Tong quan thiet bi s7 1200 CHUONG 3
ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 2A GVHD: ThS HỒNG ĐÌNH KHƠI Chƣơng Cấu hình thiết bị CHƢƠNG 3: CẤU HÌNH THIẾT BỊ Trang - ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 2A GVHD: ThS HỒNG ĐÌNH KHƠI Ta tạo cấu hình thiết bị cho PLC cách thêm CPU module bổ sung vào đề án Module truyền thông (CM): tối đa 3, chèn vào khe số 101, 102 103 CPU: khe số Cổng Ethernet CPU Bảng tín hiệu (SB): tối đa 1, chèn vào CPU Module tín hiệu (SM) dành cho I/O tương tự hay số: tối đa 8, chèn vào khe từ đến (CPU 1214C khởi động SM, CPU 1212C khởi động SM CPU 1211C không khởi động CM nào) Để tạo cấu hình thiết bị, thêm thiết bị vào đề án Trong kiểu xem Portal, chọn “Device & Networks” nhấp vào “Add device” Trong kiểu xem Project, đề án nhấp đôi chuột vào “Add new device” CHƢƠNG 3: CẤU HÌNH THIẾT BỊ Trang - ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 2A 3.1 GVHD: ThS HOÀNG ĐÌNH KHƠI Chèn CPU Người dùng tạo cấu hình cho thiết bị cách chèn CPU vào đề án Việc lựa chọn CPU từ hộp thoại “Add new device” tạo đỡ (rack) CPU Hộp thoại “Add new device” Device view cấu hình phần cứng CHƢƠNG 3: CẤU HÌNH THIẾT BỊ Trang - ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 2A GVHD: ThS HOÀNG ĐÌNH KHƠI Việc lựa chọn CPU mục Device view hiển thị thuộc tính CPU cửa sổ kiểm tra Lƣu ý CPU khơng có địa IP cấu hình trước Một cách thủ cơng, người dùng phải gán giá trị địa IP cho CPU suốt việc cấu hình thiết bị Nếu CPU kết nối đến định tuyến (router) mạng, người dùng phải nhập vào địa IP cho router CHƢƠNG 3: CẤU HÌNH THIẾT BỊ Trang - ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 2A 3.2 GVHD: ThS HỒNG ĐÌNH KHƠI Nhận biết cấu hình CPU chƣa xác định Tải lên dễ dàng cấu hình phần cứng đƣợc tạo sẵn Nếu kết nối đến CPU, người dùng tải lên cấu hình CPU đến đề án, bao gồm module Thường tạo đề án lựa chọn “Unspecified CPU” thay lựa chọn CPU xác định Người dùng hồn tồn bỏ qua việc cấu hình thiết bị cách lựa chọn mục “Create a PLC program” từ “First Steps” Phần mềm STEP Basic sau tự động tạo CPU chưa xác định Từ trình soạn thảo chương trình, lựa chọn lệnh “Hardware detection” trình đơn “Online” Từ trình soạn thảo cấu hình thiết bị, lựa chọn tùy chọn cho việc phát cấu hình thiết bị kết nối CHƢƠNG 3: CẤU HÌNH THIẾT BỊ Trang - ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 2A GVHD: ThS HỒNG ĐÌNH KHƠI Sau người dùng lựa chọn CPU từ hộp thoại trực tuyến, STEP Basic tải lên cấu hình phần cứng từ CPU, bao gồm module (SM, SB hay CM) Người dùng sau cấu hình thơng số CPU module 3.3 Cấu hình hoạt động CPU Để cấu hình thơng số vận hành CPU, lựa chọn CPU phần Device view (viền xanh dương quanh CPU đó), sử dụng thẻ “Properties” cửa sổ kiểm tra Chỉnh sửa thuốc tính để cấu hình thơng số sau đây: Giao diện PROFINET: thiết lập địa IP cho CPU đồng hóa thời gian DI, DO AI: cấu hình cách xử lý I/O kiểu số kiểu tương tự cục (tích hợp) Các đếm tốc độ cao máy phát xung: khởi động cấu hình đếm tốc độ cao (HSC) máy phát xung sử dụng cho vận hành chuỗi xung (PTO) điều chế độ rộng xung (PWM) CHƢƠNG 3: CẤU HÌNH THIẾT BỊ Trang - ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 2A GVHD: ThS HỒNG ĐÌNH KHƠI Khi người dùng cấu hình ngõ CPU hay bảng tín hiệu máy phát xung (để sử dụng với PWM hay lệnh điều khiển chuyển động bản), địa ngõ tương ứng (Q0.0, Q0.1, Q4.0 Q4.1) di chuyển khỏi nhớ Q khơng thể sử dụng cho mục đích khác chương trình người dùng Nếu chương trình người dùng ghi giá trị đến ngõ dùng máy phát xung, CPU không ghi giá trị đến ngõ vật lý Startup: lựa chọn cách xử lý CPU theo chuyển đổi từ OFF sang ON, ví dụ khởi động chế độ STOP hay chuyển sang chế độ RUN sau khởi động lại nóng Time of delay: thiết lập thời gian, múi thời gian tiết kiệm ánh sáng ngày Protection: thiết lập bảo vệ đọc/ghi mật cho việc truy xuất CPU System and clock memory: khởi động byte hàm “system memory” (đối với bit “first scan”, bit “always on” bit “always off”) khởi động byte chức “clock memory” (ở bit đảo chiều ON OFF tần số xác định trước) Cycle time: xác định thời gian chu kỳ tối đa hay thời gian chu kỳ tối thiểu không đổi Communication load: định vị tỷ lệ phần trăm thời gian CPU để chuyên dụng cho nhiệm vụ truyền thông CHƢƠNG 3: CẤU HÌNH THIẾT BỊ Trang - ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 2A 3.4 GVHD: ThS HỒNG ĐÌNH KHƠI Thêm module vào cấu hình Sử dụng danh mục phần cứng để thêm module vào CPU Có kiểu module: Các module tín hiệu (SM): cung cấp điểm I/O bổ sung kiểu số hay kiểu tương tự Các module kết nối bên phải CPU Bảng tín hiệu (SB): cung cấp vài điểm I/O bổ sung cho CPU SB lắp đặt mặt trước CPU Các module truyền thông (CM): cung cấp cổng truyền thông bổ sung (RS232 hay RS485) cho CPU Các module kết nối bên trái CPU Để chèn module vào cấu hình phần cứng, lựa chọn module danh mục phần cứng nhấp đơi chuột hay kéo module đến khe tơ sáng CHƢƠNG 3: CẤU HÌNH THIẾT BỊ Trang - ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 2A Tên module Lựa chọn module GVHD: ThS HỒNG ĐÌNH KHƠI Chèn module Kết SM SB CM CHƢƠNG 3: CẤU HÌNH THIẾT BỊ Trang - ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 2A 3.5 GVHD: ThS HỒNG ĐÌNH KHƠI Cấu hình thơng số module Để cấu hình thơng số vận hành cho module, lựa chọn module Device view sử dụng thẻ “Properties” cửa sổ kiểm tra để cấu hình thơng số cho module Cấu hình module tín hiệu (SM) hay bảng tín hiệu (SB) I/O kiểu số: ngõ vào cấu hình cho việc phát ngưỡng tăng hay ngưỡng giảm (mỗi ngưỡng liên quan với kiện ngắt phần cứng) cho việc “bắt giữ xung” (để lưu lại sau xung tức thời) cập nhật ảnh tiến trình ngõ vào Các ngõ sử dụng giá trị ngừng phát triển hay giá trị thay I/O kiểu tương tự: ngõ vào riêng lẻ, cấu hình thơng số, kiểu đại lượng đo (điện áp hay dòng điện), phạm vi làm trơn, để khởi động chẩn đoán tràn hay tràn Các ngõ cung cấp thông số kiểu ngõ (điện áp hay dòng điện) dành cho chẩn đốn, ví dụ ngắn mạch (đối với ngõ điện áp) hay chẩn đoán giới hạn dưới/trên Các địa chẩn đốn I/O: cấu hình địa khởi đầu dành cho thiết lập ngõ vào ngõ module CHƢƠNG 3: CẤU HÌNH THIẾT BỊ Trang - 10 ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 2A GVHD: ThS HỒNG ĐÌNH KHƠI Việc cấu hình module truyền thơng (CM) Cấu hình cổng: cấu hình thơng số truyền thơng, tốc độ baud, tính chẵn lẻ, bit liệu, bit dừng, điều khiển dòng, ký tự XON XOFF, thời gian chờ Cấu hình thơng điệp truyền phát: khởi động cấu hình tùy chọn có liên quan đến truyền phát Cấu hình thơng điệp thu nhận: khởi động cấu hình thơng số khởi đầu thông điệp kết thúc thông điệp Các thông số cấu hình thay đổi chương trình CHƢƠNG 3: CẤU HÌNH THIẾT BỊ Trang - 11 ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 2A 3.6 GVHD: ThS HOÀNG ĐÌNH KHƠI Tạo kết nối mạng Người dùng sử dụng “Network view” Device Configuration để tạo kết nối mạng thiết bị đề án Sau tạo kết nối mạng, sử dụng thẻ “Properties” cửa sổ kiểm tra để cấu hình thông số mạng Hoạt động Kết Lựa chọn “Network view” để hiển thị thiết bị dùng để kết nối Lựa chọn cổng thiết bị kéo kết nối đến cổng thiết bị thứ hai Thả chuột để tạo kết nối mạng CHƢƠNG 3: CẤU HÌNH THIẾT BỊ Trang - 12 ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 2A 3.7 GVHD: ThS HỒNG ĐÌNH KHƠI Cấu hình địa IP đề án Việc cấu hình giao diện PROFINET Sau cấu hình CPU đỡ, người dùng cấu hình thông số cho giao diện PROFINET Để làm điều này, nhấp vào hộp PROFINET màu xanh CPU để lựa chọn cổng PROFINET Thẻ “Properties” cửa sổ kiểm tra hiển thị cổng PROFINET Cổng PROFINET Việc cấu hình địa IP Địa Ethernet (MAC): mạng PROFINET, thiết bị gán địa MAC (Media Access Control: điều khiển truy xuất truyền thông) nhà sản xuất nhằm nhận dạng Một địa MAC bao gồm nhóm gồm ký chữ số thập lục phân, ngăn cách dấu gạch nối (-) hay dấu hai chấm (:), theo thứ tự truyền phát, ví dụ 01-23-45-67-89-AB hay 01:23:45:67:89:AB Địa IP: thiết bị cịn cần phải có địa IP (Internet Protocol: giao thức mạng quốc tế) Địa cho phép thiết bị chuyển giao liệu mạng phức hợp định tuyến Mỗi địa IP chia thành đoạn bit thể theo định dạng thập phân có dấu chấm, ví dụ 211.154.184.16 Phần địa IP dùng cho Network ID (loại mạng sử dụng), phần thứ hai cho Host ID (đơn thiết bị mạng) Một địa IP dạng 192.168.x.y ký hiệu tiêu chuẩn nhận biết phần mạng riêng mà không định tuyến Internet CHƢƠNG 3: CẤU HÌNH THIẾT BỊ Trang - 13 ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 2A GVHD: ThS HỒNG ĐÌNH KHÔI Màn chắn mạng con: mạng kết nhóm theo logic gồm thiết bị mạng kết nối Các điểm nút mạng có khuynh hướng định vị với khoảng cách vật lý gần với mạng cục (LAN: Local Area Network) Một chắn (đóng vai trị chắn mạng hay chắn mạng) xác định vùng biên mạng IP Một chắn mạng 255.255.255.0 thơng thường thích hợp cho mạng cục loại nhỏ Điều có nghĩa tất địa IP mạng có trường bit giống nhau, thiết bị khác mạng định danh bit cuối Ví dụ minh họa cho điều để gán chắn mạng 255.255.255.0 địa IP nằm từ 192.168.2.0 đến 182.169.2.255 đến thiết bị mạnh cục loại nhỏ Chỉ kết nối mạng khác thông qua định tuyến Nếu mạng sử dụng, định tuyến IP phải dùng Bộ định tuyến IP: định tuyến liên kết mạng LAN Việc sử dụng định tuyến, máy tính mạng LAN gửi thơng điệp đến mạng khác mà có mạng LAN khác theo sau chúng Nếu đích đến liệu khơng nằm mạng LAN, định tuyến chuyển tiếp liệu đến mạng khác hay nhóm mạng mà liệu chuyển giao đến Các định tuyến dựa vào địa IP để chuyển giao thu nhận gói liệu CHƢƠNG 3: CẤU HÌNH THIẾT BỊ Trang - 14 ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 2A GVHD: ThS HỒNG ĐÌNH KHƠI Các thuộc tính địa IP: cửa sổ Properties, lựa chọn mục nhập cấu hình “Ethernet address” TIA Portal hiển thị hộp thoại cấu hình địa Ethernet, có liên quan đến đề án phần mềm với địa IP CPU nhận đề án Lƣu ý CPU khơng có địa IP cấu hình trước Người dùng phải gán địa IP cho CPU cách thủ công Nếu CPU kết nối đến định tuyến mạng, người dùng phải nhập vào địa IP định tuyến Tất địa IP cấu hình người dùng tải xuống đề án Bảng sau xác định thông số địa IP: Thông số Miêu tả Tên mạng mà thiết bị kết nối đến Nhấp vào nút “Add new subnet” để tạo mạng Mặc định “Not connected” Mạng Hai kiểu kết nối dùng: Mặc định “Not connected” cung cấp kết nối cục Một mạng yêu cầu mạng có nhiều từ hai thiết bị Địa IP Địa IP gán cho CPU Màn chắn mạng Màn chắn mạng gán Giao thức IP Mục đích định tuyến IP Địa định tuyến CHƢƠNG 3: CẤU HÌNH THIẾT BỊ Nhấp vào hộp chọn để mục đích định tuyến IP Địa IP gán cho định tuyến, áp dụng Trang - 15 ... memory: khởi động byte hàm “system memory” (đối với bit “first scan”, bit “always on” bit “always off”) khởi động byte chức “clock memory” (ở bit đảo chiều ON OFF tần số xác định trước) Cycle... Người dùng sau cấu hình thơng số CPU module 3. 3 Cấu hình hoạt động CPU Để cấu hình thơng số vận hành CPU, lựa chọn CPU phần Device view (viền xanh dương quanh CPU đó), sử dụng thẻ “Properties” cửa... mạng, người dùng phải nhập vào địa IP cho router CHƢƠNG 3: CẤU HÌNH THIẾT BỊ Trang - ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 2A 3. 2 GVHD: ThS HỒNG ĐÌNH KHƠI Nhận bi? ??t cấu hình CPU chƣa xác định Tải lên dễ dàng cấu hình