steps detection......... using sensor on smartphone.
Đ TÀIỀ : Định vị cho người đi bộ bằng các cảm biến trên smartphone. Nhóm sinh viên: -Nguyễn Công Mạnh -Nguyễn Xuân Thái GVHD: Trần Quang Vinh * BÁO CÁO TI N Đ Ế Ộ I, STEP DETECTION -1 chu kỳ đi bộ được chia làm 2 pha: +swing phase + heel touch-down phase www.themegallery.comCompany Logo I, STEP DETECTION -Gia tốc theo phương ngang: www.themegallery.comCompany Logo I, STEP DETECTION -Gia tốc theo phương thẳng đứng -1 bước chuẩn khi A(t)H hoặc A(t)V lớn hơn 1 ngưỡng nào đó. www.themegallery.comCompany Logo I, STEP DETECTION -tín hiệu của 1 người đi bộ chậm bình thường www.themegallery.comCompany Logo I, STEP DETECTION Ngưỡng để xác định 1 bước: th : mức ngưỡng cho “ diff ” hiện tại. 1/(i-k): tần số của bước hiện tại. a,b : là những hằng số. www.themegallery.comCompany Logo th= a/(i-k) + b I, STEP DETECTION “ Step Counting Using Smartphone-Based Accelerometer “ of Ms. Najme Zehra Naqvi , Dr. Ashwani Kumar, Aanchal Chauhan , Kritka Sahni 05/2012 www.themegallery.comCompany Logo I, STEP DETECTION n www.themegallery.comCompany Logo START A(t)V th=a/(i-k)b+ b Number_step=0 Max=accZ(i) Max-accZ(i)>= th Max=accZ(i) Number_step =+1 More sample max>accZ end STEP DETECTION -Kết quả: độ sai lệch là 1; 2 bước. www.themegallery.comCompany Logo SIZE-STEP *Stride length -phương trình: -Độ dài bước thì khác nhau tùy thuộc vào mỗi người test để có thể lấy được hệ số K thích hợp cho từng người. www.themegallery.comCompany Logo [...]... so sánh với bước đi thẳng cuối cùng, nếu bước nào khác hơn 30o so với bước thẳng cuối cùng thì xác định là rẽ - II, DETERMINING TO ORIENTATION Detecting turn -khi có sự thay đổi 1 góc 30o so với hướng ban đầu xác định rẽ -khi giá trị góc ổn định thì xác định kết thúc rẽ II, DETERMINING TO ORIENTATION -Giá trị của góc phương vị thay đổi từ -180o – 180o - Vấn đề: góc phương vị chỉ chỉ chính xác nếu góc... thay đổi từ trường trong xác định rẽ II, DETERMINING TO ORIENTATION -1 phương pháp xác định hướng được định nghĩa bao gồm: the azimuth, the pitch, the roll Trong xác định hướng cho người đi bộ thì dung the azimuth II, DETERMINING TO ORIENTATION -Có 2 phương pháp: Relative Azimuth Data và Absolute Azimuth Data + Relative Azimuth Data: là phương pháp dung góc giữa hướng đi và hướng bắc của từ kế +... hiện tại và hướng tại thời điểm cuối cùng trước khi rẽ II, DETERMINING TO ORIENTATION -Giá trị của góc phương vị thay đổi từ -180o – 180o - Vấn đề: nếu chỉ có góc phương vị được dùng trong xác định hướng II, DETERMINING TO ORIENTATION 2, Xác định trạng thái rẽ và tính toán độ lơn góc rẽ -Khi 1 người bắt đầu bước đi thì hệ thống sẽ lưu lại hướng đầu tiên làm hướng đi của người sử dụng trong những bước thẳng... chính xác nếu góc nằm trong -180o 180o , nếu tổng 2 góc (góc ban đầu + góc rẽ) vượt quá 180o hoặc -180o thì việc xác định hướng thất bại II, DETERMINING TO ORIENTATION *Cách giải quyết: ta chỉ quan tâm tới góc rẽ thay vì sử dụng góc trước (1 70o ) và sau khi rẽ (- 160o ) so sánh sự khác nhau giữa hai mẫu góc phương vị mới nhất với -180o và 180o II, DETERMINING TO ORIENTATION End of the samples... sánh sự khác nhau giữa hai mẫu góc phương vị mới nhất với -180o và 180o II, DETERMINING TO ORIENTATION End of the samples II, DETERMINING TO ORIENTATION -độ lơn của góc rẽ sẽ được tính ( độ chênh lệch giữa hướng thẳng sau và hướng thẳng trước) nếu là rẽ phải thì giá trị này dương nếu là rẽ trái thì giá trị này âm III, RECORDING A ROUTE -Xuất hiện 2 khả năng: +người đi bộ đứng lại rồi mới rẽ là các điểm . người. www.themegallery.comCompany Logo II, DETERMINING TO ORIENTATION 1, Đo sự thay đổi từ trường trong xác định rẽ. www.themegallery.comCompany Logo II, DETERMINING TO ORIENTATION -1 phương pháp xác định. và 180o . www.themegallery.comCompany Logo II, DETERMINING TO ORIENTATION End of the samples www.themegallery.comCompany Logo II, DETERMINING TO ORIENTATION -độ lơn của góc rẽ sẽ được tính (. Logo II, DETERMINING TO ORIENTATION - Giá trị của góc phương vị thay đổi từ -180o – 180o - Vấn đề: nếu chỉ có góc phương vị được dùng trong xác định hướng www.themegallery.comCompany Logo II, DETERMINING