Môn thiết kế ô tô đề tài hệ thống phanh toyota innova

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH Khoa: Cơ Khí Động Lực Mơn: Thiết Kế Ơ Tơ Đề tài: Hệ Thống Phanh TOYOTA INNOVA Họ tên SV: Phan Quốc Đạt – MSSV: 20145482 Lý Nhật Thắng – MSSV: 20145616 Lê Thành Vinh – MSSV: 20145657 Lê Tuấn Kiệt - MSSV: 20145081 GV: TS Nguyễn Mạnh Cường 2021-2022 Thành phố Hồ Chí Minh MỤC LỤC MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH DANH MỤC BẢNG LỜI NÓI ĐẦU Lý chọn đề tài Mục tiêu nghiên cứu Đối tượng phạm vi nghiên cứu Nội dung nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu: Giới hạn đề tài: Các từ viết tắt bảng thuyết minh CHƯƠNG I: TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHANH 6 6 7 1.1 Khái niệm chung phanh xe ô tô 1.2 Quá trình phát triển hệ thống phanh xe ô tô 1.3 Công dụng, yêu cầu phân loại 1.4 Kết cấu hệ thống phanh CHƯƠNG II CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÍ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE TOYOTA INNOVA E2.0 MT 2017 8 12 14 26 2.1.Thông số kỹ thuật xe Toyota Innova E2.0 MT 2017 26 2.2 Các chi tiết hệ thống phanh 29 CHƯƠNG III QUY TRÌNH KIỂM TRA, BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG PHANH TRÊN DÒNG XE TOYOTA INNOVA E2.0 MT 201759 3.1 Kiểm tra bảo dưỡng hệ thống phanh xe Toyota Innova E2.0 MT 2017 59 3.2 Các hư hỏng hệ thống phanh xe Innova 2017 73 KẾT LUẬN 87 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO 88 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1: Cơ cấu phanh thời kỳ Hình 2: Ảnh minh họa phanh đĩa Hình 3: Ảnh mẫu xe Model T Hình 4: Phanh tang trống Hình 5: Căn chỉnh lắp đặt phanh tang trống Hình 6: Cấu tạo cấu phanh guốc dẫn động phanh thủy lực Hình 7: Cấu tạo cấu phanh guốc dẫn động phanh khí nén Hình 8: Cơ cấu phanh đĩa Hình 9: Sơ đồ dẫn động phanh khí Hình 10: Sơ đồ dẫn động phanh thủy lực Hình 11: Sơ đồ dẫn động khí nén Hình 12: sơ đồ hệ thống dẫn động thủy khí kết hợp Hình 13: Sơ đồ dẫn động phanh thủy lực có trợ lực chân khơng Hình 1: Hệ thống phanh xe Toyota Innova 2017 Hình 2: Bộ trợ lực phanh cụm xy lanh phanh Hình 3: Bộ trợ lực phanh chân không Hình 4: Cụm xy lanh phanh với bình chứa dầu phanh Hình 5: Xy lanh Hình 6: Cụm phanh trước Hình 7: Các chi tiết cụm phanh phía trước Hình 8: Các chi tiết phanh đĩa Hình 9: Cấu tạo hệ thống phanh sau Hình 10: Các chi tiết xy lanh phanh phía sau Hình 11: Hệ thống phanh đỗ xe Innova 2017 Hình 12: Bộ chấp hành phanh Hình 13: Hình ảnh thực tế chấp hành phanh xe Innova 2017 Hình 14: Sơ đồ chấp hành phanh Hình 15: Xung cảm biến tốc độ cung cấp Hình 16: Cảm biến tốc độ bánh xe phía trước phía sau Hình 17: Cảm biến góc xoay vơ lăng Hình 18: Cảm biến độ lệch (Yaw rate) Hình 19: Cơng tắc VSC OFF Hình 20: Sơ đồ tín hiệu input output hệ thống an tồn Hình 21: Chức ABS Hình 22: Minh họa chức EBD 10 10 11 12 15 16 18 19 20 21 22 24 26 29 30 32 33 35 35 36 37 38 39 40 40 41 42 42 43 43 44 45 46 46 Hình 23: Minh họa chức EBD 47 Hình 24: Ba chế độ tăng-giữ-giảm áp chấp hành ABS EBD hoạt động 48 Hình 25: So sánh xe khơng có BA xe có BA 49 Hình 26: Minh họa chức phanh khẩn cấp 49 Hình 27: Hoạt động chấp hành phanh khẩn cấp hoạt động 50 Hình 28: Minh họa chức TRC 51 Hình 29: Hoạt động chấp hành TRC hoạt động 52 Hình 30: Minh họa chức VSC 53 Hình 31: Tình trạng trượt bánh trước 54 Hình 32: Tình trạng trượt bánh sau 54 Hình 33: Hoạt động VSC xe có xu hướng bị trượt lúc rẽ phải 55 Hình 34: VSC điều khiển hạn chế trượt bánh trước 57 Hình 35: VSC điều khiển để hạn chế tình trạng trượt bánh sau 58 Hình 36: Minh họa chức hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc 59 Hình 1: Kiểm tra kín khí trợ lực phanh 60 Hình 2: Kiểm tra hoạt động trợ lực phanh 61 Hình 3: Kiểm tra chiều cao bàn đạp phanh 62 Hình 4: Điều chỉnh độ cao bàn đạp phanh 62 Hình 5: Hành trình tự bàn đạp 63 Hình 6; Kiểm tra khoảng cách dự trữ bàn đạp phanh 64 Hình 7: Dầu phanh sử dụng xe Toyota Innova 2017 64 Hình 8: Kiểm tra điều chỉnh mức dầu phanh 65 Hình 9: Sơ đồ đường ống dẫn dầu xe Innova 2017 66 Hình 10: Kiểm tra độ dày má phanh 67 Hình 11: Kiểm tra độ dày đĩa phanh 68 Hình 12; Kiểm tra độ đảo đĩa phanh 69 Hình 13: Kiểm tra đường kính trống phanh 70 Hình 14: Kiểm tra độ dày guốc phanh 70 Hình 15: Kiểm tra tình trạng tiếp xúc trống phanh guốc phanh 71 Hình 16: Điều chỉnh hành trình cần phanh đậu xe 72 Hình 17: Điều chỉnh tăng điều chỉnh phanh đậu xe 72 Hình 18: giắc DLC3 76 DANH MỤC BẢNG Bảng 1: Bảng thông số kỹ thuật xe Toyota Innova E2.0 MT 2017 Bảng 2: Thống số kỹ thuật xy lanh phanh trợ lực lái Bảng 3: Thông số kỹ thuật phanh trước Bảng 4: Thông số kỹ thuật phanh sau Bảng 1: Bảng hư hỏng khu vực nghi nghờ Bảng 2: Bảng mã lỗi ABS Bảng 3: Bảng mã lỗi VSC Bảng 4: Bảng mã lỗi hệ thống điều khiển Bảng 5: Bảng hư hỏng khu vực nghi nghờ hệ thống an toàn Bảng phân công việc làm 28 29 34 37 75 79 80 82 86 LỜI NÓI ĐẦU Lý chọn đề tài Trong năm gần công nghiệp ôtô có phat triển mạnh mẽ, hịa nhịp với phát triển không ngừng ngành công nghiệp ôtô giới Việc Việt Nam nhập WTO, phủ cho phép nhập phụ tùng từ nước ngoài, mở cửa hợp tác mạnh mẽ với quốc gia có cơng nghiệp ơtơ phát triển hàng đầu giới Đức, Mỹ, Nhật Bản,…đã tạo điều kiện cho công nghiệp ôtô Việt Nam phát triển với việc tiếp thu dây truyền công nghệ, ứng dụng phát minh thiết kế vào sản xuất, lắp ráp giải hầu hết vấn đề sửa chữa bảo dưỡng nâng cấp… ôtô Việt Nam, đóng góp khơng nhỏ vào thu nhập quốc dân đất nước Trường Đại học sư phạm kỹ thuật Hồ Chí Minh nơi nghiên cứu, giảng dạy hàng đầu ôtô Việt Nam Sau trình học tập trường chúng em tìm hiểu hầu hết hệ thống ơtơ Trong hệ thống ơtơ hệ thống phanh hệ thống quan trọng ơtơ với vai trị đảm bảo tính an tồn chuyển động ôtô, giúp giảm thiểu đáng kể tai nạn tuyến đường giao thông Với lý em định chọn hệ thống phanh để tìm hiểu nghiên cứu làm đồ án tốt nghiệp, em sâu vào tìm hiểu hệ thống phanh xe với đề tài tốt nghiệp là: “ Nghiên cứu hệ thống phanh xe Toyota Innova ’’ Trong trình thực đề tài em nhận hướng dẫn tận tình thầy giáo TS Nguyễn Mạnh Cường đồng thời em nhận ý kiến đóng góp từ thầy khoa CKĐ Mặc dù cố gắng kiến thức có hạn thời gian làm đồ án tốt nghiệp cịn hạn chế khơng tránh khỏi sai xót kính mong nhận đóng góp ý kiến thầy để em hoàn thiện đề tài tương lai Qua đây, cho phép em gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy giáo TS Nguyễn Mạnh Cường Em xin gửi lời cảm ơn toàn thể thầy giáo khoa CKĐ tồn thể bạn sinh viên Ơ tơ-K20 giúp đỡ em hoàn thành đề tài Mục tiêu nghiên cứu - Nghiên cứu đặc điểm kết cấu nguyên lý làm việc hệ thống phanh - Nghiên cứu quy trình tháo lắp, phương pháp kiểm tra bảo dưỡng chẩn đoán hệ thống phanh Đối tượng phạm vi nghiên cứu Đối tượng ngiên cứu: Nghiên cứu kết cấu, tính kỹ thuật, nguyên lý làm việc chẩn đoán hư hỏng sửa chữa hệ thống phanh xe Toyota Innova E2.0MT 2017 Nội dung nghiên cứu - Tổng quan hệ thống phanh ô tô - Sơ đồ cấu tạo nguyên lý làm việc - Đặc điểm kết cấu nguyên lý làm việc hệ thống phanh xe Toyota Innova - Quy trình tháo lắp, phương pháp kiểm tra bảo dưỡng chẩn đoán hệ thống phanh xe Toyota Innova - Kết luận Phương pháp nghiên cứu: Sinh viên nghiên cứu nghiên cứu tài liệu khoa, mạng mơ hình hệ thống phanh sinh viên trước thầy Ngoài sinh viên nghiên cứu tham khảo ý kiến giảng viên hướng dẫn thầy khoa CKĐ trường Đại học sư phạm kỹ thuật Hồ Chí Minh hoàn thiện nội dung Đồ án Nghiên cứu hệ thống phanh xe Toyota Innova Giới hạn đề tài: Do kiến thức cịn thiếu sót nên sinh viên nghiên cứu nghiên cứu sơ lược hệ thống phanh xe Toyota Innova Giới thiệu chi tiết hệ thống phanh, cấu tạo nguyên lý hoạt động số chi tiết quan trọng như: Cụm xylanh phanh chính, hệ thống phanh trước, hệ thống phanh sau,… Phân tích cấu trúc, nguyên lý làm việc hệ thống phanh xe Toyota Innova, chẩn đoán hư hỏng sửa chữa hư hỏng Phạm vi điều khiển hệ thống phanh Các từ viết tắt bảng thuyết minh ABS (Anti lock Brake System): Hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh EBD (Electronic Brake force Distribution): Hệ thống phân phối lực phanh BAS (Brake Assist System): Hệ thống hỗ trợ lực khẩn cấp ECU (Electronic Control Unit): Bộ điều khiển trung tâm ESP (Electronic Stability Program): Hệ thống ổn định xe điện tử TRC (Traction Control): Hệ thống kiểm soát lực kéo VSC (Vehicle Stability Control): Hệ thống ổn định động học ôtô BBW (Brake – By – Wire): Hệ thống phanh điện ACC: Điều khiển hành trình EHB (Electric Hydraulic Brake): Phanh thủy lực - điện EMB (Electric Mechanical Brake): Phanh khí - điện HCU (Hydraulic Control Unit): Bộ điều khiển thủy lực CHƯƠNG I: TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHANH 1.1 Khái niệm chung phanh xe ô tô  Phanh xe phận giữ nhiệm vụ đặc thù hoàn toàn ngược với phận khác xe, hạn chế dừng chuyển động xe  Để giảm tốc độ xe chạy, việc cần thiết phải làm tạo lực làm cho bánh xe quay chậm lại Khi người lái đạp bàn đạp phanh, cấu phanh tạo lực (phản lực mặt đường) làm cho bánh xe dừng lại khắc phục lực quán tính muốn giữ cho xe tiếp tục chạy, làm cho xe dừng lại Nói khác đi, lượng (động năng) bánh xe quay chuyển thành nhiệt ma sát (nhiệt năng) cách tác động lên phanh làm cho bánh xe ngừng quay Người lái phải biết dừng xe mà phải biết cách cho xe dừng lại theo ý định Chẳng hạn như, cụm phanh phải giúp xe giảm tốc độ theo mức thích hợp dừng xe tương đối ổn định đoạn đường tương đối ngắn phanh khẩn cấp  Các cấu tạo chức dừng xe hệ thống phanh bàn đạp phanhvàcáclốpxe.Có hai loạihệ thống phanh  Hệ thống phanh sử dụng xe chạy hệ thống phanh chân Có loại phanh kiểu tang trống phanh đĩa, thường điều khiển áp suất thuỷ lực  Hệ thống phanh đỗ xe sử dụng đỗ xe Hệ thống phanh đỗ xe tác động vào phanh bánh sau qua dây kéo để xe khơng dịch chuyển 1.2 Q trình phát triển hệ thống phanh xe ô tô Hệ thống phanh sử dụng xe ngựa kéo Loại xe có tốc độ nhanh ngựa lại khơng thể tự dừng xe lại Cơ cấu phanh làm chậm tốc độ bánh xe cần kéo tay Một khối gỗ nhỏ bọc da tiếp xúc trực tiếp với vành bánh xe để làm Hình 1: Cơ cấu phanh thời kỳ giảm tốc độ Tuy nhiên điều kiện thời tiết ẩm ướt cấu phanh khơng hiệu Sau vào đầu kỉ 20 xe phát triển có tốc độ vượt qua 100 km/h yêu cầu đời hệ thống phanh hiệu Phanh đĩa phát minh lần vào năm 1902 người Anh tên William Lanchester Tuy nhiên đến cuối kỉ 20 phanh đĩa áp dụng thực tế Vấn đề nằm tiếng kêu lớn đĩa phanh ma sát với má phanh đồng Vì lý vài nguyên nhân khác mà hệ thống phanh chưa sử dụng rộng rãi vào thời gian