Đang tải... (xem toàn văn)
Ket noi com diễn đàn công nghệ, giáo dục Phần I cơ s lý thuyt m ịlịch sư ph¸t triĨn lý thuyt m T nh÷ng n¨m ®Çu cđa thp k 90 cho ®n nay , hƯ ®iỊu khiĨn vµ m¹ng no ron (Fuzzy System and neurel net work)[.]
Ket-noi.com diễn đàn công nghệ, giáo dục Phần I s lý thuyt m ịlịch sư ph¸t triĨn lý thuyt m T năm đầu ca thp k 90 cho đn , h điu khin mạng no-ron (Fuzzy- System and neurel net work) ®ang ® ỵc s ®Ỉc bit quan tâm nghiên cu ng dng vào sản xut ca nhà khoa hc, k s sinh viªn mi lnh vc khoa hc k thut Tp m lôgic m (Fuzzy set and Fuzzy lôgic) da suy lun ca ng i v thông tin không xác hoc không đầy đ v h thng đ hiu bit điu khiĨn hƯ thng mt c¸ch xác Ngành k thut mỴ này, Zahde định hướng cho n vào năm 1965 , c nhiƯm vơ chuyĨn giao nguyªn t¾c sư lý thơng tin, điỊu khiĨn cđa hƯ sinh hc sang h k thut Khác hẳn với k thut điu khin kinh đin GVHD: ThS.NCS:Nguyễn Nh Hiển Tâm SVTK:Đặng Minh Ket-noi.com din n cụng ngh, giỏo dc hoàn toàn da vào chớnh xỏctuyt ca thông tin mà nhiu ng dng không cần thit h thng hoc không th c đ c Điu khin m chớnh bắt chước cách sư lý thông tin điỊu khin ca ng i với tng, vy mà điu khin m đà giải quyt thành công đ phc tạp mà trớc cha giải quyt đc Lch s ca điu khin m đ c bắt đầu t năm1965 giáo s LoftiAzadeh trng đại hc Califonie -M đ a khái nim vỊ lý thuyt m ( Fuzzy set theoty) , t đ tr nghiên cu lý thuyt ng dng m phát trin mt cách mạnh m Vào năm 70 mt mô hình điu khin máy nớc ca Mamdani đ c xây dng Mt s thơìu đim đáng ch ý l: -Tháng năm 1990, b phn thc hin nghiên cu v h điu khin logic m đng (FLMC) đà m đầu cung cp nghiên cu ca phòng thớ nghim v không khớ v nng lưỵng khí (AEERL), văn phịng nhiên cu phát trin ,S bo v l ng môi trng (EPA) -Năm 1972 giáo sư Terano Asai thit lp s nghiên cu h thng điu khin m Nht -Năm 1974 mamdani nghiên cu điỊu khiĨn m cho lò -Năm1980 hãng Smidth.Co bắt đầu nghiên cu điỊu khiĨn m cho lò xi măng -Năm 1983 hÃng Fuji Electric đà nghiên cu ng dng điu khin m cho nhà máy x lý nc -Năm 1984 hiƯp hi hƯ thng m quc t (IFSA) ® ỵc thµnh lp -Năm 1989 phịng thí nghiƯm quc t nghiên cu ng dng k thut m đ c thành lp -Đăc bit ph Nht 12 liên đoàn tỉ chc thành lp vào tháng 4-1990 -HiƯp hi khoa hc quc t hƯ thng m đưỵc cơng b vào đầu năm 1978 GVHD: ThS.NCS:Ngun Nh Hiển Tâm SVTK:Đặng Minh Ket-noi.com din n cụng ngh, giỏo dc II b điu khin m u đim ca n Trơc khi xây dng b điu khin m Ta sơ l c qua h điu khin kinh đin mà ta đà bit Phơng pháp kinh đin mà không làm c khái nim đ bao gm b ớc : 1.Xây dng mô hình tng đầy đ xác n gin hoỏ mụ hình 3.Tuyn tính hố mơ hình điĨm làm viƯc 4.Chn b điỊu khiĨn thích hỵp , ví d nh b điu khin P,PI,D, b điu khin trạng thái xác đnh cỏc tớnh cht m b iu khin phi c 5.Tớnh toán thông s ca b điu khin Đ thc hin vic xác đnh thơng s cđa b ®iỊu khiĨn c rt nhiỊu ph ơng pháp nh phong pháp đc tính tần s với tiêu chun Nyquist hay ph ơng pháp qu đạo nghim s Bằng phơng pháp s tng hp đ ỵc b ®iỊu khiĨn ỉn ®ịnh , khơng tỉng hỵp đưỵc b điỊu khiĨn c đỈc tính đng xỏc nh Cỏc GVHD: ThS.NCS:Nguyễn Nh Hiển Tâm SVTK:Đặng Minh Ket-noi.com diễn đàn công nghệ, giáo dục phương pháp ti ưu xác định thơng s cđa b ®iỊu khiĨn th ng phải làm nhiu ch tiêu mâu thun với khau nh ỉn ®ịnh thi gian đ phải ngắn đ điỊu chnh cc đại phải nh 6.KiĨm tra b điỊu khiĨn va thit k cách ghép ni mơ hình tưỵng điỊu khiĨn , nu kt không đưỵc mong mun , phải thit k lại theo bước t đn cho đn đạt đưỵc kt mong mun 7.Đưa b điỊu khiĨn va thit k vào điỊu khiĨn i tng thc kim tra trình làm vic ca h thng Nu ch a đạt yêu cầu thit k thit k lại b điu khin theo b ớc t đn cho đn đạt đ c ch tiêu cht lng nh mong mun 7.Đưa b điỊu khiĨn va thit k vào điỊu khiĨn tưỵng thc kiĨm tra q trình lµm viƯc ca h thng Nu ch a đạt yêu cầu thit bk lại b điu khin theo b ớc t đn cho đn đạt đ c ch tiªu cht lỵng nh mong mun -Tỉng hỵp mt b điu khin với chc hoàn hảo ph thuc rt nhiu vào nhà chuyên môn Quá trình tng hp s rt ngắn lại ch phải thc hin b ớc nu đà c t ng Xây dng mt mô hình tỵng h÷u ích mt địi hi rt kh khăn thc hin , bên cạnh hiu bit tt vỊ lý thuyt , đòi hi rt nhiỊu kinh nghim vic nhn dạng h thng mà ch yu lµ da vµo kinh nghiƯm cịng nh s hiĨu bit ca tng -Nhìn chung phơng pháp tng hp kinh đin th ng gp kh khăn vic phải xây dng đ c mô hình tng trớc thit k b điu khin Mt khác b ®iỊu khiĨn ph¶i ® ỵc thit k da trêncơ s k thut đảm bảo tính cht ph hỵp tng ca b điu khin -i vi iu kiĨn m khác hẳn với k thut điỊu khiĨn kinh điĨn hồn tồn da vào xác tuyƯt ®i ca thông tin mà nhiu ng dng không cần thit hoc không th c đ c Điu khin m ch cần GVHD: ThS.NCS:Nguyễn Nh Hiển Tâm SVTK:Đặng Minh Ket-noi.com diễn đàn cơng nghệ, giáo dục sư lý nh÷ng thông tin không xác hay không đầy đ , thông tin mà s xác ca n ch c th mô tả đ c ngôn ngữ, đà c th cho quyt đnh chớnh xỏc -Mt khác ng i c khả tuyt vi ch cần qua mt quỏ trỡnh hc hi tương ngắn cịng c thĨ hiĨu r nắm vững mt trình phc tạp Khả đưỵc chng t thưng xuyên cuc sng thưng, cho d thân ngưi không ý thc đưỵc điỊu đ Do vy điỊu khiĨn m đưỵc giải quyt đưỵc mà t tr ớc đn kh khăn B điu khin m ®ỵc thit k da trªn b n·o cđa ng i đ n đc gi điu khin thông minh Do vy ng dng điu khin m ngày đc ng dng rng rÃi nh y hc, đin hc -Đ làm sáng t đc u ®iĨm cđa ®iỊu khiĨn m qua đ nghiên cu vỊ lý thuyt m cịng ni dung đ án *Ta xét phản ng cđa ngi cha mt gia đình làm ví d : Khi ông ta lái xe cng gia đình ngh , đ ng i cha đc xem nh thit b iu khin chic xe tưỵng điỊu khiĨn Bit ngưi cha hay thit bị điỊu khiĨn , c nhim v trng tâmlà điu khin chic xe đa gia ®×nh tíi ®ích , xong đĨ hiĨu r phương thc thc hiƯn nhiƯm vơ ® cđa ngi cha , cng nên cần xem xột ụng ta phi x lý thơng tin phải xư lý chĩng th no -Đại lng điu khin th nht đ ng trớc mt Ngòi cha c nhim v ®iỊu khiĨn chic xe ®i ®ĩng phÇn ® ng quy ®ịnh , tc phải giư cho xe n»m phần đng bên phải k t vạch phân cách , tr trng hp phải vt xe khác Đ làm vic đ c công vic đ, thm chí ngi cha cng không cần phải bit mt cách xác xe ca ông hin gi cách vạch phân cách nhiỊu hay t đ đưa quyt định phải đánh tay lái sang phải mạnh hay nhĐ GVHD: ThS.NCS:Nguyễn Nh Hiển Tâm SVTK:Đặng Minh Ket-noi.com din n cụng ngh, giỏo dc -Đại lng điu khin th hai tc đ ca xe Với nguyên tắc , đ thành viên tronh gia đình xe cảm thy chuyn đ c thoải mái cng đ tit kim xăng, ng i cha c nhim v giữ nguyên tc đ xe , tránh không phanh hoăc tăng tc đ cần thit Giá tr v tc ca xe mà ngi cha phải giữ cng ph thuc nhiu vào môi tr ng xung quanh nh thi tit , cảnh quan, mt đ xe đ ng cng ph thuc thêm ông ta c quen đng đ không? Tuy nhiên quy lut điu khin cng c đnh Gi s tr ớc mt c mt xe khác chm , vây thay cho nhim v giữ nguyên tc đ , ng i cha phải tạm thi thc hin mt nhim v khác giảm tc đ xe t điu khin xe theo mt tc ® míi , ph hỵp víi s phản ng ca xe tr ớc ông ta v ỵt ®ỵc xe ® -Ngồi đại lưỵng điỊu khiĨn mà ngưi cha phải đưa , ông ta c nhim v theo di tình trạng xe cng nh tìm hiu xem nớc làm mát m¸y c bị nng q khơng? áp sut dầu thp hay cao đĨ t đ c thĨ phân tích , nhn định kịp thi lỗi cđa xe -Đi tưỵng điỊu khiĨn chic xe cịng c tham s thay i cn phải đc theo di thu thp th ng xuyên cho công vic quyt đnh vỊ đại lưỵng điỊu khiĨn Các tham s đ l ỏp sut hi lp , nhit đ máy S thay tham s đ , ng i cha nhn bit đc c th trc tip qua ®èn báo hiƯu xe , song cịng c thĨ gián tip qua phản ng ca xe với đại lng điu khin -Ngi cha ,trong trình lái xe , đà thc hin tuyt vi chc ca my b điu khin , t thu thp thông tin , thc hin thut toán điu khin (trong đầu) cho ®n ®a tín hiƯu ®iỊu khiĨn kịp thi mà khơng cần phải bit mt cách xác vỊ vị trí , tc đ , tình trạng cđa xe Hoµn toàn ngc lại với khái nim điu khin chớnh xỏc , ngưi cha cịng ch GVHD: ThS.NCS:Ngun Nh HiĨn T©m SVTK:Đặng Minh Ket-noi.com din n cụng ngh, giỏo dc cần đưa đại lưỵng điỊu khiĨn theo nguyên tắc xư lý “m”như : +nu xe híng nhĐ vạch phân cách đánh tay lái nh sang phải , +nu xe hướng đt ngt vạch phân cách đánh mạnh tay lái sang phải, +nu đưng c dc lớn vỊ s , +nu đưng thẳng , khơ, tầm nhìn khơng bị hạn ch tc đ ch cao tc đ bình thưng mt chĩt không cần giảm tc đ -Các nguyên lý điỊu khiĨn “m” vy , chĩng c thĨ khác vỊ s mƯnh ®Ị ®iỊu kiƯn , song ®Ịu c cng mt cu trc: Nu điu kin và điu kin n Thì quyt nh v v quyt định m “ Vy cht nguyên lý ®iỊu khin m nh ngi cha đà làm th hin thut toán x lý xe ca ông nh th ? c hình thc đ xây dng lại đưỵc mơ hình điỊu khiĨn theo ngun lý điỊu khin mca ngi cha lái xe ? làm cách đ c th tng quát hoá chng thành mt nguyờn lý điỊu khiĨn m chung t đ áp dơng cho trình tơng t Vy đ thay cho vic điu khin ca ng i cha lái xe mt b điu khin m ng dng cho t ng Đ cng mt phần ni dung đ án ca em s đc trình bày sau đây: GVHD: ThS.NCS:Nguyễn Nh Hiển Tâm SVTK:Đặng Minh Ket-noi.com din đàn cơng nghệ, giáo dục iii kh¸i niƯm vỊ m 1.Định ngha m Hµm phơ thucm Ă x) định ngha A, khái niƯm hỵp kinh đin ch c hai giá tr l nu x ẻA hoc nu xẽA Hình mô tả hµm phơ thuc cđa hµm m Ă x) , đ A đưỵc định ngha sau: A= íxỴR |2