LỜI NÓI ĐẦU Trong quá trình sản xuất hiện đại, đo tốc độ động cơ là việc làm không thể thiếu, nó giúp cho quá trình giám sát sản xuất nhah hơn, tốt hơn, cho ra những sản phẩm như ý, chính xác. Nếu ta không đo được tốc độ của động cơ thì không thể điều khiển tốc độ chính xác được. Với những máy móc hiện đại như ngày nay, trong quá trình sản xuất luôn chạy với nhiều tốc độ khác nhau, tùy theo mỗi giai đoạn làm việc của nó, chính vì thế mà ta cần phải biết tốc độ động cơ là bao nhiêu để điều chỉnh cho phù hợp. Ngồi trên ghế trường đại học em được trang bị một số kiến thức về lĩnh vực này, thấy được tầm quan trọng của nó và để tìm hiểu kỹ hơn thầy giáo đã giao cho em bài tập “ Thiết kế hệ thống đo tốc độ động cơ sử dụng máy phát tốc hiển thị trên LCD“ để làm cơ sở cho sự phát triển các môn chuyên ngành.
LỜI NĨI ĐẦU Trong q trình sản xuất đại, đo tốc độ động việc làm thiếu, giúp cho q trình giám sát sản xuất nhah hơn, tốt hơn, cho sản phẩm ý, xác Nếu ta khơng đo tốc độ động khơng thể điều khiển tốc độ xác Với máy móc đại ngày nay, q trình sản xuất ln chạy với nhiều tốc độ khác nhau, tùy theo giai đoạn làm việc nó, mà ta cần phải biết tốc độ động để điều chỉnh cho phù hợp Ngồi ghế trường đại học em trang bị số kiến thức lĩnh vực này, thấy tầm quan trọng để tìm hiểu kỹ thầy giáo giao cho em tập “ Thiết kế hệ thống đo tốc độ động sử dụng máy phát tốc hiển thị LCD“ để làm sở cho phát triển môn chuyên ngành Với đề tài yêu cầu người làm phải nắm vững phương pháp đo tốc độ động cơ, người làm đề tài ta cần tìm hiểu phương pháp đo tốc độ động sử dụng máy phát tốc, linh kiện sử dụng, cảm biến tốc độ, mạch phần cứng, lưu đồ thuật tốn lập trình cho mạch Trong đề tài dùng máy phát tốc để đọc tốc độ roto động Bài làm em cịn nhiều sai sót mong q thầy thơng cảm Em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Văn Tiến truyền cho em kiến thức để em hoàn thành tập Em xin chân thành cám ơn ! Hải phòng năm 2012 Sinh viên Lê Thanh Phương CHƯƠNG I : GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ 1.1Tổng quan mạch Mạch tốc độ hiển thị LCD có phần tử gồm + Vi điều khiển 8051 +Màn hình LCD 16x2 + ADC0804 +Máy phát tốc chiều (mô tả mạch biến trở VR1) +Các phần tử điện khác 1.2 Nguyên lí đo tốc độ Tốc độ đưa dạng điện áp thông qua máy phát tốc ADC0804 chuyển đổi tín hiệu điện áp từ máy phát tốc sang tìn hiệu số Vi xử lý xử lý tín hiệu đưa từ ADC0804 xuất LCD - Trục động gắn đồng trục với trục máy phát tốc,khi động quay trục máy phát tốc quay tốc độ động cơ,và lúc máy phát tốc hoạt động máy phát điện chiêu (tốc độ quay roto tỉ lệ với điện áp đầu ra) - Khi tín hiệu điện áp từ máy phát tốc chuyển đến ADC0804 ADC0804 có nhiệm vụ chuyển đổi tín hiệu tương tự (Điện áp) thành tín hiệu số - Tín hiệu số từ ADC0804 đưa vào VĐK 8051 ,bằng phép tốn ta lập trình bên vi điều khiển ,vi điều khiển tính tốn đưa kết xuất LCD CHƯƠNG II : XÂY DỰNG MẠCH PHẦN CỨNG 2.1 Sơ đồ khối Cấu trúc chung hệ thống Nút nhấn Bộ chuyển đổi ADC Vi xử lí Khối hiển thị LCD Khối động cơ,máy phát tốc - nút ấn: giao tiếp với vi sử lý ,dùng thị LCD - Bộ chuyển đổi ADC chuyển đổi tín hiệu Analog từ khối cơng suất thành tín hiệu Digital - Khối hiểu thi LCD hiển thị tốc độ - Vi sử lí : nhận tín hiệu từ chuyển đổi ADC , giao tiếp với nút ấn , hiển thị liệu LCD - Khối động cơ,máy phát tốc - khối nguồn để cung cấp nguồn cho mạch điều khiển 2.2.Chức khối 2.2.1 Khối nguồn - chức cung cấp nguồn cho mạch điều khiển - sơ đồ nguyên lý khối nguồn D O U T C J4 2 C IN G N D U LM 7805 J3 - + 1 C C O N O U T C C G N D IN C O N U LM 7905 -các thành phần khối nguồn : a) Diode bán dẫn: - Khi có hai chất bán dẫn P N , ghép hai chất bán dẫn theo tiếp giáp P-N ta Diode, tiếp giáp P-N có đặc điểm: Tại bề mặt tiếp xúc, điện tử dư thừa bán dẫn N khuyếch tán sang vùng bán dẫn P để lấp vào lỗ trống => tạo thành lớp Ion trung hoà điện => lớp Ion tạo thành miền cách điện hai chất bán dẫn Kí hiệu - Các loại Diode: diode zener, diode quang, diode biến dung, diode nắn điện,… - Diode dẫn phân cực thuận (UAK > 0) - Diode phát quang ( Light Emiting Diode: LED): Diode phát ánh sáng phân cực thuận, điện áp làm việc LED khoảng 1,7 đến 2,2V dòng qua LED khoảng từ 5mA đến20mA Led sử dụng để làm đèn báo nguồn, đèn nháy trang trí, báo trạng thái có điện vv… - Trong mạch chỉnh lưu, Diode tích hợp thành Diode cầu b) Tụ điện: -Tụ điện linh kiện điện tử thụ động, phần tử có giá trị dịng điên qua tỷ lệ với tốc độ biến đổi điện áp theo thời gian Tụ điện đươc chia thành hai loại: tụ phân cực tụ khơng phân cực -Tụ điện có hai cực làm chất dẫn điện đặt song song, có lớp cách điện - Các loại tụ thường gặp hai nhóm có trị số cố định hay có trị số thay đổi Theo đặc điểm laọi vật liệu sử dụng chế tạo, tụ điện đựơc phân chia thành loại sau: + Tụ gốm + Tụ mica + Tụ polistiren + Tụ polycacbonat + Tụ poyeste + … - Tụ điện có giá trị điện dung thay đổi bao gồm hai dạng + Dạng tụ điều chuẩn dung điện mơi lớp khơng khí cánh cách kim loại nhôm lắp xen kẽ cách cố định, xoay 180 nhờ trục quay + Dạng tụ tinh chỉnh dùng mica làm vật liệu điện môi cách ly hai hay nhiều phiến kim loại xen kẽ, điện dung thay đổi nhờ xoay vít trục để chỉnh phần điện tích trùng phiến kim loại, phần trùng nhiều giá trị tụ tăng - Kí hiệu: c) IC ổn áp 7805: loại IC dùng để ổn định điện áp +5V đầu - Output (3): Chân điện áp 5V - Command (2): Chân nối mass - Input (1) : Chân điện áp vào - Điện áp ngõ vào Vin>=5V (lớn từ 3V hay 4V), điện áp ngõ Vout =5V - Chân nối mass quan trọng, chân bị hở áp ngõ với điện áp ngõ vào Điều rât nguy hiểm vi xử lý nhận mức điện áp + IC ổn áp 7905:là loại IC dùng để ổn định điện áp -5V đầu -Output(3):chân điện áp -5V - Input(2): chân điện áp vào - Command(1) chân nối mass 2.2.2 Khối hiển thị LCD - Chức LCD hầu hết mạch, điều khiển đảm nhân vai trò hiển thị thông số, thông tin mà muốn nhập vào hay thông tin xử lý mà điều khiển hoạt động đựoc hiển thị hình, giúp giao tiếp gần với q trình hoạt đơng hệ thống Loại LCD mà sử dụng loại SD-DM1602A dòng mổi dịng 16 kí tự, loại Trung Quốc sản xuất Nó có 16 chân hình vẽ Trong thấy chân 1,2 cấp nguồn cho LCD hoạt động, chân thứ (chân VEE) nối vào đầu biến trở dùng để điều chỉnh độ tương phản (phải điều chỉnh VSS hợp lý LCD hiển thị được) chân 15,16 chân cấp nguồn dung để bật đèn LCD từ chân 4->14 chân điều khiển nối với vi điều khiển, chân 4,5,6 để điều khiển hoạt động LCD, chân lại bit Data dùng để truyền nhận liệu Trong tập ta sử dụng LCD để giới thiệu hiển thị thông tin cần thiết khác, đồng thời học cách giao tiếp hai vi xử lý Do LCD tiêu thụ dòng lớn đặc biệt bật đèn nền, làm mau hết ắcquy nên sử dụng LCD với trường hợp cụ thể Để bật tắt đèn nền,sử dụng bóng thuận A1015, điều khiển chân P0.7 vi điều khiển Khi P0.7=0 bóng thơng, cực A LCD nối với nguồn 5V, đèn sáng ngược lại Ngồi khối cịn sử dụng biến trở 10k tạo điện áp đưa vào chân VEE LCD để điều chỉnh độ tương phản Khi điện áp UVEE ≈ độ tương phản lớn nhất, U VEE ≈ V độ tương phản nhỏ *sơ đồ nguyên lý ca hin th LCD LCD hiển thị đợc hàng hàng hiển thị đợc 16 ký tự (LCD có 14 chân) nh đợc minh hoạ hình Thông số LCD : +Kích thớc hiển thị : 16 ký tự x dòng +Màu hiển thị: đen/trắng +Chế độ giao tiếp : bít bít +Cỡ chữ hiển thị : 5x7 5x10 _ LCD có tổng số 14 chân chia làm nhóm: Nhóm 1: (3 ch©n) CÊp nguån VDD, VSS : cÊp 5V, 0V VEE: thay đổi điện áp để thay đổi độ tơng phản Nhóm 2: (8 chân) Vào thông tin với VĐK : Từ chân D0-D7 Nhóm : (3 chân) Điều khiển việc vào thông tin : E,RS,R/W E :(bật /tắt ) (cho phép/ không cho phép trao đổi thông tin với VĐK ) RS :(loại thông tin trao đổi)Thông tin trao đổi lệnh điều khiển hay liệu để hiển thị R/W : (hớng truyền thông tin) đọc trạng thái từ LCD hay thông tin VĐK gửi vào LCD để hiển thị Cụ thể tên gọi mô tả chức chân đợc tổng kết bảng sau: Interface Pin Connections Chân Ký Tªn sè hiƯu CÊp ngn VSS CÊp ngn VDD VEE Contrast RS Chän ghi RW Read/Write Mô tả chức 0V (GND) Nối với dơng nguồn (+4.5V~+5.5V) điều chỉnh điện áp chân tăng giảm độ tơng phản LCD thờng đợc nối với biến trở Nếu RS=0 : LCD nhận lệnh từ VĐK Nếu RS=1: LCD nhận liệu từ VĐK để hiển thị Chọn chức ghi/ ®äc E D0 D1 10 11 D2 D3 D4 12 D5 13 14 Read Write enable RS=1 : chọn chức đọc liệu từ LCD vào VĐK RS=0 : chọn chức ghi liệu từ VĐKvào LCD để hiểnt thị Cho phép/ ko cho phép LCD trao đổi thông tin với VĐK Chỉ E chuyển từ 10 tín hiệu chân D0-D7 đợc đa vào LCD D6 D7 Data bus 0-7 chân đợc nối với VĐK để vào/ra thông tin _ Từ đặc điểm chức đà đợc đề cập ta tới việc hình thành việc ghép nối LCD với vi điều khiển nh sau: Nh hình minh hoạ ta thấy chân D0-D3 đờng tín hiệu chiều (để trao đổi thông tin Vi điều khiển LCD) chân điều khiển RS, R/W, E chân đa tín hiệu điều khiển từ Vi điều khiển tới LCD nên đờng tín hiệu chiều Vì chân Contrast (VEE) điều chỉnh độ tơng phản LCD nên ta cấp nguồn cho thông qua biến trở (nh hình vẽ) Cấu trúc nhớ LCD Màn hiển thị LCD nói chung lên tới 40 ký tự dòng có tới dòng.Trong ®ã cã mét bé RAM ®Ó chøa m· 80 ký tự gọi nhớ DDRAM(display data ram),màn hiển thị dịch để quan sát đợc ký tự khác Bộ ký tự hiển thị : Bộ hiển thị hiển thị đợc ký tự đà đợc lập trình trớc ký tự ngời dùng định nghĩa.Trong điều khiển hiển thị có nhớ ROM dùng để phát ký tự, Rom chứa 192 ký tự,khi cần chọn ký tự đợc chọn thông qua mà cđa nã, cã tíi 96 m· ký tù ASCII, 64 mà ký tự tiếng Nhật, 32 ký tự đặc biệt khác Trong điều khiển LCD có RAM gäi lµ CGRAM(character generator ram) bé nhí nµy lu ký tự ngời dùng định nghĩa, ký tự phải viết vào CGRAM trớc sau hiển thị hiển thị đợc 2.2.3:Nút nhấn 1) Chức năng: hiển thị xóa thị hình LCD 2) Sơ đồ nguyên lý mạch nút nhấn: - Các nút ấn chưa ấn cho mức lojic cao (1) ,khi ấn cho mức lojic thấp (0) - Trong mơ có nút ấn (START STOP) với chức hiển thị tắt hiển thị động LCD 2.2.4 Vi xử lí - AT89C51: Từ u cầu tốn ta chọn chip vi điều khiển thuộc họ MCS-51 Intel, mà cụ thể họ 8051 lý sau: Thứ họ 8051 chip vi điều khiển Đặc điểm chip nói chung tích hợp với đầy đủ chức hệ vi xử lý nhỏ, thích hợp với thiết kế hướng điều khiển Tức bao gồm: mạch vi xử lý, nhớ chương trình liệu, đếm, tạo xung, cổng vào-ra nối tiếp song song, mạch điều khiển ngắt Thứ hai là, họ vi điều khiển 8051 với họ vi điều khiển khác nói chung năm gần phát triển theo hướng sau: - Giảm nhỏ dòng tiêu thụ - Tăng tốc độ làm việc hay tần số xugng nhịp CPU - Giảm điện áp nguồn ni - Có thể mở rộng nhiều chức chip, mở rộng cho thiết kế lớn Những đặc điểm dẫn đến đạt hai tính quan trọng là: giảm công suất tiêu thụ cho phép điều khiển thời gian thực nên mặt ứng dụng thích hợp với thiết kế hướng điều khiển Thứ ba là, vi điều khiển thuộc họ MCS-51 hỗ trợ tập lệnh phong phú nên cho phép nhiều khả mềm dẻo vấn đề viết chương trình phần mềm điều khiển Thứ tư là, dung lượng nhớ trương trình nhớ liệu lớn Cuối là, chip thuộc họ MCS-51 đuộc sử dụng phổ biến coi chuẩn công nghiệp cho thiết kế khả dụng Mặt khác, qua việc khảo sát thị trường linh kiện việc có chip 8051 dễ dàng nên mở khả thiết kế thực tế Vì lý mà việc lựa chọn vi điều khiển họ 8051 giải pháp hoàn toàn phù hợp cho thiết kế Đặc điểm họ vi xử lý 8051: - 4k byte ROM, 128k byte RAM - port I/O bit - đếm/ định thời 16 bit - Mạch giao tiếp nối tiếp - 64k byte khơng gian nhớ chương trình ngồi - 64k byte khơng gian nhớ liệu mở rộng - Một xử lý bit ( thao tác bit riêng rẽ ) - 210 vị trí nhớ định địa chỉ, vị trí bit - Nhân /chia µs C1 U1 470n X1 C2 19 18 XTAL1 XTAL2 470n RST C3 1nF 29 30 31 PSEN ALE EA P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0.3/AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 P2.0/A8 P2.1/A9 P2.2/A10 P2.3/A11 P2.4/A12 P2.5/A13 P2.6/A14 P2.7/A15 P3.0/RXD P3.1/TXD P3.2/INT0 P3.3/INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD AT89C51 Hình 1.2 Sơ đồ chân IC AT89C51 Cấu trúc chân 8051 39 38 37 36 35 34 33 32 21 22 23 24 25 26 27 28 10 11 12 13 14 15 16 17 - Vcc (40) Chân cung cấp điện (5V) - GND (20) Chân nối đất (0V) - Port (32-39) Port port xuất nhập 8-bit hai chiều Port đợc cấu hình làm bus địa (byte thấp) bus liệu đa hợp truy xuất nhớ liệu ngồi nhớ chơng trình ngồi Port nhận byte mã lập trình cho Flash xuất byte mã kiểm tra chơng trình (Các điện trở kéo lên bên ngồi đợc cần đến kiểm tra chơng trình) - Port 1(1-8) Port port xuất nhập 8-bit hai chiều Port nhận byte địa thấp thời gian lập trình cho Flash - Port (21-28) Port port xuất nhập 8-bit hai chiều Port tạo byte cao bus địa thời gian tìm nạp lệnh từ nhớ chơng trình ngồi thời gian truy xuất nhớ liệu sử dụng địa 16-bit Trong thời gian truy xuất nhớ liệu sử dụng địa 8-bit, Port phát nội dung ghi chức đặc biệt P2 Port nhận bít địa cao vài tín hiệu điều khiển thời gian lập trình cho Flash kiểm tra chơng trình - Port (10-17) Port Port xuất nhập 8-bit hai chiều Port làm chức khác AT89C51 Các chức đợc liệt kê nh sau: Chân P3.0 P3.1 P3.2 P3.3 P3.4 P3.5 P3.6 P3.7 Tên RxD TxD INT0 INT1 T0 T1 WR RD Chức Ngõ vào Port nối tiếp Ngõ Port nối tiếp Ngõ vào ngắt Ngõ vào ngắt Ngõ vào bên định thời Ngõ vào bên định thời Điều khiển ghi nhớ liệu Điều khiển đọc nhớ liệu Port nhận vài tín hiệu điều khiển cho việc lập trình Flash kiểm tra chơng trình - RST (9) Ngõ vào reset Mức cao chân chu kỳ máy dao động hoat động reset AT89C51 Mạch reset tác động tay tự động reset khởi động máy - ALE/ PROG (30) ALE xung ngõ để chốt byte thấp địa truy xuất nhớ Chân làm ngõ vào xung lập trình ( PROG ) thời gian lập trình cho Flash Khi hoạt động bình thường, xung ngõ ALE lu«n có tần số không đổi 1/6 tần số mạch dao động, dùng cho mụch đích định thời từ bên ngồi vµ tạo xung clock Tuy nhiên, lưu ý xung ALE bị bỏ qua chu kỳ truy xuất nhớ liệu ngồi Khi cần, hoạt động ALE vơ hiệu hố cách set bit ghi chức đặc biệt có địa 8Eh Khi bit set, ALE tích cực thời gan thực lệnh MOVX MOVC Ngược lại, chân kéo lên cao Việc set bit không cho phép hoạt động chốt byte thấp địa khơng có tác dụng vi điều khiển chế độ thực thi chương trình ngồi - PSEN (29) PSEN (Program Store Enable) xung điều khiển truy xuất nhớ chương trình ngồi Khi AT89C52 thực thi chương trình từ nhớ chương trình ngồi, PSEN kích hoạt hai lần chu kỳ máy, hai hoạt động PSEN bị bỏ qua truy cập nhớ liệu - EA /Vpp (31) EA (External Access Enable) chân cho phép truy xuất nhớ chương trình ngồi (bắt đầu từ địa từ 0000H đến FFFFH) EA = cho phép truy xuất nhớ chương trình ngồi, ngỵc l¹i EA =1 thực thi chương trình bên chip Tuy nhiên, lưu ý bit khoá (lock-bit 1) lập trình, EA chốt bên reset Chân nhận điện áp cho phép lập trình Vpp=12V lập trình Flash (khi ®iƯn áp lập trình 12V chọn) - XTAL1 XTAL2 XTAL1 XTAL2 hai ngõ vào khuếch đại đảo mạch dao động, cấu hình để dùng dao động chip Khơng có u cầu chu kỳ nhiệm vụ tín hiệu xung clock bên ngồi tín hiệu phải qua flip-flop chia hai trước đến mạch tạo xung clock bên trong, nhiên chi tiết kỹ thuật thời gian mức thấp mức cao, điện áp cực tiểu cực đại cần phải xem xét 2.2.5.Bộ chuyển đổi ADC0804: 1) Chức năng: chuyển đổi tín hiệu Analog từ khối cơng suất thành tín hiệu Digital, đưa vào 89C51 89C51 so sánh giá trị với giá trị đặt để điều khiền góc kích SCR cho điện áp VDC ln ổn định 2) Thành phần khối: a) Tổng quan ADC0804: Chip ADC0804 chuyển đổi tương tự số thuộc họ ADC800 hãng NationalSemiconductor Chip nhiều hãng khác sản xuất Chip có điện áp nuôi +5V độ phân giải bit Ngồi độ phân giải thời gian chuyển đổi tham số quan trọng đánh giá ADC Thời gian chuyển đổi định nghĩa thời gian mà ADC cần để chuyển đầu vào tương tự thành số nhị phân Đối với ADC0804 thời gian chuyển đổi phụ thuộc vào tần số đồng hồ cấp tới chân CLK R CLK IN khơng bé 110µs Các chân khác ADC0804 có chức sau: - CS (Chip select): Chân số 1, chân chọn Chip, đầu vào tích cực mức thấp sử dụng để kích hoạt Chip ADC0804 Để truy cập ADC0804 chân phải mức thấp - RD (Read): Chân số 2, tín hiệu vào, tích cực mức thấp Các chuyển đổi đầu vào tương tự thành số nhị phân giữ ghi RD sử dụng để có liệu chyển đổi tới đầu ADC0804 Khi CS = có xung cao xuống thấp áp đến chân RD liệu dạng số bit đưa tới chân liệu (DB0 – DB7) - WR (Write): Chân số 3, chân vào tích cực mức thấp dùng để báo cho ADC biết bắt đầu trình chuyển đổi Nếu CS = WR tạo xung cao xuống thấp ADC0804 bắt đầu trình chuyển đổi giá trị đầu vào tương tự Vin số nhị phân bit Khi việc chuyển đổi hồn tất chân INTR ADC hạ xuống thấp - CLK IN CLK R: CLK IN (chân số 4), chân vào nối tới đồng hồ sử dụng để tạo thời gian.Tuy nhiên ADC0804 có tạo xung đồng hồ riêng Để dùng đồng hồ riêng chân CLK IN CLK R (chân số 19) nối với tụ điện điện trở (như hình vẽ) Khi tần số xác định biểu thức: f = 1 ⋅ 1RC - Ngắt INTR (Interupt): Chân số 5, chân tích cực mức thấp Bình thường chân trạng thái cao việc chuyển đổi hồn tất xuống thấp để báo cho CPU biết liệu chuyển đổi sẵn sàng để lấy Sau INTR xuống thấp, cần đặt CS = gửi xung cao xuống thấp tới chân RD để đưa liệu - Vin(+) Vin(-): Chân số chân số 7, đầu vào tương tự vi sai, Vin = Vin(+) – Vin(-) Thông thường Vin(-) nối tới đất Vin(+) dùng làm đầu vào tương tự chuyển đổi dạng số - Vcc: Chân số 20, chân nguồn nuôi +5V Chân dùng làm điện áp tham chiếu đầu vào Vref/2 để hở - Vref/2: Chân số 9, chân điện áp đầu vào dùng làm điện áp tham chiếu Nếu chân hở điện áp đầu vào tương tự cho ADC0804 nằm dải +5V Tuy nhiên, có nhiều ứng dụng mà đầu vào tương tự áp đến Vin khác với dải - +5V Chân Vref/2 dùng để thực điện áp đầu khác - +5V - Bảng quan hệ điện áp Vref/2 với Vin: 2.2.6 : Máy phát tốc Máy phát tốc thường có loai, máy phát tốc chiều máy phát tốc xoay chiều Máy phát tốc chiều máy phát điện chiều có sức điện động tỉ lệ với tốc độ Trục quay máy phát nối với trục quay đối tượng đo Khi đối tượng quay máy phát tạo sức điện động tỉ lệ với tốc độ quay Đo sức điện động dụng cụ đo điện áp suy tốc độ Hình 1.1.Ngun lý máy phát tốc Trong máy phát tốc xoay chiều , quan hệ sức điện động tốc độ quay máy phát tốc chiều, điện áp điện áp xoay chiều có số tỉ lệ với tốc độ quay f=a.n/60 a: số đôi cực n: tốc độ quay f: tần số Đo điện áp U tần số f xác định tốc độ máy phát tốc xoay chiều Đo tốc độ động dùng máy phát tốc, tín hiệu từ máy phát tốc tạo có điện áp thay đổi phụ thuộc vào tốc độ động Do điện áp đưa qua chuyển đổi ADC tạo thành xung vuông, xung vuông đưa vào vi xử lý để đếm số xung khoảng thời gian cho phép từ ta tính giá trị vận tốc động CHƯƠNG III :LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN VÀ CHƯƠNG TRÌNH NẠP CHO VI ĐIỀU KHIỂN 8051 3.1: LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN 3.1.1: Lưu đồ sơ BEGIN CHUYỂN ĐỔI DỮ LIỆU TỪ TƯƠNG TỰ RA SỐ CHUYỂN SỐ NHỊ PHÂN SANG SỐ THẬP PHÂN ,LƯU CÁC GIÁ TRỊ TRONG CÁC THANH GHI THỰC HIỆN PHÉP TOÁN , KẾT QUẢ GHI RA CÁC THANH GHI HIỂN THỊ KẾT QUẢ RA LCD TẠO TRỄ 10s GIỮA LẦN ĐO ... điện động tỉ lệ với tốc độ quay Đo sức điện động dụng cụ đo điện áp suy tốc độ Hình 1.1.Nguyên lý máy phát tốc Trong máy phát tốc xoay chiều , quan hệ sức điện động tốc độ quay máy phát tốc chiều,... trục máy phát tốc, khi động quay trục máy phát tốc quay tốc độ động cơ, và lúc máy phát tốc hoạt động máy phát điện chiêu (tốc độ quay roto tỉ lệ với điện áp đầu ra) - Khi tín hiệu điện áp từ máy phát. .. lệ với tốc độ quay f=a.n/60 a: số đôi cực n: tốc độ quay f: tần số Đo điện áp U tần số f xác định tốc độ máy phát tốc xoay chiều Đo tốc độ động dùng máy phát tốc, tín hiệu từ máy phát tốc tạo