Thiết kế và chế tạo máy bóc vỏ đậu nành

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY BÓC VỎ ĐẬU NÀNH Ngành: KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ Chuyên ngành: KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ Giảng viên hướng dẫn: Th.S Lê Hồng Hiệu Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Nguyễn Viết Sơn 1811032780 18DCTA1 Bùi Như Ngọc 1811030065 18DCTA1 Nguyễn Đình Hưng 1811032716 18DCTA1 TP Hồ Chí Minh, ngày 29 tháng 07 năm 2022 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY BÓC VỎ ĐẬU NÀNH Viện Kỹ Thuật HUTECH, Trường Đại Học Công Nghệ TPHCM Nguyễn Viết Sơn, Nguyễn Đình Hưng, Bùi Như Ngọc TĨM TẮT Luận văn trình bày thiết kế chế tạo máy bóc vỏ đậu nành có cơng suất 1000kg/giờ, hiệu suất hoạt động 99,83% Kết thu sau thử nghiệm, tỷ lệ thành phẩm tách vỏ đạt 95% tỷ lê gãy hạt thấp 5% Máy có cấu cấu tạo đơn giản nên dễ vận hành, bảo trì sửa chữa Máy hoạt động êm, ổn định, đảm bảo an tồn vận hành cho suất cao với giá thành hợp lý so với sản phẩm phân khúc có thị trường khoảng 60 triệu Ngồi ra, máy cịn có chức khác tùy theo nguyên liệu khác làm gạo hay cám Kích thước tổng quát 1080x1060x1480mm, công suất động 2.2 KW, điện áp 220V Từ khóa: Đậu nành, máy bóc vỏ đậu nành, thiết kế máy bóc vỏ đậu nành Giới thiệu Thơng qua kết khảo sát thực tế sản phẩm sản xuất từ hạt đậu nành bốc vỏ cho thấy tiềm phát triển cịn lớn Quy trình bốc vỏ hạt đậu nành thủ công vô phức tạp bao gồm công đoạn rửa sạch, ngâm nước, chà xát đậu cho vỏ bong ra, lóc vỏ đậu, thêm nước, chà xát đậu, lọc vỏ đậu … quy trình lập lại đến vỏ tách nên cần lượng nhân cơng lớn tốn nhiều thời gian Vì dựa nhu cầu tình hình thiết bị phụ trợ cho cơng đoạn sơ chế, nhóm chế tạo máy bóc vỏ đậu nành với chức bóc vỏ đậu nành Nhóm tham khảo nhiều tài liệu viết máy tách vỏ đậu nành, thực tính tốn giúp máy đạt suất 1000kg/giờ, sau thiết kế máy 3D, mô máy cuối thi công iii Thiết kế Máy thiết kế mô phần mềm SOLIDWORKS VÀ AUTOCAD, phần mềm tiếng sử dụng rộng rãi thiết kế mô kỹ thuật 2.1 Cơ cấu chấp hành Cấp hạt đậu người vận hành máy đổ đậu nành rang vào phễu nạp liệu để đến roto xoay với vận tốc vừa đủ để hạt đậu va đập vào 2.2 Cơ cấu tách vỏ đậu nành Vật liệu cấu tách vỏ làm thép không gỉ nhôm Hình 2.1: Cơ cấu tách vỏ đậu nành Hình 2.1 cho thấy cấu tách vỏ đậu nành có phần đĩa xoay rotor, đùm, bulong thành chống mịn Ngun lý hoạt động cấu tách vỏ đậu nành sau đưa vào phễu di chuyển xuống roto quay với vận tốc 25 m/s nhờ vào động điện Hạt ly tâm từ rãnh rotor va đập vào thành chống mịn làm cho hạt tách vỏ 2.3 Cơ cấu đầu Hình 2.2: Cơ cấu đầu Hình 2.2 thiết kế cấu đầu máy Cơ cấu gồm bầu lắng phân tán iv (bao gồm phân tán liệu), bầu lắng quạt hút (bao gồm quạt hút), lưới rung Nguyên lý hoạt động cấu: Đầu có nhiệm vụ phân loại thành phẩm, thành phẩm không đạt phế phẩm vào thùng chứa khác để chúng không trộn lẩn vào nhau, q trình thuận tiện cho cơng đoạn thu thập thành phẩm, xử lý thành phẩm không đạt phế phẩm 2.4 Chọn motor Hình 2.3 Động 3HP pha Bảng 4.1: Thông số động Kiểu động 3HP PHA 2.2KW Công suất 2.2 KW Tốc độ Dòng điện Dòng áp vòng quay định mức định mức 2855 RPM 220V 4,71A Kết Hình 3.1 Máy mô thực tế v Biểu đồ 1: Năng suất (kg/giờ) Hiệu suất (%) hệ thống tách vỏ đậu nành Biểu đồ 2: Biểu đồ so sánh giá suất máy tách vỏ đậu nành (VNĐ) 3.1 Thành Hình 2: Thành sau đậu nành tách vỏ 3.2 Tính đa dụng máy Hình 3.3 Thành sau gạo tấm, cám vi ABSTRACT This thesis is presented about designing and creative Soybean Peeling Machine with capacity of 1000kg per hour and its operating efficiency is 99.83% The result after performace test is collecting more than 95% of finished product that seperated soybean husk and broken rate is below 5% The principle of machine is not complex to operate, maintanace and repair It works smooth, stable, qualified safety when operating The machine has large capacity along with reasonable price in the market, it costs about 60 million vietnam dong ($3000) Beside that it has other function that can break rice to broken rice or grain, green bean to broken bean … Specification of Soybean Peeling Machine: Dimension (D x R x C) (mm): 1080 x 1060 x 1480 Power: 2.2kW Voltage: 220V Keywords: Soybean, soybean shelling machine, soybean shelling machine design vii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii TÓM TẮT .iii ABSTRACT vii MỤC LỤC viii DANH MỤC HÌNH xii DANH MỤC BẢNG xvi DANH MỤC BIỂU ĐỒ xviii LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Tổng quan đậu nành 1.3 Giá trị dinh dưỡng đậu nành .6 1.4 Thành phần hóa học đậu nành .7 1.5 Tác dụng hạt đậu nành 1.5.1 Tốt cho tim mạch 1.5.2 Giảm nguy béo phì 1.5.3 Ngăn ngừa tiểu đường 1.5.4 Làm đẹp da tóc 1.5.5 Ngăn ngừa loãng xương 1.5.6 Ngăn ngừa ung thư 1.6 Sản phẩm làm từ đậu nành 10 CHƯƠNG II: TỔNG QUAN GIẢI PHÁP 11 viii 2.1 Tổng quan 11 2.2 Các loại máy có thị trường .11 Thị Trường nước 11 2.2.1 2.2.1.1 Máy bóc vỏ RUIFEI 11 2.2.1.2 Máy bóc vỏ đậu nành Saansaa .12 2.2.2 2.3 Thị Trường nước 13 Giải pháp .14 CHƯƠNG III: PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT 15 3.1 Giới thiệu máy tách vỏ đậu nành 15 3.2 Tính cấp thiết đề tài 15 3.3 Mục tiêu đề tài 16 CHƯƠNG VI: QUY TRÌNH THIẾT KẾ 17 4.1 Yêu cầu thiết kế 17 4.2 Phân tích chức nhiệm vụ thiết kế .17 4.2.1 Phân tích chức nạp đậu nành 18 4.2.2 Phân tích cấu tách vỏ đậu nành 20 4.2.3 Phân tích cấu đầu .24 4.3 Tính tốn thiết kế 29 4.3.1 Chọn động 29 4.4 Tách vỏ phương pháp ly tâm 32 4.4.1 Cấu tạo 32 4.4.2 Nguyên tắc hoạt động lực ly tâm .33 4.4.3 Tính tốn bàn roto 33 4.5 Buồng lắng (cyclone) 35 4.5.1 Cấu tạo buồng lắng (Cyclone) .35 ix 4.5.2 Nguyên tắc 36 4.5.3 Nguyên lý hoạt động 36 4.5.4 Phương pháp nghiên cứu mơ hình 36 4.6 Tính tốn sàn lưới rung 42 4.6.1 Bộ rung liệu (vibrate feeder) 42 4.6.2 Tấm lưới sàn 43 4.6.3 Sàn rung .43 4.7 Khung máy tách vỏ đậu nành 44 4.7.1 Chọn vật liệu làm khung 44 4.7.2 Đặc điểm thép SS400: 45 4.7.3 Thiết kế khung máy: 46 4.8 Lập quy trình cơng nghệ 47 CHƯƠNG V: THI CÔNG 53 5.1 Gia công chi tiết máy 53 5.1.1 Gia công roto 53 5.1.2 Gia công đùm 54 5.1.3 Gia công thành khung côn .54 5.1.4 Gia công khung máy 55 5.1.5 Gia công phễu 56 5.1.6 Gia công buồng lắng (cyclone) 57 5.1.6 Gia công sàn lưới rung 58 5.1.7 Gia công thùng chứa vỏ 59 5.1.8 Gia công phân tán liệu 60 CHƯƠNG VI: ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ, KẾT LUẬN 62 6.1 Kết 62 6.2 Đánh giá kết .66 x 6.3.Hướng phát triển đề tài 66 TÀI LIỆU THAM KHẢO 67 PHỤ LỤC 68 Phụ lục A: Tính tốn thiết kế hệ thống tách vỏ đậu nành 68 Tính toán phễu nạp liệu 68 Tính động .68 Tính tốn bàn roto 73 Phân tích bầu lắng (cyclone) 76 Phân tích điều khiển điện tử hệ thống 80 Phụ lục B: Mô kiểm nghiệm chi tiết 83 Mô Roto 83 Mô Khung chân máy .89 Mô chân đế bánh xe .95 Mô lưới rung mini 101 xi 1 140 C TỈ LỆ : 90 C 90 x6 120 19 10 140 10 x4 91 6x R5 140 20 193 432 218 12 Người Vẽ Sơn-Ngọc-Hưng Kiểm Tra L.H.Hiệu 1/6 Trường ĐH Công nghệ TP.HCM Viện kỹ thuật HUTECH BẦU LẮNG Thép SS-400 1:6 21 15 160 68 10 A 87 x1 173 90 A TỈ LỆ : 10 x 20 74 90 203 16 97 208 92 12 5° 12 117 533 1.5 220 15 125 63 45 15 Người Vẽ Sơn-Ngọc-Hưng 1/6 Kiểm Tra L.H.Hiệu Trường ĐH Công nghệ TP.HCM Viện kỹ thuật HUTECH ỐNG NỐI HỘP TÁCH VỎ VÀ ĐẬU VỚI QUẠT HÚT INOX (304) 1:6 22 203 197 203 60 29 1.5 90 206 17 1.5 90 0.01 1.5 100 70 37 203 15 15 7x 18 1.5 207 Người Vẽ Sơn-Ngọc-Hưng 1/6 Kiểm Tra L.H.Hiệu Trường ĐH Công nghệ TP.HCM Viện kỹ thuật HUTECH HỘP TÁCH ĐẬU VÀ VỎ INOX (304) 1:5 23 5° 10 26 18 12 59 17 51 A A TỈ LỆ : 53 10 42 53 x9 12 90 33 205 86 92 14 1.5 1.5 174 YÊU CẦU KỸ THUẬT: - Số lượng: - Gia công đối Người Vẽ Sơn-Ngọc-Hưng 1/6 Kiểm Tra L.H.Hiệu Trường ĐH Công nghệ TP.HCM Viện kỹ thuật HUTECH VÁCH HAI BÊN CỦA HỘP TÁCH ĐẬU VÀ VỎ INOX (304) 1:2 24 30 1.5 208 183 61 8 12 7x 15 20 170 203 Người Vẽ Sơn-Ngọc-Hưng Kiểm Tra L.H.Hiệu 1/6 Trường ĐH Công nghệ TP.HCM Viện kỹ thuật HUTECH MẶT TRƯỚC CỦA HỘP TÁCH ĐẬU VÀ VỎ INOX (304) 1:2 25 1.5 1.5 30 177 x8 203 95 90 01 95 10 77 77 11 Người Vẽ Sơn-Ngọc-Hưng 1/6 Kiểm Tra L.H.Hiệu Trường ĐH Công nghệ TP.HCM Viện kỹ thuật HUTECH ỐNG NỐI BẦU LẮNG VỚI HỘP TÁCH ĐẬU VÀ VỎ INOX (304) 1:2 26 29 90 207 57 70 7x 95 203 95 15 15 1.50 Người Vẽ Sơn-Ngọc-Hưng Kiểm Tra L.H.Hiệu 1/6 Trường ĐH Công nghệ TP.HCM Viện kỹ thuật HUTECH NGÕ RA HỘP TÁCH ĐẬU VÀ VỎ INOX (304) 1:3 27 -0.02 35 ° 80 10 10 170 Người Vẽ Sơn-Ngọc-Hưng Kiểm Tra L.H.Hiệu 1/6 Trường ĐH Công nghệ TP.HCM Viện kỹ thuật HUTECH CHI TIẾT TRONG HỘP TÁCH ĐẬU VÀ VỎ INOX (304) 1:2 28 -0.02 10 52 35° 87 10 170 Người Vẽ Sơn-Ngọc-Hưng Kiểm Tra L.H.Hiệu 1/6 Trường ĐH Công nghệ TP.HCM Viện kỹ thuật HUTECH CHI TIẾT TRONG HỘP TÁCH ĐẬU VÀ VỎ INOX (304) 1:2 29 93 14 -0.02 65 170 Người Vẽ Sơn-Ngọc-Hưng Kiểm Tra L.H.Hiệu 1/6 Trường ĐH Công nghệ TP.HCM Viện kỹ thuật HUTECH CHI TIẾT TRONG HỘP TÁCH ĐẬU VÀ VỎ INOX (304) 1:2 30 590 20 130.2 R1 x2 M8 x1 0x B 35 520 10 B TỈ LỆ : M1 520 480 R10 3° 70 x4 M x4 590 10 20 300 A 440 808 A TỈ LỆ : 135 YÊU CẦU KỸ THUẬT: - TARO M8 x12 lỗ - TARO M10 x4 lỗ 240 135 Người Vẽ Sơn-Ngọc-Hưng 14/5 Kiểm Tra L.H.Hiệu Trường ĐH Công nghệ TP.HCM Viện kỹ thuật HUTECH KHUNG CHÂN Thép SS-400 1:11 31 130 189 28 25 135 90 x8 42 45° 13 90 Người Vẽ Sơn-Ngọc-Hưng 1/6 Kiểm Tra L.H.Hiệu Trường ĐH Công nghệ TP.HCM Viện kỹ thuật HUTECH ỐNG THOÁT QUẠT Thép SS-400 1:3 32 460 590 40 x20 45 A 103 40 31 114 A TỈ LỆ : B TỈ LỆ : 85 590 17 B 141 16 80 10 165 70 1050 YÊU CẦU KỸ THUẬT - Sử dụng thép ống 40x40x2mm Người Vẽ Sơn-Ngọc-Hưng Kiểm Tra L.H.Hiệu 1/6 Trường ĐH Công nghệ TP.HCM Viện kỹ thuật HUTECH CHÂN ĐỠ HỆ THỐNG Thép SS-400 1:8 33 13 15 16 17 18 19 20 32 H7/f7 A TỈ LỆ : 14 F TỈ LỆ : 21 10 22 11 58 A 23 12 B 24 25 24 H7/f7 E TỈ LỆ : B TỈ LỆ : F 26 27 28 29 30 31 32 33 G E H C J 57 1778 C TỈ LỆ : I D M TỈ LỆ : G TỈ LỆ : 34 35 H TỈ LỆ : 36 56 37 M 38 55 39 54 D TỈ LỆ : N 40 53 L 41 42 52 K 47 N TỈ LỆ : 51 50 49 48 THƠNG SỐ KỸ THUẬT KÍCH THƯỚC (DxRxC) Cơng suất (P) Tốc độ quay động (V) Điện áp L TỈ LỆ : 46 45 44 43 1050x1141x1778 mm 2.178 kW 2000 vòng/phút 220V I TỈ LỆ : K TỈ LỆ : J TỈ LỆ 3:1 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 M8x1.25 M6x1 M6x1 Ống thoát quạt Bầu Lắng Ống chứa vỏ 1 Nắp chân máy Ống nối quạt hút Vách ngăn 1 4 Bulong liền long đen - tán rút Bulong sàng rung Đai ốc sàng rung Lưới sàng rung mini M8x1.25 Vít đầu thân bulong Bầu lắng M8x1.25 Bulong - phẳng - tán rút 16 M6 Đai ốc liền long đen Cục rung Sàng rung mini Bánh xe Chân đỡ hệ thống Tủ điện Khung chân Ống canh Motor 3Hp - 2.2Kw Miếng chống đọng liệu M10x1.5 Bulong miếng chống đọng liệu M10 Long đen phẳng M8 Long đen phẳng 11 M8x1.25 Bulong ghép thân - chân Cánh quạt phụ M8x1.25 Đai ốc liền long đen Đĩa xoay Cánh đĩa xoay M8x1.25 Bulong lục giác đầu chìm Thân máy Thành chống mịn Ống nối phễu nạp liệu Miếng chặn liệu Bulong - phẳng M6x1 M6 Long đen phẳng M6x1 Bulong - đai ốc phễu Nắp trục đĩa xoay M8x1.25 Bulong lục giác chìm Đĩa xoay M6x1 Vít đầu dù M6x1 Đai ốc ghép thân máy INOX (304) INOX (304) INOX (304) INOX (304) INOX (304) INOX (304) INOX (304) INOX (304) INOX (304) INOX (304) dài 25mm dài 20mm INOX (304) Thép SS400 INOX (304) Thép SS400 Thép SS400 Thép SS400 INOX (304) INOX (304) INOX (304) 11 22 20 28 INOX (304) INOX (304) INOX (304) INOX (304) INOX (304) INOX (304) 1 4 1 18 Thép SS400 Thép SS400 INOX (304) INOX (304) INOX (304) INOX (304) INOX (304) Thép SS400 INOX (304) INOX (304) INOX (304) INOX (304) dài 20mm dài 10mm dài 20mm dài 20mm dài 20mm dài 20mm dài 160mm dài 10mm 14 13 12 11 10 M6 M6x1 M6x1 M6 M6x1 Long đen phẳng Bulong ghép thân máy Bulong hộp tách hạt - vỏ Long đen phẳng Đai ốc hộp tách hạt - vỏ 4 26 26 26 INOX (304) INOX (304) INOX (304) INOX (304) INOX (304) M6 M6x1 10 Long đen phẳng 10 Bulong Phễu nạp liệu Ống nối ngõ phế phẩm Vít đầu dù Đai ốc Motor 3Hp - 0.2Kw INOX (304) INOX (304) INOX (304) dài 20mm Thép SS400 INOX (304) INOX (304) dài 15mm STT M5x0.8 M5x0.8 M5x0.8 Ký hiệu Bulong liền long đen Quạt hút Tên gọi Người vẽ Sơn - Ngọc - Hưng 1050 Thép SS400 Thép SS400 Thép SS400 Thép SS400 Kiểm tra 20/6 Lê Hồng Hiệu Trường Đại học Công nghệ TP HCM Viện Kỹ thuật HUTECH INOX (304) Thép SS400 SL Vật liệu dài 20mm dài 10mm Ghi MÁY BÓC VỎ HẠT ĐẬU NÀNH BẢN VẼ LẮP 1:3 1 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 58 57 39 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48 47 46 45 44 43 42 41 40 38 37 36 35 34 33 56 55 54 53 52 51 50 49 48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 STT M6x1 M5x0.8 Motor 3Hp - 0.2kw Bulong - Phẳng Quạt hút Bulong liền long đen Ống thoát quạt Bầu lắng M5x0.8 Đai ốc liền long đen M5x0.8 Vít đầu dù M6x1 Đai ốc ghép thân máy Ống nối ngõ phế phẩm Bầu lắng M6 M6x1 Ống chứa vỏ Long đen phẳng Bulong ghép thân máy Ống nối hộp tách vỏ đậu Vách ngăn Hộp tách vỏ đậu M6x1 M6x1 M6x1 Bulong hộp tách vỏ đậu Đai ốc hộp tách vỏ đậu Vít đầu dù Nắp chân máy Lưới sàng rung mini Bulong sàng rung mini M6x1 Sàng rung mini Đai ốc máy sàng mini M6x1 Đai ốc sàng rung mini M8x1.25 Cục rung Motor 3Hp - 2.2kw Bulong ghép bánh xe M6x1 Bánh xe Chân đỡ hệ thống Bulong liền long đen M12x1.25 Tủ điện Miếng chống đọng liệu Long đen phẳng M10 Đai ốc liền long đen M8x1.25 Bulong M10x1.5 Cánh quạt phụ Đĩa xoay M8x1.25 Bulong lục giác chìm ngắn Cánh đĩa xoay Đĩa xoay M8x1.25 Bulong lục giác chìm dài Ống canh Thành chống mịn Nắp trục đĩa xoay Bulong lục giác chìm M8x1.25 Long đen phẳng M8 Bulong M8x1.25 Thân máy M6 Long đen phẳng Bulong M6x1 M6x1 Đai ốc ghép phễu-ống nối Ống nối phễu nạp liệu Long đen phẳng M6 M6x1 Bulong ghép phễu-ống nối Tấm chặn liệu Phễu nạp liệu Tên gọi Ký hiệu Người vẽ Sơn-Ngọc-Hưng 20/6 Kiểm tra Lê Hồng Hiệu Trường Đại học Công nghệ TP HCM Viện Kỹ thuật HUTECH INOX (304) Thép SS400 INOX (304) 1 6 1 Thép SS400 Thép SS400 INOX (304) INOX (304) INOX (304) Thép SS400 INOX (304) 4 26 26 18 9 1 16 4 1 22 4 20 22 1 1 11 11 10 10 4 SL Thép SS400 INOX (304) INOX (304) INOX (304) INOX (304) INOX (304) INOX (304) INOX (304) INOX (304) Thép SS400 INOX (304) INOX (304) INOX (304) INOX INOX (304) dài 20mm dài 10mm dài 15mm dài 20mm dài 10mm dài 10mm dài 10mm INOX dài 20mm Thép SS400 INOX (304) dài 25mm Thép SS400 INOX INOX (304) INOX INOX (304) INOX (304) INOX (304) INOX (304) INOX (304) INOX (304) Thép SS400 Thép SS400 Thép SS400 INOX (304) INOX (304) INOX (304) Thép SS400 INOX INOX INOX (304) INOX (304) INOX INOX INOX (304) INOX (304) Vật liệu dài 20mm dài 10mm dài 20mm dài 160mm dài 20mm dài 20mm dài 20mm Ghi Máy bóc vỏ hạt đậu nành BẢN VẼ PHÂN RÃ 1:2 ... Đậu nành, máy bóc vỏ đậu nành, thiết kế máy bóc vỏ đậu nành Giới thiệu Thơng qua kết khảo sát thực tế sản phẩm sản xuất từ hạt đậu nành bốc vỏ cho thấy tiềm phát triển cịn lớn Quy trình bốc vỏ. .. tình hình thiết bị phụ trợ cho cơng đoạn sơ chế, nhóm chế tạo máy bóc vỏ đậu nành với chức bóc vỏ đậu nành Nhóm tham khảo nhiều tài liệu viết máy tách vỏ đậu nành, thực tính tốn giúp máy đạt suất... đề tài ? ?Thiết kế chế tạo máy bóc vỏ đậu nành? ?? 3.3 Mục tiêu đề tài Mục tiêu chung: đưa phương án thiết kế chế tạo máy bóc vỏ đậu nành với cơng suất tấn/giờ Vỏ đậu nành bóc đạt lên đến 90% Giúp