Tên đề tài:” Thiết kế và thi công mô hình thang máy sử dụng PLC S7 1200” Nội dung: Đề tài “ Thiết kế và thi công mô hình thang máy chở hàng sử dụng PLC s7 1200”. Ở đây nhóm đã sử dụng CPU 1212C DCDC DC và được viết bằng ngôn ngữ lập trình LAD Bài báo cáo này trình bày về quá trình nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình thang máy chở hàng 4 tầng. Mô hình thang máy có các chức năng chính như: chọn tầng từ các tầng, hiển thị vị trí cabin trên giao diện giám sát, về tầng 1, cảnh báo khi có sự cố cháy và phát hiện rò rỉ khí gas. Sản phẩm của nhóm chỉ mang tính chất học hỏi, mô phỏng lại các hệ thống trong thực tế, vì vậy chưa thể áp dụng ngay vào trong thực tế. Báo cáo về đề tài gồm 4 phần chính: Chương 1: Tổng quan về hệ thống thang máy . Chương 2: Giới thiệu về PLC S71200 và phần mềm TIA Portal. Chương 3: Thiết kế và thi công mô hình thang máy . Chương 4: Chương trình điều khiển và giám sát mô hình thang máy
bìa i TĨM TẮT Tên đề tài:” Thiết kế thi cơng mơ hình thang máy sử dụng PLC S7 1200” Nội dung: Đề tài “ Thiết kế thi cơng mơ hình thang máy chở hàng sử dụng PLC s7 1200” Ở nhóm sử dụng CPU 1212C DC/DC/ DC viết ngơn ngữ lập trình LAD Bài báo cáo trình bày trình nghiên cứu, thiết kế chế tạo mơ hình thang máy chở hàng tầng Mơ hình thang máy có chức như: chọn tầng từ tầng, hiển thị vị trí cabin giao diện giám sát, tầng 1, cảnh báo có cố cháy phát rị rỉ khí gas Sản phẩm nhóm mang tính chất học hỏi, mơ lại hệ thống thực tế, chưa thể áp dụng vào thực tế Báo cáo đề tài gồm phần chính: Chương 1: Tổng quan hệ thống thang máy Chương 2: Giới thiệu PLC S7-1200 phần mềm TIA Portal Chương 3: Thiết kế thi cơng mơ hình thang máy Chương 4: Chương trình điều khiển giám sát mơ hình thang máy i TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: Tên đề tài: “Thiết kế thi cơng mơ hình thang máy chở hàng sử dụng PLC S7- 1200” Các số liệu, tài liệu ban đầu: - PLC S7-1200, động cơ, cảm biến,… - Trần Văn Hiếu, “Tự Động Hóa PLC S7 – 1200 Với TIA Portal”, năm 2019, nhà xuất khoa học - kỹ thuật Nội dung đồ án: Chương 1: Tổng quan hệ thống thang máy Chương 2: Giới thiệu PLC S7-1200 phần mềm TIA Portal Chương 3: Thiết kế thi công mơ hình thang máy Chương 4: Chương trình điều khiển giám sát mơ hình thang máy ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ THỰC HIỆN CỦA ĐỀ TÀI HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI Các sản phẩm dự kiến - Mơ hình hệ thống thang máy sử dụng PLC S7-1200 - Báo cáo thuyết minh đề tài - Chương trình điều khiển hệ thống TIA Portal Ngày giao đồ án: Ngày nộp đồ án: Hà nội, ngày tháng năm 2022 Trưởng Bộ mơn Người hướng dẫn ii LỜI NĨI ĐẦU Trong những năm gần với trình cơng nghiệp hố đại hố đất nước hàng loạt cơng trình nhà cao tâng xây dựng khắp miền đất nước nhờ tháng máy, thang nói chung thang máy chở người riêng sử dụng ngày nhiều Thang máy thường sử dụng khách sạn, công sở, chung cư, bệnh viện, đài quan sát, tháp truyền hình, nhà máy, cơng xưởng v.v Đặc điểm tần suất vận chuyển lớn, đóng mở máy liên tục Ngồi ý nghĩa vận chuyển, thang máy những yếu tố làm tăng vẻ đẹp tiện nghi cơng trình Nhiều quốc gia giới quy định, nhà cao tầng trở phải trang bị thang máy để đảm bảo cho người lại thuận tiện, tiết kiệm thời gian tăng suất lao động Với nhà tầng có chiều cao lớn việc trang bị thang máy bắt buộc để phục vụ cho việc lại nhà Xuất phát từ tầm quan thang máy sống, sau khoảng thời gian học tập rèn luyện trường ĐH Giao Thơng Vận Tải, nhóm có điều kiện học hỏi tích lũy kiến thức chun nghành học mình.Với mục đích ứng dụng những kiến thức học vào thực tế sống nhóm giao hướng dẫn thực đề tài “Thiết kế thi cơng mơ hình thang máy chở người sử dụng PLC S7 1200” Th.S …………… hướng dẫn Đồ án ứng dụng kiến thức nhận trường lớp với việc tìm hiểu thơng qua Internet để giải vấn đề đặt đánh giá sở lý thuyết đến giải thực tiễn Từ sở nền, vững thêm kiến thức suốt năm đại học Nhóm xin chân thành cảm ơn Th.S ……………… tận tình hướng dẫn giúp chúng nhóm em thực đồ án Trong trình thực đồ án cố gắng tránh thiếu sót, mong đóng góp ý thầy/cơ CAM ĐOAN Tên đề tài :“Thiết kế thi công mô hình thang máy chở hàng PLC S7 1200” “Tơi xin cam đoan đồ án tốt nghiệp nghiên cứu thực Tôi không chép từ viết cơng bố mà khơng trích dẫn nguồn gốc Nếu có vi phạm nào, chúng tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm.” MỤC LỤC TĨM TẮT i NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ii LỜI NÓI ĐẦU iii CAM ĐOAN iv MỤC LỤC v DANH SÁCH CÁC BẢNG, HÌNH VẼ vi MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG 1.1 Tổng quan thang máy 1.1.1 Cấu trúc trang thiết bị thang máy 1.1.2 Thiết bị lắp đặt giếng thang máy 1.1.3 Phân loại thang máy .11 1.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống 13 1.3 Các công nghệ sử dụng hệ thống thang máy 16 1.4 Phương án thiết kế 18 CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ PLC S7-1200 VÀ PHẦN MỀM TIA PORTAL 26 2.1 Tổng quan PLC 26 2.2 Giới thiệu PLC S7-1200 .28 2.3 Giới thiệu phần mềm TIA Portal V15 32 2.3.1 Làm việc với phần mềm TIA portal V15 .33 2.3.2 Tổng quan WinCC 37 2.3.3 Tạo kết nối thiết kế giao diện WinCC .40 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH THANG MÁY 64 3.1 Yêu cầu công nghệ hệ thống 64 3.2 Sơ đồ khối hệ thống 64 3.3 Một số thiết bị hệ thống 65 3.3.1 Nguồn 65 3.3.2 Động 66 3.3.3 Driver động .67 3.3.4 Công tắc hành trình 68 3.4 Sơ đồ đấu nối 69 3.5 Mơ hình thực tế .66 CHƯƠNG 4: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT MƠ HÌNH THANG MÁY 114 4.1 Bảng phân công đầu vào đầu 114 4.2 Chương trình điều khiển 114 4.3 Thiết kế giao diện điều khiển giám sát WinCC .115 KẾT LUẬN 116 TÀI LIỆU THAM KHẢO 117 DANH SÁCH CÁC BẢNG, HÌNH VẼ Hình 1-1: Kết cấu thang máy Hình 1-2:Máy kéo thang máy OTIS Hình 1-3:Tủ điều khiển Hình 1-4:Buồng thang máy(Cabin) .6 Hình 1-5:Cáp tải thang máy Hình 1-6:Ray điều hướng Hình 1-7:Đối trọng Hình 1-8:Ngàm trượt ngàm lăn Hình 1-9:Giảm chấn Hình 1-10:Cảm biến cửa thang máy 10 Hình 1-11:Cảm biến trọng lượng 11 Hình 1-12:Thang máy chở người 12 Hình 1-13:Thang máy chở hàng hóa 12 Hình 1-14:Điều khiển thang máy từ bên cabin 14 Hình 1-15:Gọi thang từ bên buồng thang 15 Hình 2-1:PLC Hãng Siemens 27 Hình 2-2:PLC hãng Mitsubishi 27 Hình 2-3:PLC Schneider .28 Hình 2-4: PLC S7-1200 cpu 1212c .29 Hình 2-5:Module nguồn ni 29 Hình 2-6:Module mở rộng tín hiệu vào/ra 30 Hình 2-7:Module truyền thơng 30 Hình 2-8:Module Analog 31 Hình 2-9:Phần mềm tia portal v155 33 Hình 2-10:Biểu tượng TIA Portal V15 .33 Hình 2-11:Create new project .34 Hình 2-12:Configure a device .34 Hình 2-13:Add New Device 35 Hình 2-14:Cấu hình PLC S7-1200 36 Hình 2-15:Giao diện làm việc .36 Hình 2-16:Thanh công cụ 37 Hình 2-17:Tìm kết nối địa IP PLC 37 Hình 2-18:WinCC .38 Hình 2-19:Giao diện chọn WinCC 40 Hình 2-20:Thêm Card mạng .40 Hình 2-21:Tạo kết nối Network 41 Hình 2-22:Tạo kết nối connection .41 Hình 2-23:Cửa sổ Devices 42 Hình 2-24:Giao diện làm việc WinCC 43 Hình 3-1: Sơ đồ khối hệ thống 64 Hình 3-2: Nguồn tổ ong 24v .65 Hình 3-3: Động kéo thang 66 Hình 3-4: Cấu tạo động bước 67 Hình 3-5: Drive động .67 Hình 3-6: Cơng tắc hành trình .68 Hình 3-7: Đấu nối vào PLC 69 Hình 4-1: Bảng địa 114 Hình 4-2: Giao diện điều khiển giám sát 115 MỞ ĐẦU Ngày nay, xu hướng Cơng nghiệp hóa – Hiện đại hóa đất nước, phương tiện di chuyển vấn đề quan tâm hàng đầu Phương tiện di chuyển thiết bị, máy móc góp phần rút ngắn thời gian di chuyển, đẩy mạnh nhanh hiệu công việc giúp mang lại nhiều lời ích Chính lý thiết thực ấy, nên nhóm chọn đề tài đồ án thang máy Nhắc đến thang máy khơng cịn xa lạ với nữa, gắng liền với sống Thang máy khu công nghiệp, ngành xây dựng nhà cao tầng,… Mục đích thực đề tài nhóm với đề tài thang máy muốn hiểu rõ lịch sử, cấu trúc, nguyên lý hoạt động thang máy để trau dồi thêm kiến thức, kinh nghiệm chuyên môn kỹ năng…giúp chuẩn bị tốt cho công việc tương lai đồng thời thiết kế thi công thang máy sử dụng PLC điều khiển vận hành Mục tiêu đề tài nghiên cứu chế tạo thành cơng mơ hình thang máy tầng với chức tương tự thang máy thực tế, tạo mơ hình hồn chỉnh hoạt động ổn định Tuy nhiên sản phẩm nằm mơ hình, mơ hồn tồn chưa thể áp dụng vào thực tế Phương pháp nghiên cứu mà nhóm thực là, tham khảo tài liệu internet, cơng trình nghiên cứu khố trước, sử dụng linh kiện, thiết bị có sẵn thị trường để chế tạo mơ hình Cấu trúc báo cáo gồm: Lời nói đầu Cam đoan Mục lục Danh sách bản, hình vẽ Danh sách ký hiệu, chữ viết tắt Mở đầu Chương I: Tổng quan hệ thống Chương II: Giới thiệu PLC S7 1200 phần mềm tia portal Chương III: Thiết kế hệ thống Chương IV: Thi công hệ thống Chương V: Kết luận Tài liệu tham khảo Phụ lục