Ghghghgf Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http //www lrc tnu edu vn/ ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP PHẠM ĐỨC TRƢỜNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN XA QUA ĐƢỜNG DÂY THOẠI TRÊN C[.]
ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP PHẠM ĐỨC TRƢỜNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN XA QUA ĐƢỜNG DÂY THOẠI TRÊN CƠ SỞ CỦA CHÍP DTMF Chuyên ngành: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ Mã số: 60 52 02 03 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT PHÒNG QUẢN LÝ ĐÀO TẠO NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC SAU ĐẠI HỌC PGS.TS ĐỖ XUÂN TIẾN KHOA ĐIỆN TỬ TRƢỞNG KHOA Thái Nguyên - 2014 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ LỜI CAM ĐOAN Tên là: Phạm Đức Trƣờng Học viên lớp: Cao học Kỹ Thuật Điện Tử - Khoá: 14 Trường Đại học kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên Xin cam đoan luận văn “Thiết kế hệ thống điều khiển xa qua đường dây thoại sở chíp DTMF” Thầy giáo PGS.TS Đỗ Xuân Tiến hướng dẫn cơng trình nghiên cứu riêng tơi Tất tài liệu tham khảo có nguồn gốc, xuất xứ rõ ràng Tôi xin cam đoan tất nội dung luận văn nội dung đề cương yêu cầu thầy giáo hướng dẫn Nếu có vấn đề nội dung luận văn, tơi xin hồn tồn chịu trách nhiệm với lời cam đoan Thái Nguyên, ngày tháng năm 2014 Học viên Phạm Đức Trƣờng Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ LỜI CẢM ƠN Trong suốt trình học tập tốt nghiệp, tơi nhận giúp đỡ tận tình thầy Khoa Điện tử - Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Đại học Thái Ngun Tơi xin bày tỏ lịng biết ơn thầy giáo Phịng Đào tạo sau đại học giúp đỡ tận tình Tơi đặc biệt muốn cảm ơn Thầy PGS.TS Đỗ Xuân Tiến tận tình giúp đỡ, hướng dẫn thời gian thực đề tài, cảm ơn giúp đỡ gia đình, bạn bè đồng nghiệp thời gian qua Mặc dù cố gắng, song điều kiện thời gian kinh nghiệm thực tế cịn nhiều hạn chế nên khơng thể tránh khỏi thiếu sót Vì vậy, tơi mong nhận đóng góp ý kiến thầy bạn bè, đồng nghiệp Tôi xin chân thành cảm ơn! Tác giả luận văn Phạm Đức Trƣờng Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ i MỤC LỤC MỤC LỤC i DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT iv DANH MỤC BẢNG v DANH MỤC CÁC HÌNH vi MỞ ĐẦU Chƣơng TỔ CHỨC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ TỪ XA QUA ĐƢỜNG ĐIỆN THOẠI 1.1 Sơ đồ cấu trúc Hệ thống 1.2 Chức khối Hệ thống 1.2.1 Khối giải mã thu DTMF (Dual Tone Multi Frequency) 1.2.2 Khối phát tín hiệu chng 1.2.3 Khối kết nối thuê bao 1.2.4 Khối điều khiển thiết bị 1.2.5 Khối nút nhấn bên 1.2.6 Khối vi xử lý 1.2.7 Khối nguồn 1.2.8 Khối phát cố cảnh báo chỗ 1.2.9 Khối hiển thị Chƣơng TỔNG QUAN VỀ TỔNG ĐÀI ĐIỆN TỬ – PHƢƠNG THỨC LÀM VIỆC CỦA TỔNG ĐÀI VÀ CÁC THUÊ BAO ĐIỆN THOẠI 2.1 Tổng quan Tổng đài điện tử 2.1.1 Sơ lược lịch sử phát triển tổng đài 2.1.2 Khái niệm tổng đài số 2.1.3 Các chức hệ thống tổng đài 10 2.2 Phương thức làm việc tổng đài thuê bao 10 2.2.1 Đặc tính điện thoại cố định 10 2.2.2 Hệ thống DTMF (Dual Tone Multi Frequency) 12 2.2.3 Phương thức quay số 13 2.2.4 Phương thức làm việc tổng đài thuê bao 16 Chƣơng THIẾT KẾ PHẦN CỨNG HỆ THỐNG 18 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ ii 3.1 Bộ Vi điều khiển AT89S52 18 3.1.1 Sơ đồ khối Vi điều khiển AT89S52 18 3.1.2 Sơ đồ chức chân vi điều khiển AT89S52 19 3.2 Chíp Giải mã Thu - Phát DTMF MT8888 21 3.2.1 Sơ đồ khối MT8888 21 3.2.2 Sơ đồ chức MT8888 21 3.2.3 Bộ Thu - Phát DTMF 23 3.2.4 Kết nối giao tiếp với vi xử lý 25 3.2.4.1 Mô tả chung 25 3.2.4.2 Cách truy cập ghi 26 3.2.4.3 Các ghi 27 3.3 Thiết kế mạch khối chức 28 3.3.1 Mạch phát tín hiệu chng, kết nối th bao 28 3.3.1.1 Sơ đồ nguyên lý 28 3.3.1.2 Nguyên lý hoạt động 28 3.3.2 Khối thu tín hiệu DTMF 29 3.3.2.1 Sơ đồ nguyên lý 29 3.3.2.2 Nguyên lý hoạt động 30 3.3.3 Khối điều khiển thiết bị 31 3.3.3.1 Sơ đồ nguyên lý 31 3.3.3.2 Nguyên lý hoạt động 31 3.3.4 Khối phát cảnh báo cố 31 3.3.4.1 Sơ đồ nguyên lý 31 3.3.4.2 Nguyên lý hoạt động 32 3.3.5 Khối nguồn 32 3.3.5.1 Sơ đồ nguyên lý 32 3.3.5.2 Nguyên lý hoạt động 33 3.3.6 Khối điều khiển trung tâm 33 3.3.6.1 Sơ đồ nguyên lý 33 3.3.6.2 Nguyên lý hoạt động 33 Chƣơng THIẾT KẾ PHẦN MỀM VẬN HÀNH HỆ THỐNG 34 4.1 Lưu đồ giải thuật vận hành Hệ thống Điều khiển thiết bị từ xa qua đường dây thoại 35 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ iii 4.1.1 Lưu đồ giải thuật 35 4.1.2 Giải thích 35 4.2 Chương trình phần mềm vận hành hệ thống điều khiển thiết bị từ xa qua đường dây thoại 37 Chƣơng THỰC NGHIỆM 38 5.1 Giới thiệu hệ thống điều khiển xa qua đường dây thoại 38 5.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống 38 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 41 TÀI LIỆU THAM KHẢO 42 PHỤ LỤC 43 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ iv DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT Từ Viết Tắt Tên Tiếng Anh Tên Tiếng Việt AC Alternating Current Dòng điện xoay chiều CMOS Complementary Metal Oxide - Kết hợp xít kim loại chất Semiconductor bán dẫn CP Call Progress Xử lý gọi CPU Central Processing Unit Bộ xử lý trung tâm CRA Control Register A Thanh ghi điều khiển A CRB Control Register B Thanh ghi điều khiển B D/A Digital/Analog Bộ biến đổi số - tương tự DC Direct Current Dòng điện chiều DTMF Dual Tone Multi Frequency Cặp tín hiệu đa tần I/O Input/OutPut Đầu vào/Đầu IC Integrated circuit Vi mạch tích hợp MCS Microchip Computer Solutions Máy tính cỡ nhỏ OPAMP Operational Amplifier Mạch khuếch đại thuận toán PP Peak To Peak Giá trị đỉnh – đỉnh RAM Random Access Memory Bộ nhớ truy xuất ngẫu nhiên RMS Root Mean Square Giá trị hiệu dụng ROM Read-Only Memory Bộ nhớ đọc S/N Signal/Noise Tín hiệu/Nhiễu V Voltage Đơn vị điện áp Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ v DANH MỤC BẢNG Bảng 2.1 Các cặp tần số DTMF 15 Bảng 3.1 Chức riêng chân Port 20 Bảng 3.2 Chức chân MT8888 22 Bảng 3.3 Bảng giải mã tần số DTMF 24 Bảng 3.4 Cách truy cập ghi 26 Bảng 3.5 Thanh ghi điều khiển CRA 27 Bảng 3.6 Thanh ghi điều khiển CRB 27 Bảng 3.7 Thanh ghi trạng thái 27 Bảng 3.8 Chức chân điều khiển 33 Bảng 5.1 Vị trí khối hệ thống điều khiển 38 Bảng 5.2 Mã lệnh điều khiển 39 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ vi DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 1.1 Sơ đồ tổng quát hệ thống giám sát điều khiển từ xa Hình 1.2 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển thiết bị từ xa Hình 2.1 Tín hiệu mời quay số 11 Hình 2.2 Tín hiệu báo bận 11 Hình 2.3 Tín hiệu hồi âm chuông 12 Hình 2.4 Tín hiệu chng 12 Hình 2.5 Tín hiệu đảo cực 12 Hình 2.6 Bàn phím DTMF 13 Hình 2.7 Bàn phím DTMF ma trận vng 13 Hình 2.8 Dạng sóng quay số kiểu PULSE 15 Hình 3.1 Sơ đồ khối vi điều khiển AT89S52 18 Hình 3.2 Sơ đồ chân AT89S52 19 Hình 3.3 Cấu trúc MT8888 21 Hình 3.4 Sơ đồ chân MT8888 22 Hình 3.5 Sơ đồ ngun lý khối phát tín hiệu chuông kết nối thuê bao 28 Hình 3.6 Sơ đồ ngun lí khối thu tín hiệu DTMF 30 Hình 3.7 Sơ đồ ngun lí khối điều khiển thiết bị 31 Hình 3.8 Khối phát cố xẩy 31 Hình 3.9 Khối cảnh báo cố xẩy 32 Hình 3.10 Khối nguồn 32 Hình 3.11 Sơ đồ nguyên lý khối điều khiển trung tâm 33 Hình 4.1 Lưu đồ giải thuật 35 Hình 5.1 Sơ đồ hệ thống điều khiển từ xa 38 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Hệ thống điều khiển từ xa nắm giữ vai trị quan trọng việc cơng nghiệp hóa, đại hóa đất nước Điều khiển từ xa đa dạng phong phú: lĩnh vực quân ứng dụng vào điều khiển máy bay không người lái, tên lửa, tàu vũ trụ, vệ tinh nhân tạo…trong dân dụng điều khiển từ xa làm tăng tính tiện ích tăng giá trị sử dụng cho thiết bị Đối với hệ thống điều khiển từ xa tia hồng ngoại giới hạn khoảng cách yếu điểm kỹ thuật này, bên cạnh mạng internet ngày phổ biến chưa thật rộng rãi, ngược lại với mạng điện thoại mở rộng với quy mơ tồn giới phổ biến, mở hướng lĩnh vực tự động điều khiển Hiện nay, nhu cầu trao đổi thông tin người ngày tăng, đồng thời thiết bị điện thoại ngày phổ biến rộng rãi Do việc sử dụng mạng điện thoại để truyền tín hiệu điều khiển phương thức thuận tiện cho công việc, tiết kiệm thời gian, vừa đảm bảo tính tiện ích cho thiết bị vừa tiết kiệm chi phí sử dụng an tồn cho tính mạng, tài sản người cháy nổ chạm chập điện gây Ngoài ra, ứng dụng hệ thống điều khiển xa điện thoại, giúp ta điều khiển thiết bị điện môi trường nguy hiểm mà người làm việc dây chuyền sản xuất để thay người Dựa vào mạng điện thoại có sẵn, thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị từ xa với trợ giúp kỹ thuật vi điều khiển Hệ thống thiết kế mơ hình đóng ngắt thiết bị, có cố xẩy thiết bị báo động chỗ tín hiệu cảnh báo Ngồi ra, hệ thống điều khiển nhấn mã xảy trường hợp người ngồi điều khiển hệ thống vơ tình quay số ngẫu nhiên Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 48 void Fn_MT8888_Init(void) { Fn_MT8888_ReadSts (); Fn_MT8888_WriteCmd (0); Fn_MT8888_WriteCmd (0); Fn_MT8888_WriteCmd (8); Fn_MT8888_WriteCmd (0); Fn_MT8888_ReadSts (); } void Fn_MT8888_Setup(void) { Fn_MT8888_WriteCmd(13); Fn_MT8888_WriteCmd(0); } void Fn_MT8888_WriteCmd(unsigned char vrc_Cmd) { MT8888_DPORT = vrc_Cmd; MT8888_CS = 0; MT8888_RS0 = 1;//////////////// MT8888_WR = 0; Fn_Delay(10); MT8888_CS = 1; MT8888_WR = 1; } void Fn_MT8888_WriteData(unsigned char vrc_Data) { MT8888_DPORT = vrc_Data|0x0f; Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 49 MT8888_CS = 0; MT8888_RS0 = 0; MT8888_WR = 0; Fn_Delay(10); MT8888_CS = 1; MT8888_WR = 1; } unsigned char Fn_MT8888_ReadSts(void) { MT8888_CS = 0; MT8888_RS0 = 1; MT8888_RD = 0; Fn_Delay(10); MT8888_CS = 1; MT8888_RD = 1; return(MT8888_DPORT&0x0F); } unsigned char Fn_GetData(void) { unsigned char vruc_Read_Data; Fn_Delay(10); MT8888_WR=1; MT8888_RD=0; MT8888_RS0=0; MT8888_CS=0; Fn_Delay(10); vruc_Read_Data=P1&0x0f; Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 50 vruc_Read_Data=P1&0x0f; MT8888_CS=1; return vruc_Read_Data; } void delayms(unsigned int time){ while(time ) { unsigned char temp=125; while(temp ); } } void Fn_SYS_Init (void) { Fn_MT8888_Init(); Fn_MT8888_Setup (); EA = 1; // CHO PHEP NGAT TOAN CUC EX0 = 1; // CHO PHEP NGAT NGOAI IT0 = 1; // CHO PHEP NGAT THEO SUON (EX0) LCD_Init (); Fn_CTrol_Init (); } void Fn_CTrol_Init (void) // Khoi tao gia tri cho cac den Led va Role Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 51 { RL1 = 0; // RL2 = 0; // dialdetect = 0; inputenable = 0; incorrect = 0; correct = 0; } void Fn_CTrol_DelayTime (unsigned int _vrui_Time) { while (_vrui_Time ); } void Fn_CTrol_Button (void) // Dieu khien nut bam { if (BT_RL1 == 0) // CO PHIM BAM O BT1 { Fn_CTrol_DelayTime (10); if (BT_RL1 == 0) { while (BT_RL1 == 0); vruc_GLB_STATUS_ALARM = 0; vruc_GLB_STATUS_RINGDETECT = 0; RL1 = ~RL1; if (RL1 == 1) { LCD_Clear (); LCD_Gotoxy (0,0); Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 52 LCD_Puts("Bat Relay 1"); } else { LCD_Clear (); LCD_Gotoxy (0,0); LCD_Puts("Tat Relay 1"); } } } if (BT_RL2 == 0) // CO PHIM BAM O BT2 { Fn_CTrol_DelayTime (10); if (BT_RL2 == 0) { while (BT_RL2 == 0); vruc_GLB_STATUS_ALARM = 0; vruc_GLB_STATUS_RINGDETECT = 0; RL2 = ~RL2; if (RL2 == 1) { LCD_Clear (); LCD_Gotoxy (0,0); LCD_Puts("Bat Relay 2"); } else { LCD_Clear (); LCD_Gotoxy (0,0); Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 53 LCD_Puts("Tat Relay 2"); } } } } void Fn_reset_begin (void) // Reset ve trang thai ban dau { unsigned char vruc_iSeek; for (vruc_iSeek = 0; vruc_iSeek < 4; vruc_iSeek++) { A_Recieved [vruc_iSeek] = 0; } inputenable = 0; vruc_GLB_STATUS_RINGDETECT = 1; LCD_Gotoxy (0,1); LCD_Puts ("Ngat Dk"); delayms(3000); Coichip = 0; P2=0x00; Fn_SYS_Init (); LCD_Gotoxy (0,0); LCD_Puts ("Waiting : "); LCD_Gotoxy (0,1); vruc_GLB_iSeek = 0; vruc_GLB_Value = 0; Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 54 vruc_GLB_CheckPass = 0; vruc_GLB_Check = 0; vruc_GLBSYS_ReadData = 0; vruc_GLBSYS_ReadDataOld = 0; vruc_GLBSYS_Ok = 0; vruc_GLB_UnLock = 0; vruc_GLBSYS_ConTrol = 0; vruc_GLBSYS_ConTrol_1 = 0; vruc_GLBSYS_ConTrol_2 = 0; vruc_iSeek = 0; } void Fn_CTrol_Proc (void) // Dieu khien { Fn_CTrol_Button (); if (vruc_GLB_STATUS_RINGDETECT == RINGDETECT) { vruc_GLB_STATUS_RINGDETECT = 0; LCD_Clear (); LCD_Gotoxy (0,0); LCD_Puts("Co cuoc goi :"); LCD_Gotoxy (0,1); LCD_PutChar (vruc_GLB_iSeek+48); } Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 55 if (vruc_GLB_STATUS_ALARM == ALARM) { vruc_GLB_STATUS_ALARM = 0; LCD_Clear (); LCD_Gotoxy (0,0); LCD_Puts("Co su co"); LCD_Gotoxy (0,1); inputenable = 1; delayms(1000); delayms(5000); for (vruc_iSeek1 = 0; vruc_iSeek1 < 10; vruc_iSeek1++) { incorrect = 0; correct = 0; Fn_MT8888_WriteData(A_Phone [vruc_iSeek1]); if (vruc_iSeek1 == 0){LCD_PutChar (0+48);} else { LCD_PutChar (A_Phone [vruc_iSeek1]+48); } incorrect = 1; correct = 1; delayms(1500); } delayms(3000); } } Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 56 void main(void) { Coichip = 0; P2=0x00; Fn_SYS_Init (); LCD_Gotoxy (0,0); LCD_Puts ("Waiting : "); LCD_Gotoxy (0,1); vruc_GLB_iSeek = 0; vruc_GLB_Value = 0; vruc_GLB_CheckPass = 0; vruc_GLB_Check = 0; vruc_GLBSYS_ReadData = 0; vruc_GLBSYS_ReadDataOld = 0; vruc_GLBSYS_Ok = 0; while(1) { Fn_CTrol_Proc(); if (inputenable == 1)// NEU CHO PHEP KET NOT THI MOI NHAN DU LIEU { vruc_GLBSYS_ReadData = Fn_GetData(); if (vruc_GLBSYS_ReadData != vruc_GLBSYS_ReadDataOld) Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 57 { if (vruc_GLB_iSeek != 0) { A_Recieved [vruc_GLB_iSeek-1] = vruc_GLBSYS_ReadData; LCD_PutChar (vruc_GLBSYS_ReadData+48); } vruc_GLB_iSeek++; vruc_GLBSYS_ReadDataOld = vruc_GLBSYS_ReadData; } } while (vruc_GLB_iSeek == 5) { unsigned char vruc_iSeek; vruc_GLB_iSeek = 0; LCD_Clear (); for (vruc_iSeek = 0; vruc_iSeek < 4; vruc_iSeek++) { if (A_Recieved [vruc_iSeek] == A_PassWord [vruc_iSeek]) { vruc_GLB_CheckPass++; } } if (vruc_GLB_CheckPass == 4) { vruc_GLB_CheckPass = 0; LCD_Clear (); LCD_Gotoxy (0,0); LCD_Puts ("Xin Chao !"); Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 58 LCD_Gotoxy (0,1); LCD_Puts ("San Sang "); vruc_GLB_UnLock = 1; vruc_GLB_iSeek = 1; } else { vruc_GLB_iSeek = 1; vruc_GLB_iSeek = 0; vruc_GLB_CheckPass = 0; LCD_Clear (); LCD_Gotoxy (0,0); LCD_Puts ("Mat Khau Sai"); delayms (1000); vruc_GLB_PassError++; if (vruc_GLB_PassError >= 3) { vruc_GLB_PassError = 0; Fn_reset_begin (); } else { LCD_Clear (); LCD_Gotoxy (0,0); LCD_Puts ("Nhap Mat Khau :"); LCD_Gotoxy (0,1); vruc_GLB_iSeek = 1; } Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 59 } } while (vruc_GLB_UnLock == 1) { vruc_GLBSYS_ReadData = Fn_GetData(); vruc_GLBSYS_ConTrol = vruc_GLBSYS_ReadData; LCD_Clear (); LCD_Gotoxy (0,0); LCD_Puts ("Nhap Ma DK :"); LCD_Gotoxy (0,1); if (vruc_GLBSYS_ConTrol == 6) { LCD_Puts ("DK THIET BI"); delayms (500); } while (vruc_GLBSYS_ConTrol == 6) { vruc_GLBSYS_ReadData = Fn_GetData(); vruc_GLBSYS_ConTrol_1 = vruc_GLBSYS_ReadData; LCD_Clear (); LCD_Gotoxy (0,1); if (vruc_GLBSYS_ConTrol_1 == 1) { LCD_Clear (); LCD_Gotoxy (0,0); LCD_Puts ("DK THIET BI 1"); } while (vruc_GLBSYS_ConTrol_1 == 1) Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 60 { vruc_GLBSYS_ReadData = Fn_GetData(); LCD_Clear (); LCD_Gotoxy (0,1); LCD_PutChar (vruc_GLBSYS_ReadData + 48); if (vruc_GLBSYS_ReadData == 3) { RL1 = 1; LCD_Clear (); LCD_Gotoxy (0,0); LCD_Puts ("BAT THIET BI 1"); } if (vruc_GLBSYS_ReadData == 4) { RL1 = 0; LCD_Clear (); LCD_Gotoxy (0,0); LCD_Puts ("TAT THIET BI 1"); } if (vruc_GLBSYS_ReadData == 2) { vruc_GLBSYS_ConTrol_1 = 2; } if (vruc_GLBSYS_ReadData == 9) { Fn_reset_begin (); } } Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 61 if (vruc_GLBSYS_ConTrol_1 == 2) { LCD_Clear (); LCD_Gotoxy (0,0); LCD_Puts ("DK THIET BI 2"); delayms (500); } while (vruc_GLBSYS_ConTrol_1 == 2) { vruc_GLBSYS_ReadData = Fn_GetData(); LCD_Clear (); LCD_Gotoxy (0,1); LCD_PutChar (vruc_GLBSYS_ReadData + 48); if (vruc_GLBSYS_ReadData == 3) { RL2 = 1; LCD_Clear (); LCD_Gotoxy (0,0); LCD_Puts ("BAT THIET BI 2"); } if (vruc_GLBSYS_ReadData == 4) { RL2 = 0; LCD_Clear (); LCD_Gotoxy (0,0); LCD_Puts ("TAT THIET BI 2"); } if (vruc_GLBSYS_ReadData == 1) { Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 62 vruc_GLBSYS_ConTrol_1 = 1; } if (vruc_GLBSYS_ReadData == 9) { Fn_reset_begin (); } } if (vruc_GLBSYS_ReadData == 9) { Fn_reset_begin (); } } } } } Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/