Giáo trình cơ sở viễn thám: Chương 3 đặc điểm các loại tư liệu viễn thám và các phương pháp thu nhận

Chơng 3 Đặc điểm các loại t liệu Viễn thám v các phơng pháp thu nhận t liệu viễn thám Trong viễn thám có hai dạng t liệu cơ bản là t liệu ảnh (ảnh photograph, ảnh image) và t liệu số (digital data: băng từ, đĩa từ ). Phần này sẽ giới thiệu chung về các loại t liệu đó. 3.1. Đặc điểm phim ảnh đen trắng và màu 3.1.1. Phim đen trắng Phim đen trắng có cấu tạo gồm hai lớp: lớp đế trong suốt có bề mặt nhám và lớp nhũ tơng với thành phần là muối halogen bạc (AgCl) có độ dày khoảng 100m. Các hạt muối bạc có đờng kính vài micromet hoặc nhỏ hơn. Khi có ánh sáng tác động của các photon ánh sáng làm cho các nguyên tử bạc đợc giải phóng khỏi phân tử muối halogen (hình 3.1 ; 3.2). Halogen bạc Thể nhx tơng (emulson ) N ền (polyester) Bồi Hạt halogen bạc Gelatin Thể nhũ tơng (emulson) Nền giấy (b)- Giấy ảnh ( a)- Phim Hình 3.9. Sơ đồ của phim đen trắng (a ) và giấy ảnh (b) Giấy ảnh (a) Phim Lớ p nhũ tơn g ( Emusion ) Nền Polyeste Lớp phủ Gelatin Hình 3.1: Sơ đồ cấu tạo của phim ( a ) và giấy ảnh đen trắng (b) 33 Phân tử A g Cl bị lộ sán g Phân tử A g Cl khôn g bị lộ sán g Phân tử A g Lớ p nhũ tơn g có chứa A g Cl Đế phim hoặc giấy ảnh A B C Các tia sáng tới Hình 3.2: Cấu tạo phim ảnh đen trắng (A), quá trình lộ sáng (B) và tráng phim đen trắng (C) Khi tráng phim, các nguyên tử bạc đợc giải phóng sẽ liên kết để tạo thành lớp phân tử bạc bền vững mờ đục, không cho ánh sáng truyền qua và bám vào đế phim, ngời ta gọi đó là quá trình hình thành hình ảnh (latent image). Khi rửa phim sự tơng tác đó đợc ngng tụ nhờ dung dịch hóa chất và những chỗ mà nhũ tơng còn cha bị ánh sáng tác động vào sẽ đợc rửa trôi đi và chỉ còn lại đế phim trong suốt. Nh vậy khu vực nào bị tác động ánh sáng sẽ có màu đen trên phim âm bản, phần còn lại sẽ trong suốt. Phim âm bản có hình ảnh ngợc lại với thực tế. Quá trình in ảnh hoặc tạo phim dơng bản là quá trình rọi sáng ngợc trở lại với việc dùng phim âm bản làm tấm lọc sáng để tạo nên một dơng bản có đặc điểm độ sáng giống nh điều kiện thực tế ban đầu. Trên phim, phần đợc chiếu sáng 100% sẽ trở nên đen và phần bị che kín hoặc không đợc chiếu sáng 100% sẽ có màu trắng. Độ tối sáng của hình ảnh phụ thuộc vào số lợng hạt nhũ tơng bị tác động ánh sáng để giải phóng bạc. Mỗi hạt có kích thớc rất nhỏ. Nếu khối lợng khoảng 1m 3 thì đã chứa tới 10 10 nguyên tử bạc. Nh vậy nếu với diện tích 6,5cm 2 bề mặt phim sẽ có khoảng 150 triệu hạt (trong khi đó với băng từ thì chỉ có 3.200 phần tử có từ để thu tín hiệu). Với cấu tạo nh vậy, phim ảnh sẽ có độ phân giải cao và có khả năng nhạy cảm với toàn bộ dải nhìn thấy và phần hồng ngoại phản xạ (0,38 - 0,9m). Phim ảnh có thể thu nhận tín hiệu ảnh sáng trong những điều kiện chiếu sáng và điều kiện khí quyển khác nhau. 34 3.1.2. Phim ảnh mu v khoa học về mu 3.1.2.1. Các mu cơ bản, các filter (các lọc mu) v tam giác mu Mắt con ngời có thể phân biệt nhiều mức màu sắc hơn là các mức độ sáng. Khoa học về màu chia các màu cơ bản thành 2 nhóm: các màu cộng (dơng) cơ bản và các màu trừ (âm) cơ bản. Đặc điểm các màu đó đợc thể hiện trong khái niệm về tam giác màu. Filter màu: là các tấm lọc trong suốt đối với 1(hoặc 2) tia sáng đơn sắc, nghĩa là chỉ cho một( hoặc 2 ) tia đơn sắc nhất định đi qua và không cho các tia sáng khác đi qua. Trong thực tế có nhiều loại filter khác nhau: blue, green, red, cực tím, yellow Các màu dơng-hay màu cộng( additive colour ) là: Blue ( lơ )+ Green ( lục )+ Red ( đỏ ) khi kết hợp sẽ cho màu White ( trắng). Cácmàu âm- hay màu trừ(substractive colour ) là: Yellow (vàng) + Cyan (chàm) + Magenta (đỏ da cam), khi kết hợp sẽ cho màu Black (đen). a. Tổ hợp các màu dơng b. Tổ hợp các màu âm Hình 3.3: Kết hợp của các tia đơn sắc chính dơng (+) và âm (-). Tam giác màu: là tam giác đều có cấu tạo nh sau (hình 3.4) - Đỉnh tam giác là các màu dơng (cộng cơ bản): - Cạnh tam giác là các màu âm (trừ): Nguyên tắc hoạt động của các filter trong tam giác màu: - Các fitter màu âm hấp thụ 1 màu dơng ở đỉnh đối diện của tam giác và cho truyền qua 2 màu dơng ở hai cạnh tam giác. 35 Ví dụ: filter màu vàng (Yellow) hấp thụ ánh sáng xanh lơ (blue) và cho các tia màu đỏ (Red) và lục (Green) đi qua. - Ngợc lại các fitter màu dơng lại hấp thụ 2màu âm ở hai cạnh bên và cho qua 1màu âm ở cạnh đối diện . Ví dụ: fitter màu xanh lơ (Blue) thì hấp thụ hai màu đỏ da cam (Magenta) và chàm (Cyan), cho màu vàng (Yellow )đi qua. Nguyên tắc trên đợc áp dụng để chế tạo các tấm lọc fitter trong kỹ thuật chụp ảnh hoặc trong kỹ thuật về màu sắc. Hình 3.4: Tam giác màu với các màu cộng và các màu trừ 3.1.2.2. Phim ảnh mu Có hai loại phim màu âm bản và dơng bản, nguyên tắc chuyển đổi màu trong phim tuân theo nguyên tắc tam giác màu. Phim màu bao gồm 4 lớp, khi lộ sáng, lớp đế trong suốt và thô, phía trên là 3 lớp nhũ tơng có nhạy cảm với 3 màu dơng (Blue, Green, Red) (hình 3.5) ở giữa lớp màu blue có lớp lọc khối cho tia blue nhằm loại bỏ sự tán xạ reighler rất mạnh của khí quyển đối với tia blue. Hiện tợng này luôn xảy ra vào ban ngày, khi trời quang mây thì các phân tử của Ozon, Cácbonic, Nitơ,Oxitcacbon .tác động làm tán xạ mạnh tia blue của ánh sáng mặt trời, hiện tợng này làm cho bầu trời luôn có màu xanh blue (xanh da trời). Kết quả sau khi lộ sáng và định hình, phim âm bản xuất hiện các màu âm. Khi in ảnh màu, quá trình lộ sáng theo cơ chế ngợc lại là nhạy cảm với các tia màu âm và nhuộm màu dơng giống nh màu ban đầu của đối tợng tự nhiên (hình 3.6). 36 Lớp nhạy cảm màu xanh lam tạo lớp nhuộm màu vàng Lọc màu xanh lam Lớp nhạy màu màu lục tạo màu magenta Lớp nhạy màu đỏ tạo lớp nhuộm màu cyan Nền Lớp đáy a) Mặt cắt chung Log độ nhạy Lớ p nhuộm vàn g kiểm soát ánh sán g màu xanh lam Lớ p nhuộm ma g enta kiểm soát màu lục Lớ p nhuộm màu c y an kiểm soát màu đỏ Xanh lam Xanh lục Đỏ b) Độ nhạ y p hổ của các lớ p p him màu Hình 3.5: Cấu trúc của phim hoặc ảnh màu và cơ chế tạo màu của các lớp nhũ tơng. Đối tợng ánh sáng Đỏ Lục Lam Trắng Đen Nhuộm màu Nhạy cảm phổ Phim âm bản Y Y Yellow Blue M M Magenta Green C C Cyan Red Để phim C M Y B W Màu tổn g hợ p trên p him âm bản (sau khi định hình) Nhuộm màu Nhạy cảm phổ Sau khi in tráng ảnh Y Y Y Blue Yellow M M M Green Magenta Phim dơn g bản hoặc ảnh in ra (sau khi định hình) C C C Red Cyan Để phim R G B W B Màu tổn g hợ p trên phim giấy ảnh Hình 3.6: Quá trình lộ sáng và tráng phim ảnh màu. 37 3.1.3. Phim mu hồng ngoại Trên nguyên tắc nhạy cảm phổ ngời ta chế tạo ra loại nhũ tơng có nhạy cảm với phổ hồng ngoại, loại phim này trớc đây đợc dùng để phát hiện sự ngụy trang trong quân sự. Hiện nay đợc dùng rộng rãi cho nhiều mục đích khác nhau. Về nguyên tắc, phim hồng ngoại vẫn có 3 lớp song khả năng nhạy cảm lại chuyển về phía hồng ngoại cụ thể là (hình 3.7): Lớp nhạy phổ hồng ngoại gần (và xanh lam -blue) (tạo lớp nhuộm màu xanh chàm (cyan) Lớp nhạy màu lục (và blue) (tạo lớp nhuộm màu vàng) Lớp nhạy màu đỏ (và xanh lam) tạo lớp nhuộm màu đỏ tơi magenta Nền Lớp đáy Xanh lam (blue) Xanh lục (green) Đỏ Hồng ngoại gần Bớc sóng Lớp nhuộm màu chàm cyan Lớp nhuộm màu đỏ tơi magenta Lớ p nhuộm màu vàn g Cực tím (a) Logarit độ nhạy (b) Hình 3.7: Cấu trúc độ nhậy của phim hồng ngoại: (a)- mặt cắt; (b) - độ nhậy của 3 lớp màu (theo Lillesand, Thomas M. và Ralph W. Kiefer, 2000) - Lớp tạo màu Yellow: nhạy cảm với ánh sáng Green. - Lớp tạo màu Magenta: nhạy cảm với ánh sáng Red. - Lớp tạo màu Cyan: nhạy cảm với ánh sáng hồng ngoại gần (NIR) Cả 3 lớp nhũ tơng đều nhạy cảm với ánh sáng Blue và đợc loại ra bằng cách đặt một fitter phía trên ống kính. Hiện nay, phim hồng ngoại có phủ thêm một lớp màu vàng trong suốt thay thế cho filter. 38 Cần lu ý rằng khái niệm hồng ngoại không nói lên sự nóng mà chỉ nói lên dải hồng ngoại phản xạ dùng để chụp ảnh. Đặc điểm màu của các đối tợng thay đổi khác nhau giữa phim màu ảnh thờng và phim màu hồng ngoại (bảng 3.1). Bảng 3.1: Đặc điểm màu của đối tợng trên phim màu thông thờng và hồng ngoại Đối tợng Trên phim màu bình thờng Trên phim màu hồng ngoại Thực vật khỏe: Lá rộng. Lá kim. Thực vật bị bệnh: Trớc khi nhìn rõ. Khi nhìn rõ. Lá cây mùa thu vùng ôn đới Nớc sạch. Nớc đục Ranh giới đất và nớc Xanh lục Xanh lục Xanh lục Xanh vàng - vàng. Đỏ đến vàng. Xanh Blue - Green. Xanh chàm sáng. Không rõ Đỏ đến đỏ xẫm Màu nâu đến đỏ nâu Hồng đến xanh lơ Xanh chàm Vàng đến trắng. Xanh xẫm - đen. Xanh lơ sáng. Rất rõ Ngoài phim màu hồng ngoại, còn có phim cực tím, chụp tia X, đợc sử dụng trong y học còn việc ghi hình ảnh ở vùng hồng ngoại nhiệt đợc thực hiện theo phơng pháp quét để tạo hình ảnh và các loại ảnh này sẽ đợc đề cập ở phần sau. 3.2. ảnh số, cấu trúc và phơng pháp lu trữ dữ liệu viẽn thám trong ảnh số 3.2.1. Cấu trúc hình ảnh quét (Image - ảnh số) - Hình ảnh số là một ma trận không gian của tập hợp các pixel (Picture element) sắp xếp theo hàng và cột. Vị trí của mỗi pixel đợc xác định theo tọa độ hàng và cột trên ảnh tính từ góc trên cùng bên trái. Tùy theo hệ thống quét ảnh mà kích thớc của hình ảnh (diện tích quét trên mặt đất). Ví dụ với hệ thống Landsat MSS là 185 x 185km, với hệ thống SPOT là 65 x 65km, ảnh NOAA là 2400 x 2400km - Phần tử ảnh (picture element) là một đơn vị nhỏ nhất về không gian trên một file ảnh và nó chính là pixel ảnh hay một ô đơn vị trong ma trận ô vuông. Vị trí của đơn vị ảnh là vị trí dòng và cột . Vị trí thật của đơn vị ảnh sẽ đợc tham chiếu với một hệ tọa độ đợc dùng nh hệ tọa độ địa lý, UTM, Gauss, mặt phẳng nhà nớc (State plane) Thông số của mỗi pixel trên ảnh là : hàng (row), cột ( colum ) 39 và giá trị số DN ( digital Number ). Mỗi pixel có 3 giá trị: X, Y và Z. Trong đó X, Y là tọa độ hàng cột và Z là giá trị độ sáng (DN )của hình ảnh và giá trị này liên quan đến tính chất phổ của các đối tợng, giá trị Z thờng đợc chuyển thành giá trị số của nhiều (0 và 1). Độ sáng của hình ảnh đợc ghi ở 8 bit ( 2 8 = 256) với 256 cấp độ: 0 là đen và 255 là trắng. Kích thớc của mỗi pixel đợc xác định bởi góc nhìn tức thời (IFOV) của hệ thống quét. Còn kích thớc của cả ảnh đợc xác định bởi trờng nhìn (hay góc quét)của hệ thống (FOV). Kích thớc trên mặt đất của mỗi pixel đợc quan niệm là độ phân giải không gian của hình ảnh số. Ví dụ : hình ảnh của Landsat MSS (Multispectrial Scanner Satellite) với 4 band phổ có 2.340 đờng quét (với mỗi đờng rộng 79m) và 3.240 cột (mỗi cột rộng 57m) (hình 3.9). Lợng pixel trong một ảnh đợc tính bằng (số hàng)x (số cột) x (số band phổ), đây là một con số rất lớn (hình 3.8). Kích thớc của 1 pixel là 57 x 79m song ngời ta tính tơng đối cho độ phân giải không gian là 79 x 79m. Tổng số pixel trong 1 band của 1 hình ảnh (1 ảnh) là: 2340 x 3240 = 7.58160.000 7,6.10 6 pixel. Độ sáng của các pixel đợc ghi ở 4 band phổ có khác nhau: band 4, 5, 6 ghi ở tỉ lệ 7 bít (0 - 127 hay 128 mức), band 7 ghi ở tỉ lệ 6 bít (0 - 63 hay 64 cấp). Hàng Hình 3.8: Cấu trúc ảnh số tạo từ phơng pháp quét. Mỗi pixel có toạ độ hàng, cột và giá trị số (DN) (góc trên cùng bên trái của ảnh có toạ độ: hàng = 0, cột = 0). Cột Giá trị số (DN) 40 Hình 3.9: Cấu trúc ảnh Landsat MSS (A) và Landsat TM (B) Để tiện xử lý trong máy tính ngời ta chuyển thành tỉ lệ 8 bít hoặc số thực. Với 4 band, số pixel là 7,6 x 10 6 x 4 30 x10 6 pixel. Đối với từng loại hệ thống thu ảnh khác nhau thì số lợng các pixel trong ảnh cũng khác nhau, liên quan đến kích thớc ảnh, số band phổ, kích thớc pixel ảnh (độ phân giải không gian) tức là liên quan đến số hàng, số cột. Hình ảnh của đối tợng không gian có thể đợc ghi nhận trên nhiều kênh phổ khác nhau. Mỗi một kênh cho ra giá trị phổ dới dạng số riêng về cùng một đối tợng đợc ghi. Quá trình chuyển đổi sóng điện từ sang tín hiệu điện và lu trữ trên băng từ đợc thực hiện trực tiếp trên vệ tinh hoặc truyền tải trực tiếp xuống các trạm thu vệ tinh mặt đất. Dữ liệu ảnh số đợc lu trữ trên băng từ tơng thích cho máy tính CCT (Computer Compatible Tape) hoặc trên CD-ROM dới khuôn dạng của các tệp ảnh số mà máy tính có thể đọc đợc. Thông thờng dữ liệu trên băng từ ghi nhận về một vùng chụp bao gồm 3 tệp thông tin chính sau: 1. Tệp đầu ghi nhận thông tin chú giải về dữ liệu còn gọi là tệp header, ví dụ thông tin về band phổ, độ phân giải, giờ, ngày tháng thu ảnh 2. Tệp thứ hai ghi nhận thông tin về chú giải nh nắn chỉnh phổ hoặc nắn chỉnh hình học, cấu trúc của tệp (cách lu trữ ) 3. Tệp chính có độ lớn nhất gọi là tệp dữ liệu. 3.2.2. Phơng thức lu trữ tệp ảnh số Dữ liệu ảnh số cấu thành từ 3 tệp này thông thờng đợc lu trữ theo các cấu trúc khác nhau là: BSQ, BIL hoặc BIP (hình 3.10). 41 Cấu trúc dữ liệu theo BIL (band interleaved by lines) Cấu trúc BIL là cấu trúc dữ liệu đợc lu trữ tất cả các băng theo thứ tự dòng không phụ thuộc vào số kênh. Giá trị số của tất cả các kênh sẽ lần lợt ghi nhận theo thứ tự từ dòng một cho đến hết. Ghi nhận theo kiểu BIL sẽ cho ra một tệp dữ liệu chung cho tất cả các kênh ảnh Cấu trúc dữ liệu kiểu BSQ (band sequential ) Trong cấu trúc dữ liệu kiểu này tất cả dữ liệu thuộc một kênh ảnh đợc lu trữ riêng thành một tệp. Nếu nh ảnh số về một khu vực nào đó bao gồm nhiều kênh thì sẽ có bấy nhiêu tệp về dữ liệu. Ví dụ, ảnh SPOT có ba kênh thì cần có 3 tệp riêng để lu trữ. Đờng quét pixel Cấu trúc BSQ Kênh 1 Kênh 4 Cấu trúc BIL Quét đờng 1 Q uét đ ờng m Quét đờng 1 Quét đ ờng m BIP hay cấu trúc'X" Kênh1 Kênh 2 Kênh3 Kênh4 đờng q uét 1 đờng quét 1 đờng quét m đờng quét m Kênh1 Kênh2 Kênh3 Kênh4 Hình 3.10: Sơ đồ cấu trúc dữ liệu kiểu BSQ, BIl và BIP 42 [...]... tinh của các nớc khác lại ghi dữ liệu ở những khuôn dạng riêng của từng hệ thống, vì vậy, các phần mềm xử lý ảnh cũng luôn có sự bổ sung để có thể đọc đợc các dạng t liệu khác nhau 3. 3 Phơng pháp thu nhận ảnh và đặc điểm các loại ảnh trong viễn thám Để tạo hình ảnh trong viễn thám có hai phơng pháp: chụp ảnh bằng máy ảnh theo nguyên tắc quang học và thu ảnh thep phơng pháp quét Cả hai phơng pháp, kết... băng từ Nếu thiết bị bay là vệ tinh, các tín hiệu từ có thể đợc lu trên vệ tinh hoặc chuyển về mặt đất nhờ các các vệ tinh truyền thông tin rồi chuyển về trạm thu sau chuyển thành hình ảnh dạng số và lu trong băng từ hoặc đĩa CD-ROM 47 3. 3.2.2 .Các thiết bị thu phổ bằng phơng pháp quét trong viễn thám Giới thiệu chung Có nhiều cách thu nhận ảnh đa phổ bằng phơng pháp quét nh quét đa phổ, quét dải phổ... nhờ có fiter - Các tia sáng với bớc sóng khác nhau đợc tách ra và thu nhận bằng các thiết bị cảm biến, gọi là các sensor Mỗi sensor có nhiều detector để thu nhận thông tin cho mỗi band phổ, nhờ đó tín hiệu của các band phổ đợc ghi lại cùng một lúc - Các tín hiệu cũng từng băng phổ nhờ các thiết bị cảm biến ánh sáng (gọi là detector) thu nhận đợc và chuyển thành tín hiệu từ để ghi lại vào băng từ Nếu... tạo ảnh số 3. 3.2.1 Cấu trúc hệ thống quét tạo ảnh Một trong những phơng pháp thu nhận hình ảnh phổ biến trong viễn thám là phơng pháp quét Phơng pháp quét có thể đợc thực hiện ở cả tầng máy bay và tầng vệ tinh và sử dụng nhiều trong việc thu nhận tín hiệu phổ ở vùng sóng dài (hồng ngoại nhiệt, radar) Thiết bị của hệ thống quét ảnh bao gồm bốn bộ phận chính (hình 3. 15): 46 Bộ phận lu dữ liệu Thấu kính... trúc dữ liệu kiểu BIP ( band inteleaved by pixel) Trong cấu trúc này, ghi nhận theo kiểu pixel 1, line1, kênh1, pixel 1 line 1 kênh 2, pixel 1 line 1 kênh 3 Một số lu ý về khuôn dạng ảnh t liệu viễn thám nh sau: Đối với sản phẩm ảnh ra, thờng là đợc lu trữ dạng BSQ vì có 3 band: R (red- đỏ),G ( Green-lục ), B(Blue-lam) Trong các t liệu viễn thám thờng có thêm các thông tin về cấu trúc dữ liệu, các thông... - Các detector quét có thể ghi các dải sóng vợt ngoài dải nhạy cảm của phim chụp thông thờng - Các hệ thống quét có u điểm là có thể thu nhận hàng trăm bức ảnh đa phổ ở các band phổ rất hẹp, điều này rất hữu ích cho việc phân tích quang phổ và lập bản đồ một cách chi tiết các đối tợng trên mặt đất - T liệu số từ các máy quét là rất phức tạp, đắt tiền và đòi hỏi xử lý máy tính để tạo hình ảnh Kỹ thu t... tiếp của kỹ thu t quét để nghiên cứu các đối tợng trên mặt đất nh địa hình, địa chất, sử dụng đất 52 3. 4 Các khái niệm về độ phân giải của t liệu viễn thám Theo quy ớc chung, có các khái niệm phân giải của t liệu viễn thám nh sau: a) Độ phân giải không gian Độ phân giải không gian là kích thớc nhỏ nhất của một vật mà bộ cảm ghi phổ (sensor) có thể nhận biết đợc về một đối tợng không gian phân cách đợc... để thu nhận ảnh đa kênh phổ Các kênh phổ đợc chia ra theo nguyên lý tổ hợp giữa những bộ lọc phim khác nhau Hình 3. 14 minh họa cho máy ảnh kiểu này Số lợng máy ảnh để tạo ra một hệ máy ảnh đa kênh có thể từ 2 đến 9 máy ảnh cùng chụp một lúc Mỗi máy đảm nhận một dải phổ nhất định bằng cách lọc màu (filter) khác nhau Hình 3. 14: Máy ảnh đa kênh (theo Lillesand và Kiefer, 1986) 3. 3.2 .Thu ảnh theo phơng pháp. .. ống kính của máy chụp ảnh ảnh đợc chụp đồng thời trong thời điểm mở cửa ống kính máy ảnh, diện tích mặt đất đợc chụp phụ thu c vào ống kính của máy ảnh Những đặc điểm cơ bản của ảnh chụp theo nguyên tắc khung là: độ phân giải, tỉ lệ ảnh và độ lệch của địa hình là những đặc điểm cần quan tâm 43 Thông thờng cách chụp ảnh có hai kiểu: chụp đứng và xiên Chụp đứng khi máy ảnh có trục của máy nằm theo phơng... lồi, ngăn để phim, và thiết bị hình nón Ngăn để phim - gọi là magazine, có chức năng giữ phim và cấu thành từ hai bộ phận trải và cuộn phim - Bốn máy chụp đa kênh 3. 3.1.2 Các loại máy ảnh chính dùng trong chụp ảnh khung Máy ảnh khung đơn phổ thông (hình 3. 11) Máy có thấu kính lồi đặt cách phim một khoảng nhất định Máy ảnh thờng có hai loại - Loại dùng để lập bản đồ có chất lợng cao - Loại máy chụp ở . Chơng 3 Đặc điểm các loại t liệu Viễn thám v các phơng pháp thu nhận t liệu viễn thám Trong viễn thám có hai dạng t liệu cơ bản là t liệu ảnh (ảnh photograph, ảnh image) và t liệu số (digital. vậy, các phần mềm xử lý ảnh cũng luôn có sự bổ sung để có thể đọc đợc các dạng t liệu khác nhau. 3.3. Phơng pháp thu nhận ảnh và đặc điểm các loại ảnh trong viễn thám Để tạo hình ảnh trong viễn. những phơng pháp thu nhận hình ảnh phổ biến trong viễn thám là phơng pháp quét. Phơng pháp quét có thể đợc thực hiện ở cả tầng máy bay và tầng vệ tinh và sử dụng nhiều trong việc thu nhận tín