Đề cương ôn tập môn Điều khiển số Chương 1 Giới thiệu về hệ thống điều khiển số Câu 1 Trình bày cấu trúc của hệ thống điều khiển số Câu 2 Trình bày ưu/nhược điểm của hệ thống điều khiển số Câu 3 Trình[.]
Đề cương ôn tập môn Điều khiển số Chương 1: Giới thiệu hệ thống điều khiển số Câu 1: Trình bày cấu trúc hệ thống điều khiển số Câu 2: Trình bày ưu/nhược điểm hệ thống điều khiển số Câu 3: Trình bày khái niệm chung điều khiển số Câu 4: Trình bày khái niệm mẫu/ tách mẫu Câu 5: Trình bày khâu lưu giữ bậc khâu lưu giữ bậc Câu 6: Phân loại hệ thống điều khiển số Câu 7: So sách ưu/ nhược điểm hệ thống điều khiển số điều khiển tương tự TRÌNH BÀY NGẮN GỌN ĐỦ Ý Chương 2: Mô tả hệ thống điều khiển Lý thuyết: Cần nắm vững nội dung - Phép biến đổi Z: Yêu cầu hiểu rõ ý nghĩa việc biến đổi Z, cách tính biến đổi Z (theo cơng thức giảng) Hoặc nhớ phép biến đổi - Xác định hàm truyền đạt xung - Phương trình sai phân mơ tả hệ thống điều khiển số: Ý nghĩa phương pháp biểu diễn - Sơ đồ khối (quan trọng): Cần nắm rõ sơ đồ tổng quát hệ thống điều khiển số, sơ đồ (đã có chi tiết giảng): Cần nắm rõ sơ đồ, cách tìm hàm truyền đạt nhớ công thức hàm truyền sơ đồ tương ứng - Mơ hình khơng gian trạng thái: Phương trình trạng thái mô tả hệ thống đks CÁC NỘI DUNG NÀY TRONG BÀI GIẢNG VÀ TRONG VÍ DỤ CĨ ĐẦY ĐỦ Bài tập: - Tìm hàm truyền đạt hệ thống, phương trình trạng thái - Biến đổi từ phương trình sai phân/hàm truyền đạt/hệ phương trình trạng thái - Tìm đáp ứng đầu theo tín hiệu đầu vào (nhớ đặc tính số hàm đầu vào bản: Hàm dirac, hàm nấc đơn vị, hàm dốc, hàm mũ, ,…Có giảng) YÊU CẦU HIỂU VÀ NẮM BẮT ĐƯỢC PHƯƠNG PHÁP GIẢI Chương 3: Phân tích hệ thống điều khiển số Lý thuyết: - Phân tích tính ổn định hệ thống: Sử dụng phương pháp lập bảng Routh Jury Cần hiểu rõ ý nghĩa phương pháp, điều kiện để hệ đks ổn định, nguyên tắc lập bảng điều kiện để đánh giá ổn định - Phân tích chất lượng hệ thống: Các phương pháp tính sai số, độ vọt lố, thời gian độ,….ý nghĩa thông số để đánh giá chất lượng hệ thống - Tính điều khiển quan sát được: Nắm rõ khái niệm điều khiển được/quan sát Các tính ma trận điều khiển được/ quan sát điều kiện để hệ quan sát được/điều khiển Bài tập: - Đánh giá độ ổn định hệ thống đks: Sử dụng phương pháp học - Tìm hệ số để hệ ổn định: Sử dụng phương pháp hệ Jury - Đánh giá chất lượng hệ thống: Thơng qua việc tính thơng số phần lý thuyết học - Đánh giá khả quan sát được/điều khiển hệ thống YÊU CẦU HIỂU VÀ NẮM BẮT ĐƯỢC PHƯƠNG PHÁP GIẢI Chương 4: Tổng hợp điều khiển số Lý thuyết: - Bộ điều khiển PID - Bộ điều khiển phản hồi trạng thái - Bộ điều khiển Deabeat Cần nắm rõ đặc điểm điều khiển sử dụng lý thuyết chương 1-2-3 để thiết kế điều khiển đảm bảo theo yêu cầu Bài tập: Thiết kế điều khiển… đảm bảo tiêu chuẩn theo yêu cầu toán YÊU CẦU HIỂU VÀ NẮM BẮT ĐƯỢC PHƯƠNG PHÁP GIẢI CHÚC CÁC BẠN ÔN TẬP TỐT