PGS.TS LÊ VĂN UYỂN GIÁO TRÌNH CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY VÀ THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY Hà nội tháng 1-2023 PGS.TS LÊ VĂN UYỂN PHẦN THỨ NHẤT CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY Hà nội tháng 1-2023 Lời nói đầu Giáo trình “Cơ sở Thiết kế máy Thiết kế Chi tiết máy “ biên soạn dựa sở sách Cơ sở Thiết kế máy nhà xuất GIÁO DỤC VIỆT NAM xuất tháng 12 năm 2011 có sửa chữa bổ sung thêm phần Thiết kế chi tiết máy bao gồm hai phần: Phần I: Cơ sở Thiết kế máy gồm 12 chương trình bày phương pháp tính tốn thiết kế chi tiết máy Phần II: Thiết kế Chi tiết máy gồm chương trình bày thiết kế chi tiết máy hệ dẫn động khí nhằm phục vụ cho sinh viên làm ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY Trong phần này, tác giả đưa vào nội dung tự động thiết kế chi tiết phần mềm thiết kế Autodest Inventor Sách biên soạn nhằm trang bị kiến thức tính tốn thiết kế chi tiết máy làm sở cho việc thiết kế máy cơng tác Ngồi sách cịn làm tài liệu để rèn luyện kỹ tư phân tích hệ thống làm việc máy công tác, khả áp dụng kiến thức trang bị vào công việc thiết kế, kiểm tra thẩm định.Trong tài liệu bổ sung thêm chi tiết máy mà tài liệu khác chưa đề cập đề cập chưa đầy đủ Cuốn sách tài liệu tham khảo để học lý thuyết làm Đồ án môn học chi tiết máy cho bạn sinh viên theo học trường Đại học Cao đẳng, cho các cán trẻ giảng dạy môn học Cơ sở Thiết kế máy trường Đại học Cao đẳng Trong q trình biên soạn khơng tránh khỏi sai sót, tác giả mong nhận đồng nghiệp bạn đọc Mọi ý kiến đóng góp xin gửi tác giả theo điạ chỉ: vanuyenle1949@gmail.com Tác giả MỤC LỤC PHẦN I CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY VÀ CHI TIẾT MÁY Chương NHỮNG VẤN ĐỀ CƠ BẢN VỀ THIẾT KẾ MÁY VÀ CHI TIẾT MÁY 1.1 Khái niệm thiết kế máy chi tiết máy 1.2 Nội dung trình thiết kế máy chi tiết máy 1.3 Tải trọng ứng suất 1.4 Chỉ tiêu khả làm việc phương pháp tính toán thiết kế chi tiết máy 1.5 Ứng suất cho phép chi tiết… .……………………… 12 1.6 Vật liệu sử dụng khí 21 1.7 Tiêu chuẩn hóa tính cơng nghệ thiết kế 25 Câu hỏi ôn tập Chương BỘ TRUYỀN ĐAI 2.1 Khái niệm chung 28 2.2 Cơ sở tính tốn truyền đai .28 2.3 Tính truyền đai 34 2.4 Kết cấu bánh đai 39 2.5 Các bước thiết kế truyền đai 47 Câu hỏi ơn tập Chương BỘ TRUYỀN XÍCH 3.1 Khái niệm chung 52 3.2 Cơ sở tính tốn truyền xích 54 3.3 Tính truyền xích 60 3.4 Các bước thiết kế truyền xích 60 3.5 Kết cấu đĩa xích 60 3.6 Ưu nhược điểm phạm vi sử dụng 60 Câu hỏi ôn tập Chương BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG 4.1 Khái niệm chung………………………………………………………62 4.2 Cơ sở tính tốn thiết kế bánh răng…………………………………… 76 4.3 Tính tốn truyền bánh trụ…………………………………… 90 4.4 Tính tốn truyền bánh côn………………………………… 102 4.5 Các bước thiết kế bánh 104 4.6 Kết cấu bánh 110 4.7 Ưu nhược điểm phạm vi sử dụng 110 4.8 Bộ truyền bánh sóng 111 Câu hỏi ôn tập Chương BỘ TRUYỀN TRỤC VÍT 5.1 Khái niệm chung……………………………………………………115 5.2 Cơ sở tính tốn truyền trục vít………………………………… 120 5.3 Tính tốn truyền trục vít……………………………………… 128 5.4 Các bước thiết kế truyền trục vít……………………………… 132 5.5 Kết cấu trục vít bánh vít 133 5.6 Ưu nhược điểm phạm vi sử dụng 133 Câu hỏi ôn tập Chương TRUYỀN ĐỘNG VIT ĐAI ỐC 6.1Khái niệm chung ………………………………………………… 135 6.2 Cơ sở tính tốn truyền động vít đai ốc…………………………… 137 6.3 Tính tốn truyền động vít me ma sát trượt………………………….140 6.4 Tính tốn truyền động vít me ma sát lăn……………………………143 Câu hỏi ôn tập Chương TRỤC 7.1 Khái niệm chung………………………………………………… 149 7.2 Cơ sở thiết kế trục ………………………………………………… 154 7.3 Các bước thiết kế trục……………………………………………….165 Câu hỏi gợi ý Chương Ổ TRƯỢT Gối đỡ trục 8.1 Khái niệm chung…………………………………………………….169 8.2 Cơ sở tính tốn ổ trượt………………………………………………176 8.3 Tính ổ trượt………………………………………………………….176 Câu hỏi ôn tập Chương Ổ LĂN 9.1 Khái niệm chung…………………………………………………….184 9.2 Cơ sở tính tốn ổ lăn……………………………………………… 186 9.3 Chọn ổ lăn………………………………………………………… 192 9.4 Các bước chọn ổ lăn……………………………………………… 195 9.5 So sánh ổ trượt ổ lăn…………………………………………… 197 Câu hỏi ôn tập Chương 11 KHỚP NỐI 11.1 Khái niệm chung………………………………………………… 198 11.2 Nối trục…………………………………………………………….199 11.3 Ly hợp…………………………………………………………… 205 11.4 Ly hợp tự động…………………………………………………… 207 Câu hỏi ôn tập Chương 12 CHI TIẾT MÁY GHÉP 12.1 Khái niệm chung………………………………………………… 212 12.2 Kết cấu phương pháp tính toán mối ghép…………………… 213 12.2.1 Ghép hàn………………………………………………… 213 12.2.2 Ghép độ dôi…………………….… .221 12.2.3 Mối ghép then then hoa…………….… 225 12.2.4 Mối ghép ren …………………….… 231 Chương NHỮNG VẤN ĐỀ CƠ BẢN VỀ THIẾT KẾ MÁY VÀ CHI TIẾT MÁY 1.1 KHÁI NIỆM VỀ THIẾT KẾ MÁY VÀ CHI TIẾT MÁY 1.1.1 Khái niệm máy Chi tiết máy Trong đời sống bắt gặp nhiều sản phẩm khí thiết kế chế tạo Các sản phẩm thuộc lĩnh vực khác sản phẩm gia dụng: máy cắt cỏ, máy điều hòa, máy chế biến thức ăn…; Các sản phẩm thuộc hệ thống sản xuất: máy gia công kim loại, máy nâng vận chuyển, thiết bị đóng gói, Rơbốt cơng nghiệp, máy điều khiển số máy CNC …; Máy móc thiết bị ngành xây dựng, khai khống, máy nông nghiệp, máy vận tải thiết bị phục vụ nghiên cứu khơng gian… Hình 1.1 Hình 1.1 hộp giảm tốc (HGT) cấp bánh trụ nghiêng dây chuyền sản xuất Axit Sunphuric thuộc nhà máy phân đạm Bánh dẫn có z1 = 30 làm liền trục, bánh bị dẫn có z2 = 78 lắp với trục mối ghép độ dôi Đầu vào lắp với turbin khí quay với tốc độ 17077vg/ph; công suất P1 = 2304KW (tương đương T1 = 1288470Nmm), đầu trục lắp quạt nén khí, quay với tốc độ n2 = 6568vg/ph Trục đỡ bánh lắp gối (ổ trượt) ổ lắp lên vỏ (thân HGT) Tại gối đỡ trục lắp thiết bị để kiểm tra nhiệt độ độ rung; độ di dọc trục áp lực dầu bôi trơn Như vậy, Máy Bộ phận máy cấu tạo từ nhiều chi tiết khác để thực cơng hữu ích nhằm thay lao động chân tay có suất thấp lao động máy móc có suất chất lượng cao 1.1.2 Phân loại chi tiết máy Chi tiết máy thực chức định phận hay cấu máy Chi tiết chi tiết hồn chỉnh (bánh răng, trục, then, lị xo ), cụm chi tiết liên kết với để tạo thành chi tiết hồn chỉnh (ổ lăn, khớp nối, dây xích…) Chi tiết máy phân thành hai loại: - Chi tiết cơng dụng chung chi tiết có hình dạng kết cấu, chức gặp loại máy công tác loại ốc vít, bánh răng, đai, xích, trục, ổ lăn… - Chi tiết công dụng riêng chi tiết xuất số máy công tác trục khuỷu, trục mềm, cam… 1.2 NỘI DUNG VÀ QUÁ TRÌNH THIÊT KẾ MÁY, CHI TIẾT MÁY 1.2.1 Nội dung yêu cầu thiết kế máy chi tiết máy Máy thiết kế nhằm đáp ứng yêu cầu kỹ thuật (yêu cầu khách hàng) phải có độ tin cậy, hiệu suất cao, an toàn, kinh tế thực tế chế tạo Ngồi cịn số yêu cầu khác kiểu dáng, thay có tính thân thiện với mơi trường (sử dụng nguồn lượng vật liệu, không ồn, không gây ô nhiễm…) Vì việc thiết kế máy để đảm bảo yêu cầu vấn đề phức tạp Thiết kế máy chi tiết máy (được xây dựng sở yêu cầu cụ thể máy thiết kế) bao gồm nội dung sau: 1.2.1.1 Nội dung thiết kế máy Nội dung việc thiết kế máy đáp ứng tối đa yêu cầu khách hàng sở tìm hiểu thị trường để đưa loại sản phẩm Cần ý sản phẩm thiết kế phải đáp ứng tối đa nhu cầu kỳ vọng khách hàng vấn đề không phần quan trọng vấn đề bảo dưỡng, thay suốt chu kỳ tuổi thọ cần cân nhắc đến việc sản phẩm giải sau hết thời gian sử dụng Dựa vào yêu cầu sở phân tích, xác định chức năng, yêu cầu tiêu chuẩn đánh giá máy thiết kế đòi hỏi người thiết kế phải biết phân tích, tổng hợp động lực học máy khả công nghệ thực để đưa sơ đồ nguyên lý hợp lý (chọn phương án thiết kế cuối cùng) Mặt khác người thiết kế phải có kỹ thiết kế chi tiết việc lựa chọn vật liệu công nghệ để chế tạo, lắp ráp chi tiết để nâng cao tính hiệu độ tin cậy làm việc chi tiết phận máy Và nội dung cuối trình thiết kế máy lập hồ sơ máy dẫn vận hành, bảo dưỡng, thay chi tiết 1.2.1.2 Nội dung thiết kế chi tiết máy Thiết kế chi tiết máy phần thiếu trình thiết kế máy, trình thiết kế chi tiết máy tiến hành theo bước sau: a) Xác lập sơ đồ nguyên lý làm việc chi tiết máy để xác định thông số động lực học chế độ làm việc chi tiết b) Chọn vật liệu khả công nghệ để gia công chi tiết xuất phát từ yêu cầu làm việc chi tiết việc cung ứng vật tư c) Tính thiết kế (tính sơ bộ) để xác định kích thước chi tiết theo tiêu khả làm việc Trên sở tiến hành thiết kế kết cấu chi tiết thỏa mãn điều kiện bền, điều kiện công nghệ ( công nghệ chế tạo, công nghệ lắp ghép ý đến vấn đề thay chi tiết hỏng hóc) d) Tính tốn kiểm nghiệm theo tiêu khả làm việc theo hệ số an tồn đảm bảo chi tiết khơng hỏng hóc q trình vận hành e) Hồn thiện thiết kế kỹ thuật chi tiết để chế tạo chi tiết 1.2.2 Những kỹ cần có thiết kế khí Thiết kế sản phẩm nói chung thiết kế khí nói riêng cần có kỹ (kỹ cứng kỹ mềm), bao gồm: a) Kỹ xây dựng vẽ phác, vẽ kỹ thuật thiết kế với trợ giúp máy tính (CAD) b) Nắm bắt đặc trưng vật liệu, xử lý vật liệu công nghệ chế tạo chi tiết c) Các kiến thức môn học Cơ học, Sức bền, Dung sai, Lý thuyết cấu, Cơ học chất lỏng, Thủy lực, Kỹ thuật truyền nhiệt, Kỹ thuật điều khiển, Khai thác sử dụng phần mềm tính tốn thiết kế, Các phương pháp dự đốn hư hỏng, Cơ sở thiết kế máy (Chi tiết máy), kiến thức thiết bị, phương pháp gia công chi tiết… d) Khả xây dựng thực kế hoạch Sự sáng tạo, giải vấn đề quản lý chương trình, dự án e) Các kỹ giao tiếp, lắng nghe khả làm việc theo nhóm f) Thích ứng nhanh với mơi trường điều kiện làm việc 1.3 TẢI TRỌNG VÀ ỨNG SUẤT 1.3.1 Tải trọng Tải trọng thường ký hiệu chung Q: lực F(N), mơ men T(Nmm) tác dụng lên chi tiết hay phận máy trình làm việc Cần phân biệt loại tải trọng sau: a) Tải trọng tác dụng lên chi tiết phận máy trình làm việc, bao gồm: Tải trọng tĩnh giá trị thay đổi không thay đổi theo thời gian Tải trọng thay đổi phương chiều cường độ thay đổi theo thời gian Hình 1.2 trường hợp tải trọng thay đổi theo bậc d 61808 61909 160086 008 6208 6308 61809 61909 16009 6009 6209 6309 6409 61810 61910 16010 6010 6210 6310 6410 61811 61911 16011 6011 6211 6311 6411 61812 61912 16012 6012 6212 6412 6412 61813 61913 16013 6013 6213 6313 6413 61814 16014 6214 61816 16016 6216 61817 16017 6217 61818 16018 6218 61819 16019 6219 40 45 50 55 60 65 70 80 85 90 95 d D 52 62 68 68 80 90 58 68 75 75 85 100 120 65 72 80 80 90 110 130 72 80 90 90 100 120 140 78 85 95 95 110 130 150 85 90 100 100 120 140 160 90 110 125 B 12 15 18 23 12 10 16 19 25 29 12 10 16 20 27 31 13 11 18 21 29 33 10 13 11 18 22 31 35 10 13 11 18 23 33 37 10 13 24 C 4,98 13,8 13,3 16,8 30,7 41,0 6,05 14 15,6 20,8 33,2 52,7 76,1 6,24 14,6 16,3 21,6 35,1 61,8 87,1 8,32 15,9 19,5 28,1 43,6 71,3 99,5 8,71 16,5 19,9 29,6 47,5 81,9 108 11,7 17,4 21,2 30,7 55,9 92,3 119 12,1 28,1 60,5 Co 3,45 9,3 9,15 11,6 19,0 24,0 4,3 9,8 10,8 14,6 21,6 31,5 45 4,75 10,4 11,4 16,0 23,32 38 52 6,2 11,4 11,4 21,2 29,0 45 62 6,7 12 15,0 23,2 32,5 52 69,5 9,15 13,4 16,6 25 40,5 60 78 10,0 25,0 45,0 Mỡ 11 10 9,5 9,5 8,5 7,5 9,5 9,0 9,0 7,5 6,7 6,0 9,0 8,5 8,5 8,5 7,0 6,3 5,3 8,5 8,0 7,5 7,5 6,3 5,6 7,5 7,5 6,7 6,7 6,0 5,0 4,8 7,0 6,7 6,3 6,3 5,3 4,8 4,5 6,7 Dầu 14 13 12 10 12 11 11 11 9,0 11,0 10,0 10,0 10,0 8,5 7,5 8,3 10,0 9,5 9,0 9,0 7,5 6,7 6,0 9,0 9,0 8,0 8,0 7,0 6,0 5,6 8,5 8,0 7,5 7,5 6,3 5,6 5,3 d1 43,7 47 49,4 49,2 52,6 56,1 48,7 52,3 55 54,7 57,6 62,1 68,9 54,7 56,8 60 59,7 62,5 68,7 75,4 60,2 63 67 66,3 69 75,3 81,5 65,6 68 72 71,3 75,5 81,8 88,1 71,1 73 76,5 76,3 83,3 88,3 94 76,1 83,3 87 D1 48,5 55,25 59,1 67,9 74,7 54,5 60,8 65,4 65,6 72,9 83,7 96,9 60,5 65,3 70,4 70,6 78,1 92,1 106 67 72,1 78 79,1 86,6 101 115 72,6 77,1 83,4 84,1 94,2 109 123 79,1 82,1 88,5 89,1 103 118 132 84,1 97,1 109 D2 61,1 69,8 77,7 67,8 75,2 86,7 72,8 81,7 95,2 81,5 89,4 104 86,5 97 113 91,5 106 122 111 da 42 44 42 45 46,5 48 47 49 49 50 51,5 53 54 52 54 54 55 56,5 59 61 57 60 59 61,5 63 64 66 62 65 64 66,5 68 71 71 69 70 69 71,5 73 76 76 74 74 78 Da 50 58 66 63 73,5 82 56 64 71 70 78,5 92 111 63 68 76 75 83,5 101 119 70 75 86 83,5 92 111 129 76 80 91 88,5 102 119 139 81 85 96 93,5 112 129 149 86 106 117 100 125 140 10 14 26 12,4 33,5 70,2 10,8 31,5 55,0 6,0 5,3 4,5 7,0 6,3 5,3 86,1 95,3 101 94,1 110 123 127 84 84 89 96 121 131 110 130 150 115 140 160 120 145 170 D 13 14 28 13 16 30 13 16 32 B 19,5 33,8 83,2 19,5 41,6 95,6 19,9 42,3 108,0 C 16,6 33,5 64,0 17,0 39,0 73,5 17,6 41,5 81,5 Co 5,3 5,0 4,3 5,3 4,8 3,8 5,0 4,5 3,6 Mỡ 6,3 6,0 4,3 6,3 5,6 4,5 6,0 5,3 4,3 Dầu 92,5 100 106 97,5 106 112 102 111 118 d1 103 115 114 108 124 139 113 129 148 D1 135 143 152 D2 90 89 94 95 95 99 100 100 106 da 105 126 141 110 135 151 115 140 159 Da 122 PL 9.2 THÔNG SỐ KỸ THUẬT Ổ ĐŨA TRỤ NGẮN MỘT DÃY (Trích dẫn số kích thước bản, kích thước khác tham khảo catalogue) r2 r1 rb r3 Kích thước ổ lăn, [mm] da d D d D d Ký hiệu Khả tải, [KN] Tốc độ nmax x103vg/ph Da r4 Kích thước chỗ lắp ổ lăn, [mm] d D B C Co Mỡ Dầu damax Damax NU; NJ 202 EC NU; NJ 302 EC 15 35 42 11 13 12,5 19,4 10,2 15,3 18 16 22 19 18 20 31 37 NU; NJ 203 EC NU; NJ 2203 EC NU; NJ 204 EC NU; NJ 2304 EC NU; NJ 205 EC NU; NJ 2305 EC NU; NJ 206 EC NU; NJ 2206 EC NU; NJ 207 EC NU; NJ 2207 EC NU; NJ 208 EC NU; NJ 2208 EC NU; NJ 209 EC NU; NJ 2209 EC NU; NJ 210 EC NU; NJ 2210 EC NU; NJ 211 EC NU; NJ 2211 EC NU; NJ 212 EC NU; NJ 2212 EC NU; NJ 213 EC NU; NJ 2213 EC NU; NJ 214 EC NU; NJ 2214 EC NU; NJ 215 EC NU; NJ 2215 EC 17 40 40 47 52 52 62 55 62 62 72 68 90 75 85 80 90 90 100 95 110 100 120 125 125 130 130 D 12 16 14 21 15 24 13 20 14 23 15 23 16 23 16 23 18 25 18 28 18 31 24 31 25 31 B 17,2 23,8 25,1 41,3 28,6 56,1 17,9 49,5 35,8 59,4 25,1 70,4 44,6 73,7 64,4 78,1 57,2 99,0 37,4 128 38,0 147 119,0 154 130,0 161,0 C 14,3 21,6 22,0 38,0 27,0 55,0 17,3 48,4 38,0 63,0 26,0 75,0 52,0 81,0 69,5 88,0 67,5 118 44,0 153 46,5 180 137,0 193 156,0 208,0 Co 16 16 13 11 11 9,5 9,5 7,5 8,5 9,5 7,5 6,7 8,5 6,3 6,7 5,3 6,3 4,8 4,5 4,5 4,5 4,5 Mỡ 19 19 16 14 15 11 12 12 13 10 12 11 10 7,5 8,5 6,3 7,5 5,6 5,3 5,3 5,3 5,3 Dầu 21 21 25 26 30 32 35 36 39 39 45 48 51 53 57 57 63 64 65 68 73 76 82 92 97 97 damax 36 36 42 45,5 47 55,5 50 57 65,5 65,5 63 73,5 70,0 78,5 83,5 83,5 67 68 88,5 102 93,5 112 103,5 117 122 12 Damax 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 d 123 PL 9.3 THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA Ổ BI ĐỠ CHẶN (theo SKF) (Trích dẫn số kích thước bản, kích thước khác tham khảo catalogue) r2 r4 r1 r1 da Da d d1 r2 D1 r2 D r3 r1 a Ký hiệu 7202 7302 7203 7303 7204 7304 7205 7305 7206 7306 7207 7307 7208 7308 7209 7309 7210 7310 7211 7311 7212 7312 7213 7313 7214 7314 7215 7315 7216 7316 7217 7317 Kích thước ổ lăn,[mm] d 15 17 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 d D 35 42 40 47 47 52 52 62 62 72 72 80 80 90 85 100 90 110 100 120 110 130 120 140 125 150 130 160 140 170 150 180 D B 11 13 12 14 14 15 15 17 15 19 17 21 18 23 19 25 20 27 21 29 22 31 23 33 24 35 25 37 26 39 28 41 B a 16 19 18 20 21 23 24 27 27 31 31 35 34 39 37 43 39 47 43 51 47 55 50 60 53 64 56 68 59 72 63 76 a Khả tải, [ KN] C 8,84 13,0 11,1 15,9 14,0 19,0 15,6 26,0 23,8 34,5 30,7 39,0 36,4 39,4 37,7 60,5 39,0 74,1 48,8 85,2 57,2 95,6 66,3 108 71,5 119 72,8 133 83,2 143 96,6 153 C Co 4,8 6,7 6,1 8,3 8,3 10,4 10,2 15,6 15,6 21,2 20,8 24,5 26,0 33,5 28,0 40,5 30,5 51,0 38,0 60,0 45,5 69,5 54,0 80,0 60,0 90,0 64,0 106 73,5 118 83,0 132 Co 124 Tốc độ nmax x103vg/ph Mỡ 17 15 15 13 12 11 10 8,5 8 7,5 6,7 6,7 6 5,3 5,6 4,8 4,5 4,5 4,3 4,3 3,8 43, 3,6 3,8 3,4 3,6 3,2 Mỡ Dầu 24 20 20 18 17 16 15 13 12 11 11 10 9,5 9 8 7,5 6,3 6,7 6 5,6 5,6 5,6 4,8 4,5 4,8 4,3 Dầu Kích thước chỗ lắp ổ lăn, [mm] damin 20 21 22 23 26 27 31 32 36 37 42 44 47 49 52 54 57 60 64 65 69 72 74 77 79 82 84 87 90 92 95 99 damin Damax 30 36 35 41 41 45 46 55 56 65 65 71 73 81 78 91 83 100 91 110 101 118 111 128 116 138 211 148 130 158 140 166 Damax 7220 7320 7220 7320 7220 7320 7220 7320 7220 7320 7220 7320 d 105 110 120 130 140 150 d D 1902 25 200 240 215 260 230 280 250 300 270 320 B 36 49 38 50 40 55 40 58 42 62 45 65 a 80 94 84 99 90 107 96 115 103 123 111 131 C 148 212 163 225 165 238 186 231 182 276 195 302 Co 137 208 153 224 163 250 193 270 196 210 224 365 D B a C Co 125 Mỡ 2,8 2,4 2,6 2,2 2,2 1,9 1,9 1,8 1,8 1,7 1,7 1,6 Mỡ Dầu 3,8 3,4 3,6 3,2 3,2 2,8 2,8 2,6 1,8 1,7 1,7 1,6 Dầu damin 117 117 122 124 132 134 144 148 154 158 164 168 Damax 178 211 188 226 203 246 216 262 236 282 256 302 damin Damax PL 9.4 THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA Ổ ĐŨA CÔN (theo SKF) (Trích dẫn số kích thước bản, kích thước khác tham khảo catalogue) r5 r3 r1 Db db Da d D B r2 da r5 d1 r4 ca T C rb a Kích thước ổ lăn,[mm] Ký hiệu 30302 30203 30303 32303 30204 30304 32304 30205 33205 30305 31305 32305 320/28 322/28 30206 32206 33206 30306 31306 32306 30207 32207 33207 30307 31307 32307 33108 30208 32208 33208 30308 31308 32308 d 15 17 20 25 28 30 35 40 d Khả tải,[ KN] Tốc độ nmaxx103 [vg/ph] Kích thước chỗ lắp ổ lăn,[mm] D 42 T 14,2 B 13 C 11 C 22,4 Co 20,0 Mỡ 9,0 Dầu 13,0 damin 22 Dama 40 17 47 47 52 52 52 52 62 62 62 52 58 62 62 62 72 72 72 72 72 80 80 80 80 75 80 80 80 90 90 90 D 13,3 15,3 20,3 15,3 16,3 22,5 15 22 18 18,3 25,3 16 20,2 17 21,3 25 20,7 20,7 28,7 18,3 24,3 28,0 22,7 22,7 32,7 26 19,7 24,7 32 25,3 35,3 35,3 T 12 14 19 14 15 21 15 22 17 45,8 41,7 16 19 16 20 25 19 19 27 17 23 28 21 21 31 26 18 23 32,5 23 33 33 B 12 12 16 12 13 18 11 18 15 17 24 12 16 14 17 20 16 16 23 15 19 22 18 15 25 20,5 16 19 25 20 27 27 C 19,0 28,1 34,7 27,5 34,1 44,4 30,8 47,3 44,6 38 60,5 31,9 41,8 40,2 50,1 64,4 56,1 47,3 76,5 51,2 66 84,2 72,1 95,2 93,5 79,2 61,6 74,8 105 85,8 117 108 C 18,0 25 33,5 28,0 32,5 45,5 33,5 56,0 43,0 40 63 38 50 44,0 57 76,5 56,0 5,85 9,65 56,0 78 106 73,5 106 114 104 68 86,5 132 95 140 140 Co 9,0 8,5 8,0 8,0 8,0 7,5 7,5 7,7 6,7 5,6 7,0 6,3 6,3 6,5 5,6 5,6 5,3 6,0 5,3 4,8 5,0 4,8 4,5 4,8 4,8 4,0 4,0 4,0 4,0 Mỡ 13,0 12 11,0 11,0 11,0 10,0 10,0 9,0 9,0 7,5 9,5 8,5 8,5 8,5 7,5 7,5 6,7 8,0 6,3 6,7 6,3 6,0 6,7 6,3 6,3 5,3 5,3 5,3 5,3 Dầu 23 25 24 27 28 27 31 30 34 34 33 34 33 38 37 36 41 40 39 44 43 42 46 45 44 47 49 49 47 53 51 50 damin 34 40 39 40 44 43 44 43 54 47 52 45 46 53 52 53 62 55 59 62 61 61 71 71 71 65 69 68 67 77 73 67 126 36 Dama db 21 23 23 23 25 26 27 31 31 32 32 32 34 34 36 36 36 363 37 41 42 42 42 44 44 47 47 47 47 49 49 49 db D T B C C Co Mỡ Dầu damin 26 20,7 24,7 32 27,3 27,3 38,3 24 26 21,3 24,7 3229 ,3 29,3 42,3 26 19 23 32 25 25 36 24 26 20 23 32 27 27 40 20,5 16 19 25 22 18 30 19 20 17 17 24,5 23 19 33 84,2 66 80,9 108 108 92,3 140 69,3 85,8 76,5 82,5 114 125 106 172 114 76,5 98 143 120 102 170 102 122 91,5 100 160 140 120 212 4,5 4,5 4,5 4,0 4,0 3,4 3,6 4,5 4,3 4,3 4,3 3,8 3,6 3,2 3,2 6,0 6,0 6,0 5,3 5,3 4,5 4,8 6,0 5,6 5,6 5,6 5,0 4,8 4,3 4,3 52 54 54 52 59 57 57 56 57 57 58 57 65 62 63 Dama 69 74 73 72 86 79 82 72 74 74 78 77 95 87 90 db 80 85 85 85 100 100 100 80 85 90 90 9011 10 110 110 90 95 100 100 120 120 120 95 100 110 110 110 130 130 100 110 120 120 27 30 22,7 26,7 31,5 31,5 45,5 27 30 23,7 29,7 38 33,5 33,5 27 34 24,7 32,7 27 30 21 25 29 29 43 27 30 22 28 38 31 31 27 28 34 23 21 23 18 21 25 21 35 21 23 19 24 29 26 22 21 26,5 20 27 89,7 110 89,7 106 142 211 198 91,3 117 99 125 168 168 229 96,8 142 114 151 137 156 106 129 163 137 250 143 170 114 160 236 196 290 156 208 134 193 4,0 3,8 3,8 3,8 3,2 2,8 3,0 3,8 3,6 3,4 3,4 3,0 3,0 2,6 3,4 3,2 3,0 3,0 5,3 5,0 5,0 5,0 4,0 3,8 4,0 5,0 4,8 4,5 4,5 4,0 4,0 3,6 4,5 4,3 4,0 4,0 63 63 64 64 71 68 68 67 67 70 69 69 77 74 72 74 78 78 81 83 88 87 104 94 99 85 88 96 95 93 112 103 89 96 106 104 62 62 64 64 65 65 65 67 67 69 69 69 72 72 72 72 74 74 70 110 120 125 31 37 26,3 31 37 34 25,5 29 21 130 172 125 196 250 156 3,2 3,0 3,0 4,3 4,0 4,0 78 80 82 99 104 110 77 79 79 75 115 125 130 130 130 31 37 27,3 33,3 41 31 37 25 31 41 25,5 29 22 27 31 134 176 140 161 209 228 265 176 212 300 2,8 2,8 2,8 2,4 4 3,8 3,6 3,4 84 84 86 96 84 103 104 115 114 111 82 87 84 84 84 80 125 130 36 37 36 37 29,5 29 168 179 285 270 2,6 2,6 3,6 3,6 90 89 112 114 87 89 d D T B C C Co Mỡ Dầu damin Dama db d 33109 30209 32209 33209 30309 31309 32309 33010 33110 30210 32210 33210 30310 31310 32310 33011 33111 30211 32211 30311 31311 32311 33012 33112 30212 32212 33212 30312 31312 33013 33113 30213 32213 … 33014 33114 30214 … 33015 33115 30215 32215 33215 … 33016 33116 … 45 50 55 60 65 127 52 52 52 54 54 54 54 56 56 57 57 57 60 60 60 THÔNG SÔ KỸ THUẬT Technical Data PL 13.1 Động không đồng pha dãy 3K&4K Kiểu Công suất KW HP Tốc độ Vg/ph Điện áp V Hiệu suất η% Tốc độ đồng 3000 vg/ph.2p=2 Hệ số công suất Cos Bội số Mô men cực đại phases – 50Hz Bội số Mơ men Khởi động Bội số dịng điện khởi động Khối lượng,Kg Ngang Bích synchronous speed 3000 rpm.2p=2 KW HP Vg/ph V η% cos 2K63M2 0,12 0.15 2670 220/380 65 4K90L2 4K90L2 3K90S2 3K90L2 3K112S2 3K112S2 3K112M2 3K112M2 3K112M2 3K132S2 3K132M2 3K160S2 3K160M2 3K200S2 1,5 2,2 0,75 1,1 1,7 2,2 3,0 4,0 4,5 5,5 7,5 11 14 22 2,0 3,0 1,0 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 6,0 7,5 10 15 18.5 30 2850 2850 2850 2850 2850 2850 2850 2880 2880 2900 2900 2920 2920 2940 81 83 77 78 78.5 83 83 83.5 83.5 84 85 86 86 89 3K200M2 30 40 2940 3K250S2 40 55 2950 3K250S2 45 60 2950 3K250S2 55 75 2950 4K250M2 75 100 2960 4K250M2 100 135 2960 KW HP Vg/ph 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 380/660 220/380 380/660 220/380 380/660 220/380 380/660 220/380 380/660 220/380 380/660 220/380 380/660 V Mkđ/ Mđđ 2,0 Ikđ/ Iđđ 6,0 ngang 0,83 Mmax/ Mđđ 2,2 0,86 0,89 0,87 0,87 0,86 0,87 0,88 0,87 0,87 0,87 0,87 0,87 0,87 0,9 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 1,8 1,8 1,8 6,0 6,0 5,5 6,5 6,5 6,5 6,5 7,0 7,0 7,0 7,0 6,5 7,0 7,0 25 28 16 18.5 29.5 33 38 47 42 59 71.5 100 115 212 17,5 20 31,5 34 38 45 49 58 69 120 135 219 90 0,90 2,2 1,8 7,0 251 258 88 0,90 2,2 1,6 7,0 343 357 90 0,90 2,2 1,6 7,0 366 380 91 0,92 2,2 1,6 7,0 397 411 90 0,91 2,2 1,6 7,0 500 544 90 091 2,2 1,6 7,0 546 590 η% cos Mmax/ Mđđ Mkđ/ Mđđ Ikđ/ Iđđ ngang bích 128 bích 8.5 Tốc độ đồng 1500 vg/ph.2p=4 Synchronous speed 1500rpm.2p=4 KW HP Vg/ph V η% cos 4K71A4 4K71A4 4K80S4 4K80S4 4K80A4 4K80B4 3K90S4 3K90L4 4K90L4 4K90L4 3K100 3K100 3K100 3K112S4 3K112S4 3K112S4 3K112M4 3K132S4 3K132S4 3K132M4 3K160S4 4K160S4 3K180S4 3K180M4 3K200S4 0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 0,75 1,1 1,5 2,2 1,5 2,2 3,0 1,7 2,2 3,0 4,0 4,5 5,5 7,5 11 15 15 18,5 22 0,3 0,5 0,75 1,0 1,5 2,0 1,0 1,5 2,0 3,0 2,0 3,0 4,0 2,2 3,0 4,0 5,5 6,0 7,5 10 15 20 20 25 30 1390 1390 1390 1390 1400 1400 1410 1410 1410 1410 1420 1420 1420 1425 1425 1425 1425 1440 1440 1440 1450 1450 1460 1460 1470 60 62 70,5 72 76,5 77 73 76,5 77 80 77 80 82 78 80 82 84 85 85 87 87 89 89 89 90 3K200M4 30 40 1470 3K200M4 33 45 1470 3K200M4 37 50 1470 3K250S4 40 55 1480 3K250S4 45 60 1480 3K250S4 55 75 1480 4K250M4 75 100 1485 4K250M4 90 120 1485 4K280S4 110 150 1485 4K280M4 132 175 1485 kW HP Vg/ph 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 380/660 220/380 380/660 220/380 380/660 220/380 380/660 220/380 380/660 220/380 380/660 220/380 380/660 220/380 380/660 220/380 380/660 220/380 380/660 220/380 380/660 V Mkđ/ Mđđ 20 2,0 2,0 2,0 2,0 2,2 2,0 2,0 2,2 2,0 2,2 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 1,9 1,9 Ikđ/ Iđđ ngang 0,77 0,71 0,70 0,73 0,81 0,81 0,77 0,78 0,83 0,83 0,83 0,83 0,83 0,79 0,83 0,83 0,84 0,85 0,86 0,86 0,86 0,88 0,88 0,88 0,90 Mmax/ Mđđ 2,3 2,5 2,3 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,3 2,2 2,2 2,2 4,9 4,6 4,8 6,0 6,0 5,0 4,5 5,0 5,0 5,5 5.0 5.5 6.0 6,0 6,0 6,5 6,0 6,0 5,5 5,5 5,5 6,9 7,0 7,0 6,5 10,5 11,5 12 13 20 26 16.5 20.2 22 25 25 28 31 28.5 31 36 40.5 57 58.5 69 96 140 155 175 214 91 0,89 2,2 1,9 6,5 267 274 90 0,9 2,2 1,9 6,5 273 280 91 0,90 2,2 1,9 6,5 280 287 91 0,90 2,2 1,9 7,0 360 374 92 0,90 2,2 1,9 6,5 375 389 92,5 0,90 2,2 2,0 6,5 416 411 93 0,90 2,2 1,8 6,2 535 580 93 0.91 2,2 1,8 6,2 570 615 93.5 0.89 2,2 1,8 6,2 780 813 93.5 0.89 2,2 1,8 6,2 855 888 η% cos Mmax/ Mđđ Mkđ/ Mđđ Ikđ/ Iđđ ngang bích 129 bích 18 22 31 33 37 43 57,5 58,5 70 110 167 180 230 Tốc độ đồng 1000 vg/ph.2p=6 Synchronous speed 1000rpm.2p=6 KW HP Vg/ph V η% cos 3K90L6 4K90L6 3K112S6 3K112S6 3K112M6 3K132S6 3K132M6 3K160S6 3K160M6 3K180S6 3K160S6 3K160M6 3K180S6 3K200S6 3K200S6 3K200M6 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 75 11 55 7,5 11 15 18,5 22 0,75 1,0 1,5 2,0 3,0 4,0 5,5 7,5 10 15 7,5 10 15 20 25 30 920 920 920 940 940 945 945 960 960 970 960 960 970 970 970 970 67,5 70 74 77 81 81 82 86 86 86 86 86 86 87,5 89 90 3K250S6 30 40 980 3K250S6 33 45 980 3K250S6 37 55 980 3K250S6 40 55 985 4K250M6 45 60 985 4K250M6 55 75 985 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 380/660 220/380 380/660 220/380 380/660 220/380 380/660 220/380 380/660 220/380 380/660 220/380 380/660 3K280M6 75 100 985 3K280M6 90 120 985 3K280M6 100 135 985 220/380 380/660 220/380 380/660 380/660 Tốc độ đồng 750 vg/ph.2p=8 Mkđ/ Mđđ 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 1,8 1,8 1,7 Ikđ/ Iđđ 4,0 4,0 4,0 5,5 5,5 6,0 6,0 7,0 7,0 6,0 7,0 7,0 6,0 6,0 6,0 6,5 ngang bích 0,71 0,72 0,71 0,73 0,75 0,76 0,77 0,81 0,80 0,87 0,81 0,80 0,87 0,87 0,90 0.90 Mmax/ Mđđ 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,1 2,2 2,2 2,1 2,1 2,1 2,1 20 23 28 33 41 59 71.5 97 112 167 97 112 167 200 227 258 21,5 24,5 32 34 40 57,5 69 110 117 180 110 117 180 207 234 264 90,5 0,90 2,2 1,7 6,5 325 339 91 0,89 2,2 1,6 5,1 350 364 91 0,89 2,2 1,6 6,5 372 440 91,5 0,89 2,2 1,6 5,1 390 404 93,5 0,90 2,2 1,6 5,2 488 532 93,5 0,91 2,2 1,6 5,2 515 550 91 0,90 2,2 1,6 5,3 720 744 92 0,89 2,2 1,6 5,3 780 813 92 0,89 2,2 1,6 5,3 855 888 Synchronous speed 750rpm.2p=8 KW HP Vg/ph V η% cos 3K112S8 3K112M8 3K132S8 3K132M8 3K160S8 3K160M8 3K180S8 3K200S8 3K200M8 3K280S8 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 15 18,5 55 1,5 2,0 3,0 4,0 5,5 7,5 10 20 25 75 700 700 710 710 720 720 730 730 730 735 76 76 77,5 78 84,5 83 86 88 88,5 93 3K280M8 75 100 735 3K355M8 90 120 735 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 380/660 220/380 380/660 380/660 Mkđ/ Mđđ 2,0 2,0 2,0 2,0 1,9 1,9 1,6 1,6 1,6 1,6 Ikđ/ Iđđ 4,0 4,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 5,3 ngang bích 0,66 0,66 0,67 0,68 0,75 0,74 0,80 0,90 0,89 0,90 Mmax/ Mđđ 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,0 2,0 2,0 33 41 59 71.5 97 112 167 225 270 690 34 40 57,5 69 110 117 180 232 277 723 93 0,90 2,0 1,6 5,3 900 933 92 087 2,0 1,5 6,5 1100 1135 130 KÍCH THƯỚC LẮP ĐẶT ĐỘNG CƠ CHÂN ĐẾ PL 13.2 DAIMENSION FLANCE MOUTING E L AC H D AD C B AB B1 DAY CÔNG SUẤT- OUT PUT cực cực 3K90S 0,75 0,75 3K90L 1,1 1,1 3K100 1,5;2,2 3K100 cực ĐỘNG CƠ CHÂN ĐẾ - FOOT MUONTING cực 2,2 3K112M 4; 4,5 3K132S 5,5 4,5;5,5 2,2 3K132S 7,5 7,5 3K160S 11 11 3K160S 11 11 1,1 1,1 E H L 140 170 100 144 56 18 40 90 290 125 167 219 112 190 216 254 190 313 63 28 100 230 219 114 152 266 300 140 190 140 190 178 230 178 270 349 369 70 28 112 349 369 410 190 89 32 80 32 108 38 458 198 80 160 564 42 3K160S 5,5 3K160M D 150 5,5 14 C 1,5 3K160S 3K160M B1 152 3K112S 14 B 160 1,7 3K160M AB 0,55 3K112S 1.7;2.2 A 208 38 518 42 210 290 38 589 42 7,5 5,5 270 131 38 564 cực cực 3K160M 3K180S 15 3K180M 18,5 cực A 7,5 cực 5,5 11 7,5 279 AB B B1 C D E H L 110 180 655 42 369 203 258 241 296 228 305 267 344 211 42 685 3K200S 22 22 15;18,5 15 3K200M 30 30;33 22 18,5 3K250S 40;45; 55 40;45; 55 55 406 500 311 387 168 60 140 250 876 3K280S 30;33; 37;40 75 55 457 588 368 448 190 80 170 280 1130 3K280M 90;100 75 419 499 4K71 4K80 1,5;2,2 4K90L 318 395 701,5 742 1180 140 90 116 45 14 30 71 250 0,55; 0,75;1,1 1,5;2,2 125 155 100 140 50 19 50 80 306 140 174 125 165 56 22 50 90 341 0,75 172 4K90L 2,2 185 15 75;100 4K250M 75;90 4K280S 110 4K280M 132 cực 110 200 112 1,5 4K250M 48 0,25;0,37 4K90L 4K160S 133 cực 24 318 345 254 330 178 270 108 48 110 160 570 406 500 349 450 168 75 140 250 910 45;55 960 457 cực cực A 132 588 AB 368 448 419 499 B B1 190 80 170 280 1130 1180 C D E H L PL 14.1 BẢN VẼ LẮP MỘT SỐ HGT PL 14.1a Bản vẽ lắp HGT bánh trụ cấp 133 PL 14.1b Bản vẽ lắp HGT bánh côn cấp 134 PL 14.1c Bản vẽ lắp HGT trục vít cấp 135 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Trọng Hiệp Chi tiết máy, tập 1, Nhà xuất Giáo dục,1994 [2] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển Tính tốn thiết kế hệ dẫn động Cơ khí, tập 1, Nhà xuất Giáo dục,1993 [3] Lê Văn Uyển Cơ sở thiết kế máy Nhà xuất Giáo dục Việt nam, 2011 [4] Robert L.Mott Machine Elements in Machinical Design Upper Saddle River,New Jersey Columbus, Ohio, 2004 [5] Lê Văn Uyển đồng nghiệp, Đề tài B 2003 – 28 – 84: Ứng dụng công nghệ 3D thiết kế mơ truyền dẫn khí [6] Lê Văn Uyển đồng nghiệp Đề tài B 2007 – 01–130: Xây dựng sở tính tốn truyền động vít me ma sát lăn chế thử truyền động vít me ma sát lăn [7] Nguyễn Hữu Lộc Cơ sở thiết kế máy Nhà xuất Đại học Quốc gia thành phố Hồ Chí Minh, 2008 [8] Nguyễn Chung Cảng Sổ tay nhiệt luyện, tập 1, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, 2007 [9] Ninh Đức Tốn Dung sai Lắp ghép Nhà xuất Giáo dục, 2003 [10] Nguyễn Đức Phú Tính tốn chế tạo truyền bánh công tác sửa chữa Nhà xuất Kỹ thuật, 1973 [11] Kohler /Rognitz Maschinenteil, teil 1, B.G Teubner Stuttgart, 1992 [12] Brandari V.B Introduction to Machine Design Tata McGraw-Hill Publishingcompany Limited New Delhi, 2001 [13] Peшeтoв д.н, Детапи мaшин Москва, 1961.2003 [15] Kohler /Rognitz Maschinenteil, teil 1, B.G Teubner Stuttgart, 1992 [16] General Catalogue SKF 1992 136 ... PHẦN I CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY VÀ CHI TIẾT MÁY Chương NHỮNG VẤN ĐỀ CƠ BẢN VỀ THIẾT KẾ MÁY VÀ CHI TIẾT MÁY 1.1 Khái niệm thiết kế máy chi tiết máy 1.2 Nội dung trình thiết kế máy chi tiết máy ... UYỂN PHẦN THỨ NHẤT CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY Hà nội tháng 1-2023 Lời nói đầu Giáo trình ? ?Cơ sở Thiết kế máy Thiết kế Chi tiết máy “ biên soạn dựa sở sách Cơ sở Thiết kế máy nhà xuất GIÁO DỤC VIỆT NAM... phận máy Và nội dung cuối trình thiết kế máy lập hồ sơ máy dẫn vận hành, bảo dưỡng, thay chi tiết 1.2.1.2 Nội dung thiết kế chi tiết máy Thiết kế chi tiết máy phần thiếu trình thiết kế máy, trình