Fix xử lý ảnh

Đề tài: Đo kích thước bàn chân dùng Xử lý ảnh GVHD: Thầy Đoàn Thế Thảo Tên Thành Viên: Hà Nguyễn Thuận Tâm Nguyễn Đình Chinh Man Đức Trung Hồng Minh Trường Võ Anh Huấn 1413409 1410383 1414258 1414334 1633055 Nội dung: g n du i Nộ g n du i Nộ ng u id ộ N Ý tưởng đề tài Vài nét Tool Matlab: Camera Calibritior Thực đề tài, làm mơ hình sản phẩm Lên ý tưởng thực hiện: • 1.1 Tình hình thực tế: _Để chọn size giày vừa bàn chân, khách hàng cửa hàng giày dép thường phải di chuyển qua lại gian hàng nhiều lần _Việc chọn cỡ, chọn kiểu giày mong muốn Có lúc kiếm kiểu giày mong muốn lại không vừa hết size Lên ý tưởng thực hiện: • 1.2 Đặt vấn đề giải pháp công nghệ: _Với vấn đề trên, nhóm nghĩ ý tưởng dùng xử lý ảnh để đo kích thước bàn chân cho trước Sử dụng tool Matlab: Camera Calibrition với thông số đo được, kết size giày mong muốn bàn chân _Ứng dụng đề tài: đo xác size giày tại, từ việc chọn kiểu, mẫu giày mong muốn Rút ngắn thời gian mua sắm khách hàng Tool Camera Calibratior: • 2.1 Giới thiệu: Khởi động Matlab, chọn ô APPS – Show more – Chọn công cụ camera calibration Tool Camera Calibratior: • 2.1 Giới thiệu: - Trên cơng cụ xuất app Camera Calibration hình - Chọn app, xuất cửa sổ làm việc Camera calibration sau: Tool Camera Calibratior: • 2.1 Giới thiệu: - Chọn Add Images, để chọn hình tiến hành calibration Tool Camera Calibratior: • 2.1 Giới thiệu: - Chọn từ 10 – 20 hình chụp từ nhiều góc khác - Click Open để tiếp tục Tool Camera Calibratior: • 2.1 Giới thiệu: - Chọn kích thước vng đối chiếu Có đơn vị mm, cm, in - Click Calibrate để tiến hành Calib Tool Camera Calibratior: • Kết Calib 10 Thực hiện: • 3.1 Bảng thơng số camera: Dựa vào thông số nội, ta xác định 13 Thực hiện: • 3.1 Bảng thông số camera: Dựa vào thông số ngoại, ta xác định 14 Thực hiện: • 3.2 Ma trận xác định theo tỷ lệ: 15 Thực hiện: • 3.3 lệnh pointsToWorld:  worldPoints = pointsToWorld(cameraParams,rotationMatrix,translationVector,imagePoints) Trong : cameraParams: Thơng số camera rotationMatrix : Matran xoay translationVector : Matran chuyển vị imagePoints: Điểm ảnh 16 Thực hiện: • 3.4 Ảnh sử dụng: 17 Thực hiện: • 3.4 Lệnh xử lý ảnh: Xử lý đưa ảnh nhị phân 18 Thực hiện: • 3.4 Lệnh xử lý ảnh: Xử lý đưa ảnh nhị phân 19 Thực hiện: • 3.5 Kết quả: 20