Kĩ thuật biến đổi tương tự – số adc

Kĩ thuật biến đổi tương tự – số ADC MỤC LỤC I Tổng quan biến đổi tương tự-số (ADC) II Các phương pháp biến đổi tương tự – số (ADC) 2.1 Phương pháp song song 2.2 Phương pháp song song cải biến 2.3 Phương pháp trọng số 2.4 Phương pháp số 10 2.4.1 Phương pháp bù .10 2.4.2 Phương pháp điện áp cưa: .11 2.4.3 Phương pháp tích phân kép: 12 2.4.4 Hiệu chỉnh tự động điểm không: 14 III Sai số biến đổi tương tự – số (ADC) 15 3.1 Sai số tĩnh .15 3.2 Sai số động: 16 3.3 Sai số bù, sai số tăng ích sai số tuyến tính 17 Häc viªn: Đỗ Việt Hùng -2- CH2001 K thut bin i tng tự – số ADC MỞ ĐẦU Trong ba thập kỷ qua, kỹ thuật xử lý thơng tin phỏt triển mạnh Hệ thống truyền tin tổ chức theo lớp chức năng: định dạng mó hoỏ nguồn tin, điều chế, mó hoỏ kờnh, ghộp kờnh đa truy nhập, trải phổ tần số, mật mó hoỏ đồng Hiện nay, mạch số, chuyển mạch, hệ thống truyền dẫn, thiết bị lưu trữ lĩnh vực phát triển mạnh mẽ cơng nghệ điện tử Do cáp quang có băng tần không giới hạn nên hệ thống viễn thông số chuyển biến dần ngành công nghiệp điện thoại tạo nên hội tụ nhanh chóng thơng tin thoại, số liệu thơng tin hình ảnh (video) Việc truyền dẫn tín hiệu truyền thơng hầu hết thực theo phương pháp số Trong tín hiệu tự nhiên (thoại, số liệu, hình ảnh, ) lại biến thiên liên tục theo thời gian, nghĩa tín hiệu tự nhiên có dạng tương tự Để phối ghép nguồn tín hiệu tượng tự hệ thống xử lý số, người ta dùng mạch chuyển đổi tương tự-số (ADC: Analog Digital Converter) ngược lại chuyển đổi số-tương tự (DAC: Digital Analog Conver) Bài viết trỡnh bày lý thuyết tổng quan phõn tớch cỏc kĩ thuật biến đổi đồng thời đánh giá sai số biến đổi tương tự số ADC I Tổng quan biến đổi tương tự-số (ADC) Biến đổi tương tự - số ADC biến đổi điện áp vào (giá trị tương tự) thành số (giá trị số) tỷ lệ với Về nguyên tắc có ba phương pháp biến đối tương tự–số khác sau: phương pháp song song, phương pháp trọng số phương phỏp s Học viên: Đỗ Việt Hùng -3- CH2001 K thuật biến đổi tương tự – số ADC Sau xem xét nguyên tắc làm việc biến đổi tương tự – số (ADC): ADC UA Mạch lấy mẫu UM Lượng tử hố Mã hố UD Hình Sơ đồ khối biến đổi tương tự - số ADC Nguyên tắc: Tín hiệu tương tự đưa đến mạch lấy mẫu, tín hiệu mạch lấy mẫu đưa đến mạch lượng tử hố làm trịn với độ xác:  Q Sau mạch lượng tử hoá mạch mã hoá Trong mạch mã hoá, kết lượng tử hoá xếp lại theo quy luật định phụ thuộc vào loại mã yêu cấu đầu chuyển đổi Trong nhiều loại ADC, q trình lượng tử hố mã hố xảy đồng thời, lúc khơng thể tách rời hai q trình Sau xem xét cụ thể nhiệm vụ khối chức sơ đồ khối trình bày hình vẽ số 1: Mạch lấy mẫu có nhiệm vụ: - Lấy mẫu tín hiệu tương tự thời điểm khác tức rời rạc hố tín hiệu mặt thời gian - Giữ cho biên độ điện áp thời điểm lấy mẫu khơng đổi q trình chuyển đối (q trình lượng tử hố mã hố) (hình 2) Mạch lượng tử hố làm nhiệm vụ rời rạc hố tín hiệu tương tự mặt biên độ Như vậy, nhờ q trình lượng tử hố, tớn hiu Học viên: Đỗ Việt Hùng -4- CH2001 K thuật biến đổi tương tự – số ADC tương tự biểu diễn số nguyên lần mức lượng tử Tức là: Z Di int X Ai X X Ai  Ai  Q Q Q Ghi chú: XAi: tín hiệu tương tự thời điểm i ZDi: tín hiệu số thời điểm i Q: mức lượng tử XAi: số dư phép lượng tử hoá int (integer): phần nguyên UA t UM t Hình 2: Đồ thị thời gian điện áp vào điện ỏp mch ly mu Học viên: Đỗ Việt Hùng -5- CH2001 Kĩ thuật biến đổi tương tự – số ADC II Các phương pháp biến đổi tương tự – số (ADC) Như trình bày, có phương pháp biến đổi ADC là: phương pháp song song, phương pháp trọng số phương pháp số Sau xem xét chi tiết kĩ thuật phương pháp 2.1 Phương pháp song song Xét biến đổi bit thực theo phương pháp song song hình Với bít biểu diễn 3=8 số khác nhau, kể số (không) Do cần có so sánh, điện áp chuẩn nấc tạo phân áp Nếu điện áp vào không vượt khỏi giới hạn dải từ 5/2 ULSB đến 7/2 ULSB sánh từ thứ đến thứ xác lập trạng thái “1”, so sánh từ thứ đến thứ xác lập trạng thái “0” Các mạch logic cần thiết để diễn đạt trạng thái thành số Bảng cho quan hệ trạng thái so sánh với số nhị phân tương ứng Nếu điện áp vào bị thay đổi nhận kết sai mã hố ưu tiên đấu trực tiếp đến lối so sánh Ta xét đến chẳng hạn việc chuyển từ số sang số (do đó, mã nhị phân từ 011 đến 100) Nếu bit già thời gian trễ giảm mà thay đổi trạng thái sớm bít khác xuất số 111, tức số Trị số sai tương ứng với nửa dải đo Bởi kết biến đổi A/D, biết, ghi vào nhớ, tồn xác xuất định để nhận trị số hồn tồn sai Có thể giải vấn đề cách, chẳng hạn, dùng nhớ - trích mẫu để ngăn biến động điện áp vào thời gian đo Tuy nhiên, phương pháp hạn chế tần số cho phép điện áp vào, cần phải có thời gian xác lp cho mch nh - trớch Học viên: Đỗ Việt Hïng -6- CH2001 Kĩ thuật biến đổi tương tự – số ADC mẫu Ngồi khơng thể loại bỏ hồn toàn xác xuất thay đổi trạng thái so sánh, mạch nhớ - trích mẫu hoạt động nhanh có độ trơi đáng kể Häc viên: Đỗ Việt Hùng -7- CH2001 K thut bin i tương tự – số ADC ULSB U chuẩn 1/2R X7 K7 Ue 13 U LSB R + - 11 U LSB D Q C D Q C + R U LSB R U LSB - K5 + - K4 R + U LSB R X6 K6 X5 D Q C X4 D Q C + - U LSB 1/2R + Z1 D Q C X2 K2 U LSB R Z2 X3 K3 - R Bộ mã hoá ưu tiên Z0 D Q C X1 K1 D Q C + Hình 3: Bộ biến đổi A/D làm việc theo phương pháp song song Z Ue Ue 7 U LSB U chuan Nhược điểm khắc phục cách sau so sánh, ta dùng trigơ với tư cách nhớ đệm lật theo sườn để nhớ trị analog Trigơ này, tác dụng tín hiệu nhịp khởi động cho trigơ tiếp sau Ở trường hợp bảo đảm Học viên: Đỗ Việt Hùng -8- CH2001 K thut bin đổi tương tự – số ADC giữ nguyên trạng thái dừng lối mã hoá ưu tiên tác động sườn xung để khởi động trigơ Như thấy rõ bảng 1, so sánh xác lập trạng thái “1” theo trình tự từ lên Trình tự khơng đảm bảo sườn xung dựng đứng Bởi có khác thời gian trễ so sánh nên chuyển sang trình khác Trong tình xác định, trạng thái độ ghi vào trigơ sườn xung khởi động trigơ sườn tín hiệu trùng Tuy nhiên, mã hố ưu tiên cho phép tránh điều nhờ tính chất là: khơng ý đến bít trẻ “1” Bảng 1: Sự biến đổi trạng thái biến đổi A/D song song tuỳ thuộc vào điện áp lối vào thuộc vào điện áp lối vào.c vào điện áp lối vào.o điện áp lối vào.iện áp lối vào.n áp lối vào.i vào điện áp lối vào.o Điện áp vào Ue/ULSB Trạng thái so sánh K K 0 0 0 0 0 0 1 K5 K4 0 0 1 0 0 1 1 Số nhị phân K K K Z Z 2 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 Số thập phân tương ứng Z0 1 1 Thời gian lấy mẫu cần phải nhỏ thời gian trễ so sánh, điểm bắt đầu xác định sườn xung khởi động Sự khác thời gian trễ gây độ bất định thời gian(khe) mẫu Để giảm nhỏ trị số đến mức tính tốn mục trước, tốt sử dụng so sỏnh cú kh nng gim Học viên: Đỗ Việt Hùng -9- CH2001 Kĩ thuật biến đổi tương tự – số ADC nhỏ thời gian trễ Nhờ tầng làm việc song song nên phương pháp biến đổi A/D vừa mô tả nhanh 2.2 Phương pháp song song cải biến Điểm hạn chế phương pháp song song là: Số lượng so sánh tăng lên theo hàm mũ với độ dài từ Chẳng hạn, biến đổi bit, cần đến 255 so sánh Có thể giảm đáng kể giá thành giảm nhỏ tốc độ biến đổi Muốn người ta tổ hợp phương pháp song song với phương pháp trọng số Khi xây dựng biến đổi bit theo phương pháp cải biến bước thứ bit già mã biến đổi song song (hình 4) Sau bước ta thu giá trị lượng tử thô điện áp vào Nhờ biến đổi D/A ta có điện áp analog tương ứng Điện áp vào đem trừ điện áp Phần dư lại biểu diễn sạng số nhờ biến đổi A/D bit thứ hai Nếu hiệu số giá trị xấp xỉ thô điện áp vào khuếch đại lên 16 lần sử dụng biến đổi A/D với dải điện áp vào Tất nhiên khác biến đổi quy yêu cầu độ xác biến đổi A/D thứ nhất, độ xác phải đạt biến đổi bit Bởi khơng hiệu số nhận khơng có ý nghĩa Các trị số xấp xỉ thơ xác lối tất nhiên phải tương ứng với điện áp Ue(tj) Tuy nhiên có trễ tín hiệu bậc thềm thứ nên xuất thời gian trễ, thế, sử dụng phương pháp này, điện áp giữ không đổi (nhờ nhớ trích mẫu) nhận toàn số Bộ biến đổi A/ D song song bit B nh trớch mu Học viên: Đỗ ViÖt Hïng U Bộ biến đổi D/ A bit - 10 - chuẩn - U chuẩn Z7Z6Z5Z4 + + 1/16U chuẩn Bộ biến đổi A/ D song song bit CH2001 Z3 Z2 Z1 Z0 Kĩ thuật biến đổi tương tự – số ADC Hình 4: Bộ biến đổi A/D thực theo phương pháp song song cải biến Ue Ue Z 255 U LSB U chuan Häc viªn: Đỗ Việt Hùng - 11 - CH2001 K thut bin đổi tương tự – số ADC 2.3 Phương pháp trọng số Sơ đồ khối biến đổi A/D làm việc theo phương pháp trọng số minh hoạ hình vẽ số Ue Phần tử nhớ trích mẫu + - K Bộ so sánh Phần tử điều khiển Bộ tạo nhịp U(z) Bộ biến đổi D/A Z Bộ nhớ Z7Z6Z5Z4Z3Z2Z1Z0 U chuẩ n Hình 5: Bộ biến đổi A/D làm việc theo phương pháp trọng số Z=Ue/USLB Trước bắt đầu đơn vị logic điều khiển (thí dụ máy vi tính) ghi vào nhớ giá trị khơng (xố hết thơng tin nhớ) Ngay sau xác lập giá trị “1” cho bit già, Z =1 Nhờ đó, điện áp lối biến đổi D/A bằng: U(Z) = 27 ULSB Giá trị nửa dải tín hiệu tạo Nếu điện áp vào Ue lớn trị số phải có Z = Nếu nhỏ Z7=0 Do đơn vị điều khiển cần phải chuyển Z ngược trạng thái Nếu biến K so sánh nhận giá trị Ngay sau ú, s d Học viên: Đỗ Việt Hùng - 12 - CH2001 Kĩ thuật biến đổi tương tự – số ADC Ue - Z7.2 ULSB so sánh với bit trẻ gần Sau bước so sánh tương tự, số nhị phân Z ghi nhớ Sau phép biến đổi A/D ta có điện áp tương ứng bằng: Ue = Z ULSB Do Z = Ue/ULSB Nếu thời gian biến đổi mà điện áp bị biến đổi cần phải có phần tử nhớ - trích mẫu để nhớ trung gian giá trị hàm, nhằm đảm bảo để tất bit biến đổi từ giá trị điện áp vào 2.4 Phương pháp số Trong phương pháp số, người ta sử dụng phương tiện đơn giản đạt độ xác cao nên biến đổi A/D thực theo phương pháp có giá thành thấp Tuy nhiên thời gian biến đổi lớn nhiều so với phương pháp khác Như biết, vào khoảng 1- 100msec Trong nhiều ứng dụng, giá trị chấp nhận Vì mà phương pháp số sử dụng rộng rãi đa số phương án mạch Những vấn đề quan trọng chúng khảo sát 2.4.1 Phương pháp bù Bộ biến đổi A/D kiểu bù vẽ hình (6) giống với sơ đồ khảo sát trước Điểm khác biệt chỗ: nhớ Ue - U(Z) thay đổi đếm Lúc đơn giản đáng kể đơn vị điều + Bộ chuyển đổi khiển hướng đếm U(Z) B bin i D/ A Học viên: Đỗ Việt Hùng U chuẩ n Bộ đếm thuận nghịch - 13 Z7Z6Z5Z4Z3Z2Z1Z0 Bộ tạo nhịp CH2001 Kĩ thuật biến đổi tương tự – số ADC Hình Bộ biến đổi A/D theo phương pháp bù Nhờ có trừ mà điện áp vào Ue so sánh với điện áp bù U(z) Nếu hiệu số cộng Ue  U Z  U LSB đếm làm việc chế độ Nhờ mà U(z) tiến sát đến điện áp vào Ue  U Z  U LSB Nếu đếm trừ Lúc điện áp bù ln ln bám theo điện vào Vì lý mà loại mạch gọi biến đổi A/D kiểu bám Để ngăn ngừa làm việc tiếp tục đếm đến đạt san bit tiếp sau, đếm tạm ngừng hiệu số UeU(z) nhỏ U LSB Khác với phương pháp trọng số, số lối biểu diễn đủ đơn giản dạng nhị thập phân Muốn vậy, thay cho đếm nhị phân, người ta dùng đếm nhị - thập phân Việc đơn giản đơn vị điều khiển so với phương pháp trọng số đạt cách giảm nhỏ tốc độ biến đổi, điện áp bù thay đổi thềm ULSB Ở trường hợp điện áp vào thay đổi chậm nhận thời gian động tác nhỏ nhờ tính chất bám, xấp xỉ mang tính liên tục mà khơng “khơng” phương pháp tính trọng số Häc viên: Đỗ Việt Hùng - 14 - CH2001 K thut biến đổi tương tự – số ADC 2.4.2 Phương pháp điện áp cưa: Nguyên lý làm việc phương pháp trước hết dựa việc biểu diễn điện áp cưa so sánh K1, K2 (hình 7) Ue VS + - K1 Bộ đếm + K2 Z f Bộ tạo điện áp cưa Bộ tạo sóng thạch anh U Bộ thị tf Z Ue U chuan chuẩ n Hình 7: Bộ biến đổi A/D làm việc theo phương pháp cưa Điện áp cưa tăng từ giá trị âm đến giá trị dương theo luật: U VS  chuan t  Vo  Lối phần tử logic XOR giữ trạng thái “1” điện áp cưa nằm dải từ đến Ue Thời gian tương ứng với q trình bằng:  t  Ue U chuan Để xác định nó, người ta đếm số dao động tạo tạo sóng thạch anh Nếu trước lúc tiến hành phép đo ta lập đếm trạng thái “0” vượt qua ngưỡng so sánh, m s cú mó: Z Học viên: Đỗ Việt Hùng t f  Ue T U chuan - 15 - CH2001 Kĩ thuật biến đổi tương tự – số ADC Nếu lối vào có điện áp âm tiên điện áp cưa đạt giá trị điện áp vào sau qua giá trị Theo trình tự xác định dấu điện áp đo Độ dải đo giống trường hợp tín hiệu dương, phụ thuộc vào biên độ điện áp đo Sau lần đo đếm lại lặp “0” điện áp cưa lại có giá trị âm ban đầu, để đảm bảo cho việc đưa số liệu ổn định kết dạng số trước thường nhớ tạo số Khi san liên tục phương pháp bù điều khơng cần thiết sau san trạng thái biến đổi đếm không thay đổi Ue giữ nguyên Như thấy từ công thức trên, tản mát số thời gian  trực tiếp ảnh hưởng đế độ xác phép đo Bởi độ xác xác định mạch RC, độ trôi thời gian nhiệt độ tụ điện ảnh hưởng đến Vì ngun nhân mà độ xác khó vượt qua 0,1% 2.4.3 Phương pháp tích phân kép: Phương pháp đo thứ hai khơng điện áp chuẩn, mà điện áp lấy tích phân minh hoạ hình Ở trạng thái rỗi, khố S1 S2 hở mạch cịn khố S3 kín mạch Điện áp khỏi tích phân khơng Khi bắt đầu đo: Khố S3 hở mạch cịn khố S1 kín mạch lại Vì điện áp vào lấy tích phân Thời gian lấy tích phân điện áp vào cố định Bộ thời gian đóng vai trị định (timer) Cho đến lấy phép tích phân thực (t 1), điện áp khỏi tích phân bằng: U  t1   đây: Uen1T t1 Uedt     n1 số xung nhịp xác định đếm thời gian tớch phõn; Học viên: Đỗ Việt Hùng - 16 - CH2001 Kĩ thuật biến đổi tương tự – số ADC T kỳ tạo nhịp tích phân S3 so sánh S1 + C1 + Ue S2 Thiết bị điều khiển t2 U1 t1 Bộ đếm thời gian tích phân - U chuẩn + Bộ tạo nhịp Bộ đếm kết Bộ thị Ue Z  n1 U chuan Hình Bộ biến đổi A/D thực phương pháp tích phân kép U1 t2 t1 t Tích phân Ue Tích phân Uchuẩn Hình 9: Đường thời gian điện áp khỏi tích phân Học viên: Đỗ Việt Hùng - 17 - CH2001 K thuật biến đổi tương tự – số ADC điện áp khác Sau kết thúc phép đo, để xác định giá trị số khố S hở mạch ra, điện áp chuẩn đặt tới tích phân qua khố S Khi điện áp chuẩn sau chọn ngược dấu với điện áp vào Như vậy, điện áp lại giảm mơ ta hình (11) Khoảng thời gian lại điện áp trở nên khơng xác định nhờ so sánh đếm kết  t n T  U  t1  U chuan ta có kết quả: Ue Z n  n1 U chuan Từ công thức ta thấy rằng: Đặc điểm bật phương pháp tần số nhịp 1/T số tích phân  = RC1 khơng ảnh hưởng đến kết Chỉ yêu cầu để khoảng thời gian t1+t2, tần số nhịp không đổi Điều đảm bảo dùng tạo nhịp đơn giản, từ hiển nhiên phương pháp dễ dàng đạt đến độ xác 0,01% Khi đưa biểu thức ta thấy kết cuối khơng có giá trị tức thời điện áp đo, mà có giá trị trung bình thời gian đo t1 Vì điện áp giảm tần số cao Điện áp biến thiên có tần số bội số nguyên 1/t1 bị suy giảm hồn tồn Vì tần số tạo nhịp chọn cách hợp lý cho trị số t1 chu kỳ dao động điện áp lưới, bội số Trong trường hợp tất tác động điện lưới bị loại trừ Do có phương pháp tích phân kép mà giải pháp đơn giản để đảm bảo độ xác cho triệt nhiễu người ta sử dụng cỏc vụn s Thi gian Học viên: Đỗ ViÖt Hïng - 18 - CH2001 Kĩ thuật biến đổi tương tự – số ADC biểu diễn tương đối lớn không cản trở đến ứng dụng 2.4.4 Hiệu chỉnh tự động điểm không: Trong phương pháp tích phân kép thấy rằng: số thời gian =RC1 tần số nhịp f=1/T không ảnh hưởng đến kết Do độ xác, mức độ lớn, định biến động giá trị điện áp chuẩn độ xê dịch điểm khơng tích phân so sánh Có thể khắc phục tượng dịch chuyển điểm không cách hiệu chỉnh tự động Muốn vậy, khố S3 thường kín mạch (hình 8) thay đổi mạch điều chỉnh vẽ hình 10 Nhờ mạch mà tích phân lập trạng thái cần thiết ban đầu Ở trạng thái nghỉ, khố S3 kín mạch Vì tích phân tiền khuếch đại lối vào so sánh tạo thành lặp điện áp Điện áp UK đặt lên tụ CN Để hiệu chỉnh khơng người ta kín mạch khố S4 lại lối vào tích phân có điện áp khơng Kết UK bổ sung thêm lượng hiệu chỉnh U01 - IBR Ở đây, Uo1 điện áp dịch tích phân, cịn IB dịng vào tĩnh Ở trạng thái xác lập, nhờ có bù mà dịng qua C1 (như tích phân lý tưởng) khơng Khi lấy tích phân điện áp vào, khoá S S4 hở mạch cịn S1 kín mạch lại Bởi khoảng thời gian điện áp U K tụ CN nhớ, vị trí khơng pha lấy tích phân hiệu chỉnh Lúc độ trơi điểm khơng định tíchtức phân độ ổn Bộ định thời Bộ khuyếch đại CI R - Ue U chuẩn - + + UI + S3 Học viên: Đỗ Việt Hùng UK C - 19 - Bộ so sánh + Đến thiết bị điều khiển CH2001 Kĩ thuật biến đổi tương tự – số ADC Hình 10: Phương pháp tích phân kép có hiệu chỉnh tự động điểm không Sai số dịch so sánh hiệu chỉnh mức độ đáng kể Ở trạng thái nghỉ, điện áp tích phân U lập khơng phải khơng mạch khảo sát trước đây, mà dịch điện áp thiên áp tiền khuếch đại, tức sát điện áp ngưỡng chuyển mạch Bởi vịng bù có khuếch đại liên tiếp, dễ xuất kích Để ổn định, dấu điện trở nối tiếp với tụ CN Ngoài ra, hệ số khuếch đại tiền khuếch đại hạn chế cách hợp lý mức 100 Nhờ mà việc nhận thời gian trễ nhỏ (điều cần thiết cho hoạt động so sánh) đơn giản Các biến đổi A/D kiểu tích phân chế tạo dạng mạch CMOS đơn khối Có thể chia chúng thành nhóm chính: loại có lối song song để dùng chung (đặc biệt để xử lý lại số liệu kết hợp với máy vi tính) loại có lối dồn kênh nhị - thập phân dùng để điều khiển th Học viên: Đỗ Việt Hùng - 20 - CH2001 Kĩ thuật biến đổi tương tự – số ADC III Sai số biến đổi tương tự – số (ADC) 3.1 Sai số tĩnh Khi biến đổi giá trị tương tự (Analog) thành số UA(z) (Digital) với số bit hữu hạn thường xuất sai số hệ thống Các sai số gọi sai số +1/2ULSB -1/2ULSB UE UZ lượng tử Theo minh hoạ hình vào khoảng 1/2ULSB tức Hình 11 Sự xuất tạp âm lượng tử có trị số nửa sai số điện áp vào cần thiết để làm thay đổi mã bit trẻ Nếu biến đổi D/A ta biến đổi ngược số nhận thành điện áp phát sai số lượng tử dạng tạp âm Bên cạnh sai số hệ thống lượng tử hố cịn có sai số đáng kể mạch gây Nếu điểm bậc đường gấp khúc lý tưởng hình 11 nối liền với ta có đường thẳng với hệ số góc xuất phát từ gốc toạ độ Trong biến đổi A/D thực tế đường thẳng không xuất phát từ điểm (sai số dịch) độ nghiêng khác (sai số khuếch đại) Sai số khuếch đại dải biến đổi tín hiệu nguyên nhân gây độ lệch số tương đối trị số gia trị số nguyên thuỷ Ngược lại, sai số dịch lại tạo sai số số tuyệt đối Sai số hệ thống lượng tử hoá dẫn tới tình trạng phi tuyến tính đặc tuyến trường hợp bậc không Khi xác định sai số tuyến tính người ta hiệu chỉnh vị trí hiệu chỉnh độ khuếch đại phát độ lệch lớn in ỏp Học viên: Đỗ Việt Hùng - 21 - CH2001