Chương 4 Thiết kế hệ điều khiển dùng PLC 4 1 Trình tự các bước thiết kế Bước 1 Mô tả bài toán Bước 2 Thống kê thiết bị vào ra Bước 3 Chọn thiết bị Bước 4 Thiết lập cấu hình của hệ điều khiển logic Bướ[.]
Chương 4: Thiết kế hệ điều khiển dùng PLC c om 4.1 Trình tự bước thiết kế: Bước 1: Mơ tả tốn co ng Bước 2: Thống kê thiết bị vào an Bước 3: Chọn thiết bị th Bước 4: Thiết lập cấu hình hệ điều khiển logic ng Bước 5: Địa hóa vào/ra du o Bước 6: Xây dựng phần mềm u Bước 7: Chạy mô cu Bước 8: Chạy công nghệ Bước 9: Lưu giữ phần mềm Bước 10: Xây dựng tài liệu CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bước 1: Mơ tả tốn c om Mơ tả tốn dạng hàm, biểu thức logic, dạng đồ thị thời gian an co ng Trong trường hợp tổng qt, mơ tả tốn đoạn văn Đây cách phổ biến tương ứng với yêu cầu người sử dụng ng th Người thiết kế phải chuyển từ ngôn ngữ văn thành ngôn ngữ điều khiển (hàm logic, bảng, đồ thị thời gian) cu u du o Yêu cầu bước phải mô tả cách đầy đủ xác yêu cầu toán CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bước 2: Thống kê thiết bị vào c om Trên sở yêu cầu có bước 1, người thiết kế phải thống kê đầy đủ chủng loại kiểu thiết bị vào/ra an co ng Các thiết bị vào/ra thông thường thiết bị tiêu chuẩn mô tả tài liệu kỹ thuật th VD: thiết bị vào/ra kiểu chiều 24 VDC, 48 VDC ng Thiết bị vào kiểu xoay chiều, điện áp 110 VAC cu u du o Thiết bị chiều, xoay chiều CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bước 3: Chọn thiết bị ng c om Chọn họ PLC sử dụng thiết kế xuất phát từ yêu cầu kỹ thuật, yêu cầu kinh tế, khả hỗ trợ giải pháp nhà cung cấp thiết bị du o ng th an co Chọn thành phần cấu trúc hệ thống bao gồm thiết bị: bảng mạch Bus, nguồn, CPU, module vào/ra, thiết bị phụ trợ Lưu ý, chọn CPU phải đảm bảo tốc độ xử lý, đáp ứng u cầu cơng nghệ, dung lượng nhớ chương trình liệu cu u Các module vào/ra phải có tổng số đầu vào/ra kiểu phù hợp với số đầu vào/ra thống kê bước Số khe cắm bảng mạch Bus phải đủ module nguồn có cơng suất thỏa mãn Các thiết bị phụ trợ: đầu nối, cáp truyền thông, chuyển đổi, … CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt .c om Bước 4: Thiết lập cấu hình hệ điều khiển co ng Cấu hình hệ thiết lập cách lắp ghép module thành phần bảng mạch bus cu u du o ng th an Ngoài module nguồn module CPU có vị trí xác định, module cịn lại lắp đặt vị trí bảng mạch Bus cho thuận lợi nối ghép với thiết bị vào/ra CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bước 5: Địa hóa vào/ra c om Trên sở bước 2, 3, 4, địa đầu vào/ra xác định cách địa hóa ng th an co ng Kết công việc thiết lập hai bảng địa vào/ra có dạng sau: Địa … cu Button (Nút nhấn) u Start (Nút khởi động) Tên thiết bị Địa 000.00 M (Động cơ) 100.00 000.01 Đ (Đèn) 100.01 … … … du o Tên thiết bị vào CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bước 6: Xây dựng phần mềm Phần mềm cho hệ điều khiển logic dùng PLC gọi thiết kế (Project Proccessor File) lưu giữ tên Nó bao gồm file: File chương trình (Program File) File liệu (Data File) File chương trình chứa lệnh tạo soạn thảo chương trình phần mềm lập trình họ PLC chọn File liệu chứa liệu thực lệnh cấu trúc hệ thống File liệu tạo cách; (1) File liệu tự động tạo tiến hành xây dựng thiết kế soạn thảo File chương trình (2) File liệu tạo cách soạn thảo trực tiếp từ phần mềm lập trình File liệu tạo thành theo cách (2) phải phù hợp với File chương trình Trong đa số trường hợp, xây dựng phần mềm, người thiết kế tiến hành soạn thảo File chương trình Tiếp theo, từ File liệu hình thành, người thiết kết tiến hành sửa, thêm bớt, … để tạo thành File liệu cho thiết kế phù hợp với yêu cầu toán cu u du o ng th an co ng c om => Tiến hành xây dựng chương trình cơng việc chủ yếu xây dựng phần mềm CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bước 7: Chạy mô ng c om Phần mềm sau hoàn thành nạp vào nhớ PLC Thao tác thực thiết bị lập trình Để đánh giá chương trình, người thiết kế phải tiến hành chạy thử Bước chạy thử chạy mơ phỏng, cịn gọi chạy khơ (Dry Run) gồm thủ tục sau: th an co Dùng thiết bị mô thiết bị vào/ra thực tế nối thiết bị mô với đầu nối module vào/ra VD: công tắc, chuyển mạch thay cho thiết bị vào; đèn, rơ le thay cho thiết bị du o ng Chạy bước chương trình theo cách mơ tả tốn Bước Dùng công cụ phần mềm thiết bị lập trình để quan sát, đánh giá cu u Sửa chương trình, kết thúc Kết việc chạy mơ phải đạt sau: Chương trình khơng có lỗi cú pháp Các bước thực với yêu cầu công nghệ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bước 8: Chạy cơng nghệ c om Sau hồn thành bước điều kiện để thực chạy công nghệ, cịn gọi chạy ướt (Wet Run) Chạy cơng nghệ bao gồm bước sau: co Kết nối thiết bị vào/ra với module vào/ra ng Lắp đặt thiết bị hệ điều khiển logic PLC vào dây chuyền công nghệ th an Nạp phần mềm vào PLC tiến hành chạy thử nghiệm toàn hệ thống theo yêu cầu công nghệ mô tả bước du o ng Dùng cơng cụ phần mềm thiết bị lập trình để quan sát, đánh giá cu u Thêm vào chương trình khâu thời gian trễ, thay đổi liệu File liệu để phối hợp hoạt động cách đồng khâu, cấu chấp hành dây chuyền Kết việc chạy công nghệ phải đạt sau: Toàn hệ thống chạy theo yêu cầu công nghệ Hệ thống điều khiển chạy ổn định CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bước 9: Lưu giữ phần mềm c om Phần mềm sau chạy công nghệ phần mềm gốc, cần phải cất giữ để phục vụ cho việc bảo trì, bảo dưỡng, thay thiết bị sau co ng Cần nhấn mạnh phải cất giữ File chương trình File liệu ng th an Có thể sử dụng phương pháp cất giữ sau: cất giữ thẻ nhớ cố định (EPROM, EEPROM), cất giữ File chương trình, File liệu, cất giữ tài liệu in từ File chương trình, File liệu u du o Vấn đề quyền phần mềm cần ý Để bảo vệ phần mềm, sử dụng cơng cụ lập trình theo bước sau: cu Bảo vệ khơng cho phép mở File chương trình Bảo vệ khơng cho phép truy nhập vào nhớ chương trình PLC 10 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt ... sau: co Kết nối thiết bị vào/ra với module vào/ra ng Lắp đặt thiết bị hệ điều khiển logic PLC vào dây chuyền công nghệ th an Nạp phần mềm vào PLC tiến hành chạy thử nghiệm toàn hệ thống... động cách đồng khâu, cấu chấp hành dây chuyền Kết việc chạy công nghệ phải đạt sau: Toàn hệ thống chạy theo yêu cầu công nghệ Hệ thống điều khiển chạy ổn định CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt... Các thiết bị phụ trợ: đầu nối, cáp truyền thông, chuyển đổi, … CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt .c om Bước 4: Thiết lập cấu hình hệ điều khiển co ng Cấu hình hệ thiết