Ch 04 xu ly tin hieu

Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 4.01 Chương 04 Xử lý tín hiệu HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động Chương 4.02 GIỚI THIỆU • Bộ xử lý tín hiệu có chức chuyển đổi tín hiệu sơ cấp thành tín hiệu sử dụng phần tử hệ thống • Những cơng việc xử lý tín hiệu thường gặp là: cách ly biến đổi trở kháng; khuếch đại tín hiệu; lọc (chống nhiễu); tuyến tính hóa; lấy mẫu; chuyển đổi tín hiệu tương tư sang tín hiệu số ngược lại HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 4.03 Chương GIỚI THIỆU Bộ khuếch đại thuật toán phần tử mạch xử lý tín hiệu HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 4.04 Chương 4.1 BỘ KHUẾCH ĐẠI THUẬT TỐN (OP-AMP) Đặc tính Op-amp lý tưởng Op-amp mạch khuếch đại tuyến tính với : - hệ số khuếch đại mạch hở lớn: A = 100000+ - trở kháng vào lớn: Rin  M - trở kháng thấp: Rout = 50-75  vout = A(v2 – v1) HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 4.05 Chương 4.1 BỘ KHUẾCH ĐẠI THUẬT TOÁN (OP-AMP) Xét hệ số khuếch đại A = 100000 HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 4.06 Chương 4.1 BỘ KHUẾCH ĐẠI THUẬT TOÁN (OP-AMP) giả thiết đặc tính làm việc lý tưởng Op-amp vùng làm việc tuyến tính • Hệ số khuếch đại vô lớn, A = ∞  v1 = v2 • Trở kháng vào vơ lớn: Rin = ∞  i1 = i2 = • Trở kháng vô bé: Rout =  Không tiêu hao lượng • Băng thơng vơ lớn  Khơng giới hạn tần số làm việc • Đường đặc tuyến qua điểm gốc tọa độ  Vout = (khi v1 = v2) Đặc tính làm việc mạch Op-amp ứng dụng (hệ số khuếch đại, trở kháng, đáp ứng tần số) xác định linh kiện (điện trở, tụ điện) nối mạch HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 4.07 Chương HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong 4.2 CÁC MẠCH OP-AMP CƠ BẢN Mạch so sánh Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 4.08 Chương HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong 4.2 CÁC MẠCH OP-AMP CƠ BẢN Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 4.09 Chương HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong 4.2 CÁC MẠCH OP-AMP CƠ BẢN Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 4.10 Chương HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong 4.2 CÁC MẠCH OP-AMP CƠ BẢN Mạch lặp điện áp Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 4.11 Chương 4.2 CÁC MẠCH OP-AMP CƠ BẢN Mạch khuếch đại đảo Ví dụ: phần tử đo sơ cấp có tín hiệu biến thiên từ đến 100 mV biến đo thay đổi toàn phạm vi hoạt động Thiết kế mạch khuếch đại đảo để tạo tín hiệu biến thiên từ đến -5 V Giải: Hệ số khuếch đại: A = / 0.1 = 50 Chọn Lưu ý: giá trị Ri thường chọn cho: HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 4.12 Chương 4.2 CÁC MẠCH OP-AMP CƠ BẢN Mạch khuếch đại khơng đảo Ví dụ: phần tử đo sơ cấp có tín hiệu biến thiên từ đến 100 mV biến đo thay đổi toàn phạm vi hoạt động Thiết kế mạch khuếch đại không đảo để tạo tín hiệu biến thiên từ đến V Giải: Hệ số khuếch đại: A = / 0.1 = 50 Chọn Lưu ý: giá trị Ri Rf thường chọn cho: HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 4.13 Chương 4.2 CÁC MẠCH OP-AMP CƠ BẢN Mạch tổng Nếu Ví dụ: Theo thước đo thoải mái, hệ thống điều hòa tòa nhà hoạt động tổng giá trị trả từ cảm biến nhiệt độ cảm biến độ ẩm V Điện áp ngưỡng để kích hoạt hệ thống điều hịa V Thiết kế mạch giao tiếp để kết nối tín hiệu hai cảm biến với hệ thống điều hòa HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 4.14 Chương 4.2 CÁC MẠCH OP-AMP CƠ BẢN Giải: Hệ số khuếch đại: A = Rf / Ri = Chọn Một mạch đảo dấu (với A = 1) dùng để đảm bảo tín hiệu có giá trị dương HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 4.15 Chương HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong 4.2 CÁC MẠCH OP-AMP CƠ BẢN Mạch khuếch đại vi sai Nếu Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 4.16 Chương 4.2 CÁC MẠCH OP-AMP CƠ BẢN Mạch khuếch đại thiết bị Là mạch khuếch đại vi sai với trở kháng vào lớn – tín hiệu vào thường đệm lặp lại điện áp Với lặp lại điện áp: • Tăng tổng trở vào để khơng ảnh hưởng đến tín hiệu nguồn (tín hiệu từ cảm biến) • Trở kháng hai tín hiệu vào cân • Cách ly nguồn tín hiệu với giá trị điện trở Ra, Rf … HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 4.17 Chương HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong 4.2 CÁC MẠCH OP-AMP CƠ BẢN Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 4.18 Chương HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong 4.2 CÁC MẠCH OP-AMP CƠ BẢN Mạch tích phân Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 4.19 Chương 4.2 CÁC MẠCH OP-AMP CƠ BẢN Ví dụ: Tín hiệu số 100 mV áp vào mạch tích phân Mạch có trở kháng 10 k điện dung F • Xác định biểu thức tín hiệu ngõ thời điểm t2 • Nếu t1 = s vout(t1) = +10 V, xác định thời điểm t2 Op-amp đạt đến trạng thái bảo hòa (ở giá trị -16 V) Giải: HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 4.20 Chương HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong 4.2 CÁC MẠCH OP-AMP CƠ BẢN Mạch vi phân Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động Chương 4.21 4.2 CÁC MẠCH OP-AMP CƠ BẢN Mạch tạo hàm Là mạch mà tín hiệu hàm phi tuyến tín hiệu vào Mạch tạo nên cách thay đổi hai điện trở mạch khuếch đại đảo phần tử mà có đặc tính volt-ampere phi tuyến Mạch tạo hàm bậc hai HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động Chương 4.22 4.3 XỬ LÝ TÍN HIỆU TƯƠNG TỰ Cách ly biến đổi trở kháng - Bảo tồn tín hiệu đo - Bảo vệ thiết bị đo Optical coupling Transformer coupling HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 4.23 Chương 4.3 XỬ LÝ TÍN HIỆU TƯƠNG TỰ Khuếch đại chuyển đổi tín hiệu - Khuếch đại đảo / không đảo / vi sai - chuyển đổi dòng điện sang điện áp / điện áp sang dòng điện HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 4.24 Chương 4.3 XỬ LÝ TÍN HIỆU TƯƠNG TỰ Ví dụ: Thiết kế mạch chuyển đổi tín hiệu 20 mA thành tín hiệu V Giải: Ví dụ: Thiết kế mạch chuyển đổi tín hiệu 12 Vdc thành tín hiệu 20 mA Giải: HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động Chương 4.25 4.3 XỬ LÝ TÍN HIỆU TƯƠNG TỰ Mạch cầu Wheatstone - Một số cảm biến sơ cấp chuyển đổi giá trị tín hiệu đo thành giá trị điện trở - Mạch cầu Wheatstone phương pháp phổ biến để xác định thay đổi nhỏ điện trở phần tử HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động Chương 4.26 4.3 XỬ LÝ TÍN HIỆU TƯƠNG TỰ Mạch cầu cân bằng: Ví dụ: Một mạch cầu Wheatstone dùng để đo giá trị điện trở chưa biết (Rs hình trên) Biến trở R3 cân chỉnh mạch cầu cân Khi mạch cầu cân bằng, R2 = 500 , R3 = 226 , R4 =1000  Xác định giá trị Rs HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Giải: Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động Chương 4.27 4.3 XỬ LÝ TÍN HIỆU TƯƠNG TỰ Xác định giá trị Rs (từ phần tử cảm biến) mạch cầu tự cân Giá trị điện trở từ phần tử cảm biến sơ cấp Rs thể qua giá trị dòng điện ngõ điều khiển cân (null controller) – có chức trì mạch cầu ln trạng thái cân HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 4.28 Chương HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong 4.3 XỬ LÝ TÍN HIỆU TƯƠNG TỰ Ta có: Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động Chương 4.29 4.3 XỬ LÝ TÍN HIỆU TƯƠNG TỰ Xác định giá trị Rs (từ phần tử cảm biến) mạch cầu bất đối xứng Giá trị điện trở từ phần tử cảm biến sơ cấp Rs thể qua giá trị điện áp mạch khuếch đại thiết bị - giá trị điện áp tỉ lệ với chênh lệch gíá trị Rs giá trị Rbal (là giá trị Rs mạch cầu trạng thái cân bằng) HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động Chương 4.30 4.3 XỬ LÝ TÍN HIỆU TƯƠNG TỰ Ta có: Đặt: HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 4.31 Chương 4.3 XỬ LÝ TÍN HIỆU TƯƠNG TỰ Chống nhiễu - Các mạch lọc thiết kế để làm giảm ảnh hưởng nhiễu tín hiệu - Những thành phần tần số lọc cho qua biên độ khơng bị ảnh hưởng lọc thông thấp (low-pass filter) lọc thông cao (high-pass filter) lọc thông dãy (band-pass filter) HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering lọc chắn dãy (band-stop filter) Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động Chương 4.32 4.3 XỬ LÝ TÍN HIỆU TƯƠNG TỰ Bộ lọc thơng thấp Mạch lọc thụ động HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Mạch lọc tích cực Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 4.33 Chương 4.3 XỬ LÝ TÍN HIỆU TƯƠNG TỰ Mạch lọc tích cực hai tầng HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 4.34 Chương 4.3 XỬ LÝ TÍN HIỆU TƯƠNG TỰ Ví dụ: Xét mạch lọc tích cực tầng với số thời gian  = 0.01 Xác định độ suy giảm tín hiệu tần số 60 Hz Giải: Thế s = j = 377j vào hàm truyền HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động Chương 4.35 4.3 XỬ LÝ TÍN HIỆU TƯƠNG TỰ Xét  = 1, mạch lọc tầng HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Xét  = 1, mạch lọc tầng Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động Chương 4.36 4.3 XỬ LÝ TÍN HIỆU TƯƠNG TỰ Thiết kế lọc Thiết kế lọc việc xác định số thời gian  Nếu hệ số suy giảm A tần số cần lọc s thì: • Đối với lọc tầng: với A = • Đối với lọc tầng: Biên độ trước lọc Biên độ sau lọc Ví dụ: Thiết kế mạch lọc thơng thấp tích cực tầng có hệ số suy giảm 25 tín hiệu tần số 60 Hz Tính giá trị điện trở R tụ điện C mạch RC có giá trị 10 F Giải: HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động Chương 4.37 4.3 XỬ LÝ TÍN HIỆU TƯƠNG TỰ Bộ lọc thơng cao / thơng dãy / chắn dãy Mạch lọc thông cao Mạch lọc chắn dãy Mạch lọc thông dãy HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 4.38 Chương 4.3 XỬ LÝ TÍN HIỆU TƯƠNG TỰ Decibels (db) Hệ số mạch khuếch đại mạch lọc thường biễu diễn dạng decibels (db, Alexander Graham Bell) Hệ thống decibels mở rộng giá trị khuếch đại nhỏ nén lại giá trị khuếch đại lớn • A = (không tăng / giảm)  Adb = db • A = (giá trị tín hiệu gấp lần giá trị tín hiệu vào  Adb = db • A = 0.5 (giá trị tín hiệu phân giá trị tín hiệu vào  Adb = -6 db HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động Chương 4.39 4.3 XỬ LÝ TÍN HIỆU TƯƠNG TỰ Hệ thống decibels tiện lợi việc tính hệ số khuếch đại hệ thống Lưu ý: HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động Chương 4.40 4.3 XỬ LÝ TÍN HIỆU TƯƠNG TỰ Tuyến tính hóa HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Q DP DP cm 0 0 10 1 10 20 4 20 30 9 30 40 16 16 40 50 25 25 50 60 36 36 60 70 49 49 70 80 64 64 80 90 81 81 90 100 100 100 100 Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 4.41 Chương HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong 4.3 XỬ LÝ TÍN HIỆU TƯƠNG TỰ - Đường cong tuyến tính đối xứng với đường đặc tính phần tử phi tuyến qua đường thẳng x = y - Đường cong tuyến tính nội suy xấp xỉ tập hợp đoạn thẳng Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 4.42 Chương HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong 4.4 XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ Cách ly - Đường tín hiệu theo chiều, mạch bảo vệ điều khiển khỏi ảnh hưởng xung điện phụ tải tạo nên Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động Chương 4.43 4.4 XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ Trong hệ thống điều khiển số, công việc sau ln hữu • Chuyển đổi từ tín hiệu tương tự sang tín hiệu số (hệ thống thu nhận liệu) • Chuyển đổi từ tín hiệu số sang tín hiệu tương tự (hệ thống phân phối liệu) chúng liên quan đến hai vấn đề: lấy mẫu liệu chuyển đổi liệu Lấy mẫu - Để rút thơng tin quan trọng tín hiệu đo (tín hiệu tương tự) - Với thơng tin có, điều khiển số xử lý tái tạo lại tín hiệu gốc ban đầu HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 4.44 Chương HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong 4.4 XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 4.45 Chương 4.4 XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ Mạch lấy mẫu giữ - Để lấy mẫu, cơng tắc đóng lại khoảng thời gian đủ để tụ nạp đến giá trị Vin Khi công tắc nhả ra, giá trị điện giữ nguyên - Thời gian công tắc đóng lại (t) xác định sau (trong khoảng thời gian này, tụ nạp đến 99% giá trị Vin) HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 4.46 Chương 4.4 XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ Ảnh hưởng tần số lấy mẫu HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 4.47 Chương 4.4 XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ Định lý lấy mẫu (tiêu chuẩn Nyquist) Tất thơng tin tín hiệu gốc phục hồi lấy mẫu với tần số (fs) lớn gấp lần tần số cao (fh) tín hiệu gốc Thời gian lấy mẫu: Tần số bí danh (Alias frequency) Khi tín hiệu lấy mẫu với tần số (fs) nhỏ hai lần tần số cao (fh) tín hiệu gốc, thành phần có tần số cao nhận diện thành phần có tần số thấp (tần số bí danh) HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 4.48 Chương 4.4 XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ Tần số Nyquist Tất thành phần có tần số f lớn tần số Nyquist (fN) nhận diện tần số nhỏ fN thông qua biểu đồ xếp HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 4.49 Chương 4.4 XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ Ví dụ: Một tín hiệu dao động 10 Hz lấy mẫu tần số 12 Hz Hãy cho biết với tần số lấy mẫu này, tín hiệu nguồn nên có tần số cao nhận diện đúng? Xác định tần số bí danh (alias frequency) Giải: Tần số Nyquist Đây tần số cao mà nhận diện tần số lấy mẫu 12 Hz Những tần số cao fN bị nhận diện tần số bí danh fa (0  fa  fN) Ta có: Kết có nghĩa tín hiệu 10 Hz lấy mẫu tần số 12 Hz cho kết giống tín hiệu Hz lấy mẫu tần số 12 Hz HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động Chương 4.50 4.4 XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ Chu kỳ lấy mẫu: N số lần lấy mẫu chu kỳ lấy mẫu tín hiệu (tổng thời gian lấy mẫu) N.t tiêu chuẩn lấy mẫu: Với mn số nguyên dương cho tất thành phần tín hiệu (T1, T2, …, Tn) HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động Chương 4.51 4.4 XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ Ví dụ: Cho tín hiệu sau: Xác định tần số lấy mẫu chu kỳ lấy mẫu để tránh gây sai số Giải: N N.t = mT m 0.05 0.2 0.10 0.4 0.15 0.6 0.20 0.8 0.25 1.0 Lấy mẫu lần với tần số lấy mẫu 20 HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động Chương 4.52 4.4 XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ Ví dụ: Cho tín hiệu sau: Xác định tần số lấy mẫu chu kỳ lấy mẫu để tránh gây sai số Giải: N N.t = m1T1 = m1 m2 m2T2 0.25 0.63 0.40 1.6 30 1.50 3.75 40 2.00 50 2.50 10 6.25 Lấy mẫu 40 lần với tần số lấy mẫu 20 HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 4.53 Chương 4.4 XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ Chuyển đổi liệu (số - tương tự) Lưu ý: n lớn, vomax tiến dần đến vFS HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 4.54 Chương 4.4 XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ Bộ chuyển đổi số - tương tự - kiểu tầng điện trở (stepped resistor) HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động Chương 4.55 4.4 XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ Bộ chuyển đổi số - tương tự - kiểu mạng R-2R (R-2R network) HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 4.56 Chương 4.4 XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ Chuyển đổi liệu (tương tự - số) HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động Chương 4.57 4.4 XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ Resolution, Q (vFS = vin (vFS = Bits Error (eQ =  10) 10) (n) Q/2) 2.5 100 mV  19.5 mV 0.625 100 mv 12  1.2 mV 0.039 1V  19.5 mV 12 0.0024 1V 12  1.2 mV 16 0.15 10-3 18 0.0381 10-3 Bits (n) HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 4.58 Chương 4.4 XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ Bộ chuyển đổi tương tự - số – kỹ thuật đếm nhị phân HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 4.59 Chương HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong 4.4 XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 4.60 Chương 4.4 XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ Bộ chuyển đổi tương tự - số – kỹ thuật gần liên tiếp HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 4.61 Chương HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong 4.4 XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 4.62 Chương 4.4 XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ Bộ chuyển đổi tương tự - số – kỹ thuật đường dốc đơn HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 4.63 Chương HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong 4.4 XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 4.64 Chương 4.4 XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ Bộ chuyển đổi tương tự - số – kỹ thuật đường dốc kép HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 4.65 Chương HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong 4.4 XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ - Tốc độ chuyển đổi: chậm - Có độ xác cao Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 4.66 Chương 4.4 XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ Bộ chuyển đổi tương tự - số – kỹ thuật song song - Tốc độ chuyển đổi: nhanh - Cần (2n – 1) so sánh HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong