Phụ tải điện một chiều rất đa dạng: Các quá trình công nghệ, thường đòi hỏi nguồn một chiều với dòng điện rất lớn, từ vài trăm A đến hàng nghìn A, như công nghệ điện hóa mạ, điện phâ
Trang 22.1 Các vấn đề chung về chỉnh lưu
Bộ biến đổi biến điện áp xoay chiều, thường là lấy vào từ lưới
điện, thành điện áp một chiều, cung cấp cho các phụ tải một
chiều
Phụ tải điện một chiều rất đa dạng:
Các quá trình công nghệ, thường đòi hỏi nguồn một chiều với
dòng điện rất lớn, từ vài trăm A đến hàng nghìn A, như công nghệ
điện hóa mạ, điện phân, hàn hồ quang, …;
Hệ thống truyền tải điện một chiều HVDC;
Các bộ lọc bụi tĩnh điện, yêu cầu điện áp đến 120 kVDC, dòng
điện đến vài A;
Các hệ thống kích từ tĩnh cho các hệ máy phát điện công suất lớn;
Bản thân bộ nguồn cho các thiết bị điện tử, viễn thông
2.1 Các vấn đề chung về chỉnh lưu
Trang 32.1 Các vấn đề chung về chỉnh lưu
2.1 Các vấn đề chung về chỉnh lưu
số pha – sơ đồ van – có điều khiển hay không điều khiển (dùng
điôt hay thyristor hay cả hai loại)
Sơ đồ chỉnh lưu 1-pha hình tia không điều khiển (dùng điôt)
Sơ đồ chỉnh lưu 3-pha cầu điều khiển hoàn toàn (dùng thyristor)
Trang 42.1.5 Các thông số cơ bản của sơ đồ chỉnh lưu
lưu hoặc đặt hàng mua, thuê chế tạo chỉnh lưu cho một ứng
dụng cụ thể nào đó
chỉnh lưu (Main Technical Specification).
Điện áp và dòng chỉnh lưu yêu cầu, (Ud, Id);
Hoặc điện áp và công suất chỉnh lưu yêu cầu, (Pd, Ud);
Các thông số cũng phải thể hiện qua điện áp xoay chiều phía lưới:
số pha, cấp điện áp, tần số Ví dụ: nguồn cấp lấy từ lưới điện
3x380V, 50 Hz hoặc một pha 220 V, 50 Hz
2.1.5 Các thông số cơ bản của sơ đồ chỉnh lưu
Điện áp chỉnh lưu chỉ là các mảnh của điện áp xoay chiều phía
Trang 52.1.5 Các thông số cơ bản của sơ đồ chỉnh lưu
Các thông số này cần thiết để lựa chọn van cho sơ đồ chỉnh lưu;
Các thông số này cũng cho biết sơ đồ chỉnh lưu nào có ưu điểm
hơn
Hai thông số cơ bản để lựa chọn van: Dòng trung bình qua van
thể hiện qua dòng chỉnh lưu yêu cầu ID(Id)
Điện áp ngược lớn nhất đặt lên van trong quan hệ với điện áp
chỉnh lưu yêu cầu Ung,max(Ud)
2.1.5 Các thông số cơ bản của sơ đồ chỉnh lưu
Các thông số này cần thiết để thiết kế, chế tạo hoặc đặt hàng máy biến
áp Các thông số này cũng cho biết sơ đồ chỉnh lưu nào có ưu điểm hơn
về khả năng tận dụng công suất máy biến áp
Công suất tính toán máy biến áp Sba(PD) (kVA) Sbaxác định kích thước
mạch từ máy biến áp (khối lượng sắt từ, kích cỡ cửa sổ, tiết diện mạch
từ chính)
Tỷ số máy biến áp, điện áp sơ cấp, thứ cấp máy biến áp, kba, U1, U2 Các
thông số này xác định số vòng dây cuốn w1, w2
Giá trị hiệu dụng dòng sơ cấp, thứ cấp MBA, I1, I2 Thông số này xác
định tiết diện dây cuốn MBA
Khi đó S xác định công suất chỉnh lưu huy động từ lưới điện
Dòng điện cho biết cần chọn kích cỡ dây cấp điện cho sơ đồ như thế
nào Lựa chọn các thiết bị bảo vệ như aptomat hoặc thiết bị đóng cắt như
công-tắc-tơ thế nào
Trang 62.1.5 Các thông số cơ bản của sơ đồ chỉnh lưu
4 Nhóm các thông số liên quan đến ảnh hưởng của sơ đồ
chỉnh lưu đối với lưới điện
Thành phần sóng hài của dòng xoay chiều đầu vào chỉnh lưu, thể
hiện qua hệ số méo phi tuyến
Trong đó Ikgiá trị hiệu dụng của sóng hài bậc k, I1là hiệu dụng
sóng cơ bản
Hệ số công suất cos, trong đó là góc lệch pha giữa dòng điện
và điện áp
Khi công suất chỉnh lưu càng lớn thì ảnh hưởng của
những thông số trên đến lưới điện càng nghiêm trọng.
25 2 1 1
k k
I I
2.1.5 Các thông số cơ bản của sơ đồ chỉnh lưu
Nghiên cứu các sơ đồ chỉnh lưu nghĩa là làm rõ các thông
số cơ bản trên đây.
Không phải sơ đồ nào ta cũng chỉ ra tất cả các thông số cơ
bản nhưng phương pháp và cách thức tính toán phải nắm
được.
Để đơn giản cho người học một số giả thiết được sử dụng
hoặc đưa vào dần dần Ví dụ lúc đầu sẽ giả thiết lưới điện
có công suất vô cùng lớn so với công suất chỉnh lưu yêu
cầu nên nhóm thông số thứ tư sẽ chưa được đả động đến.
Trang 72.2 Sơ đồ chỉnh lưu một pha, nửa chu kỳ
Sơ đồ đơn giản nhất, rất
Giả sử tải thuần trở Rt
như điện áp.
2.2 Sơ đồ chỉnh lưu một pha, nửa chu kỳ
Giả sử điện áp sơ cấp, thứ cấp
Điện áp chỉnh lưu trung bình tính
được như sau:
m m
Trang 82.2 Sơ đồ chỉnh lưu một pha, nửa chu kỳ
Sơ đồ dùng thyristor, có ứng dụng trong các bộ điều khiển kích từ các máy phát điện nhỏ.
Tải là cuộn dây kích từ, có điện cảm lớn.
Sơ đồ phải có điôt D0, gọi
là điôt không (free wheeling diode) để khép kín đường dòng điện khi thyristor V khóa lại.
2.2 Sơ đồ chỉnh lưu một pha, nửa chu kỳ
chậm pha của tín hiệu điều khiển so với thời điểm điện áp nguồn qua không
Trang 92.3 Sơ đồ chỉnh lưu một pha hình tia
Trong Điện tử công
suất ta sẽ quan tâm
chủ yếu đến 3 loại tải:
R, RL, RLE
2.3 Sơ đồ chỉnh lưu một pha hình tia
2.3.1 Sơ đồ dùng điôt
Khái niệm về tải tương đương hay tải tổng quát
lượng khác như nhiệt năng, cơ năng, quang năng.
như nhiệt, cơ, ánh sáng, không nhất thiết phải là điện trở.
điện và từ Điện cảm là kho từ, có tính chất là dòng điện qua nó
không thể đột biến được.
có tính chất là điện áp trên nó không thể đột biến được.
khác điện Ví dụ s.đ.đ của động cơ có bản chất cơ năng, s.đ.đ
của acquy có bản chất hóa năng.
Trang 102.3 Sơ đồ chỉnh lưu một pha hình tia
2.3.1 Sơ đồ dùng điôt, tải R
Điện áp chỉnh lưu trung bình:
Các thông số của van:
Các thông số của MBA :
1sin
m d
2.3 Sơ đồ chỉnh lưu một pha hình tia
2.3.1 Sơ đồ dùng điôt, tải R
Các thông số của MBA:
dạng giống như điện áp:
Trang 112.3 Sơ đồ chỉnh lưu một pha hình tia
2.3.1 Sơ đồ dùng điôt, tải R
Các thông số của MBA:
Biểu thức này nói lên rằng công
suất tính toán của MBA phải gấp
rưỡi lần công suất chỉnh lưu yêu
cầu
Nói cách khác là sơ đồ chỉnh lưu một pha hình tia huy động công suất gấp 150% công suất tiêu thụ
Nói một cách khác nữa là sơ đồ này sử dụng MBA rất kém (so với các sơ đồ khác sau đây).
2.3 Sơ đồ chỉnh lưu một pha hình tia
2.3.1 Sơ đồ dùng điôt, tải RL
Điện áp chỉnh lưu, giống
như ở sơ đồ tải thuần trở:
0
12
Trang 122.3 Sơ đồ chỉnh lưu một pha hình tia
2.3.2 Sơ đồ dùng thyristor
Sơ đồ chỉnh lưu một pha hình tia; (a) Tải
thuần trở; (b) tải trở cảm; (c) Tải RLE.
2 2
2.3 Sơ đồ chỉnh lưu một pha hình tia
2.3.2 Sơ đồ dùng thyristor, tải trở cảm
Với tải RL giả thiết L=, nghĩa là dòng tải
được là phẳng hoàn toàn, các bước phân
tích sẽ trở nên đơn giản hơn nhiều
Do dòng tải liên tục mỗi van sẽ dẫn 180
không thể khóa lại nếu dòng qua nó chưa
về không và van kia chưa mở ra
2 2
Trang 132.3 Sơ đồ chỉnh lưu một pha hình tia
2.3.2 Sơ đồ dùng thyristor, tải RLE
Tải RLE là dạng tải phức tạp nhất
Không thể dùng giả thiết đơn giản
L= được nữa vì ảnh hưởng của s.đ.đ
có thể làm cho dòng tải nhỏ, không thể
duy trì dòng liên tục nữa
3 Chế độ tới hạn, giữa chế độ dòng tải
liên tục và dòng gián đoạn, mỗi van sẽ
dẫn 180
Liên tục
Tới hạn
Gián đoạn
2.3 Sơ đồ chỉnh lưu một pha hình tia
2.3.2 Sơ đồ dùng thyristor, tải RLE
Phân tích áp dụng cho trường hợp tổng quát đối với
các chỉnh lưu n-pha.
Các chế độ dòng điện phụ thuộc vào các thông số của sơ đồ: góc điều
khiển, các thông số của tải L d , R d
Góc điều khiển quy đổi về thời điểm điện áp nguồn qua 0, n là số lần
đập mạch của điện áp chỉnh lưu:
Các thông số của tải:
Trang 142.3 Sơ đồ chỉnh lưu một pha hình tia
2.3.2 Sơ đồ dùng thyristor, tải RLE
(1) Chế độ dòng liên tục
Tính toán theo biểu thức:
(2) Chế độ dòng gián đoạn
Giải phương trình siêu việt để xác định góc dẫn của van:
Sau đó tính toán điện áp chỉnh lưu theo biểu thức:
2 / n
0 d
cos ,
d d
d d d
I R
2.3 Sơ đồ chỉnh lưu một pha hình tia
2.3.2 Sơ đồ dùng thyristor, tải RLE
Trang 152.4 Sơ đồ chỉnh lưu cầu một pha
2.4.1 Sơ đồ dùng điôt, tải R
Chỉnh lưu cầu một pha
Rất nhiều điểm giống sơ đồ tia:
Dạng điện áp chỉnh lưu
Dạng dòng qua các van
Được ứng dụng rộng rãi
Khác sơ đồ tia ở dạng điện áp trên van
2.4 Sơ đồ chỉnh lưu cầu một pha
2.4.1 Sơ đồ dùng điôt, tải R
Dòng I2
Dòng I1
Điện áp trên van:
Trang 162.4 Sơ đồ chỉnh lưu cầu một pha
2.4.2 Sơ đồ dùng thyristor, tải R, RL
2.4 Sơ đồ chỉnh lưu cầu một pha
2.4.2 Sơ đồ dùng thyristor, tải R, RL
0
1 cos2
U U
Trang 172.4 Sơ đồ chỉnh lưu cầu một pha
2.4.3 Sơ đồ không đối xứng RL
Dạng không đối xứng:
mạch điều khiển đơn giản
nhiều hơn vì có thể điều
khiển van trực tiếp, không
cần cách ly.
Van có catot chung nên có thể điều khiển trực tiếp
2.4 Sơ đồ chỉnh lưu cầu một pha
2.4.3 Sơ đồ không đối xứng, tải RL
suất so với sơ đồ
điều khiển hoàn
Trang 182.5 Sơ đồ chỉnh lưu ba pha hình tia
2.5.1 Sơ đồ dùng điôt, tải R
Sơ đồ cơ bản, từ đó xây dựng
nên các sơ đồ nhiều pha, đáp
ứng công suất lớn
Khi công suất yêu cầu lớn bắt
buộc phải dùng sơ đồ ba pha:
Chất lượng điện áp tốt hơn;
dạng tốt hơn (thành phần sóng
hài bậc cao thấp)
Sơ đồ nhiều pha là các tổ hợp
song song hoặc nối tiếp các sơ
đồ tia ba pha (3-pha, 6-pha,
12-pha, 24-12-pha, 36-pha …)
Sơ đồ nguyên lý:
2.5 Sơ đồ chỉnh lưu ba pha hình tia
2.5.1 Sơ đồ dùng điôt, tải R
Trang 192.5 Sơ đồ chỉnh lưu ba pha hình tia
2.5.1 Sơ đồ dùng điôt, tải R
2.5 Sơ đồ chỉnh lưu ba pha hình tia
2.5.1 Sơ đồ dùng điôt, tải R
dụng cho chỉnh lưu n-pha tổng quát:
Dòng trung bình: ID=Id/3
Điện áp trên van bằng biên độ của điện
áp dây:
Dạng điện áp chỉnh lưu n-pha
m 2
2
n n
Trang 202.5 Sơ đồ chỉnh lưu ba pha hình tia
2.5.1 Sơ đồ dùng điôt, tải R
Tính toán các thông số MBA:
2.5 Sơ đồ chỉnh lưu ba pha hình tia
2.5.1 Sơ đồ dùng điôt, tải R
Tính toán các thông số MBA:
Công suất MBA gấp 1,35 lần công suất chỉnh lưu yêu cầu.
2 1
Trang 212.5 Sơ đồ chỉnh lưu ba pha hình tia
2.5.1 Sơ đồ dùng thyristor
V1 V2
a b
L
(a) (b)
Sơ đồ chỉnh lưu tia ba pha thyristor, xét với hai loại
tải (a) Tải thuần trở; (b) Tải trở cảm.
2.5 Sơ đồ chỉnh lưu ba pha hình tia
2.5.2 Sơ đồ dùng thyristor
Dạng điện áp, dòng điện của các phần tử
trên sơ đồ với góc điều khiển =30
Với sơ đồ 3 pha góc điều khiển tính từ các
điểm chuyển mạch tự nhiên
Với dòng tải liên tục,
Với dòng tải gián đoạn
Trang 222.5 Sơ đồ chỉnh lưu ba pha hình tia
2.5.2 Sơ đồ dùng thyristor
Dạng điện áp, dòng điện của các phần tử
trên sơ đồ với góc điều khiển =45
Trong mọi trường hợp điện áp chỉnh lưu
Chất lượng điện áp ra tốt, dòng đầu vào có dạng đối xứng, khai thác tốt
công suất huy động từ lưới hay là từ máy biến áp
Sơ đồ cũng thường được dùng để nối trực tiếp với lưới điện ba pha mà
không cần dùng máy biến áp
hai sơ đồ chỉnh lưu tia ba pha
nhau của sơ đồ nhiều pha cơ bản nhất, đó là chỉnh lưu tia ba pha
Trang 232.6 Sơ đồ chỉnh lưu cầu ba pha
2.6.1 Sơ đồ dùng điôt
Sơ đồ chỉnh lưu cầu ba pha cấu tạo từ 6 điôt: D1, D2, D3 mắc catôt chung,
D2, D4, D6 mắc anôt chung
Thứ tự đánh dấu các van trên sơ đồ phù hợp với thứ tự vào làm việc của các
van sau mỗi 60, với điều kiện điện áp pha đầu vào cung cấp theo đúng thứ tự
pha A, B, C như hình vẽ
Sơ đồ có thể dùng với máy biến áp hoặc không, tuỳ thuộc vào yêu cầu có cần
phải phối hợp mức điện áp hay không
2.6 Sơ đồ chỉnh lưu cầu ba pha
2.6.1 Sơ đồ dùng điôt
Sự hình thành điện áp chỉnh lưu:
Pha dương nhất Pha âm nhất Van dẫn u d =
Trang 242.6 Sơ đồ chỉnh lưu cầu ba pha
2.6.1 Sơ đồ dùng điôt
Sự hình thành điện áp chỉnh lưu:
Điểm P, catot chung, có thế là đường bao
phía trên các đường điện áp pha.
Điểm Q, anot chung, có thế là đường bao
phía dưới các đường điện áp pha.
Điện áp chỉnh lưu UPQlà các phần của
điện áp dây, uab, uac, abc, uba, …
Sử dụng công thức tính tổng quát cho
trường hợp chỉnh lưu n-pha, với n=6:
giá trị biên độ của điện áp dây
Biểu diễn U dqua điện áp pha:
2, 2,
sin 6
nhau về tỷ số MBA Công suất tính toán của bên sơ và bên thứ bằng nhau
Biểu thức cho thấy chỉnh lưu cầu 3 pha sử dụng MBA tốt nhất trong các sơ đồ.
Công suất huy động chỉ hơn công suất chỉnh lưu yêu cầu 5%
Trang 252.6 Sơ đồ chỉnh lưu cầu ba pha
2.6.2 Sơ đồ dùng thyristor
Nguyên lý hoạt động
Hai nhóm van (V1, V3, V5) và (V2, V4, V6) có thể coi như hai sơ đồ tia 3
pha Góc điều khiển tính từ các điểm chuyển mạch tự nhiên, là các điểm
đường điện áp pha cắt nhau Trong một chu kỳ có 3 điểm chuyển mạch tự
nhiên phía trên và 3 điểm chuyển mạch tự nhiên phía dưới trên đồ thị điện áp
pha
2.6 Sơ đồ chỉnh lưu cầu ba pha
2.6.2 Sơ đồ dùng thyristor, tải R
Thế của P và Q so với 0 là dạng điện áp ra của
một chỉnh lưu hình tia ba pha
Điện áp giữa P và Q là dạng điện áp ra của
chỉnh lưu cầu ba pha biểu diễn trên hệ thống
điện áp dây u ab , u ac , u bc ,
lưu bằng:
áp dây khi điện áp này đổi cực tính, dòng tải sẽ
là gián đoạn Điện áp chỉnh lưu:
2,
3 3
2
3 3
3 6
1 cos 3
m l m
Trang 262.6 Sơ đồ chỉnh lưu cầu ba pha
2.6.2 Sơ đồ dùng thyristor, tải RL
Đồ thị biểu diễn dạng điện áp, dòng điện với
2.6 Sơ đồ chỉnh lưu cầu ba pha
2.6.3 Điều khiển chỉnh lưu cầu
Trong chỉnh lưu cầu ba pha, tại một thời điểm
bất kỳ, dòng phải chảy qua ít nhất là hai van,
một thuộc nhóm catôt chung, một thuộc nhóm
anôt chung
Nếu điều khiển các tiristo bằng các xung ngắn
thì sơ đồ sẽ không khởi động được hoặc không
làm việc được trong chế độ dòng gián đoạn
Điều khiển bằng hệ thống xung kép
Điều khiển bằng xung rộng
xung có độ rộng nhỏ hơn bằng cách trộn xung
rộng với xung có tần số cao, cỡ 8-10 KHz, ứng
với chu kỳ xung cỡ 100 – 125 S Cách này
gọi là điều khiển bằng xung chùm.
Trang 272.7 Sơ đồ chỉnh lưu 6 pha, có cuộn
kháng cân bằng
Nếu sơ đồ cầu là dạng nối tiếp
thì sơ đồ 6 pha, có cuộn kháng
cân bằng là dạng nối song song
hai sơ đồ tia 3 pha
Nối tiếp: có lợi về điện áp
Song song: có lợi về dòng điện
Cấu tạo: gồm máy biến áp động
lực, cuộn kháng cân bằng Lcb,
sáu điôt chia làm hai nhóm, D1,
D3, D5 và D2, D4, D6
Máy biến áp có cấu tạo Y/YY
hoặc /YY, có hai hệ thống thứ
cấp, u a , u b , u c và u a’ , u b’ , u c’ , nối
trung tính riêng biệt tại điểm P
và điểm Q
Hai trung tính P và Q nối với
nhau thông qua cuộn kháng cân
một biến áp tự ngẫu Ví dụ khi D1, D2
cùng dẫn, ta có mạch điện tương đương:
'
,
Trang 282.7 Sơ đồ chỉnh lưu 6 pha, có cuộn
kháng cân bằng
Điện áp chỉnh lưu là trung bình cộng của hai điện áp chỉnh lưu tia ba pha, vì
vậy có giá trị bằng:
Điện áp trên cuộn kháng u L,cb =u PQgần như các xung răng cưa, tần số bằng ba
lần tần số điện áp lưới, biên độ bằng
Một cách gần đúng có thể coi u L,cblà hình sin với biên độ , dòng cân
bằng cũng có dạng sin, chậm pha so với điện áp
Cần hạn chế dòng cân bằng cỡ 5-10% I d, vì vậy có thể xác định giá trị cuộn
Do tác dụng của cuộn kháng cân bằng, dòng tải một chiều I dcoi như được lọc
phẳng và được chia đôi cho mỗi cầu chỉnh lưu Vì vậy dòng một chiều qua
mỗi điôt có giá trị biên độ bằng 1/2I d
Dòng qua mỗi cuộn dây thứ cấp máy biến áp là tổng của dòng qua điôt và
dòng cân bằng
Công suất tính toán máy biến áp:
Trang 292.7 Sơ đồ chỉnh lưu 6 pha, có cuộn kháng cân bằng
2.7.2 Sơ đồ dùng thyristor
Trên đồ thị thể hiện dạng điện áp, dòng điện
trong sơ đồ với góc điều khiển =60
đồ tia ba pha sẽ làm việc song song, độc lập
với nhau Theo mạch điện tương đương suy ra
các biểu thức tính giá trị tức thời u d , u L,cb =u PQ:
Khi góc điều khiển tăng lên, biên độ điện áp
cân bằng tăng lên theo, đạt giá trị lớn nhất
bằng biên độ điện áp khi
cân bằng phù hợp với dải điều chỉnh
,2
d d d
L cb d d
u u u
Tóm lại về các sơ đồ chỉnh lưu
Các sơ đồ hình tia cho lợi thế về dòng điện
lưu lớn.
Các sơ đồ cầu cho lợi thế về điện áp
bằng một nửa so với sơ đồ hình tia
Các sơ đồ 3 pha cho công suất lớn
Các sơ đồ một pha chỉ phù hợp với công suất dưới 5 kW.