CHUYÊN đề hệ THỐNG điều tốc

CHUYÊN Đ CHUYÊN Đ Ề Ề H H Ệ Ệ TH TH Ố Ố NG ĐI NG ĐI Ề Ề U T U T Ố Ố C C C C á á c c n n ộ ộ i i dung dung ch ch í í nh nh trong trong chuyên chuyên đ đ ề ề • • Nhi Nhi ệ ệ m m v v ụ ụ v v à à c c á á c c ch ch ứ ứ c c năng năng c c ủ ủ a a H H ệ ệ th th ố ố ng ng Đi Đi ề ề u u t t ố ố c c trong trong Nh Nh à à m m á á y y Th Th ủ ủ y y đi đi ệ ệ n n . . • • Sơ Sơ đ đ ồ ồ nguyên nguyên lý lý chung chung c c ủ ủ a a H H ệ ệ th th ố ố ng ng Đi Đi ề ề u u t t ố ố c c . . • • Qu Qu á á tr tr ì ì nh nh đi đi ề ề u u ch ch ỉ ỉ nh nh T T ầ ầ n n s s ố ố v v à à Công Công su su ấ ấ t t c c ủ ủ a a H H ệ ệ th th ố ố ng ng Đi Đi ề ề u u t t ố ố c c . . • • C C á á c c bư bư ớ ớ c c Th Th í í nghi nghi ệ ệ m m khi khi đưa đưa H H ệ ệ th th ố ố ng ng Đi Đi ề ề u u t t ố ố c c v v à à o o l l à à m m vi vi ệ ệ c c . . • • C C á á c c hư hư h h ỏ ỏ ng ng thư thư ờ ờ ng ng g g ặ ặ p p trong trong qu qu á á tr tr ì ì nh nh v v ậ ậ n n h h à à nh nh v v à à c c á á ch ch x x ử ử lý lý . . • • Mô Mô ph ph ỏ ỏ ng ng qu qu á á tr tr ì ì nh nh l l à à m m vi vi ệ ệ c c c c ủ ủ a a b b ộ ộ theo theo dõi dõi Đi Đi ệ ệ n n - - Th Th ủ ủ y y l l ự ự c c v v à à qu qu á á tr tr ì ì nh nh đi đi ề ề u u ch ch ỉ ỉ nh nh PID PID Nhi Nhi ệ ệ m m v v ụ ụ v v à à c c á á c c ch ch ứ ứ c c năng năn g c c ủ ủ a a H H ệ ệ th th ố ố ng n g Đi Đi ề ề u u t t ố ố c c trong trong Nh Nh à à m m á á y y Th Th ủ ủ y y đi đi ệ ệ n n 1. 1. Nhi Nhi ệ ệ m m v v ụ ụ c c ủ ủ a a H H ệ ệ th th ố ố ng ng đi đi ề ề u u t t ố ố c c • • N N ế ế u u không không c c ó ó đi đi ề ề u u ch ch ỉ ỉ nh nh công công su su ấ ấ t t do do Tuabin Tuabin ph ph á á t t ra ra th th ì ì d d ẫ ẫ n n đ đ ế ế n n s s ự ự thay thay đ đ ổ ổ i i t t ầ ầ n n s s ố ố c c ủ ủ a a lư lư ớ ớ i i đi đi ệ ệ n n qu qu á á gi gi ớ ớ i i h h ạ ạ n n cho cho ph ph é é p p . . Trong Trong v v ậ ậ n n h h à à nh nh h h ệ ệ th th ố ố ng ng đi đi ệ ệ n n qui qui đ đ ị ị nh nh đ đ ộ ộ l l ệ ệ ch ch t t ầ ầ n n s s ố ố c c ủ ủ a a lư lư ớ ớ i i đi đi ệ ệ n n ≤ ≤ ± ± 0.2%. 0.2%. • • T T ầ ầ n n s s ố ố ph ph ụ ụ thu thu ộ ộ c c v v à à o o s s ố ố vòng vòng quay quay c c ủ ủ a a Rôto Rôto m m á á y y ph ph á á t t : : f=60n/p. f=60n/p. • • Phương Phương tr tr ì ì nh nh cơ cơ b b ả ả n n cho cho s s ự ự chuy chuy ể ể n n đ đ ộ ộ ng ng c c ủ ủ a a rôto rôto m m á á y y ph ph á á t t : : J.d J.d ω ω / / dt dt = = Mq Mq - - Mc (1) Mc (1) • • Mc Mc ph ph ụ ụ thu thu ộ ộ c c ch ch ủ ủ y y ế ế u u v v à à o o ph ph ụ ụ t t ả ả i i c c ủ ủ a a m m á á y y ph ph á á t t đi đi ệ ệ n n Pmf Pmf . . • • Còn Còn Mq Mq ph ph ụ ụ thu thu ộ ộ c c ch ch ủ ủ y y ế ế u u v v à à o o công công su su ấ ấ t t c c ủ ủ a a Tuabin Tuabin Pt. Pt. Mq Mq =Pt/ =Pt/ ω ω = = η η .Q.H/ .Q.H/ ω ω (2) (2) v v ậ ậ y y Pt= Pt= f(Q,H f(Q,H , , η η ) ) • • V V ì ì v v ậ ậ y y đi đi ề ề u u ch ch ỉ ỉ nh nh công công su su ấ ấ t t Tuabin Tuabin th th ự ự c c ch ch ấ ấ t t l l à à đi đi ề ề u u ch ch ỉ ỉ nh nh lưu lưu lư lư ợ ợ ng ng nư nư ớ ớ c c v v à à o o Tuabin Tuabin b b ằ ằ ng ng c c á á ch ch thay thay đ đ ổ ổ i i đ đ ộ ộ m m ở ở c c á á nh nh hư hư ớ ớ ng ng . . Nhi Nhi ệ ệ m m v v ụ ụ c c ủ ủ a a h h ệ ệ th th ố ố ng ng đi đi ề ề u u t t ố ố c c l l à à ph ph ả ả i i c c ả ả m m nh nh ậ ậ n n đư đư ợ ợ c c s s ự ự thay thay đ đ ổ ổ i i n n à à y y đ đ ể ể đ đ ả ả m m b b ả ả o o mang mang l l ạ ạ i i m m ộ ộ t t s s ự ự cân cân b b ằ ằ ng ng c c ầ ầ n n thi thi ế ế t t trong trong h h ệ ệ th th ố ố ng ng . . 2. 2. Ch Ch ứ ứ c c năng năng c c ủ ủ a a H H ệ ệ th th ố ố ng ng đi đi ề ề u u t t ố ố c c • • T T ự ự đ đ ộ ộ ng ng kh kh ở ở i i đ đ ộ ộ ng ng t t ổ ổ m m á á y y v v à à đưa đưa t t ổ ổ m m á á y y đ đ ế ế n n t t ầ ầ n n s s ố ố quay quay đ đ ị ị nh nh m m ứ ứ c c . . • • Ổ Ổ n n đ đ ị ị nh nh t t ầ ầ n n s s ố ố quay quay khi khi ho ho ạ ạ t t đ đ ộ ộ ng ng không không t t ả ả i i v v à à khi khi c c ó ó t t ả ả i i riêng riêng , , c c ả ả khi khi song song song song v v ớ ớ i i c c á á c c t t ổ ổ m m á á y y kh kh á á c c . . • • Đ Đ á á p p ứ ứ ng ng công công su su ấ ấ t t h h ữ ữ u u công công theo theo yêu yêu c c ầ ầ u u . . • • Ho Ho ạ ạ t t đ đ ộ ộ ng ng c c ủ ủ a a t t ổ ổ m m á á y y ở ở ch ch ế ế đ đ ộ ộ b b ù ù đ đ ồ ồ ng ng b b ộ ộ . . • • Gi Gi ớ ớ i i h h ạ ạ n n công công su su ấ ấ t t h h ữ ữ u u công công c c ủ ủ a a m m á á y y ph ph á á t t . . • • Đi Đi ề ề u u khi khi ể ể n n t t ừ ừ m m á á y y t t í í nh nh trung trung tâm tâm c c á á c c ch ch ế ế đ đ ộ ộ : : ch ch ế ế đ đ ộ ộ nh nh ó ó m m , , ch ch ế ế đ đ ộ ộ b b ù ù đ đ ồ ồ ng ng b b ộ ộ , , ch ch ế ế đ đ ộ ộ công công su su ấ ấ t t , , d d ừ ừ ng ng m m á á y y ở ở ch ch ế ế đ đ ộ ộ b b ì ì nh nh thư thư ờ ờ ng ng , , s s ự ự c c ố ố . . • • T T ạ ạ o o c c á á c c t t í í n n hi hi ệ ệ u u thông thông tin tin v v à à c c ả ả nh nh b b á á o o v v ề ề c c á á c c ho ho ạ ạ t t đ đ ộ ộ ng ng c c ủ ủ a a b b ộ ộ đi đi ề ề u u ch ch ỉ ỉ nh nh t t ạ ạ i i ch ch ỗ ỗ , , g g ử ử i i lên lên m m á á y y t t í í nh nh đi đi ề ề u u khi khi ể ể n n trung trung tâm tâm . . Sơ Sơ đ đ ồ ồ nguyên nguyên lý lý chung chung c c ủ ủ a a H H ệ ệ th th ố ố ng ng Đi Đi ề ề u u t t ố ố c c . . I PLC s Bộ khuếch đại cuối Van trượt điều khiển Thiết bị bảo vệ Servomotor Cảm biến tín hiệu ngược Thiết bị đo tốc độ Đầu ra nhị phân Đầu vào nhị phân Cột nước Công suất Tần số Điều khiển nhóm Panel điều khiểnĐiều tốc kỹ thuật số Điều khiển tay Tủ điều khiển Sơ Sơ đ đ ồ ồ kh kh ố ố i i c c ủ ủ a a H H ệ ệ th th ố ố ng ng Đi Đi ề ề u u t t ố ố c c B B ộ ộ đo đ o t t ố ố c c đ đ ộ ộ - - C C ó ó nhi nhi ề ề u u c c á á ch ch l l ấ ấ y y T T ố ố c c đ đ ộ ộ t t ừ ừ m m á á y y ph ph á á t t : : T T ừ ừ m m á á y y ph ph á á t t t t ố ố c c ; ; T T ừ ừ c c ả ả m m bi bi ế ế n n b b á á nh nh răng răng . . Cả Cả m bi m bi ế ế n t n t í í n hi n hi ệ ệ u ng u ng ượ ượ c c I PLC s Bộ khuếch đại cuối Van trượt điều khiển Thiết bị bảo vệ Servomotor Cảm biến tín hiệu ngược Bộ đo tốc độ Đầu ra nhị phân Đầu vào nhị phân Công suất Tần số Điều khiển nhóm Panel điều khiểnBộ điều tốc kỹ thuật số Tủ điều khiển Điều khiển tay C C ả ả m m bi bi ế ế n n Tí Tí n hi n hi ệ ệ u ng u ng ượ ượ c c • Tín hiệu ngược tỉ lệ tuyến tính dùng để xác định vị trí cánh hướng • Thiết bị này được lắp đặt ngay trên servomotor. Van tr Van tr ượ ượ t đi t đ i ề ề u khi u khi ể ể n n I PLC s Bộ khuếch đại cuối Van trượt điều khiển Thiết bị bảo vệ Servomotor Bộ đo tín hiệu ngược Bộ đo tốc độ Nhị phân đầu ra Nhị phân đầu vào Cột nước Công suất Tần số Điều khiển nhóm Panel điều khiểnĐiều tốc kỹ thuật số Tủ điều khiển Điều khiển tay [...]... trình điều chỉnh công suất bộ PID được cắt đi 3 Qui luật điều chỉnh tần số Các bước Thí nghiệm khi đưa Hệ thống Điều tốc vào làm việc 1 Điều kiện cần thiết để thí nghiệm Hệ thống Điều tốc là Hệ thống đầu áp lực đã hoàn tất và cho phép đưa vào hoạt động Thử nghiệm Tổ máy ở chế độ buồng xoắn khô: - Kiểm tra hệ thống nguồn cấp điện; - Kiểm tra các cơ cấu điều khiển Thuỷ lực; - Chỉnh định và thử nghiệm hệ thống. .. bằng nút điều chỉnh Bộ điều khiển PLC Tủ điều khiển Điều tốc kỹ thuật số Panel điều khiển PLC Điều khiển tay Bộ khuếch đại cuối Van trượt điều khiển Đầu vào nhị phân Cột nước Đầu ra nhị phân I s Bộ đo tốc độ Bộ đo tín hiệu ngược Thiết bị bảo vệ Servomotor Công suất Tần số Điều khiển nhóm PLC của hãng Beckhoff Quá trình điều chỉnh Tần số và Công suất của Hệ thống Điều tốc 1 Sơ lược về quá trình điều chỉnh... trượt người ta sử dụng một nam châm điện kết hợp với hệ thống bơm dầu có kết cấu đối xứng Bộ khuếch đại đầu cuối Tủ điều khiển Điều tốc kỹ thuật số Panel điều khiển PLC Điều khiển tay Bộ khuếch đại cuối Van trượt điều khiển Đầu vào nhị phân Cột nước Đầu ra nhị phân I s Bộ đo tốc độ Bộ đo tín hiệu ngược Thiết bị bảo vệ Servomotor Công suất Tần số Điều khiển nhóm Bộ khuếch đại đầu cuối • Tín hiệu đầu... hoạt động của bộ điều tốc ở chế độ sa thải phụ tải Đây là bước thí nghiệm cuối cùng để quyết định đưa hệ thống điều tốc vào làm việc lần đầu tiên hay sau khi đai tu Các hư hỏng thường gặp trong quá trình vận hành và cách xử lý • Không xuất hiện tín hiệu “ Ready for start”: • • - Cơ cấu Khởi động-Dừng (SSU) bị kẹt; - Áp lực dầu trong tủ điều tốc cơ giảm thấp; - Không có hư hỏng trong bộ điều chỉnh; -... động của bộ điều tốc khi khởi động tự động ở chế độ không tải: + Kiểm tra các thông số trong chương trình; +Kiểm tra sự phản ứng của mạch vòng điều chỉnh PID + Kiểm tra và hiệu chỉnh sự làm việc của bộ giới hạn độ mở; - Thử nghiệm làm việc khi nối lưới: +Kiểm tra hoạt động của bộ điều tốc ở chế độ «Power» ; +Kiểm tra hoạt động của bộ điều tốc ở chế độ «Group»; +Kiểm tra hoạt động của bộ điều chỉnh ở... Matlab 3 Mô phỏng quá trình điều chỉnh PID - Bộ điều chỉnh PID là sự kết hợp của hành động điều khiển đó là: tỉ lệ (Proportional), tích phân (Integral) và vi phân (Derivative) +Bộ điều chỉnh tỉ lệ (P) là bộ điều chỉnh mà trong đó sự thay đổi của đại lượng đầu ra tác động lên đối tượng điều chỉnh tỉ lệ với sự thay đổi của đại lượng đầu vào +Bộ điều chỉnh tích phân (I) là bộ điều chỉnh mà trong đó sự thay... sát điện thủy lực; - Chỉnh định và kiểm tra các ngưỡng tác động của Tín hiệu tốc độ và độ mở; - Thực hiện mô phỏng các chế độ làm việc của Tổ máy Đây là công việc thí nghiệm quan trọng vì nó quyết định cho việc đưa Hệ thống điều tốc vào làm việc 2 Thử nghiệm Tổ máy khi buồng xoắn khô có nước: - Kiểm tra hoạt động của bộ điều tốc khi khởi động bằng tay ở chế độ không tải: + Kiểm tra và hiệu chỉnh các... logic làm việc bên trong chương trình Tốc độ đạt đến tốc độ kích từ nhưng không có lệnh đầu ra hoặc tốc độ đạt đến tốc độ phanh nhưng không có lệnh đầu ra - Kiểm tra các cảm biến tốc độ làm việc tốt; - Kiểm tra lại các ngưỡng đặt tốc độ của rơle đầu ra; - Kiểm tra các đầu ra của Bộ vi xử lý Mô phỏng quá trình làm việc của bộ theo dõi Điện - Thủy lực và quá trình điều chỉnh PID 1 Sơ đồ hàm truyền của... lên để đáp ứng phụ tải và vẫn giữ được tần số ban đầu Điều chỉnh sơ cấp được thực hiện ở tất cả các nhà máy điện, còn điều khiển thứ cấp chỉ có ở một số nhà máy Điều khiển thứ cấp có thể thực hiện bằng tay hay tự động c Quá trình điều chỉnh tần số theo phụ tải 2 Qui luật điều chỉnh tần số a Đáp ứng của bộ điều chỉnh PID trong quá trình khởi động b Điều chỉnh tần số chỉ thực hiện khi tổ máy chạy ở chế... hướng không bị đứt; - Chưa tháo chốt vành điều chỉnh hoặc không có tín hiệu báo chốt vành điều chỉnh ở vị trí tự do; - Không có lệnh dừng Mất tín hiệu phản hồi công suất: - Kiểm tra Rơle báo tín hiệu phản hồi công suất đầu ra; - Kiểm tra tín hiệu công suất phản hồi đầu vào Tủ điều tốc; - Kiểm tra các modul đầu vào bên trong tủ Có lệnh khởi động đến tủ điều tốc nhưng tổ máy không hoạt động: - Kiểm tra . trượt điều khiển Thiết bị bảo vệ Servomotor Cảm biến tín hiệu ngược Bộ đo tốc độ Đầu ra nhị phân Đầu vào nhị phân Công suất Tần số Điều khiển nhóm Panel điều khiểnBộ điều tốc kỹ thuật số Tủ điều. trượt điều khiển Thiết bị bảo vệ Servomotor Bộ đo tín hiệu ngược Bộ đo tốc độ Nhị phân đầu ra Nhị phân đầu vào Cột nước Công suất Tần số Điều khiển nhóm Panel điều khiểnĐiều tốc kỹ thuật số Tủ điều. trượt điều khiển Thiết bị bảo vệ Servomotor Bộ đo tín hiệu ngược Bộ đo tốc độ Đầu ra nhị phân Đầu vào nhị phân Cột nước Công suất Tần số Điều khiển nhóm Panel điều khiểnĐiều tốc kỹ thuật số Điều