Đang tải... (xem toàn văn)
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP VŨ VĂN CẢNH NGHIÊN CỨU MỘT SỐ THÔNG SỐ VỀ CẤU TẠO VÀ CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC CỦA MÁY KHOAN HỐ TRỒNG CÂY LẮP TRÊN MÁY KÉO SHIBAURA SD 310[.]
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP - VŨ VĂN CẢNH NGHIÊN CỨU MỘT SỐ THÔNG SỐ VỀ CẤU TẠO VÀ CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC CỦA MÁY KHOAN HỐ TRỒNG CÂY LẮP TRÊN MÁY KÉO SHIBAURA SD 3100A Chuyên ngành: Kỹ thuật máy thiết bị giới hố nơng lâm nghiệp Mã Số: 60 52 14 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT Hà Nội, 2010 ĐẶT VẤN ĐỀ Như biết rừng có nhiều tác dụng đời sống, sản xuất đặc biệt vấn đề sinh tồn người, sản xuất sản phẩm phục vụ xã hội, cân sinh thái, bảo vệ môi trường tự nhiên Nhưng rừng nước ta ngày bị tàn phá thu hẹp nhiều nguyên nhân khác bị chiến tranh tàn phá, khai thác q mức lại khơng có kế hoạch trồng bảo vệ rừng phù hợp, tượng du canh du cư phá rẫy làm nương đồng bào dân tộc thiểu số, lâm tặc hoành hành đặc biệt nguy cháy rừng đe doạ đến an toàn rừng , làm ảnh hưởng nhiều đến kinh tế- xã hội môi trường Do việc trồng rừng phủ xanh đất trống đồi núi trọc có ý nghĩa quan trọng cấp bách Đứng trước tình hình nguồn tài nguyên rừng ngày bị cạn kiệt, Đảng Nhà nước ta quan tâm đến việc phát triển lâm nghiệp, có cơng tác trồng rừng, phủ xanh đất trống đồi núi trọc Chúng ta có nhiều chương trình dự án cho trồng rừng , nhằm khôi phục phát triển nguồn tài nguyên rừng, phát triển nghề rừng gắn với việc ổn định phát triển đời sống đồng bào miền núi, đồng thời có chủ trương đẩy mạnh trồng rừng, phủ xanh đất trống đồi núi trọc, theo chủ trương này, rừng đất rừng giao cho đơn vị tập thể hộ gia đình quản lý sử dụng lâu dài Tạo nên đơn vị sản xuất Nông - Lâm nghiệp với quy mô vừa nhỏ Đề chủ trương biện pháp bảo vệ rừng, khai thác chế biến gỗ hợp lý, tạo điều kiện cho miền núi phát huy thé mạnh sản xuất lâm nghiệp Đặc biệt kỳ họp lần thứ II Quốc hội khoá 10 thông qua nghị " Dự án trồng triệu rừng giai đoạn 1998 - 2010" Đây nhiệm vụ trọng tâm sách lâm nghiệp thời kỳ cơng nghiệp hố đại hố đất nước Sự thành cơng dự án đem lại cân sinh thái , cải thiện môi trường, đồng thời đáp ứng nhu cầu nhiên liệu cho ngành kinh tế đời sống nhân dân 2 Để thực nhiệm vụ nghành lâm nghiệp phải “Xã hội hoá nghề rừng” thực chất thu hút tham gia toàn xã hội , người dân vào sản xuất lâm nghiệp, áp dụng rộng rãi giới hoá vào sản xuất lâm nghiệp, đầu tư áp dụng tiến khoa học kỹ thuật để nâng cao suất, giảm nhẹ sức lao động, sử dụng nhiều biện pháp công nghệ đồng từ khâu làm đất gieo ươm, trồng chăm sóc, bảo vệ đến khai thác, sơ chế, bảo quản chế biến , khâu làm đất trồng rừng đóng vai trị vơ quan trọng, định tới 25 % suất trồng Trong trình trồng rừng, làm đất khâu nặng nhọc, vất vả, địi hỏi chi phí nhiều lượng, mặt khác vùng đất đồi núi trọc bề mặt đất thường bị trai cứng công việc khó khăn Để giảm bớt khó khăn trình làm đất đẩy mạnh việc trồng rừng việc giới hố khâu làm đất quan trọng Một biện pháp giới làm đất khoan hố trồng cây, để giảm chi phí cải thiện điều kiện làm việc việc nghiên cứu áp dụng giới hoá khâu khoan hố toán cần thiết lĩnh vực cịn nhiều vấn đề cần nghiên cứu vấn đè cần quan tâm cấu tạo phận dao cắt cho khoan hố giảm tiêu hao công suất đảm bảo độ tơi xốp đất thành hố nghĩa giảm chi phí lượng,tiết kiệm nhiên liệu góp phần hạ giá thành trồng rừng, đồng thời làm cho trồng phát triển bình thường, tỷ lệ sống cao, tăng trưởng nhanh.Nghiên cứu số thông số cấu tạo lưỡi khoan máy khoan hố trồng lắp máy kéo Shibaura việc cần thiết, Để nâng cao suất hiệu sử dụng máy khoan hố trồng lắp máy kéo Shibaura SD 3100 sử dụng phổ biến Việt Nam Đồng thời xuất phát từ sở khoa học thực tiễn trên, thực đề tài: “Nghiên cứu số cấu tạo chế độ làm việc máy khoan hố trồng lắp máy kéo Shibaura SD 3000A " Kết nghiên đề tài tài liệu cần thiết cho việc tính tốn, thiết kế cải tiến số lưỡi khoan, nhằm mục đích giảm tiêu hao cơng suất tiến tới giảm chi phí lượng cho việc khoan hố trồng đảm bảo trồng phát triển tốt * Ý nghĩa khoa học đề tài Nghiên cứu số thông số cấu tạo chế độ làm việc máy khoan hố trồng lắp máy kéo Shibaura 3000A làm sở cho việc hoàn thiện thiết kế, cải tiến mẫu máy để nâng cao suất hiệu sử dụng máy khoan hố trồng * Ý nghĩa thực tiễn đề tài Kết nghiên cứu sở cho việc hoàn thiện thêm mặt kết cấu mẫu áy khoan hố trồng lắp máy kéo Shibaura 3000A đồng thời phục vụ cho việc chọn chế độ sử dụng hợp lý sử dụng liên hợp máy 4 Chương TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU Trong công CNH- HĐH đất nước, việc giới hố khâu cơng việc trình sản suất yêu cầu cần thiết Mục đích cải thiện điều kiện lao động, tăng suất lao động, nâng cao hiệu kinh tế Cho đến việc giới hoá khâu làm đất nước ta gặp nhiều khó khăn máy khoan hố có làm việc không hiệu điều kiện Việt Nam Một nguyên nhân lưỡi khoan chưa có cấu tạo hợp lý nên khả khoan kém, tiêu hao công suất lớn, máy khoan cồng kềnh nên khả làm việc đất dốc cịn có nhiều hạn chế làm việc.Hiện nước ta nhiều nước giới có nhiều phương pháp làm đất tương ứng với địa hình loại đất khác Có hai phương pháp làm đất phổ biến làm đất tồn diện làm đất cục : + Làm đất toàn diện tiến hành cày hay cuốc sâu khoảng từ 20 - 30 cm tồn diện tích chuẩn bị trồng rừng Phương pháp có ưu điểm loại bỏ toàn cỏ dại, bụi cải thiện điều kiện lập địa đất trồng rừng, thuận lợi cho việc giới hoá sản xuất Tuy nhiên cịn có số nhược điểm sau: Tốn nhiều cơng sức, đầu tư lớn, dễ gây sói mịn đất Vì phương pháp phù hợp vùng đất tương đối phẳng có độ dốc nhỏ vùng đất hoang hoá, đồng cỏ, ruộng bậc thang thi công + Làm đất cục bộ: Là phương pháp làm đất mà người ta tác động lên phần đất canh cụ thể tác tuỳ theo điều kiện địa hình mà cày theo băng cày theo đám, phương pháp có ưu điểm gây sói mịn, tiết kiệm nhân công Ở nước ta nay, công tác trồng rừng thường tiến hành cách phân tán với quy mơ nhỏ chu yếu hai loại đất sau: - Đất trồng đồi trọc, đất bạc mầu lẫn đá, tầng đất canh tác mỏng, độ dốc lớn - Đất rừng sau khai thác, độ dốc lớn, lẫn gốc có thảm thực vật che phủ Từ việc nghiên cứu loại hình cơng nghệ làm đất cho ta thấy, tuỳ thuộc vào đỉều kiện địa hình, địa chất đất trồng, quy mô sản xuất khả đầu tư tài việc nghiên cứu sử dụng thiết bị khâu làm đất khác 1.1 Tình hình nghiên cứu áp dụng giới hóa khâu làm đất trồng rừng 1.1.1 Trên giới Ở giới việc nghiên cứu thiết bị giới hoá làm đất trồng rừng tiến hành theo hướng sau: + Nghiên cứu, thiết kế chế tạo thiết bị chuyên dùng để làm đất nông nghiệp: - Cày không lật đất T.C.Malxev (Nga) - Cày đất lẫn đá: Là loại cày cheo lưỡi tự lựa Mỗi thân cày trang bị cấu tự lựa để gặp đá, gốc, rễ giúp lưỡi cày nâng lên trượt qua cày PKC-4-35, PNK-3-5, PKY-4-3 - Cày cân bằng: Làm việc đất dốc, cày chạy theo hình thoi - Máy cày tạo băng + Nghiên cứu chế tạo phận làm việc để tăng suất lao động (tăng tốc độ cày cày có diệp thép viện nghiên cứu trồng rừng giới hoá Nga…) Các loại máy kéo có cơng suất cao, đại Fiat, KOMATSU, BOFORT, TZ 171, T- 130, Valmet… áp dụng cho khâu làm đất trồng rừng Ở số nước phát triển như: Mỹ, Australia, Nga, Canađa, Brazil,… trang bị máy móc Thiết bị chuyên dùng cho khâu làm đất xử lý thực bì loại máy cày, loại máy đào gốc rễ, máy băm thái, thu dọn,… Đối với địa hình thoải Đức người ta dùng máy kéo có cơng suất 30 45kW kéo theo cày Waldfust, cày đạt độ sâu 30cm 6 Ở Australia sử dụng máy cày chảo nhiều đĩa (6 8) đĩa vun đất thành luống để trồng Ở Nhật Bản, hệ thống máy kéo KOMATSU chế tạo có cơng suất từ nhỏ đến lớn (từ 30 đến hàng trăm kW) liên hợp với cày ngầm, như: D 65A, D 85A cày sâu 560 800mm Ở Brazil sử dụng cày ngầm có độ sâu cày 1m để làm đất trồng rừng làm cho tốc độ sinh trưởng trồng tăng nhanh đáng kể… Ở Ytalia người ta chế tạo máy cày khế đĩa (mỗi bên đĩa quay hai phía tạo thành hình chữ V để tạo luống trồng cây), như: Rome TRC – 36 liên hợp với máy kéo Hanomang, KTB cày sâu 30 40cm, bề rộng làm việc 2,2m Nhìn trình cơng nghệ làm đất trồng rừng nước nghiên cứu, chế tạo với công suất lớn để áp dụng cho điều kiện sản xuất lâm nghiệp tập trung quy mơ lớn Do đó, chúng không phù hợp với điều kiện sản xuất lâm nghiệp quy mô nhỏ, phân tán, tầng đất canh tác mỏng Các thiết bị công tác loại máy xem xét cải tiến để phù hợp với điều kiện đất rừng Việt Nam 1.1.2 Ở Việt Nam Việc nghiên cứu sử dụng thiết bị giới hố vào khâu cơng việc nhà khoa học lâm nghiệp quan tâm từ lâu: Giai đoạn 1960 – 1970, việc làm đất trồng rừng bước đầu thử nghiệm sử dụng thiết bị giới như: Máy khoan hố trồng Molorbot (Tiệp Khắc), ES-35B (CHDC Đức), cày NKB-2-54M lắp sau máy kéo DT54A (Liên Xơ) cày tồn diện theo đường đồng mức để làm đất trồng rừng Bạch Đàn số tỉnh phía Bắc Giai đoạn 1971 – 1980, ngành lâm nghiệp nghiên cứu sử dụng máy kéo DT-75 T-100 để làm bậc thang đồi trọc có độ dốc từ 15-30 Sau để đáp ứng nhu cầu làm đất trồng rừng ngày tăng, PGS.TS Nguyễn Thanh Quế nghiên cứu chế tạo cày ngầm CN-1 CN-2 lắp sau máy kéo DT-54 DT-75 với độ cày sâu đạt 40 45 cm đưa vào thử nghiệm số địa phương Nhưng khả đầu tư hạn chế, chế sản xuất kinh doanh thay đổi, quy trình công nghệ chưa nghiên cứu cách đầy đủ nên kết đề tài chưa sử dụng rộng rãi Việc áp dụng thử nghiệm máy khoan hố trồng cầm tay nước vào điều kiện nước ta tỏ khơng phù hợp vì: Trọng lượng máy độ rung lớn, không phù hợp với thể lực người Việt Nam; Công suất nhỏ, không khoan loại đất cứng đặc trưng cho đất đồi núi nước ta; Khi tạo hố lưỡi khoan miết vào thành hố tạo nên lớp đất chặt quanh thành hố ảnh hưởng xấu đến khả sinh trưởng trồng Vì việc tiến hành nghiên cứu cải tiến máy khoan hố theo hướng khác phục nhược điểm để đưa vào sử dụng sản xuất Trong năm gần Cơ giới hoá làm đất trồng rừng phát triển lên bước cao hơn, số máy móc đại nhập bổ sung thay cho móc trước Các máy kéo có cơng suất lớn T-130 (Liên Xô cũ), KOMATSU, D53A, D53P, D65A, D85A (Nhật Bản) sử dụng vào làm đất trồng rừng vùng nguyên liệu giấy Vĩnh Phú, Trung tâm Khoa học – Sản xuất Lâm nghiệp Đông Bắc Bắc Bộ,… Mặt khác, điều kiện đầu tư trang thiết bị làm đất trồng rừng hạn chế, quy trình cơng nghệ làm đất, đặc biệt đất dốc, đất lẫn đá, gốc rễ chưa nghiên cứu cách đầy đủ; đồng thời điều kiện sản xuất kinh doanh lâm nghiệp có nhiều thay đổi so với trước đây, đất có độ dốc 10 sử dụng sản xuất nơng nghiệp, đất rừng cịn lại phần lớn giao cho dân phát triển sản xuất theo mô hình trang trại với diện tích quy mơ nhỏ, phân tán nên việc sử dụng thiết bị công suất lớn đắt tiền khơng cịn phù hợp Vì vậy, đề tài cần nghiên cứu để hồn thiện cơng nghệ lựa chọn, cải tiến thiết bị có cơng suất nhỏ, phù hợp với điều kiện đất dốc, đất chặt thường lẫn đá, gốc rễ cây, đất chua phèn để làm đất trồng rừng nhằm đạt hiệu kinh tế - xã hội cao, đồng thời hạn chế tác động xấu đến môi trường sinh thái 8 1.2 Tình hình nghiên cứu áp dụng máy khoan hố trồng làm đất trồng rừng 1.2.1 Trên giới Với phát triển khoa học kỹ thuật ngày có nhiều loại máy tạo hố trồng có kích thước khác giới Đa số loại máy làm việc nguyên tắc: Chuyển động quay tròn mũi khoan chủ yếu dẫn động từ trục thu công suất máy kéo thông qua truyền động thủy lực khí, chuyển động lên xuống mũi khoan thực nhờ hệ thống thuỷ lực máy kéo tay người điều khiển Thông thường cấu tạo máy khoan hố gồm phận chính: Nguồn động lực, hệ thống truyền lực lưỡi khoan, ví dụ số loại khoan hố trồng có giới: Máy khoan hố trồng ES – 35B Đức sử dụng nguồn động lực động xăng kỳ có cơng suất 2,5 mã lực Sơ đồ nguyên lý máy (hình 1.1) Hình 1.1- Sơ đồ nguyên lý máy khoan hố trồng ES – 35B 1- Động xăng kỳ; 2- Côn ly tâm; 3- Bộ truyền bánh côn; 4- Khớp nối; 5- Hộp giảm tốc bánh trụ; 6- Mũi khoan; 7- Tay điều khiển 9 Nguyên lý hoạt động máy khoan hố trồng ES – 35B sau: Mômen truyền từ trục khuỷu động 1, qua côn ly tâm 2, qua truyền bánh côn để thay đổi phương truyền momen, qua khớp nối 4, qua hộp giảm tốc 5, đầu trục thứ cấp hộp giảm tốc có vận tốc quay nhỏ cịn mơmen lớn đảm bảo đủ lớn để truyền cho mũi khoan số quay trịn thực cắt đất Hành trình tiến sâu vào đất nhờ trọng lượng máy kết hợp với lực tỳ tay người khoan cầm vào tay với nơi đất rắn Năng suất loại máy đạt (800 – 1000) hố ngày Loại máy có ưu điểm tính động cao, chi phí nhiên liệu thấp Tuy nhiên, cịn có số nhược điểm khoan tạo mômen ngược chiều quay tác động lên tay người điều khiển máy làm cho người điều khiển máy phải làm việc nặng nhọc Máy có cơng suất nhỏ nên làm việc vùng đất rắn suất khơng cao, chất lượng hố thấp Hiện nước phát triển giới sản xuất loại máy khoan hố trồng cầm tay người điều khiển (hình 1.2), máy sử dụng hộp giảm tốc bánh trụ kết cấu trọng lượng máy lớn (36Kg) gây khó khăn vận hành Để giảm kích thước khối lượng máy khoan hố, người ta sử dụng truyền trục vít- bánh vít thay cho sử dụng truyền bánh trụ nên giảm kết cấu gọn nhẹ cần có người điều khiển (hình 1.3), nhiên hiệu suất thấp tuổi thọ không cao tượng trượt tự hãm truyền trục vít- bánh vít 10 a) b) Hình 1.2- Máy khoan hố cầm tay hai người điều khiển a- Máy khoan hố TAN- TEA- 500; b- Máy khoan hố GEN- 330H Hình 1.3- Máy khoan hố cầm tay người điều khiển Ngoài cịn có nhiều loại máy khoan hố trồng lắp sau loại máy kéo bánh Các loại máy khoan dẫn động từ trục thu công suất qua truyền động đăng để làm quay mũi khoan (hình 1.4) dẫn động qua hệ thống truyền động thuỷ lực (hình 1.5) 11 Hình 1.4- Máy khoan hố trồng lắp sau máy kéo dẫn động từ trục thu công suất qua trục đăng hộp giảm tốc Hình 1.5- Máy khoan hố trồng với dẫn động thủy lực 1.1.2 Ở Việt Nam Ở nước ta nhập nhiều loại máy khoan hố nước giới, xong việc áp dụng thử nghiệm vào điều kiện nước ta tỏ không phù hợp do: Với máy cầm tay khơng phù hợp với thể lực người 12 Việt Nam, công suất nhỏ; Đối với máy khoan hố trồng lắp sau máy kéo tạo hố, thành hố bị miết làm ảnh hưởng đến khả sinh trưởng trồng Chính năm qua số tác giả trường Đại học Lâm nghiệp nghiên cứu thiết kế, cải tiến máy khoan hố trồng lắp sau máy kéo cỡ nhỏ bánh bánh để thích ứng với điều kiện trồng rừng nước ta như: Năm 2002, kỹ sư Nguyễn Hồng Quang thực đề tài: “Thiết kế máy khoan hố trồng lắp máy kéo BS-8” (hình 1.6) Hình 1.6- Máy khoan hố trồng dùng nguồn động lực máy kéo BS-8 1- Mũi khoan; 2- Khớp nối; 3- Hộp giảm tốc; 4-Bánh đai bị động; 5- Trục lắp then hoa; 6- Trục rỗng; 7- Tay đòn; 8- Thanh; 9- Chốt; 10- Khớp nối; 11Chốt trượt; 12- Rãnh dài hình chữ nhật; 13- Thanh; 14- Chốt; 15- Tấm; 16Khung đỡ hộp giảm tốc; 17- Trục trung gian; 18- Puly đai trrung gian; 19- Puly đai chủ động Máy có ưu điểm nhỏ gọn, khoan hố tốt có nhược điểm khó khăn việc di chuyển máy địa hình đất Lâm nghiệp nước ta, khả động LHM máy không cao 13 Năm 2005, kỹ sư Lưu Thùy Linh thực đề tài: “ Thiết kế máy khoan hố trồng lắp máy kéo Shibaura” Sơ đồ nguyên lý máy khoan hố trồng lắp máy kéo Shibaura với dẫn truyền lực đăng hình 1.7: Hình 1.7- Máy khoan hố trồng dẫn động khí lắp máy kéo Shibaura 1- Lưỡi khoan; 2- Hộp giảm tốc; 3- Khối nặng; 4- Trục đăng; 5Tay địn; 6- Mặt bích; 7- Thanh nối với hệ thống thủy lực; 8- Thanh nâng; 9Thanh treo dưới; 10- Khung hộp giảm tốc Máy khoan hố trồng dẫn động khí lắp máy kéo Shibaura khắc phục nhược điểm máy khoan hố lắp máy kéo BS8 dễ dàng di chuyển địa hình đất Lâm nghiệp có nhược điểm là: Khi khoan, mũi khoan gặp phải vật cản gốc hay đá gây tải đột ngột làm phá hỏng máy khoan Để khắc phục nhược điểm người ta thay hệ thống dẫn động khí dẫn động thủy lực cho mũi khoan Năm 2006, kỹ sư Nguyễn Thị Thắm thực đề tài: “ Thiết kế máy khoan hố trồng với dẫn động thuỷ lực lắp máy kéo Shibaura” (hình 1.8) 14 Hình 1.8- Máy khoan hố trồng với dẫn động thủy lực lắp máy kéo Shibaura 1- Mũi khoan; 2- Khớp nối; 3- Môtơ thủy lực; 4- Tay đòn; 5- Tay đòn nâng hạ; 6- Thanh; 7- Thanh treo dưới; 8- Khung môtơ thủy lực; 9- Bơm thủy lực; 10- Giá chữ L; 11- Khớp; 12- Trục thu công suất; 13- Thùng dầu; 14Hộp van phân phối; 15- Đế hộp van phân phối; 16- Van an tồn; 17- Đường dẫn dầu Máy có ưu điểm khoan hai hố lúc, tránh hư hỏng mũi khoan gặp vật cản lớn Năm 2006, PGS- TS Nơng Văn Vìn trường Đại học nơng nghiệp thực đề tài cấp nhà nước thiết kế chế tạo thử nghiệm thành công máy khoan hố trồng dẫn động thủy lực lắp máy kéo Shibaura SD3100 (hình 1.9) LHM máy khảo nghiệm làm thử Lâm trường Tam Thanh – Phú Thọ Kết khảo nghiệm cho thấy nguyên lý làm việc LHM máy tốt, nhiên suất chưa cao đặc biết sau thời gian làm việc dầu thủy lực nóng làm giảm khả tải lưỡi khoan 15 Hình 1.9- Khảo nghiệm máy khoan hố trồng lắp máy kéo Shibaura SD3000A với dẫn động thủy lực Máy có ưu điểm dễ điều khiển, hố tạo có phương thẳng đứng Tuy nhiên máy chưa tận dụng hết công suất máy kéo, hệ thống thủy lực làm việc liên tục khơng có hệ thống làm mát dẫn đến dầu thủy lực nóng làm giảm hiệu suất khoan hố không khoan hố, không phù hợp khoan hố nơi đất dốc 1.1.3 Kết luận chương Trên giới, máy khoan hố trồng sử dụng phổ biến với nhiều chủng loại khác để giới hóa khâu làm đất trồng rừng, loại cầm tay (một người điều khiển loại hai người điều khiển) loại lắp máy kéo (dẫn động khí loại dẫn động thủy lực) Ở nước ta, năm gần quan tâm nhà nước có số cơng trình nghiên cứu, thiết kế chế tạo thử nghiệm máy khoan hố trồng lắp máy kéo cỡ nhỏ để làm đât trồng rừng, cụ thể: Máy khoan hố trồng (dẫn động khí loại dẫn động thủy lực lắp máy kéo BS8 – Đề tài PGS.TS Nguyễn Nhật Chiêu chủ trì); Máy khoan hố trồng dẫn động thủy lực lắp máy kéo Shibaura SD 3000A – Đề tài 16 PGS.TS Nơng Văn Vìn chủ trì; Máy khoan hố trồng dẫn động khí lắp máy kéo MTZ 50 phục vụ giới hóa làm đất vùng Tây Nguyên; - Thông số đầu vào phục vụ thiết kế máy khoan hố trồng chủ yếu tiến hành theo phương pháp nghiên cứu thực nghiệm xác định mô men cản trục lưỡi khoan, tốc độ làm việc lưỡi khoan lực ấn lưỡi khoan vào đất… lấy theo kinh nghiệm nên thông số thiết kế máy chưa tối ưu - Bộ phận làm việc chủ yếu máy khoan hố lưỡi khoan, kết cấu kích thước hình học định đến chất lượng suất làm việc máy khoan Việc nghiên cứu thiết kế cơng trình thiết kế từ trước tới chủ yếu dựa vào kinh nghiệm để lựa chọn chủ yếu Vì cần thiết phải có nghiên cứu để xác định thông số cấu tạo tối ưu lực ấn cần thiết làm việc cho chi phí lượng cho khoan hố tối thiểu suất đạt cực đại 17 CHƯƠNG MỤC TIÊU, ĐỐI TƯỢNG, PHẠM VI, NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 2.1 Mục tiêu nghiên cứu - Nghiên cứu ảnh hưởng số thông số cấu tạo chế độ làm việc máy khoan hố lắp máy kéo Shibaura 3000A đến mô men cản trục lưỡi khoan suất làm việc Kết nghiên cứu làm sở cho việc thiết kế cải tiến lưỡi khoan chọn chế độ sử dụng liên hợp máy hợp lý 2.2 Đối tượng nghiên cứu Trong năm gần đây, nước ta nhập nhiều loại máy kéo bốn bánh cỡ vừa nhỏ từ Nhật Bản để phục vụ sản xuất nông nghiệp Shibaura, Kubota… Các loại máy kéo kiểu máy kéo lớn thu nhỏ, có nhiều tính tốt cơng suất trung bình, tiết kiệm nhiên liệu , giá vừa phải đặc biệt máy có hai cầu chủ động nên có khả bám tốt… Trên sở tận dụng nguồn động lực sẵn có phát huy tính tác dụng loại máy kéo để phục vụ sản xuất lâm nghiệp, đẩy mạnh công tác giới hố khâu làm đất trồng rừng Năm 2006, PGS-TS Nơng Văn Vìn -Trường Đại học Nơng nghiệp I - Hà Nội, thực đề tài cấp nhà nước KC 07 - 26 thiết kế chế tạo máy khoan hố trồng lắp máy kéo Shibaura-3000A với dẫn động thuỷ lực Đề tài nghiên cứu, chế tạo thử nghiệm thành công LHM gồm máy kéo Shibaura 3000A (4x4) với thiết bị khoan hố phục vụ trồng 18 rừng lắp hệ thống treo máy kéo Khi khoan hố, mô men quay truyền từ động thủy lực qua hộp giảm tốc bánh côn đến làm quay trục mũi khoan, lực ấn lưỡi khoan vào đất thực nhờ xi lanh thủy lực hệ thống nâng hạ lắp sau máy kéo Xuất phát từ mục tiêu nghiên cứu nêu đối tượng nghiên cứu vấn đề rộng Riêng loại lưỡi khoan dùng để khoan hố naycó tới 10 dạng khác như: Dạng lưỡi khoan xoắn rộng, xoắn hẹp, dạng cánh nâng, dạng lưỡi thìa, dạng khung, dạng lị so mũi xoắn, dạng khoan nơng cánh rộng Trong dạng lại có nhiều loại khác ( khoan lỗ rộng, khoan lỗ trung bình, khoan lỗ hẹp ) loại đất để nghiên cứu có nhiều Chọn đối tượng nghiên cứu chọn dạng lưỡi khoan chọn đất để tiến hành làm thực nghiệm 2.2.1 Giới thiệu máy kéo Shibaura-3000A Máy kéo Shibaura-3000A loại máy kéo bánh Nhật Bản sản xuất nhập vào nước ta để phục vụ sản xuất nơng nghiệp Máy có kết cấu đơn giản, ổn định, dễ sử dụng, thích hợp với loại đất: Ruộng khô, ruộng nước, vườn ăn quả, trang trại lâm nghiệp Máy sử dụng với nhiều mục đích khác nhau, lắp: Cày chảo, máy phay, rơmooc Ngồi làm động lực tĩnh cho loại máy tuốt lúa, máy bơm nước, máy phát điện nhiều máy khác Không phù hợp với hoạt động nông nghiệp tuý, máy cịn dùng cho họat động sản xuất lâm nghiệp đáp ứng u cầu làm việc nhiều vùng địa hình thoải Việt Nam Máy kéo Shibaura-3000A có bánh chủ động gồm hai phần động hệ thống truyền lực Động máy động Điêzel, công suất 30 mã lực Hệ thống truyền lực gồm côn ma sát, hộp số, truyền lực trung ương, hộp vi sai 19 Máy kéo có khả làm việc tốt, tiêu thụ lượng thấp, kích thước nhỏ gọn, phù hợp với diện tích canh tác nhỏ điều kiện đường xá nơng thơn Hình 2.1 Hình dáng bên ngồi máy kéo Shibaura-3000A Một số thông số đặc tính kỹ thuật máy kéo Shibaura-3000A cho (bảng 2.1) tỷ số truyền hệ thống truyền lực (bảng 2.2) Bảng 2.1 Đặc tính kỹ thuật máy kéo Shibaura-3000A Thông số Giá trị Đơn vị - Đường kính bánh xe (D1) 750 mm - Bề rộng bánh xe (b1) 220 mm 1,6 -3,5 KG/cm2 Ghi Cầu trước - Mã hiệu lốp: - 16 - Áp suất khơng khí (p1) (1245 – 1223) mm ... DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 2.1 Mục tiêu nghiên cứu - Nghiên cứu ảnh hưởng số thông số cấu tạo chế độ làm việc máy khoan hố lắp máy kéo Shibaura 3000A đến mô men cản trục lưỡi khoan suất làm việc. .. trưởng nhanh .Nghiên cứu số thông số cấu tạo lưỡi khoan máy khoan hố trồng lắp máy kéo Shibaura việc cần thiết, Để nâng cao suất hiệu sử dụng máy khoan hố trồng lắp máy kéo Shibaura SD 3100 sử dụng... cơng trình nghiên cứu, thiết kế chế tạo thử nghiệm máy khoan hố trồng lắp máy kéo cỡ nhỏ để làm đât trồng rừng, cụ thể: Máy khoan hố trồng (dẫn động khí loại dẫn động thủy lực lắp máy kéo BS8 –