Thiết kế và ứng dụng hệ thống cảnh báo áp suất lốp xe

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ VÀ ỨNG DỤNG HỆ THỐNG CẢNH BÁO ÁP SUẤT LỐP XE Ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ Lớp: 18DOTC3 Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Nhanh Sinh viên thực hiện: Mã SV: Nguyễn Minh Phú 1811252803 18DOTC3 Nguyễn Đình Nam 1811251943 18DOTC3 Đặng Quốc Cường 1811251874 18DOTC3 Tp.HCM, ngày 22 tháng 08 năm 2022 Lớp: MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN .i LỜI CẢM ƠN ii TÓM TẮT iii SYNOPSIS iv MỤC LỤC v DANH MỤC HÌNH ẢNH vii DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT x DANH MỤC CÁC BẢNG .xi LỜI MỞ ĐẦU xii CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.1.1 Đặt vấn đề 1.2 Tình hình nghiên cứu 1.3 Mục tiêu nghiên cứu 1.4 Nhiệm vụ nghiên cứu 1.5 Phương pháp nghiên cứu 1.6 Các kết đạt 1.7 Kết cấu đề tài CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT ĐỀ TÀI 2.1 Công nghệ cảnh báo áp suất lốp .4 2.1.1 Khái niệm áp suất lốp 2.1.2 Vai trò áp suất lốp .4 2.1.3 Cấu tạo lốp xe 2.1.4 Ảnh hưởng lốp xe đến an toàn .7 2.1.5 Đơn vị đo áp suất lốp 2.1.6 Áp suất lốp ô tô đủ 2.2 Các công nghệ cảnh báo áp suất lốp .10 2.2.1 Những hệ thống cảnh báo áp suất lốp 10 2.2.2 Hệ thống cảnh báo áp suất lốp trực tiếp (dTPMS) 10 2.3 Hệ thống cảnh báo áp suất lốp trực tiếp (dTPMS), phân loại 13 2.3.1 Sơ lược hệ thống cảnh báo áp suất lốp trực tiếp 13 2.3.2 Hệ thống cảnh báo áp suất lốp trực tiếp có loại, ưu nhược điểm .14 2.3.3 Cơ cấu cảm biến áp suất lốp dTPMS gồm 15 2.3.4 Van cảm biến 15 2.3.5 Bộ xử lý trung tâm 15 2.3.6 Màn hình hiển thị thơng số 15 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ ỨNG DỤNG HỆ THỐNG CẢNH BÁO ÁP SUẤT LỐP XE 16 3.1 Ý tưởng thiết kế 16 3.1.1 Ý Tưởng 16 3.2 Các phận, linh kiện thông số kỹ thuật 17 3.2.1 Cảm biến áp suất lốp module 17 3.2.2 Mạch Arduino 19 3.2.3 Mạch phát âm DY – SV5W MP3 23 3.2.4 Đèn LED 25 3.2.5 Điện trở 26 3.2.6 Công tắc hazard .27 3.2.7 Relay tạo nháy 28 3.2.8 Chụp đèn cảnh báo 29 v 3.2.9 Cầu chì .30 3.2.10 Đèn sợi đốt .31 3.2.11 Mạch module relay opto kênh 31 3.2.12 Mạch giảm áp tùy chỉnh LM2596S DC – DC 33 3.2.13 Mạch thu phát sóng RF 433 MHz 34 3.2.14 Nguồn ắc quy 37 3.3 Thiết kế sơ đồ đấu nối mạch điện 37 3.3.1 Thiết kế sơ đồ mạch điện hazard .37 3.3.2 Thiết kế sơ đồ mạch cảnh báo âm 42 Thiết kế sơ đồ mạch đèn cảnh báo khoang hành khách 45 3.3.3 Thiết kế sơ đồ mạch thu phát sóng RF 47 3.4 Thiết kế mô hệ thống cảnh báo áp suất lốp xe .51 3.4.1 Thiết kế giá đỡ mơ hình 52 3.4.2 Thiết kế hộp chứa chứa linh kiện 54 3.4.3 Thiết kế nắp hộp điều khiển hệ thống cảnh báo áp suất lốp xe .56 3.4.4 Bản vẽ lắp hộp phát sóng RF 58 3.4.5 Thiết kế hộp thu tín hiệu hazard 59 3.4.6 Thiết kế vị trí lắp đặt linh kiện chọn vật liệu 61 3.4.7 Bản vẽ mơ hình hồn chỉnh .62 3.5 Tiến hành thi công lắp ghép 64 3.5.1 Thi công lắp ghép chế tạo giá đỡ .64 3.5.2 Thi công lắp ghép chế tạo mica 69 3.5.3 Thi công lắp ghép chế tạo hộp chứa hệ thống điều khiển .71 3.5.4 Thi công lắp ráp mơ hình hồn chỉnh 72 CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ PHƯƠNG HƯỚNG PHÁT TRIỂN .75 4.1 Kết luận Đánh giá kết .75 4.2 Phương hướng phát triển đề tài 76 TÀI LIỆU THAM KHẢO .77 PHỤ LỤC 79 vi DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 2.1: Cấu tạo lốp xe Hình 2.2: Thông số lốp .9 Hình 2.3: Thông số lốp 10 Hình 2.4: Hệ thống cảnh báo áp suất lốp TPMS loại trực tiếp (dTPMS) 11 Hình 2.5: Hệ thống cảnh báo áp suất lốp TPMS loại gián tiếp (iTPMS) 12 Hình 3.1: Cảm biến áp suất lốp .17 Hình 3.2: Module cảm biến áp suất lốp 18 Hình 3.3: Sơ đồ chân module cảm biến áp suất lốp 19 Hình 3.4: Các mạch arduino 19 Hình 3.5: Mạch arduino R3 21 Hình 3.6: Sơ đồ chân mạch arduino R3 21 Hình 3.7: Mạch arduino nano 22 Hình 3.8: Sơ đồ chân mạch arduino nano 22 Hình 3.9: Mạch phát âm 23 Hình 3.10: Sơ đồ chân mạch phát âm 24 Hình 3.11: Đèn LED 25 Hình 3.12: Cấu tạo đèn LED 26 Hình 3.13: Kí hiệu điện trở 26 Hình 3.14: Điện trở 220 (Ω) 27 Hình 3.15: Cơng tắc hazard 27 Hình 3.16: Sơ đồ chân nút nhấn hazard 28 Hình 3.17: Relay tạo nháy .28 Hình 3.18: Sơ đồ chân relay tạo nháy 29 Hình 3.19: Chụp đèn 30 Hình 3.20: Cầu chì 30 Hình 3.21: Đèn sợi đốt 31 Hình 3.22: Sơ đồ chân module relay kênh 32 Hình 3.23: Module relay kênh 32 Hình 3.24: Mạch giảm áp 33 Hình 3.25: Sơ đồ chân mạch giảm áp 34 Hình 3.26: Sơ đồ chân mạch thu phát 35 Hình 3.27: Mạch thu phát 36 vii Hình 3.28: Ắc quy 37 Hình 3.29: Mạch điện hazard sử dụng 38 Hình 3.30: Mạch thu sóng RF phần mềm Proteus 39 Hình 3.31: Sơ đồ đấu nối mạch đèn hazard phần mềm Proteus .41 Hình 3.32: Sơ đồ mạch cảnh báo âm phần mềm Proteus .43 Hình 3.33: Sơ đồ giải thuật mạch âm 44 Hình 3.34: Mạch cảnh báo khoang hành khách phần mềm Proteus .45 Hình 3.35: Sơ đồ giải thuật mạch đèn báo LED 46 Hình 3.36: Mạch phát sóng RF phần mềm Proteus 47 Hình 3.37: Sơ đồ giải thuật mạch phát sóng RF 48 Hình 3.38: Mạch thu sóng RF phần mềm Proteus 49 Hình 3.39: Sơ đồ giải thuật mạch thu sóng RF .51 Hình 3.40: Bản vẽ hình chiếu đứng 2D giá đỡ mơ hình 52 Hình 3.41: Bản vẽ hình chiếu cạnh 2D giá đỡ mơ hình .52 Hình 3.42: Bản vẽ hình chiếu 2D mơ hình giá đỡ 53 Hình 3.43: Bản vẽ 3D mơ hình giá đỡ hệ thống cảnh báo áp suất .54 Hình 3.44: Bản vẽ 3D hộp điều khiển hệ thống cảnh báo áp suất lốp xe .54 Hình 3.45: Bản vẽ 2D hình chiếu hộp điều khiển hệ thống cảnh báo áp suất lốp xe 55 Hình 3.46: Bản vẽ 2D hình chiếu đứng hộp điều khiển hệ thống cảnh báo áp suất lốp xe 55 Hình 3.47: Bản vẽ 2D hình chiếu cạnh hộp điều khiển hệ thống cảnh báo áp suất lốp xe 56 Hình 3.48: Bản vẽ 2D nắp hộp điều khiển hệ thống cảnh báo áp suất lốp xe .56 Hình 3.49: Bản vẽ 2D nắp hộp điều khiển hệ thống cảnh báo áp suất lốp xe .57 Hình 3.50: Bản vẽ 3D nắp hộp điều khiển hệ thống cảnh báo áp suất lốp xe .57 Hình 3.51:Bản vẽ 3D phía nắp hộp .57 Hình 3.52: Bản lắp ghép hồn chỉnh 2D .58 Hình 3.53: Bản lắp ghép hồn chỉnh 2D .58 Hình 3.54:Bản lắp ghép hồn chỉnh 2D 58 Hình 3.55: Bản lắp ghép hộp điều khiển hệ thống cảnh báo áp suất lốp xe hoàn chỉnh 3D 59 Hình 3.56: Bản vẽ 2D hộp thu tín hiệu hazard 59 Hình 3.57: Bản vẽ 2D hộp thu tín hiệu hazard 60 Hình 3.58: Bản vẽ 2D hộp thu tín hiệu hazard 60 Hình 3.59: Bản vẽ 3D hộp thu tín hiệu hazard 61 Hình 3.60:Bản vẽ thiết kế mica đen 2D 61 Hình 3.61: Bản vẽ thiết kế bố cục vị trí lắp đặt linh kiện 62 viii Hình 3.62: Mặt mơ hình hệ thống cảnh báo áp suất lốp 62 Hình 3.63: Mặt phía trước mơ hình hệ thống cảnh báo áp suất lốp 63 Hình 3.64: Mặt bên mơ hình hệ thống cảnh báo áp suất lốp 63 Hình 3.65: Hình 3D mơ hình hệ thống cảnh báo áp suất lốp 64 Hình 3.66: Đo đạc tạo khuôn 65 Hình 3.67: Tiến hành cắt sắt 66 Hình 3.68: Tiến hành hàn sắt 66 Hình 3.69: Tạo khung giá đỡ không trục .67 Hình 3.70: Hồn thành khung giá đỡ khơng trục 67 Hình 3.71: Hồn thành khung giá đỡ có trục 68 Hình 3.72: Phủ sơn giá đỡ .69 Hình 3.73: Thi công máy khắc laser 69 Hình 3.74: Tiến hành phun sơn .70 Hình 3.75: Kết sau thi cơng hồn chỉnh 70 Hình 3.76: Thiết kế mạch điện hệ thống điều khiển 71 Hình 3.77: Linh kiện lắp vào hộp 72 Hình 3.78: Hộp hồn thành .72 Hình 3.79: Mặt mơ hình hệ thống cảnh báo áp suất lốp 73 Hình 3.80: Mặt phía mơ hình hệ thống cảnh báo áp suất lốp 74 Hình 3.81: Mặt phía trước mơ hình hệ thống cảnh báo áp suất lốp 74 ix DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT TPMS: Tire Pressure Monitoring System dTPMS: direct tire pressure monitoring systems iTPMS: indirect Tire Pressure Monitoring System ABS: Anti – Lock Brake System VCC: Thế nguồn dương GND: chân mass LED: Light Emitting Diode x DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 3.1 Thông số kỹ thuật module cảm biến áp suất lốp 18 Bảng 3.2 Thông số kỹ thuật mạch arduino R3 .20 Bảng 3.3 Thông số kỹ thuật arduino nano 23 Bảng 3.4: Thông số kỹ thuật mạch phát âm .24 Bảng 3.5 Bảng lập trình file âm SD 25 Bảng 3.6 Thông số kỹ thuật đèn LED 26 Bảng 3.7 Thông số kỹ thuật relay tạo nháy 29 Bảng 3.8 Thông số kỹ thuật chụp đèn 29 Bảng 3.9 Thơng số kỹ thuật cầu chì .30 Bảng 3.10 Thông số kỹ thuật đèn sợi đốt .31 Bảng 3.11 Thông số kỹ thuật mạch module relay kênh 33 Bảng 3.12 Thông số kỹ thuật mạch nhận .35 Bảng 3.13 Thông số kỹ thuật mạch truyền 36 Bảng 3.14 Thông số kỹ thuật ắc quy 37 Bảng 3.15 Thông số kỹ thuật linh kiện phát 50 Bảng 3.16 Thông số kỹ thuật linh kiện thu .50 xi LỜI MỞ ĐẦU Trong năm gần đây, với phát triển kinh tế nước, ngành sản xuất nhập xe tơ Việt Nam có phát triển vượt bật, ngày có nhiều xe tơ lưu thông đường phố Các xe trang bị nhiều hệ thống đại, nâng cao tính nâng xe Trong hệ thống đại hệ thống cảnh báo áp suất lốp phổ biến rộng rãi nhiều người quan tâm, giúp đo áp suất, nhiệt độ bên lốp xe hiển thị hình giúp cho người vận hành xe biết tình trạng lốp xe từ đưa phương hướng giải Hệ thống cảnh báo áp suất lốp hệ thống giúp ổn định xe nói chung hệ thống an tồn nói riêng Do đó, hệ thống hãng xe trọng thiết kế trang bị nhằm nâng cao tính ổn định xe vận hành, giúp tiết kiệm nhiên liệu, tăng cảm giác, tăng tính thẩm mỹ điều quan trọng hãng xe hướng đến an toàn người dùng xii CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.1.1 Đặt vấn đề - Ngày tạo sản phẩm xe hơi, khơng phương tiện lại, vận chuyển mà tác phẩm thể tiện nghi sang trọng, tạo dòng xe cao cấp đại - Tuy nhiên tai nạn cố đáng tiếc vẩn xảy Theo thống kê cho thấy, bốn xe ô tô lưu thơng có xe chạy với áp suất lốp khơng đủ Rất người lái thường xun để ý đến áp suất lốp lốp mềm gây cảm giác nặng tay lái, đánh lái không chuẩn Khi ô tô chuyển động với áp suất lốp không đủ gây nhiều tác hại như: tiêu hao nhiên liệu nhiều hơn, khả điều khiển không tối ưu, tai nạn nổ lốp, … ‘Điển hình vụ việc ngày 29 / vừa qua xe chở phó chủ tịch ủy ban nhân dân thành phố Hồ Chí Minh bị nổ lốp lật ngang, khiến ba người bị thương nặng’ 1.1.2 Tầm quan trọng lý chọn đề tài - Qua việc nhận thấy tác hại to lớn từ việc tăng giảm áp suất lốp đột ngột, tăng áp suất đột ngột làm lốp xe có nguy bị nổ lốp có nguy gây tai nạn cao ảnh hưởng đến tính mạng người điều khiển phương tiện hành khách phương tiện xung quanh tham gia lưu thơng, cịn lốp xe không đủ áp suất gây lái nặng, hao tốn nhiên liệu gây mòn lốp tác hại khơng mong muốn khác… Do nhận tác hại việc lái xe với áp suất lốp không an tồn Vì chúng em nghiên cứu, tìm hiểu vấn đề kiểm soát cảnh báo áp suất lốp xe, nhằm giúp cho người lái biết xác tình trạng lốp xe - Nên chúng em định thực đề tài ‘THIẾT KẾ VÀ ỨNG DỤNG HỆ THỐNG CẢNH BÁO ÁP SUẤT LỐP XE’ 4.2 Phương hướng phát triển đề tài Tối ưu hóa thiết kế mạch điện nhỏ gọn, hộp chứa linh kiện cần thiết kế nhỏ trau chuốt để tăng thêm tính thẩm mỹ Tăng thêm tính áp suất lốp xe tăng giảm đột ngột hệ thống can thiệp vào chân ga làm xe di chuyển với vận tốc vòng tua máy 2000 vòng / phút cảnh báo đến người điều khiển phương tiện cách nhanh 76 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] ADMIN, "So sánh ưu nhược điểm cảm biến áp suất lốp van van ngoài," 06 03 2021 [Online] Available: https://malide.vn/2021/03/06/so-sanh-uuva-nhuoc-diem-cua-cam-bien-ap-suat-lop-van-trong-va-van-ngoai/ [Accessed 18 06 2022] A Cartwright, "TUTORIAL: How to set up wireless RF (433Mhz) Transmitter Receiver Module - Arduino Quick Simple," 2018 06 2018 [Online] Available: https://www.youtube.com/redirect?event=video_description&redir_token=https:// www.youtube.com/watch?v=KA_YE7AvFn0 CarTek, "Hệ thống TPMS hoạt động nào?," 21 02 2019 [Online] Available: https://cartek.com.vn/kien-thuc-xe/he-thong-tpms-la-gi-va-no-hoatdong-nhu-the-nao/ [Accessed 18 06 2022] D Tuấn, "Tìm hiểu Hệ thống Cảnh báo áp suất lốp TPMS xe hơi," 03 08 2018 [Online] Available: https://xedoisong.vn/cong-nghe/tim-hieu-2-he-thongcanh-bao-ap-suat-lop-tpms-tren-xe-hoi 22017.html#:~:text=H%E1%BB%87%20th%E1%BB%91ng%20c%E1%BA%A3 nh%20b%C3%A1o%20%C3%A1p%20su%E1%BA%A5t%20l%E1%BB%91p% 20TPMS%20lo%E1%BA%A1i%20tr%E1%BB%B1c,c%E1%BA%A3m%20bi% E [Accessed 18 06 2022] Đ V Đào and Lê Văn Doanh, Kỹ Thuật Điện, HÀ NỘI: Khoa Học Kỹ Thuật, 2007 d l n x c cap, "BẬT MÍ 11 THƠNG SỐ ĐÈN LED GIÚP CHỌN ĐÈN LED CHUẨN XÁC CHẤT LƯỢNG," 04 12 2019 [Online] Available: https://denlednhaxuongcaocap.com/tu-van/11-thong-so-denled/#:~:text=k%C3%BD%20hi%E1%BB%87u%207000K.,%C3%9D%20ngh%C4%A9a%20%C4%91%E1%BB%91i%20v%E1%BB%9Bi %20%C4%91%C3%A8n%20LED,kh%C3%B4ng%20gian%20c%E1%BA%A7n %20chi%E1%BA%BFu%20s%C3%A1ng [Accessed 26 05 2022] HSHOP, "Mạch Nano CH340 (Arduino Nano Compatible)," [Online] Available: https://hshop.vn/products/arduino-nano2#:~:text=Th%C3%B4ng%20s%E1%BB%91%20k%E1%BB%B9%20thu%E1% BA%ADt%3A&text=%C4%90i%E1%BB%87n%20%C3%A1p%20c%E1%BA% A5p%3A%205VDC%20c%E1%BB%95ng,%C4%91%C3%B3%20c%C3%B3%2 06%20ch%C3%A2n%20PWM [Accessed 10 06 2022] LAMVT.VN, "Hệ Thống Cảnh Báo Cảm Biến Áp Suất Lốp TPMS Xe Hơi Hiểu Để Kiểm Soát," [Online] Available: https://icar.vn/he-thong-canh-bao-cam-bien-apsuat-lop-tpms-xe-hoi-hieu-de-kiem-soat/ [Accessed 18 06 2022] Oto-hui, "Cấu tạo lốp xe ô tô kiến thức cần biết," 28 09 2021 [Online] Available: https://news.oto-hui.com/cau-tao-lop-xe-o-to-va-nhung-kien-thuc-canbiet/ [Accessed 18 06 2022] [Online] 77 [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] P Dinh, "Áp suất lốp gì? cách đo áp suất lốp ô tô đạt hiệu tối đa," 31 05 2022 [Online] Available: https://www.carmudi.vn/blog-xe-hoi/ap-suat-lop/ [Accessed 18 06 2022] P T N Hùng, TS Đoàn thị bằng, Ths Lê Đình Lương and Ths Nguyễn Quý, KỸ THUẬT ĐIỆN, HCM: HUTECH, 2019 T N V Nhanh and Th.S Phạm Hữu Nghĩa, HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRÊN Ô TÔ, HUTECH, 2018 T N T N Anh and Ths Võ thị Bích Ngọc, KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ, HCM: HUTECH, 2018 T T Mai, vi mạch số, HCM: Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh, 1998 T Tú, "Module thu phát RF 433Mhz cách sử dụng | How to use RF433mhz module," 27 11 2020 [Online] Available: https://www.youtube.com/watch?v=PJNH-iRWqjE&t=32s N K Đính, Kỹ Thuật Điện, HCM: Đại học quốc gia TP.HCM, 2008 V Q HUY, "Thông Số Kỹ Thuật Arduino Uno R3 - Các Biến Thể Lưu Ý," 03 10 2020 [Online] Available: https://www.stdio.vn/dien-tu-ung-dung/thong-so-kythuat-arduino-uno-r-3-cac-bien-the-va-luu-y-gnlmL [Accessed 10 06 2022] 0 S s v n đ c c b s l v t v v n R f h.-s.-u.-v.-n.-d.-c.-c.-b.a.-s.-l.-v.-t.-v.-v.-n ADMIN (2021 78 PHỤ LỤC  Chương trình điều khiển - Code update mạch phát: #include #include #include // khai báo thư viện VirtualWire int tinhieu = 2; int den = 4; int amthanh = 7; int oldT, oldR, oldF, BDN, Giay, up_Giay; boolean value1, value2, value3, TG = 0, mode = 0; void dem_2giay(long long t); void dem_10giay(long long t); void setup() { pinMode(tinhieu, INPUT); pinMode(den , OUTPUT); pinMode(amthanh, OUTPUT); Serial.begin(9600);// giao tiếp Serial với baudrate 9600 Serial.println("Ready ."); vw_set_ptt_inverted(true);// yêu cầu cho RF link modules vw_setup(1024);// cài đặt tốc độ truyền tín hiệu vw_set_tx_pin(8);// cài đặt chân digital để phát tín hiệu } void loop() { char text[20] = "";// khai báo string dạng array byte i = 1; 79 value1 = digitalRead(tinhieu); if (value1 != oldT) { oldT = value1; if (oldT == ) { Serial.println(" tiếp điểm relay on"); digitalWrite(amthanh,HIGH ); dem_2giay(500); digitalWrite(den, HIGH);delay(10000);digitalWrite(den, LOW);delay(0);dem_10giay(500); } else {Serial.println(" tiếp điểm relay off"); digitalWrite(amthanh, LOW); digitalWrite(den, LOW); } } sprintf(text, "%d", oldT); Serial.print("sent:oldT "); Serial.println(text); vw_send((uint8_t *)text, sizeof(text));// gửi tín hiệu vw_wait_tx(); delay(100); } void dem_2giay(long long t) { long long i; for (i = 0; i < t; i++) { if (amthanh == 1) delay(1); else break; 80 }} void dem_10giay(long long t) { long long d; for (d = 0; d < t; d++) { if (den == 1) delay(1); else break; } } - Code update mạch thu: #include #include #include // khai báo thư viện VirtualWire uint8_t msg[VW_MAX_MESSAGE_LEN];// biến lưu liệu nhận uint8_t msgLen = VW_MAX_MESSAGE_LEN; int relay=7; int oldT, oldR, oldF, BDN, Giay, up_Giay; boolean value1, value2, value3, TG = 0, mode = 0; void dem_2giay(long long t); void setup() { pinMode(relay,OUTPUT); Serial.begin(9600); Serial.println("READY "); vw_setup(1024); // cài đặt tốc độ truyền tín hiệu vw_set_rx_pin(8);// cài đặt chân digital để nhận tín hiệu -vw_rx_start();// bắt đầu nhận tín hiệu } void loop() 81 { char text[20]=""; String text1=""; int giatri=0; if (vw_get_message(msg, &msgLen)) // có tín hiệu truyền đến { Serial.print("got: "); for (int i = 0; i < msgLen; i++) { text[i]=msg[i]; // Serial.write(msg[i]);// in ký tự hình } Serial.println(text); sscanf(text,"%d",&giatri); if(giatri % ==0) {digitalWrite(relay,HIGH);delay(15000);dem_2giay(10000);Serial.println("r elay tat");} else{digitalWrite(relay,LOW);delay(150);Serial.println("relay bat");delay(1);} memset(text,0,sizeof(text)); } } void dem_2giay(long long t) { long long d; for (d = 0; d < t; d++) { if (relay == 0) delay(1); else break; } } 82 Bản vẽ giá đỡ hệ thống mơ hình cảnh báo áp suất lốp 83 Bản vẽ mica hệ thống cảnh báo áp suất lốp 84 Bản vẽ hộp chứa áp suất lốp 85 Bản vẽ nốp hộp chứa áp suất lốp 86 Bản vẽ lắp hộp chứa áp suất lốp 87 Bản vẽ hộp thu tín hiệu điều khiển đèn hazard hệ thống điều khiển áp suất lốp 88 Bản vẽ mơ hình cảnh báo áp suất lốp 89  Bảng tra đơn đơn vị điện trở: 90 ... công nghệ cảnh báo áp suất lốp .10 2.2.1 Những hệ thống cảnh báo áp suất lốp 10 2.2.2 Hệ thống cảnh báo áp suất lốp trực tiếp (dTPMS) 10 2.3 Hệ thống cảnh báo áp suất lốp. .. lốp xe - Nên chúng em định thực đề tài ‘THIẾT KẾ VÀ ỨNG DỤNG HỆ THỐNG CẢNH BÁO ÁP SUẤT LỐP XE? ?? 1.2 Tình hình nghiên cứu - Các hãng xe nghiên cứu chế tạo hệ thống theo dõi áp suất lốp xe, hệ thống. .. cảnh báo nhận biết áp suất lốp xe, phát tín hiệu cảnh báo âm đèn - Nghiên cứu cảm biến áp suất lốp nghiên cứu nguyên lý hoạt động hệ thống cảnh báo - Thiết kế hệ thống cảnh báo áp suất lốp xe nhỏ