tạp. Bên cạnh phần chính trên mon học còn cun caaos them cho sinh viên kiến thức về các loại dụng cụ cắt, các trạng bị công nghệ và giới thiệu tính hiệu quả kinh tế khi ta sử dụng máy điều khiển số CNC
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ -*** - BÁO CÁO THÍ NGHIỆM CƠNG NGHỆ CNC GVHD : Sinh viên thực : MSSV : Lớp : SDT : Hà Nội – 2018 BÁO CÁO THỰC HÀNH CÔNG NGHỆ CNC Phụ lục Mở đầu……………………………………………………… Trang Đề ……………………………………………………… Trang I II Khả công nghệ máy Turn Mill 55 …… Trang Khả công nghệ máy Turn…………………… Trang Khả công nghệ máy Mill 55……………… Trang Cách lấy gốc phôi, dao máy Tiện Phay…… Trang Cách lấy gốc phôi máy Phay …………………… Trang Cách lấy gốc dao, gôc phôi máy Tiện …………… Trang 11 Trang BÁO CÁO THỰC HÀNH - CAD/CAM/CNC Mở Đầu Một thành tựu khoa học kĩ thuật tự động hóa sản xuất Phương thức cao tự động hóa sản xuất sản xuất linh hoạt (dây truyền mềm) Và đặc biệt dây truyền sản xuất linh hoạt máy điều khiển số CNC đóng vai trị quan trọng sử dụng máy CNC cho phép giảm khối lượng gia công chi tiết, nâng cao độ xác hiệu kinh tế đồng thời rút ngắn chu kì sản xuất Với nhiều ưu điểm lợi ích máy CNC nhanh chóng ứng dụng phổ biến ngành chế tạo khí nước ta Và để sử dụng máy CNC cách hiệu nhà cơng nghệ khơng phải biết lập quy trình cơng nghệ với loại chi tiết mà cịn phải có khả lập trình nhanh chóng xác Với yêu cầu môn học “Công nghệ CNC” đưa vào giảng dạy nhằm cung cấp cho sinh viên viên cách lập trình, hiểu mã G-Code, phương pháp lập trình số loại máy loại máy điều khiển số: Tiện, Phay, Khoan….Và giúp cho sinh viên tự lập trình mã code để gia công cho chi tiết không phức tạp Bên cạnh phần mon học cịn cun caaos them cho sinh viên kiến thức loại dụng cụ cắt, trạng bị công nghệ giới thiệu tính hiệu kinh tế ta sử dụng máy điều khiển số CNC Trang BÁO CÁO THỰC HÀNH - CAD/CAM/CNC I Khả công nghệ máy Turn Mill 55 Khả công nghệ máy Turn Tiện phương pháp gia công phổ biến gia cơng khí, thường dung gia cơng chi tiết dạng tròn xoay dựa chuyển động cắt chuyển động quay trục (là trục kẹp phôi) chuyển động chạy dao (Ăn dao ngang ăn dao dọc) đài gá dao thực a) Khả tạo hình Tiện gia cơng nhiều bề mặt khác mặt tròn xoay ngoài, tiện mặt đầu, loại ren, bề mặt cơn, bề mặt định hình… Tiện mặt trịn xoay ngồi Tiện mặt ngồi để gia công chi tiết dạng trụ trơn, trụ bậc với phơi trục quay trịn tạo chuyển động cắt dao tịnh tiến dọc ngang trục làm chuyện động ăn dao Với chi tiết có tỉ số L/d 5: để tang độ cứng vững ta cần sử dụng ụ chống tâm luynet Tiện mặt tròn để gia công mở rộng lỗ khoan sẵn để sửa độ lệch tâm cho lỗ khoan đối đầu với chi tiết có độ dày lớn Độ cứng vững dao tiện thấp dao tiện ngồi Tiện lỗ ngồi cịn dung cho lỗ phi tiêu chuẩn, lỗ ngắn …Và dao tiện có góc sau llowns góc sau dao tiện ngồi Trang BÁO CÁO THỰC HÀNH - CAD/CAM/CNC Tiện mặt đầu: Phơi trục quay trịn tạo chuyển động cắt, dao tịnh tiến ngang trục tạo chuyển động dao ăn hết bề mặt cần gia công Thông thường dao tạo với mặt phảng gia cơng góc từ 7-10 độ (Khi tiện cần đảm bảo dao ngang tâm phơi) Tiện ren (ren ren ngồi): Để tạo chuyển động chạy dao dao phải chuyển động đồng thời theo phương ngang dọc trục Có cách tiến dao: Tiến dao hướng kính: Đặc điểm tất lưỡi cắt tham gia nên độ bóng tốt khó phoi, lực cắt lướn nên suất thấp Tiến dao theo phương hướng nghiêng: Dễ thoát phoi, lực cắt không lớn nên suất cao ngược lại độ bóng thấp Để đảm bảo suất cần kết hợp phương pháp tiến dao Tiện mặt cầu: Trục mang phơi tạo chuyển động cắt, dao gắn trục mang dao quay góc 360 độ để gia cơng mặt cầu Tiện định hình: Là dao tiện có hình dạng giống với biên dạng chi tiết theo phương pháp dưỡng chép hình (Dao di chuyển dưỡng có hình dạng giống với biên dạng chi tiết gia công) Trang BÁO CÁO THỰC HÀNH - CAD/CAM/CNC b) Khả đạt độ xác cao tiện Độ xác máy tiện phụ thuộc vào: Độ xác máy gồm: Độ đảo trục chính, độ song song tâm ụ động trục Tình trạng dụng cụ tay nghề công nhân… Khả công nghệ máy Phay – Mill 55 Phay phương pháp gia cơng mà dụng cụ cắt quay tròn tạo chuyển động cắt Chuyển động chạy dao thường bàn máy đảm nhiệm Phay gia công nhiều bề mặt khác dao khác sau: Phay mặt đầu (phay mặt phẳng): Khi phay mặt đầu ta dung dao phay trụ, dao phay mặt đầu, dao phay ngón dao phay đĩa Dao phay mặt đầu: • Dao lớn, độ cứng vững cao nên suất tăng • Có nhiều lưỡi dao: Nên phải thay dao lưỡi bị mòn Trang BÁO CÁO THỰC HÀNH - CAD/CAM/CNC Dao phay trụ: Có kiểu phay phay thuận phay nghịch • Phay thuận: Là lượng ăn phôi từ lớn đến nhỏ (Chiều quay dao hướng tiến dao) Quá trình cắt sinh va đập chất lượng bề mặt tốt Dao có xu hướng ấn chi tiết xuống • bàn máy Phay nghịch: Là lượng ăn phôi từ nhỏ đến lớn có xu hương hất chi tiết lên khỏi bàn máy trình cắt lại êm va đập Phay mặt trụ trịn xoay Ta dung phay để phay mặt trụ tròn xoay nguyên tắc dao phôi quay Phay biên dạng: Dùng dao phay ngón để phay biên dạng, Dao quay trịn tạo chuyển động cắt, bang dao thực chuyển động theo phương x, y để biên dạng cần thiết (dao di chuyển theo phương z gia công biên dạng 3D) Phay rãnh then: Thường dùng dao phay ngón, coi trường hợp đơn giản phay biên dạng Trang BÁO CÁO THỰC HÀNH - CAD/CAM/CNC II 1) Cách lấy gôc dao, gốc phôi máy tiện phay Các lấy gốc phôi máy Phay Điểm gốc phôi chi tiết điểm mà từ để ta tính tọa độ điểm lại chi tiết Việc lựa chọn giúp việc xác đinh tọa độ gia công cách dễ dàng, thuận tiện theo cách ta tính mà máy hieur nhờ việc khai báo gôc phôi Điểm gốc phôi thường thỏa mãn yêu cầu sau: Thường điểm chi tiết gia công Thường điểm mặt cao chi tiết • • Cách xác định gốc phôi nào? Sau cách lấy gốc phôi thông dụng: Ta xác đinh theo quy tắc 3T Quy tắc 3T = Trên – Trước – Trái tức gôc phôi điểm thuộc mặt trước góc bên trái phơi Và bước thực điểm sau: Xác định tọa đọ theo trục X: Ta di chuyển trục xuống cách phơi khoảng 5mm Sau di bàn máy theo chiều dương trục X (di chuyển sang bên phải) dao nằm phạm vi chi tiết Hạ dao xuống Di chuyển bàn máy theo chiều X âm (Từ phải sang trái) Di chuyển từ từ (Dùng chế độ định khoảng) soa dao vừa tiếp xúc với phơi ta dừng lại Tại điểm ta xét X=0 Di chuyển bàn máy theo chiều dương trục X khoảng bán kính dao (Do điểm lập trình điểm tâm dao) Sau ta lấy giá trị tọa độ X hệ tọa độ máy (Machine) để nhập vào G54 từ G55-G59 Trang BÁO CÁO THỰC HÀNH - CAD/CAM/CNC Xác định tọa đọ theo trục Y: Nhấc dao lên khỏi phôi khoảng 5mm Di chuyển bàn máy theo chiều dương trục Y (tiến vào phía xa người điều khiển máy) dao nằm ngồi phạm vi phơi Hạ dao xuống mặt phôi Di chuyển bàn máy theo chiều âm Y từ từ (dung chế độ định khoảng) cho dao vừa tiếp xúc với phôi (dao cào lớp mỏng phôi) dừng lại Tại ta xét Y=0 Sau rút dao lên cao mặt phôi Cho bàn máy theo chiều Y dương đoạn bán kính dao Tại ta lấy tọa độ Y trệ hệ Machine để nhập vào địa G ta vừa chọn Trang BÁO CÁO THỰC HÀNH - CAD/CAM/CNC Xác đinh tọa độ Z: Ta cần hạ từ từ dao xuống (có thể dung chế độ định khoảng) dao vừa tiếp xúc (dao quét lớp mỏng mặt phơi) dừng lại Tại ta lấy tọa độ Z hệ tọa độ máy Machine đê nhập vào địa G muốn lưu trữ Trang BÁO CÁO THỰC HÀNH - CAD/CAM/CNC Sau xét xong tọa độ trục ta tiến hành kiểm tra lại xem qúa trình xét gốc chưa ta làm sau: Chuyển sang chế độ MDI chạy câu lệnh để soạn thảo caho máy chạy thử kiểm tra điểm gốc phôi VD: Câu lệnh kiểm tra sau: G90 G54 G00 X0 Y0 Z10; S2000 M03; ( Ở ta giả sử khai báo gốc phôi ta lưu vào G54) Câu lệnh có nghĩa cho dao chạy đến tọa độ cách gốc phôi theo phương Z khoảng 10mm Rồi khởi động trục quay theo chiều kim đồng hồ Sau soạn thảo xong câu lệnh Ta Reset cho trỏ đầu chương trình cho chạy Nếu kết sau chạy dao tọa độ kể tức việc xét gốc phôi chuẩn xác Khi chạy kiểm tra ta nên để núm điều chỉnh tấc đọ khoảng 4-5% để phòng ta chọn sai gốc kịp phản ưng cho dừng máy để tránh xảy va chạm Điểm thứ hai ta thường chọn điểm tâm mặt phôi Cách xác định sau: Xác định tọa độ X: Để dao cách mặt phôi khoảng 5mm, di chuyển bàn máy theo phương X dương cho dao nằm ngồi phạm vi phơi, hạ dao xuống di bàn máy theo hướng âm X cho vừa chạm vào phơi dừng lại Tại ghi tọa độ X Machine lại rút dao lên Đưa bàn máy di chuyển theo chiều âm X cho dao nằm ngồi phạm vi phơi hạ dao xuống Đưa bàn máy theo chiều X dương đến dao chạm vào phơi dừng lại Tại ghi giá trị X hệ Machine Sau cộng giá trị thu chia đôi Giá trị thu cho vào địa G muốn lưu trữ, tọa độ X gốc phôi Trang 10 BÁO CÁO THỰC HÀNH - CAD/CAM/CNC Xác định tọa độ Y: Thực tương tự xách xác định tọa độ X Xác đinh tọa độ Z: Đưa dao xuống bề mặt phơi, gần tiếp xúc mặt ta dùng chế độ định khoảng để đảm bảo độ xác Hạ dao tiếp xúc mặt dừng lại Lấy giá trị Z hệ tọa độ máy Machine để nhaaph vào địa G muốn lưu trữ Sau nhập xong ta chuyển sang chế độ MDI để kiểm tra lại việc lấy gốc phôi Trên điểm gốc phôi thường chọn gia công phay cách bước xác định Sau phần xác định gốc phôi máy Tiện Cách xác định gốc dao, phôi máy Tiện Thông qua việc đặt điểm “0” chi tiết (kí hiệu W) máy ta có phù 2) hợp điểm “0” vẽ chi tiết Nhờ kích thước vẽ dung để lập trình trực tiếp Điểm “0” chi tiết xác địn dựa vị trí điểm “0” máy Điểm M máy thường nằm cắt mặt phẳng mặt đầu trục chính, co mâm cặp Trang 11 trục BÁO CÁO THỰC HÀNH - CAD/CAM/CNC Qua thao tác ta xác định khoảng cách từ điểm “0” máy đến điểm “0” chi tiết (Zw) Đây tọa độ ta nhập vào ô G54-G59 Các bước sau: Đóng mạch trục quay Chuẩn bị dao dung để xác đinh điểm “0” vào vị trí phù hợp đầu dao Revonver (đảm bảo không gian quay dao để không xảy va chạm) Cho mũi dao chạm vào mặt đầu chi tiết để lấy vạch dấu (Cho dao tiến cẩn thận – dùng chế độ định mức để cắt vạch làm dấu chi tiết) Nhập lượng dư mặt đầu (ví dụ 0.5mm) vào hệ điều khiển CNC tiếp theo bấm nút (Lượng dư dùng để tiện phẳng mặt đầu với z=0) Trên sở đóm hệ điều khiển CNC ghi nhớ lại giá trị dịch chuyển điểm “0” Zw, nhờ điểm chi tiết đinh nghĩa rõ ràng tọa độ X nằm trục Do có lượng dư sẵn mà mặt đầu phải tiện phẳng Điều cần đọc quan tâm thiết lập chương trình gia cơng NC Như việc xác định gốc phơi hồn thành ta cần lưu vào ô nhớ khai báo chương trình gia công Bên vị trí thuận lợi điểm gốc phôi máy phay tiện CNC: Trang 12