Thiết kế và chế tạo cụm bàn trượt cấp lấy phôi tự động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CỤM BÀN TRƯỢT CẤP LẤY PHÔI TỰ ĐỘNG NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: Th.S TRẦN ĐÌNH KHẢI Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Nguyễn Duy Phương 1811041175 18DCKA3 Đỗ Thế Dũng 1811040413 18DCKA3 Huỳnh Phi Long 1811041153 18DCKA3 Tp Hồ Chí Minh, ngày 28 tháng năm 2022 MỤC LỤC TRANG LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii TÓM TẮT iii ABSTRACT iv MỤC LỤC v DANH SÁCH CÁC CHỮ VIẾT TẮT viii DANH SÁCH CÁC BẢNG ix DANH SÁCH CÁC HÌNH x LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU 1.1 Giới thiệu chung hệ thống tự động hóa 1.1.1 xuất Lịch sử phát triển hệ thống tự động hóa dây chuyền sản .4 1.1.2 Những đặc điểm hệ thống tự động hóa 1.2 Giới thiệu chung hệ thống gấp phôi tự động 1.2.1 Phân loại hệ thống gấp phôi tự động 1.2.2 Giới thiệu số hệ thống cấp phôi tự động CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN GIẢI PHÁP 2.1 Tình hình sử dụng hệ thống gấp phơi tự động nước ta 2.1.1 Hệ thống cấp phôi tự động cho máy CNC 2.1.2 Hệ thống cấp phôi cho máy lăn ren 10 2.2 Tình hình sử dụng hệ thống gấp phơi tự động nước 12 2.2.1 Cánh tay robot lắp ráp linh kiện điện tử 12 2.2.2 Hệ thống tự động hóa kho xưởng 13 2.3 Hệ thống cấp phôi tự động 14 2.4 Mục đích việc tạo hệ thống cấp phôi tự động: 14 2.5 Những yêu cầu chủ yếu mơ hình cấp phơi tự động: .14 2.6 Đề xuất mơ hình dự kiến .15 CHƯƠNG 3: PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU LÝ THUYẾT 17 3.1 Chọn phương án cho phần khí 17 v 3.1.1 Hệ thống khí nén cho cánh tay robot .17 3.1.2 Cụm bàn trượt cho trạm vận chuyển 20 3.2 Chọn phương án cho phần điện điều khiển 22 3.2.1 Chọn động 22 3.2.2 Chọn điều khiển 24 3.2.3 Chọn cảm biến cho hệ thống .28 3.2.4 Chọn valve điện từ để điều khiển xy lanh 34 CHƯƠNG 4: QUY TRÌNH THIẾT KẾ 39 4.1 Các bước chế hệ thống cụm bàn trượt cắp lấy phôi tự động .39 4.2 Lưu đồ thuật toán hệ thống: 40 4.2.1 Lưu đồ thuật toán .40 4.2.2 Xác định qui cách làm việc .43 4.3 Tính tốn thiết kế 43 4.3.1 Tính tốn cấu kẹp 43 4.3.2 Tính tốn cấu đẩy phôi 44 4.3.3 Tính tốn cấu xoay .46 4.3.4 Tính tốn truyền vít – Đai ốc lăn 46 4.3.5 Tính tốn ray trượt dẫn hướng 53 4.3.6 Tính toán chọn động .61 4.3.7 Tính tốn xung cho ứng dụng thực tế 66 4.3.8 Tính tốn chọn khớp nối 71 4.3.9 Thiết kế tính tốn chọn xích nhựa, ống khí nén, valve tiết lưu 72 4.3.10 Thiết kế giao diện HMI cho toàn hệ thống 78 4.3.11 Thiết kế gia công chi tiết phụ 81 4.3.12 Thiết kế mơ hình 3D phần mềm Solidworks .84 4.3.13 Thiết kế mạch điều khiển hệ thống thực tế 86 4.4 Bản vẽ lắp tổng quan hệ thống 89 CHƯƠNG 5: PHƯƠNG PHÁP CHẾ TẠO 91 5.1 Gia công chi tiết 91 5.1.1 Phương tiện chế tạo 91 5.1.2 Gia công 93 5.2 Lắp ráp cụm di chuyển phôi 101 5.2.1 Lắp đặt bàn trượt .101 vi 5.2.2 Lắp đặt cánh tay robot gắp phôi 108 5.3 Lắp đặt hệ thống điện 113 5.4 Kết đạt 115 CHƯƠNG 6: ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ, KẾT LUẬN 118 6.1 Kết .118 6.2 Đánh giá .119 6.3 Nguyên nhân biện pháp khắc phục .120 6.4 Hướng phát triển 121 6.5 Các cải tiến hạn chế đề tài 121 TÀI LIỆU THAM KHẢO 122 PHỤ LỤC .123 vii DANH SÁCH CÁC CHỮ VIẾT TẮT CHỮ VIẾT TẮT GIẢI THÍCH Cảm biến CB, Sensor ĐC Động SV Sinh viên Programmable Logic Controller PLC viii DANH SÁCH CÁC BẢNG BẢNG TRANG Bảng 4.3.1 Bảng tính hành trình xylanh khí nén 44 Bảng 4.3.2 Bảng tính lực đẩy xylanh khí nén 44 Bảng 4.3.3 Các chi tiết cần gia công 82 Bảng 5.1.1 Các dụng cụ gia công 91 Bảng 5.1.2 Các máy thi công 93 ix DANH SÁCH CÁC HÌNH HÌNH TRANG Hình 1.1.1 Tự động hóa ngành cơng nghiệp tơ Hình 1.2.1 Hệ thống cấp phôi tự động cho máy lăn ren .7 Hình 1.2.2 Phễu xoay cấp phôi tự động Hình 1.2.3 Hệ thống cấp phơi tự động Pepperl & Fuchs .8 Hình 2.1.1 Hệ thống cấp phơi tự động cho máy CNC 10 Hình 2.2.1 Cánh tay robot lắp ráp linh kiện điện tử 12 Hình 2.2.2 Hệ thống tự động hóa kho xưởng 13 Hình 2.6.1 Mơ hình dự kiến 15 Hình 3.1.1 Xylanh MGPM20-100Z 17 Hình 3.1.2 Xylanh CKD STG-2015 18 Hình 3.1.3 Xylanh xoay Airtac HRQ30A 19 Hình 3.1.4 Xylanh kẹp SMC MHZ2-32D .20 Hình 3.1.5 Bàn trượt vít me 21 Hình 3.2.1 Động bước 57 driver 23 Hình 3.2.2 Biểu đồ tương quan tốc độ moment 23 Hình 3.2.3 PLC FX3U-64MT/ES .25 Hình 3.2.4 Các cổng X Y PLC 27 Hình 3.2.5 Cảm biến từ xylanh 28 Hình 3.2.6 Cách gắn cảm biến từ lên Xylanh 28 Hình 3.2.7 Cảm biến tiệm cận Riko 31 Hình 3.2.8 Cấu tạo cơng tắc hành trình 32 Hình 3.2.9 Cơng tắc hành trình thực tế .33 x Hình 3.2.10 Cấu tạo valve khí nén 35 Hình 3.2.11 Các trạng thái valve 36 Hình 4.2.1 Lưu đồ thuật tốn hệ thống .40 Hình 4.2.2 Lưu đổ thuật toán chế độ Manual 41 Hình 4.2.3 Lưu đồ thuật toán chế độ Auto 42 Hình 4.3.1 Bảng tính lực đẩy xylanh khí nén tiêu chuẩn 45 Hình 4.3.2 Sơ đồ bố trí gối đỡ vít me .47 Hình 4.3.3 Mối liện hệ đường kính trục bước ren 49 Hình 4.3.4 Đồ thị xác định quan hệ n theo Fa 50 Hình 4.3.5 Trục vít me mã SFU1605 53 Hình 4.3.6 Con trượt HIWIN MGN12C 54 Hình 4.3.7 Quy trình tính tốn ray trượt dẫn hướng 55 Hình 4.3.8 Bản vẽ ray trượt .56 Hình 4.3.9 Thơng số kỹ thuật kích thước ray trượt 56 Hình 4.3.10 Sơ đồ tính tốn ray trượt dẫn hướng .57 Hình 4.3.11 Các thành phần moment tĩnh cho phép 59 Hình 4.3.12 Hệ số an tồn tĩnh nhỏ 60 Hình 4.3.13 Hệ số tải .60 Hình 4.3.14 Cấu tạo cụm bàn trượt vít me .61 Hình 4.3.15 Động step 57 65 Hình 4.3.16 Driver HBS57 66 Hình 4.3.17 Hệ thống điều khiển xung tự động hóa 67 Hình 4.3.18 Di chuyển tuyệt đối tăng dần 68 Hình 4.3.19 Các loại chuyển động tuyệt đối tương đối .68 Hình 4.3.20 Cụm bàn trượt .69 Hình 4.3.21 Hệ số chế độ làm việc 71 Hình 4.3.22 Kích thước khớp nối 72 Hình 4.3.23 Khớp nối trục mềm 8-12 .72 xi Hình 4.3.24 Cấu tạo chung valve tiết lưu 73 Hình 4.3.25 Valve tiết lưu 90 độ .74 Hình 4.3.26 Valve tiết lưu M5 dùng ống phi 75 Hình 4.3.27 Ống khí nén phi 75 Hình 4.3.28 Các kích thước xích nhựa 77 Hình 4.3.29 Cánh tay robot bậc tự 77 Hình 4.3.30 Xác định tiết diện xích nhựa cách phát thảo 78 Hình 4.3.31 Màn hình vận hành 79 Hình 4.3.32 Màn hình mật 80 Hình 4.3.33 Màn hình cài đặt 80 Hình 4.3.34 Màn hình địa I/O .81 Hình 4.3.35 Mơ hình 3D trạm vận chuyển mặt trước .84 Hình 4.3.36 Mơ hình 3D trạm vận chuyển mặt sau 85 Hình 4.3.37 Mơ hình 3D trạm vận chuển mặt 85 Hình 4.3.38 Mơ hình 3D trạm vận chuyển mặt 85 Hình 4.3.39 Mơ hình 3D trạm vận chuyển mặt bên 86 Hình 4.3.40 Hộc bàn bố trí điều khiển 86 Hình 4.3.41 Sơ đồ mạch điện kết nối PLC .87 Hình 4.3.42 Mạch động lực khí nén sử dụng xylanh .88 Hình 4.3.43 Sơ đồ đấu dây driver HBS57 88 Hình 4.3.44 Kí hiệu dây tín hiệu .89 Hình 4.4.1 Bản vẽ lắp tổng thể hệ thống 90 Hình 5.1.1 Các loại trượt vít me 95 Hình 5.1.2 Gia công đế trung gian .98 Hình 5.1.3 Gia cơng đỡ 99 Hình 5.1.4 Gia cơng nối xích nhựa 100 Hình 5.1.5 Gia công khung bàn trượt 100 Hình 5.2.1 Vệ sinh ray cụm vít me .101 xii Hình 5.2.2 Lắp ráp gối đỡ .102 Hình 5.2.3 Đo đạc gắn vít me .103 Hình 5.2.4 Căn chỉnh gối đỡ 104 Hình 5.2.5 Kiểm tra độ phẳng gối đỡ ray trượt 105 Hình 5.2.6 Siết bulong cố định đế ray trượt 106 Hình 5.2.7 Chuẩn bị bơm mỡ 107 Hình 5.2.8 Gắn động khớp nối 108 Hình 5.2.9 Lắp đặt trung gian xylanh 109 Hình 5.2.10 Lắp xylanh nâng hạ với xoay 110 Hình 5.2.11 Lắp xylanh xoay xylanh vào 111 Hình 5.2.12 Lắp xylanh vào xylanh kẹp 112 Hình 5.3.1 Kết nối PLC 113 Hình 5.3.2 Kết nối driver động 113 Hình 5.3.3 Kết nối cụm valve khí nén 114 Hình 5.3.4 Lắp đặt hệ thống cảm biến .114 Hình 5.4.1 Mơ hình sau lắp đặt chạy thử .116 xiii - Thiết kế chế tạo hệ thống khung - Tính tốn lựa chọn van khí nén - Thiết kế, thi cơng cánh tay gắp - Thiết kế, thi công ống chứa phôi * Phần điện: - Lựa chọn cảm biến - Đấu nối cảm biến, rơ le, PLC * Phần khí nén: - Lựa chọn piston - Lắp ráp hệ thống piston xilanh, dây dẫn khí van đảo chiều 5/2 tác động điện 6.2 Đánh giá Sau trình nghiên cứu, thiết kế thi cơng, mơ hình hệ thống cấp phơi tự động chế tạo thành cơng Nhìn chung, hệ thống đáp ứng yêu cầu đề tài đặt ra, nhiên hệ thống số nhược điểm, cần phải khắc phục *Những ưu điểm: - Thiết kế nhỏ gọn phù hợp với yêu cầu đề tài - Hệ thống điều khiển hoàn tồn tự động: Việc áp dụng cơng nghệ lập trình PLC đem lại cho mơ hình tính vượt trội điều khiển, tuổi thọ thiết bị nâng cao - Có thể thay đổi, tác động trực tiếp vào chương trình điều khiển mơ hình - Đơn giản thao tác, vận hành, sửa chữa bảo dưỡng 119 - Hệ thống khí nén ổn định - Mơ hình hệ thống hoạt động an toàn - Khả phân loại sản phẩm hệ thống xác *Những nhược điểm: - Tính thẩm mỹ chưa cao - Hệ thống chạy gây tiếng ồn - Giá thành PLC cao 6.3 Nguyên nhân biện pháp khắc phục a) Nguyên nhân: Trong trình hoạt động hệ thống phân loại sản phẩm theo vật liệu xuất nhiều lỗi khiến hệ thống làm việc gặp nhiều hạn chế: lỗi động cơ, bố trí phần tử chưa đạt thẩm mỹ cao Các lỗi nhiều nguyên nhân khách quan chủ quan gây nhìn chung số nguyên nhân sau: - Thiết kế khí chưa đạt độ ổn định cao rung lắc - Chưa có hệ thống ổn định q dịng - Cách bố trí phần tử chưa hợp lý b) Biện pháp khắc phục: - Tối ưu hóa hệ thống khí cho hệ thống đảm bảo tạo thành khối liên kết chắn - Hoàn thiện hệ thống lý thuyết để đưa sản phẩm thực tiễn 120 6.4 Hướng phát triển Nhóm chúng em muốn phát triển sản phẩm hoàn thiện với độ xác cao phục vụ cơng tác nghiên cứu giảng dạy nhà trường sinh viên Giúp sinh viên có điều kiện tiếp xúc với ngành cơng nghiệp tự động nhiều Nhóm chúng em mong sản phẩm sở để tới chế tạo máy có độ xác cao hơn, cấp nhiều loại phơi có nhiều hình dạng khác nhau, có khả thương mại thị trường với giá thành rẻ 6.5 Các cải tiến hạn chế đề tài Nhóm chúng em áp dụng PLC học vào hệ thống cụm bàn trượt cấp phôi tự động lần giúp đem đến linh hoạt, đồng ổn định cho toàn hệ thống so với cách sử dụng vi điều khiển giải nhiều vấn đề Ngồi cịn số hạn chế khâu cánh tay cấp phơi chưa đem lại xác q trình kẹp phơi vào trạm Và với mơ hình nhóm em muốn áp dụng vào thực tế cách cơng nghiệp phải bỏ chi phí lớn thành nhóm chúng em tối ưu hóa hệ thống phù hợp với kiến thức chi phí nhóm 121 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển (2010) Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, tập 1, nhà xuất Giáo dục, Hà Nội [2] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển (2006).Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, tập 2, Nhà xuất Giáo dục, Hà Nội [3] Nguyễn Hữu Lộc (2008) Cơ Sở Thiết Kế Máy, NXB Đại học Quốc Gia, TP.HCM [4] Nguyễn Hữu Lộc (2008) Bài Tập Chi tiết máy, NXB Đại học Quốc gia, TP.HCM [5] TS.Lê Đình Phương (2005) Bài Giảng Dung Sai Lắp Ghép, Đại Học Kỹ Thuật Công Nghệ TP.HCM [6] GV Bùi Thanh Luân (2006) Bài Giảng Vẽ Kỹ Thuật Cơ Khí, Đại Học Kỹ Thuật Cơng Nghệ TP.HCM [7] http://www.dongcodien.com.vn [8] Lê Văn Uyển, Vũ Lê Huy, Trịnh Đồng Tính (2007) Xây dựng sở tính tốn truyền động vitme ma sát lăn chế tạo thử truyền động vitme ma sát lăn Đề tài cấp B2007-01-30 [9] Lê Hoàng Vinh, Đào Duy Khương, Võ Thị Ánh Tuyết, Trần Thị Thu Thủy (2006) Giáo trình mơn học PLC Mitsubishi, Đại học Công Nghiệp TP.HCM 122 PHỤ LỤC PHỤ LỤC 1: Bản vẽ lắp trạm vận chuyển 123 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP PHỤ LỤC BẢN VẼ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ CHẾ TẠO CỤM BÀN TRƯỢT CẤP LẤY PHÔI TỰ ĐỘNG Nguyễn Duy Phương MSSV: 1811041175 Lớp: 18DCKA3 Đỗ Thế Dũng MSSV: 1811040413 Lớp: 18DCKA3 Huỳnh Phi Long MSSV: 1811041153 Lớp: 18DCKA3 TP Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2022 322+100 Hành trình xy lanh 105 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 A 48±0.1 54±0.1 30±0.1 36 72 57 177 121+15 Hành trình xy lanh 16±0.1 230 Phần kết nối Encoder động 84±0.1 56±0.1 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 353 1589±0.2 24 23 112±0.1 2000 Hành trình di chuyển robot 1300 225 37 Ø12 k6 37±0.1 30 Ø8 80±0.1 H7 Ø12 k6 1000 Ø37 H7 B H7 Ø37 k6 50 38 25±0.1 50±0.1 43-27 4x R2 48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 Ống khí nén Ø6 A (5:1) B (5:1) Trục vít me Ø16 Bước ren 5mm Hành trình 1m5 Ø16 Xích nhựa dây Bàn trượt sử dụng vít me bi Ray trượt dẫn hướng Người vẽ Ng.Duy Phương 28/8/22 Kiểm tra Trần Đình Khải 28/8/22 Trường ĐH Cơng Nghệ TP.HCM Lớp: 18DCKA3 Viện Kỹ Thuật HUTECH Tỉ lệ: 1:8 BVLA3 2.5 A 22±0.1 55±0.1 100 125 113±0.1 56±0.1 A A-A Các kích thước cịn lại dùng chung dung sai ±0.5mm Các cạnh vát mép 0.2mm 6.5 10 8xØ6.5 - 90° 8xØ11 4xM4 Người vẽ Ng.Duy Phương 28/8/22 Kiểm tra Trần Đình Khải 28/8/22 Trường ĐH Cơng Nghệ TP.HCM Lớp: 18DCKA3 Viện Kỹ Thuật HUTECH Tỉ lệ: 1:1 CT1 2.5 62 50 25 B 15 B-B 3.4 4x 12 23 B YÊU CẦU KỸ THUẬT: - 2xM4 0.5mm 4x 28/8/22 TẤM GHÉP TAY KẸP 28/8/22 NHÔM CT2 2.5 100 84±0.1 54±0.1 C 16±0.1 70 C C-C - Các kích thước lại dùng chung dung sai ±0.5mm Các cạnh vát mép 0.2mm 10 4.4 4xØ4.5 2xØ8.5 4xØ8 Người vẽ Ng.Duy Phương 28/8/22 Kiểm tra Trần Đình Khải 28/8/22 Trường ĐH Công Nghệ TP.HCM Lớp: 18DCKA3 Viện Kỹ Thuật HUTECH Tỉ lệ: 1:1 CT3 2.5 160 80±0.1 D 75 D Ø48±0.1 D-D 5.4 4xØ5.5 10 2xØ5.5 Các kích thước cịn lại dùng chung dung sai ±0.5mm Các cạnh vát mép 0.2mm 4xØ10 Người vẽ Ng.Duy Phương 28/8/22 Kiểm tra Trần Đình Khải 28/8/22 Trường ĐH Cơng Nghệ TP.HCM Lớp: 18DCKA3 Viện Kỹ Thuật HUTECH Tỉ lệ: 1:1 CT4 E 2.5 4xR2 70±0.1 15±0.1 2xØ6 180 E-E 2xØ4.5 10±0.1 16±0.1 - Các kích thước cịn lại dùng chung dung sai ±0.5mm Các cạnh vát mép 0.2mm E 15 30 Người vẽ Ng.Duy Phương 28/8/22 Kiểm tra Trần Đình Khải 28/8/22 Trường ĐH Công Nghệ TP.HCM Lớp: 18DCKA3 Viện Kỹ Thuật HUTECH Tỉ lệ: 1:1 CT5 1.6 15 39 1400 11 14 -0.015 Tr16x5 -0.018 M12x1 -0.015 1.15x0.2 YÊU CẦU KỸ THUẬT: - 0.5mm o 28/8/22 TRỤC VÍT ME 28/8/22 C45 CT6 51 4x 30 49.5 72 7x 2.6 49.5 89 100 94 40 150 50 20x 15 58 78 45 R10 20x 15 1589 SFU 1605 M5x20 Stt 1 S.lg Bulong 28/8/22 28/8/22 BẢN VẼ LẮP ĐẾ BÀN TRƯỢT CT7 322+100 Hành trình xy lanh 105 10 11 12 13 14 15 16 18 17 19 20 21 22 A 48±0.1 54±0.1 30±0.1 36 72 57 121+15 Hành trình xy lanh 16±0.1 177 84±0.1 230 Phần kết nối Encoder động 56±0.1 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 353 1589±0.2 112±0.1 2000 Hành trình di chuyển robot 1300 225 37 Ø12 k6 37±0.1 30 Ø8 80±0.1 H7 Ø12 k6 1000 Ø37 H7 B H7 Ø37 k6 50 38 R2 44 43 42 41 40 39 Ống khí nén Ø6 A (5:1) B (5:1) Trục vít me Ø16 Bước ren 5mm Hành trình 1m5 Ø16 Xích nhựa dây Bàn trượt sử dụng vít me bi Ray trượt dẫn hướng Bulong ghép xylanh với ghép tay kẹp Tấm ghép tay kẹp Xylanh kẹp Cảm biến từ Mặt bàn Chi tiết kẹp phơi SPJNL Valve tiết lưu S6 - M5 M3x16 Vít ghép ghép tay kẹp với xylanh kẹp TLM80- Cơ cấu dẫn hướng dùng S ray trượt Trục vít me 38 37 12x37x1 36 35 M4x20 4x 45 Nhôm Airtac Thép 2mx1m Nhựa 39 43-27 46 47 46 45 44 43 42 40 50±0.1 47 Thép 41 25±0.1 48 48 M4x30 Khớp nối Ổ bi đỡ chặn Thép Nhôm Hành trình 1m5 Thép D=16, P=5mm Nhơm Phi 12-8 2 Cơng tắc hành trình Thép Vít ghép cơng tắc hành trình 34 M3x20 Bulong ghép driver với mặt Thép bàn 33 Driver BHS57 Thép 32 M4x16 Vít ghép động vào cụm bàn trượt 31 Động servo hybrid step 57 30 M1.5x5 Vít ghép cuộn coil với valve 24 Thép 29 Cụm valve khí nén 5/2 28 M4x30 Bulong ghép cụm valve với Thép mặt bàn 27 Nhôm Đế valve khí nén 26 M3x30 Vít ghép valve 5/2 với đế 21 Thép valve 25 M5x25 Bulong phụ trợ 14 Thép 24 M8x16 Bulong ghép cụm bàn trượt 12 Thép với mặt bàn 23 Cảm biến tiệm cận 22 Tấm nối tay kẹp với chi tiết Nhôm kẹp phôi 21 M5x35 Bulong ghép xylanh với Thép trung gian 20 MGPM2 Xylanh tịnh tiến vào 0-100Z 19 Nhôm Tấm trung gian 18 M6x20 Bulong ghép xích nhựa với Thép cấu 17 M3x5 12 Thép Vít ghép phụ kiện ống với valve 16 Xích nhựa dây Nhựa 15 M4x20 Vít ghép đế với xylanh Thép 14 HQR30 Xylanh xoay A 13 Nhôm Tấm trung gian 12 M4x20 Bulong ghép xylanh với Thép trung gian 11 Tấm nối xích nhựa với cánh Nhựa tay robot 10 M5x12 Vít ghép nối xích nhựa Thép vào tay gắp M5x12 Vít ghép trung gian Thép với xylanh xoay Thép M2x8 Vít ghép tay kẹp với phần kẹp phơi M1.6x8 Vít ghép phần kẹp phơi Thép M8x50 Bulong ghép xylanh xoay Thép với trung gian STSM Xylanh tịnh tiến lên xuống 2015 M12x50 Bulong canh chỉnh góc Thép quay M6x30 Vít ghép đế với bàn Thép trượt Nhôm Tấm đế trung gian SFU Bàn trượt vít me bi Thép 1605 Tên gọi S.lg Vật liệu Stt Ký hiệu cổng SMC Airtac CKD Ghi Người vẽ Ng.Duy Phương 28/8/22 Kiểm tra Trần Đình Khải 28/8/22 Trường ĐH Cơng Nghệ TP.HCM Lớp: 18DCKA3 Viện Kỹ Thuật HUTECH Tỉ lệ: 1:2.5 ... cần tìm hiểu đơn vị cung cấp uy tín 38 CHƯƠNG 4: QUY TRÌNH THIẾT KẾ 4.1 Các bước chế hệ thống cụm bàn trượt cắp lấy phôi tự động Hệ thống cụm bàn trượt cấp lấy phôi tự động phải đáp ứng yêu cầu... thống cấp phôi tự động Hình 1.2.1 Hệ thống cấp phơi tự động cho máy lăn ren (Nguồn: Internet) Hệ thống cấp phôi tự động cho máy lăn ren tương tự hệ thống cấp phôi tự động cho máy tiện hệ thống cấp. .. hệ thống cấp phôi tự động phần nhỏ nằm dây chuyền sản xuất 2.4 Mục đích việc tạo hệ thống cấp phơi tự động: Mơ hình dây chuyền cấp phơi tự động sử dụng dùng để cấp phôi cách tự động vào trình