Đồ án tự động hóa sản xuất qui trình vận hành, hướng dẫn sử dụng, bảo trì, bảo dưỡng

Đồ án tự động hóa sản xuất – GVHD.TS Lưu Thanh Tùng NỘI DUNG LỜI NÓI ĐẦU PHẦN 1: TỔNG QUAN VỀ MÁY ĐẾM TIỀN GIẤY .1 1.1 Lịch sử phát triển máy đếm tiền giấy 1.2 Nhu cầu sử dụng máy đếm tiền giấy 1.3 Các loại máy đếm tiền giấy PHẦN 2: PHÂN TÍCH VÀ CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 2.1 Phân tích sản phẩm .5 2.2 Các phương án thiết kế 2.3 Chọn phương án thiêt kế .8 PHẦN 3: THIẾT KẾ SƠ BỘ: 3.1 Các phận máy 3.2 Năng suất làm việc: .10 PHẦN 4: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC 4.1 Tính tốn thiết kế động học 4.1.1 Nội dung thiết kế động học .11 4.1.2 Sơ đồ nguyên lý .12 4.1.3 Sơ đồ động học .15 4.1.4 Tính tốn tỷ số truyền 16 4.1.5 Hoạt động máy 17 4.2 Tính tốn động lực học chọn động 4.2.1 Cụm hút 18 4.2.2 Tính tốn cơng suất chọn động .24 4.3 Nguyên lý đếm tiền 4.3.1 Cấu tạo cảm biến .26 Nhóm 01 – Hệ thống đếm tiền tự động không mở dây buộc Trang Đồ án tự động hóa sản xuất – GVHD.TS Lưu Thanh Tùng 4.3.2 Nguyên lý hoạt động mạch đếm 27 PHẦN 5: QUI TRÌNH VẬN HÀNH, HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG, BẢO TRÌ, BẢO DƯỠNG PHẦN 6: MƠ PHỎNG PHẦN 7: TÀI LIỆU THAM KHẢO LỜI NÓI ĐẦU Trong năm gần đây, bên cạnh phát triển vũ bão khoa học kỹ thuật giới, lĩnh vực khoa học kỹ thuật Việt Nam có chuyển biến lớn tích cực Và ngành khí Việt Nam bắt đầu trỗi dậy mạnh mẽ với việc liên tục tiếp thu kiến thức khoa học kỹ thuật tiên tiến từ quốc gia hàng đầu cơng nghệ Một số lĩnh vực tự động hoá Trên giới, công nghệ tự động hoá phát triển từ lâu vững chắn, nhiên Việt Nam lĩnh vực thu hút ý lượng lớn tập đồn cơng ty lăm nhe chiếm lĩnh nền sản xuất tiên tiến Một lần yêu cầu thiết nguồn nhân lực chất lượng cao từ trường đại học có khả tiếp thu thực cơng nghệ Tự đợng hoá nói riêng khí nói chung trở nên thiết hết Và để đáp ứng nhu cầu thiết đó, trường ĐH BK TPHCM mở đờ án môn học Tự động hoá sản xuất, đồ án bước đầu giúp sinh viên tiếp cận công nghệ tiên tiến giới Có thể nói đờ án Tự động hoá sản xuất nấc thang quan trọng giúp sinh viên liên hệ thực tiễn lý thuyết thơng qua chương trình mơ hàng đầu giới Nó địi hỏi kết hợp cách khôn khéo kiến thức công nghệ học với cách áp dụng linh hoạt vào chương trình để hồn thành đờ án đồng thời hình dung cách tổng quan q trình thiết kế mợt hệ thớng tự đợng hồn chỉnh Từ giúp sinh viên có nhìn tốt nghề nghiệp mà chọn sau Đờ án tập trung vào vấn đề sau đây: - Thiết kế hệ thống - Mô hoạt đợng của hệ thớng Nhóm 01 – Hệ thống đếm tiền tự động không mở dây buộc Trang Đồ án tự động hóa sản xuất – GVHD.TS Lưu Thanh Tùng Dù cố gắng nhiên kinh nghiệm thực tiễn còn hạn chế nên đồ án chưa đầy đủ cịn nhiều sai sót Rất mong sự đóng góp nhận xét chân thành của các thầy để nhóm có thể hoàn thiện đồ án một cách tốt nhất Cuối cùng nhóm xin chân thành cảm ơn các Thầy Cô bộ môn đặc biết TS Lưu Thanh Tùng đã giúp nhóm một cách tận tình để nhóm có thể hoàn thành đồ án này Sinh viên thực THÂN TRỌNG KHÁNH ĐẠT NGUYỄN QUANG THANH TRẦN ĐỨC THỊNH PHẦN TỔNG QUAN MÁY ĐẾM TIỀN GIẤY 1.1 LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA MÁY ĐẾM TIỀN GIẤY Hệ thống máy đếm tiền giấy tự động đầu tiền giới giới thiệu năm 1920 Mỹ công ty Federal Bill Counter Hệ thống giúp tăng suất cho công tác kiểm kê cục Dự trữ liên bang Mỹ lúc giúp giảm sai sót cho người Đến năm 1962, Tokyo Calculating Machine Works, Nhật giới thiệu loại đếm tiến giấy với công nghệ vượt bậc, chiếm ưu thị trường lúc Máy có tốc độ đếm cao tăng độ xác Năm 1981 với việc phát triển nâng cao loại máy đếm tiền dựa nguyên tắc lực ma sát Tốc độ máy đếm tiền cao, đạt 72000 tờ/giờ, điều loại bỏ cần thiết người công tác kiểm kê tiền Với phát triển khoa học máy tính, việc nhận dạng tiền giả, loại bỏ tờ tiền bị rách nát nhiều thực Công nghệ phát tiền giả nghiên cứu cải tiến nhiều, dựa nguyên tắc nhận dạng ký tự mực từ, mực tia tử ngoại…để xác định tiền giả loại bỏ chúng 1.2 NHU CẦU SỬ DỤNG MÁY ĐẾM TIỀN GIẤY Công tác đếm tiền kiểm kê tiền bạc công việc thiếu ngân hàng nơi giới Mặc dù việc sử dụng tài khoản ngân hàng, toán qua thẻ phỏ biến vấn đề trao đổi sử dụng lưu trữ tiền mặt chiếm số lượng lớn Nhóm 01 – Hệ thống đếm tiền tự động không mở dây buộc Trang Đồ án tự động hóa sản xuất – GVHD.TS Lưu Thanh Tùng Các quốc gia nước phát triển có nhu cầu sử dụng máy đếm tiền nhiều nước phát triển Đặc biệt khu vực Châu Phi, Châu Á sử dụng lớn, số nước điển hiền Ấn Độ, Trung Quốc, Việt Nam, Zimbabwe…Các nước có đồng tiền nhỏ, lạm phát nhiều sử dụng nhiều máy đếm tiền 1.3 CÁC LOẠI MÁY ĐẾM TIỀN GIẤY Có nhiều cách phân loại máy đếm tiền, ta phân làm loại Loại máy đếm tiền giữ dây buộc tiền loại phải bỏ dây buộc tiền 1.3.1 Máy đếm tiền phải gỡ dây buộc: Trong trình đếm phải gỡ bỏ phần bó tiền phía đi, máy sử dụng cấu quét tiền qua cặp diode hồng ngoại ( mắt thần), làm thay đổi điện áp diode thu, tín hiệu đưa vào xử lý, qua đếm số lượng tờ tiền bỏ vào máy  Ưu điểm: - Tốc độ đếm cao, khoảng 1000 tờ/phút - Kết cấu đơn giản, gọn nhẹ, kích thước hợp lí - Dễ sử dụng, bảo trì, bảo dưỡng - Độ bền cao, giá thành rẽ  Nhược điểm: - Phải bỏ dây buộc tiền đếm, làm tốn cơng tháo buộc dây giữ tiền - Gặp kho khăn đếm loại tiền công vênh, gấp nhăn - Khi sử dụng loại máy này, người sử dụng phải tháo bỏ phận bó tiền phía đi, đó, q trình kiểm kê, khơng đảm bảo độ xác có hay nhiều tờ tiền dính nhau, phải lau chùi thường xuyên cặp diode hồng ngoại để đảm bảo khơng có vật cản cặp diode q trình đếm Nhóm 01 – Hệ thống đếm tiền tự động không mở dây buộc Trang Đồ án tự động hóa sản xuất – GVHD.TS Lưu Thanh Tùng HÌNH 1.1 MÁY ĐẾM TIỀN DẠNG TRƯỢT  Hiện cịn có loại máy đếm tiên bỏ túi, gọn nhẹ Nhóm 01 – Hệ thống đếm tiền tự động không mở dây buộc Trang Đồ án tự động hóa sản xuất – GVHD.TS Lưu Thanh Tùng HÌNH 1.2 MÁY ĐẾM TIỀN BỎ TÚI 1.3.2 Máy đếm tiền không cần gỡ dây buộc: Năm 1957, nhận thấy bất tiện loại máy đếm tiền phải gỡ bỏ dây buộc, ông De La Rue người Anh phát minh loại máy đếm tiền hút chân khơng De La Rue người phát minh máy ATM năm 1967 HÌNH 1.3 MÁY ĐẾM TIỀN HÚT CHÂN KHÔNG ĐẦU TIÊN TRÊN THẾ GIỚI Đây loại máy đếm tiền cải tiến từ ưu nhược điểm từ loại máy đếm tiền phải bỏ dây buộc.Thông thường ngân hàng người ta thường buộc tiên theo lóc, việc sử dụng máy đếm tiền loại hữu dụng, người kiểm kê thời gian gỡ buộc dây giữ tiền Thêm vào tốc độ đếm tiền nhanh, tốc độ trung bình Nhóm 01 – Hệ thống đếm tiền tự động không mở dây buộc Trang Đồ án tự động hóa sản xuất – GVHD.TS Lưu Thanh Tùng đạt 100 tờ/4 giây Hệ thống đếm tiền có đầy đủ thiết bị nhận diện loại bỏ tiền giả, đảm bảo độ xác cao HÌNH 1.4 CÁC MODEL CỦA HÃNG MAXSELL(ẤN ĐỘ) Tuy nhiên loại máy đếm tiền loại dựa nguyên tắc hút chân không nên kích thước trọng lượng máy lớn so với loại gỡ dây buộc Tuy nhiên, việc hạn chế kích thước tối ưu Thêm vào đó, sử dụng hệ thống hút chân không nên phải bảo trì bão dưỡng thường xuyên  Trên giới người ta có nhiều phát minh máy đếm tiền loại này, dạng máy đếm sử dụng lăn nhẫn Mỗi lần trượt đếm, cách đếm giống cách đểm thủ cơng người Có điều người khơng phải đếm có tiền HÌNH 1.5 MÁY ĐẾM TIỀN DẠNG NHẪN ĐEO TAY Nhóm 01 – Hệ thống đếm tiền tự động khơng mở dây buộc Trang Đồ án tự động hóa sản xuất – GVHD.TS Lưu Thanh Tùng PHẦN PHÂN TÍCH VÀ CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 2.1 PHÂN TÍCH SẢN PHẨM Trên giới sản phẩm máy đếm tiền buộc dây quấn, khoảng 50 năm trở lại người ta phát triển loại máy đếm tiền không cần gỡ bỏ dây quấn Hiện có nhiều model sản phẩm cơng ty MAXSELL,GBTECH, SAGUN ELECTRONICS NOIDA, TEXTRON (Ân Độ), TAY-CHIAN (Đài Loan), Hebei Huijin Electromechanical (Trung Quốc)  Một số sản phẩm phổ biến thị trường: HÌNH 2.1 MODEL C-29 CỦA HÃNG SAGUN ELECTRONICS NOIDA Nhóm 01 – Hệ thống đếm tiền tự động không mở dây buộc Trang Đồ án tự động hóa sản xuất – GVHD.TS Lưu Thanh Tùng Nhóm 01 – Hệ thống đếm tiền tự động không mở dây buộc Trang Đồ án tự động hóa sản xuất – GVHD.TS Lưu Thanh Tùng HÌNH 2.2 MODEL TC5500 CỦA HÃNG TAY-CHIAN (ĐÀI LOAN) HÌNH 2.3 MODEL XD-0372 CỦA BEIJING ROYAL AVIATION TECHNOLOGIES BẢNG 2.1 THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA MỘT SỐ MÁY TRÊN THỊ TRƯỜNG Đặc tính kĩ thuật STT Model Hãng sản xuất Cơng suất Khối lượng Năng suất (W) (Kg) 100 tờ (s) MX-600 MAXSELL 420 32 4.2 Desktop MX-600 Floor 440 47 TC 5500 TAY-CHIAN 330 25 3.5 TC 5500s 330 40 SAGUN C-29 350 30 ELECTRONICS BEIJING ROYAL XD-0372 AVIATION 355 28 TECHNOLOGIES Nhóm 01 – Hệ thống đếm tiền tự động không mở dây buộc Trang 10 Đồ án tự động hóa sản xuất – GVHD.TS Lưu Thanh Tùng Chọn loại: MAA(AC) Công suất (W) MAA(AC) 50Hz 70 60Hz 90 Lưu lượng khí (l/min) 50Hz 60Hz 40 45 Áp suất MAX(bar) 3.5 Độ chân không MAX mbar 48 ‘’Hg 28.5 4.2.2 TÍNH CHỌN ĐỘNG CƠ  Yêu cầu: - Động DC khơng chổi than - Khối lượng nhẹ, kích thước nhỏ Nhóm 01 – Hệ thống đếm tiền tự động không mở dây buộc Trang 33 Đồ án tự động hóa sản xuất – GVHD.TS Lưu Thanh Tùng - Đặc tính cơ: Số vịng quay khơng đổi, độc lập với moment xoắnChính xác đếm tiền  Chọn lựa: - Chọn động công suất 100w BẢNG 4.2 BẢNG CHỌN ĐỘNG CƠ BRUSHLESS 4.3 NGUYÊN LÝ ĐẾM TIỀN 4.3.1 Cảm biến tiệm cận: Cảm biến tiệm cận bao gồm tất loại cảm biến phát vật thể khơng cần tiếp xúc cơng tắc hành trình mà dựa mối quan hệ vật lý cảm biến vật thể cần phát Cảm biến tiệm cận chuyển đổi tín hiệu chuyển động xuất vật Nhóm 01 – Hệ thống đếm tiền tự động không mở dây buộc Trang 34 Đồ án tự động hóa sản xuất – GVHD.TS Lưu Thanh Tùng thể thành tín hiệu điện Có hệ thống phát để thực công việc chuyển đổi này: hệ thống sử dụng dịng điện xốy phát vật thể kim loại nhờ tượng cảm ứng điện từ, hệ thống sử dụng thay đổi điện dung đến gần vật thể cần phát hiện, hệ thống sử dụng nam châm hệ thống chuyển mạch cộng từ  Nguyên lý cảm biến tiệm cận: Cảm biến tiệm cận dùng phát vật thể kim loại từ tính, kim loại khơng từ tính (như Nhơm, đồng ) sử dụng cảm biến loại điện cảm (Inductivity Proximity Sensor) phát vật phi kim sử dụng loại cảm biến tiệm cận kiểu điện dung (Capacitve Proximity Sensor) Đồng thời có sẵn Model đáp ứng hầu hết điều kiện môi trường lắp đặt: nhiệt độ cao, nhiệt độ thấp, chống nước, chống hóa chất …  Nguyên lý hoạt động:  Cảm biến tiệm cận kiểu điện cảm: HÌNH 4.6 NGUYÊN LÝ CẢM BIẾN TIỆM CẬN DẠNG ĐIỆN CẢM Cảm biến tiệm cận kiểu điện cảm phát suy giảm từ tính dịng điện xoáy sinh bề mặt vật dẫn từ trường Trường điện từ xoay chiều sinh cuộn dây thay đổi trở kháng phụ thuộc vào dịng điện xốy bề mặt vật thể kim loại phát Một phương pháp khác để phát vật thể nhôm nhờ phát pha tần số Tất cảm biến phát kim loại sử dụng cuộn dây để phát thay đổi điện cảm Ngồi cịn có loại cảm biến đáp ứng xung, loại phát dòng điện xoáy dạng xung phát số lần thay đổi dịng điện xốy với điện áp sinh cuộn dây Vật thể cần phát cảm biến tiến gần giồng tượng cảm ứng điện từ máy biến áp  Cảm biến loại điện dung: Nhóm 01 – Hệ thống đếm tiền tự động không mở dây buộc Trang 35 Đồ án tự động hóa sản xuất – GVHD.TS Lưu Thanh Tùng HÌNH 4.7 NGUYÊN LÝ CẢM BIẾN TIỆM CẬN DẠNG ĐIỆN CẢM Cảm biến tiệm cận kiểu điện dung phát thay đổi điện dung cảm biến đối tượng cần phát Giá trị điện dung phụ thuộc vào kích thước khoảng cách đối tượng Một cảm biến tiệm cận điện dung thông thường tương tự tụ điện với điện cực song song, điện dung thay đổi cực phát Một điện cực đối tượng cần phát bề mặt cảm biến Đối tượng phát phụ thuộc vào giá trị điện môi chúng  CHỌN CẢM BIẾN TIỆM CẬN: Cảm biến tiệm cận loại điện cảm: phát đầu nhô kim loại BẢNG 4.3 CÁC LOẠI CẢM BIẾN TIỆM CẬN DẠNG ĐIỆN CẢM Nhóm 01 – Hệ thống đếm tiền tự động không mở dây buộc Trang 36 Đồ án tự động hóa sản xuất – GVHD.TS Lưu Thanh Tùng Chọn model E2E hãng OMRON, loại DC dây nối thường loại E2E-X5E1 4.3.3 Nguyên lý hoạt động mạch đếm: Quá trình đếm tiền thực sau: Tại thời điểm ban đầu, máy kiểm tra trạng thái đứng yên động trạng thái đóng valve chân không Sau ta thiết lập số tiền cần đếm, nhấn nút ON để bắt đầu đếm Tuy nhiên máy kiểm tra vị trí HOME (Đầu nhận biết đĩa nằm trùng với vị trí cảm biến tiệm cân), khơng nằm vị trí HOME, Relay thời gian làm trể trình đếm, thay vào động quay chậm để đến vị trí HOME Khi vị trí HOME, Motor kích để quay với tốc độ thiết kế, đồng thời mỡ Valve hút chân không, trình đếm thực bắt đầu Khi cảm biến nhận tín hiệu tạo xung để kích mạch đếm lên đơn vị Khi số tiền cần đếm đủ khay đếm tiến hết tiền motor dừng đóng Valve chân khơng Nhóm 01 – Hệ thống đếm tiền tự động không mở dây buộc Trang 37 Đồ án tự động hóa sản xuất – GVHD.TS Lưu Thanh Tùng HÌNH 4.8 SƠ ĐỒ NGUN LÝ ĐẾM Nhóm 01 – Hệ thống đếm tiền tự động không mở dây buộc Trang 38 Đồ án tự động hóa sản xuất – GVHD.TS Lưu Thanh Tùng PHẦN QUI TRÌNH VẬN HÀNH, HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG, BẢO TRÌ 5.1 QUI TRÌNH VẬN HÀNH Máy đếm tiền tự động có q trình điều khiển dễ dàng Nhưng để máy hoạt động cách xác, an tồn, khơng gây hư hại, rách tróc bề mặt tiền, nâng cao tuổi thọ độ bền máy…yêu cầu người sử dụng người bảo trì máy phải thực quy định sau:  Đối với người sử dụng: - Máy phải đặt nơi phẳng, không rung động trình làm việc - Mơi trường làm việc khơng có nhiều bụi - Người sử dụng phải thực quy trình vận hành máy - Khơng tự ý điều chỉnh máy - Reset máy bắt đầu chạy máy - Không đưa tay vào vùng hoạt động máy máy chạy - Các thao tác điều chỉnh máy nên thực máy dừng - Khi máy bi kẹt phải nhấn nút dừng máy để tránh hư hỏng - Đọc kỹ hướng dẫn trước sử dụng máy  Đối với nhân viên bảo trì: - Thực quy định chăm sóc kỹ thuật bảo trì máy - Thực bảo trì định kỳ 6tháng/lần - Trong trình bảo trì: + Thực đầy đủ việc bôi trơn, xiết ốc hệ thống truyền động Nhóm 01 – Hệ thống đếm tiền tự động khơng mở dây buộc Trang 39 Đồ án tự động hóa sản xuất – GVHD.TS Lưu Thanh Tùng + Không bôi trơn giác hút để tránh dầu văng vào tiền trình hoạt động + Kiểm tra hút chân không (áp suất, làm bụi đường ống dẫn hệ thống + Lưu ý: không để dầu hay chất bôi trơn lọt vào đường dẫn + Kiểm tra kỹ lưỡng hoạt động cảm biến tiệm cận để đảm bảo độ xác + Kiểm tra tình trạng kỹ thuật thiết bị điều khiển: nút nhấn, hình… + Kiểm tra tình trạng dây đai truyền động 5.2 HƯỚNG DẨN SỬ DỤNG: Người sử dụng máy nên thực quy định vận hành máy tuân thủ theo bước sau: 5.3 - Đầu tiên, xem xét kỹ lưỡng có vật đặt lên thùng máy vùng quay máy hay không? - Cắm điện để sử dụng máy (máy sử dụng điện dân dụng 220V) - Màn hình máy số tức bắt đầu sử dụng Nếu hình máy số ( lần đếm trước) nhấn nút RESET để hình trở - Đặt bó tiền cần đếm vào cấu giữ tiền máy Sau đó, nhấn nút START để máy hoạt động, máy tự động đẩy bó tiền vào vùng quay giác hút - Khi đếm xong bó tiền, hình lên số tờ tiền bó, người sử dụng lấy bó tiền khỏi máy Sau đó, nhấn nút OFF không sử dụng máy - Nên thực việc đếm 2-3 lần/bó để đảm bảo xác q trình kiểm kê tiền BẢO TRÌ: Việc bảo trì máy định kỳ quan trọng Nó giúp cho máy hoạt động tốt hơn, tăng tuổi thọ độ bền máy Nên bảo trì máy thời gian quy định tháng/lần Nhân viên bảo trì máy yêu cầu thực thao tác sau: - Đầu tiên, ngắt nguồn điện sử dụng khỏi máy để đảm bảo an tồn Nhóm 01 – Hệ thống đếm tiền tự động không mở dây buộc Trang 40 Đồ án tự động hóa sản xuất – GVHD.TS Lưu Thanh Tùng - Tháo bulông hộp che phận bên trong, nhấc hộp để nơi xa tầm tay - Tiếp đó, thực thao tác kiểm tra, làm sạch, bôi trơn nêu Khi máy có hư hỏng, liên hệ với nhân viên bảo trì sửa chữa, khơng tự ý mở, tháo lắp, điều chỉnh máy PHẦN MƠ PHỎNG  MƠ HÌNH TỔNG QUAN: Nhóm 01 – Hệ thống đếm tiền tự động không mở dây buộc Trang 41 Đồ án tự động hóa sản xuất – GVHD.TS Lưu Thanh Tùng Nhóm 01 – Hệ thống đếm tiền tự động không mở dây buộc Trang 42 Đồ án tự động hóa sản xuất – GVHD.TS Lưu Thanh Tùng  CƠ CẤU ĐĨA QUAY: Nhóm 01 – Hệ thống đếm tiền tự động không mở dây buộc Trang 43 Đồ án tự động hóa sản xuất – GVHD.TS Lưu Thanh Tùng  CƠ CẤU BÁNH RĂNG HÀNH TÌNH  HỆ THƠNG HÚT: Nhóm 01 – Hệ thống đếm tiền tự động không mở dây buộc Trang 44 Đồ án tự động hóa sản xuất – GVHD.TS Lưu Thanh Tùng  CƠ CẤU GIỮ TIỀN: Nhóm 01 – Hệ thống đếm tiền tự động không mở dây buộc Trang 45 Đồ án tự động hóa sản xuất – GVHD.TS Lưu Thanh Tùng PHẦN TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trần Văn Địch: Tự động hóa sản xuất Nhà xuất giáo dục, 2003 [2] Pattent 4385229: Sheet counting apparatus with time delay, 1983 [3] Pattent 3983367: Sheet counting machine, 1976 [4] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển: Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, tập Nhà xuất giáo dục, 2003 [5] Nguyễn Hữu Lộc: Cơ sở thiết kế máy Nhà xuất Đại học quốc gia TP Hồ Chí Minh, 2004 [6] Trần Hữu Quế: Vẽ kỹ thuật khí, tập Nhà xuất giáo dục, 2001 [7] Đỗ Kiến Quốc (chủ biên): Sức bền vật liệu Nhà xuất Đại học quốc gia TP Hồ Chí Minh, 2004 Nhóm 01 – Hệ thống đếm tiền tự động không mở dây buộc Trang 46 .. .Đồ án tự động hóa sản xuất – GVHD.TS Lưu Thanh Tùng 4.3.2 Nguyên lý hoạt động mạch đếm 27 PHẦN 5: QUI TRÌNH VẬN HÀNH, HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG, BẢO TRÌ, BẢO DƯỠNG PHẦN 6: MÔ... động hóa sản xuất – GVHD.TS Lưu Thanh Tùng PHẦN QUI TRÌNH VẬN HÀNH, HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG, BẢO TRÌ 5.1 QUI TRÌNH VẬN HÀNH Máy đếm tiền tự động có q trình điều khiển dễ dàng Nhưng để máy hoạt động. .. thống đếm tiền tự động khơng mở dây buộc Trang Đồ án tự động hóa sản xuất – GVHD.TS Lưu Thanh Tùng Nhóm 01 – Hệ thống đếm tiền tự động không mở dây buộc Trang Đồ án tự động hóa sản xuất – GVHD.TS