BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP LÊ THANH TRƯỜNG NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA MỘT SỐ THÔNG SỐ ĐẾN CHẤT LƯỢNG LÀM VIỆC CỦA MÁY TRỒNG DỨA LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT H[.]
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP - LÊ THANH TRƯỜNG NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA MỘT SỐ THÔNG SỐ ĐẾN CHẤT LƯỢNG LÀM VIỆC CỦA MÁY TRỒNG DỨA LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT Hà Nội, năm 2011 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP - LÊ THANH TRƯỜNG NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA MỘT SỐ THÔNG SỐ ĐẾN CHẤT LƯỢNG LÀM VIỆC CỦA MÁY TRỒNG DỨA Chuyên ngành: Kỹ thuật máy thiết bị giới hóa nơng lâm nghiệp Mã số: 60.52.14 LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS LÊ SỸ HÙNG Hà Nội, năm 2011 LỜI CẢM ƠN Sau thời gian làm viêc khẩn trương, nghiêm túc hoàn thành luận văn tốt nghiệp với đề tài “Nghiên cứu số thông số ảnh hưởng đến chất lượng làm việc máy trồng dứa” Xin chân thành cảm ơn nhà khoa học, quan nhiệt tình giúp đỡ tơi hồn thiện luận án khoa học Trong trình thực đề tài nhận giúp đỡ quý báu TS Lê Sỹ Hùng, TS Đậu Thế Nhu với nhận xét, góp ý xác đáng Tơi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới TS Lê Sỹ Hùng, TS Đậu Thế Nhu Xin chân thành cảm ơn Trung tâm Nghiên cứu máy Nơng nghiệp Thủy khí thuộc Viện Cơ điện Nông nghiệp Công nghệ sau thu hoạch tạo điều kiện thuận lợi để thực đề tài Xin chân thành cảm ơn Trường Cao đẳng Cơ điện Nông nghiệp Nam Bộ tạo điều kiện thuận lợi thời gian để hoàn thành đề tài Xin chân thành cảm ơn gia đình, bạn bè, đồng nghiệp động viên giúp đỡ tơi q trình thực đề tài Tơi xin bày tỏ lịng biết ơn sâu sắc giúp đỡ q báu Tơi xin cam đoan số liệu thu thập, kết tính tốn xử lý trung thực trích dẫn rõ ràng Cần Thơ, tháng năm 2011 Tác giả LỜI MỞ ĐẦU Cây dứa ăn có vị quan trọng ngành chế biến rau nước ta Trong năm gần diện tích dứa Việt Nam liên tục tăng, từ 37.200 năm 2001 lên 47.400 năm 2005; suất từ 99,3 tạ/ha năm 2001 lên 129,8 tạ/ha năm 2005 (nguồn Tổng cục thống kê), từ thu nguồn ngoại tệ lớn thơng qua việc làm nguyên liệu chế biến cho xuất (nước dứa, khoanh dứa…) Cùng với giống, phân bón, giới hóa động lực quan trọng để thúc đẩy phát triển trồng dứa theo hướng thâm canh, tăng suất Quả dứa coi ăn nhiệt đới hàng đầu, ưa chuộng nước Quả dứa có mùi thơm mạnh, chứa nhiều đường, lượng calo cao, giàu chất khoáng, Kali; có đủ loại Vitamin cần thiết A, B1, B2, PP, C đặc biệt dứa có chất Bromelin loại men thủy phân Protein (giống chất Papain đu đủ), chữa bệnh rối loạn tiêu hóa, ức chế phù nề tụ huyết, làm vết thương mau lành sẹo Trong công nghiệp chất Bromelin dùng làm mềm thịt để chế biến thực phẩm, nước chấm Ngoài ăn tươi, dứa chế biến thành dứa hộp nước dứa mặt hàng xuất lớn Xác bã dứa sau chế biến dùng làm thức ăn gia súc phân bón Thân dứa dùng làm bột giấy Ở nước ta, vấn đề giới hóa canh tác cho trồng đặt từ năm 60 (thế kỷ XX), nhiên đến máy móc dùng nhiều để phục vụ cho khâu làm đất chủ yếu Hiện cơng đoạn q trình canh tác dứa Việt Nam hồn tồn thủ cơng (trừ khâu làm đất rạch hàng), nhanh chóng đưa giới hóa vào phục vụ cho q trình canh tác dứa cần thiết Xác định khâu trồng dứa khâu phải vất vả chiếm nhiều công lao động nông dân nên nhu cầu nghiên cứu, chế tạo, chuyển giao vào sản xuất máy trồng dứa cần thiết 3 Hiện số nước phát triển giới Nhật, Mỹ, Úc …đã chế tạo đưa vào sử dụng máy trồng phục vụ trồng số giống như: cà chua, ớt, mía, thuốc lá….các máy dạng bán tự động, thực trồng tốt mía, thuốc lá, cà chua…nhưng trồng dứa chưa phổ biến Những khâu như: xẻ rãnh trước trồng, lấp nén đất sau trồng thiết kế, chế tạo hoàn hảo Tuy khâu xuống chồi (cây con) chưa thật tốt chưa phù hợp với điều kiện trồng dứa nước ta Tại Nga năm 60 (thế kỷ XX) từ máy trồng CP-6 (trồng hàng cây) móc sau máy kéo CXT3 có trang bị phận giảm tốc, sau cải tiến thành máy CPHM-4 treo sau máy kéo dùng để trồng có bầu khơng có bầu, máy có gắn phận tưới nước Tuy máy có kết cấu phức tạp, nặng nề chưa phù hợp với điều kiện sản xuất Việt Nam Máy trồng đặc biệt máy trồng dứa đòi hỏi cấu xuống chồi tương đối phức tạp, việc cắp chồi dứa trồng đòi hỏi phải kịp thời phù hợp với thời gian lấp nén đất, chồi dứa trồng tránh bị dập nát, hạn chế độ nghiêng sau trồng v.v…là nội dung nghiên cứu kỹ đòi hỏi phải chế tạo xác, sở khoa học góp phần nâng cao chất lượng làm việc hoàn thiện máy Trong thời gian qua Viện Cơ điện Nông nghiệp Công nghệ sau thu hoạch thực đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy trồng dứa phù hợp với điều kiện canh tác Việt Nam”, chế tạo thành công mẫu máy, nhìn chung đáp ứng yêu cầu sản xuất, giải vấn đề sau: - Nghiên cứu thử nghiệm thành công nguyên lý làm việc máy trồng dứa - Thiết kế, chế tạo khảo nghiệm thành công cụm, phận làm việc máy trồng dứa - Thiết kế, chế tạo thành công, chuyển giao vào sản xuất máy trồng dứa phù hợp với điều kiện canh tác Việt Nam, với suất máy khoảng 0,2 đến 0,3 hecta/giờ 4 Để nhanh chóng hồn thiện máy đưa vào sản xuất, việc nghiên cứu, cải thiện phận máy, nghiên cứu xác định ảnh hưởng số thông số đến chất lượng làm việc máy yêu cầu thực tế, cấp bách Đây tiền đề đảm bảo cho việc giảm chi phí sản xuất, giảm cơng lao động góp phần thúc đẩy nâng cao giá trị giảm giá thành sản xuất Chính việc thực đề tài “Nghiên cứu ảnh hưởng số thông số đến chất lượng làm việc máy trồng dứa” cần thiết - Ý nghĩa khoa học đề tài: Với việc xây dựng đề cương tổ chức thực tốt cho công việc thực đề tài, mặt khoa học đề tài thực nội dung khoa học sau: + Ngồi việc thống kê phân tích ưu điểm, nhược điểm nguyên lý làm việc máy trồng cây, đề tài phân tích lựa chọn nguyên lý làm việc máy trồng dứa, loại với hình dạng chồi tương đối phức tạp + Xây dựng quỹ đạo chuyển động phận trồng (bộ phận máy trồng cây), xác định yếu tố ảnh hưởng đến chất lượng làm việc máy trồng (máy trồng dứa) + Nghiên cứu, khảo sát vận tốc quay bánh xe tựa đồng – phận làm việc quan trọng máy trồng Qua việc nghiên cứu, khảo sát làm việc phận xác định đại lượng - đại lượng đặc trưng cho động học trình trồng Những nội dung nói giúp ích cho người tính tốn, thiết kế máy nơng nghiệp nói chung máy trồng nói riêng Ngồi người thực đề tài tổ chức khảo nghiệm, phân tích số liệu thực nghiệm đơn yếu tố, đa yếu tố; từ xác định khoảng biến thiên tối ưu thông số ảnh hưởng đến chất lượng làm việc máy, từ giúp cho việc nghiên cứu, chế tạo cải tiến nhanh chóng, dễ dàng - Ý nghĩa thực tiễn đề tài: + Một phần nội dung nghiên cứu đề tài để chứng minh nội dung đề tài nghiên cứu khoa học cấp Viện “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy trồng dứa phù hợp với điều kiện canh tác Việt Nam” Viện Cơ điện Nông nghiệp công nghệ sau thu hoạch, Bộ Nông nghiệp PTNT + Các kết nghiên cứu đề tài đưa vào áp dụng tính tốn, thiết kế, chế tạo ứng dụng sở chế tạo máy trồng cây; áp dụng để chế tạo máy trồng dứa 6 MỤC LỤC PHẦN MỞ ĐẦU Chương TỔNG QUAN TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU NGỒI NƯỚC VÀ TRONG NƯỚC 1.1 Tình hình giới hóa khâu trồng dứa ngồi nước 1.1.1 Theo nguyên lý tay kẹp 11 1.1.2 Theo nguyên lý cấu hình bình hành 11 1.1.3 Theo nguyên lý băng tải tay kẹp 12 1.1.4 Máy trồng CPHM – 13 1.2 Tình hình giới hóa khâu trồng dứa nước 16 1.2.1 Máy trồng dứa kiểu đơn giản 17 1.2.2 Máy trồng dứa bán tự động 18 1.3 Lựa chọn, xác định nguyên lý làm việc máy trồng dứa 19 Chương MỤC TIÊU, NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 22 2.1 Mục tiêu đề tài 22 2.2 Đối tượng nghiên cứu 22 2.3 Nội dung nghiên cứu 22 2.4 Phương pháp nghiên cứu 22 2.4.1 Phương pháp nghiên cứu lý thuyết 24 2.4.2 Phương pháp bố trí thí nghiệm xử lý số liệu 24 2.4.3 Phương pháp xác định tiêu chất lượng máy 25 2.4.4 Các dụng cụ thiết bị đo 26 2.4.5 Sử dụng chương trình phần mềm trợ giúp thiết kế 26 Chương CƠ SỞ LÝ THUYẾT MÁY TRỒNG DỨA 27 3.1 Nghiên cứu, khảo sát trình làm việc đĩa quay 27 3.2 Nghiên cứu, khảo sáy quỹ đạo chuyển động đĩa quay 31 3.2.1 Ảnh hưởng đường kính qua tay kẹp đối diện 31 3.2.2 Ảnh hưởng độ trượt đến trình làm việc đĩa quay 33 3.3 Nghiên cứu, khảo sát tốc độ quay phận xuống chồi góc cặp chồi dứa 36 3.3.1 Nghiên cứu, khảo sát tốc độ quay phận xuống chồi 36 3.3.2 Nghiên cứu góc cặp chồi dứa 38 3.4 Nghiên cứu, khảo sát vận tốc quay bánh xe tựa đồng 40 3.5 xác định tiêu chất lượng sau trồng 44 Chương KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM 46 4.1 Xây dựng phương pháp nghiên cứu thực nghiệm 46 4.1.1 Giới thiệu phương pháp nghiên cứu thực nghiệm 46 4.1.2 Xây dựng nội dung thực nghiệm 47 4.1.3 Chọn kế hoạch thực nghiệm 48 4.1.4 Tổ chức thí nghiệm xử lý số liệu 48 4.1.5 Xây dựng phương trình hồi quy 48 4.1.6 Nhận dạng mơ hình, xác định điểm tối ưu 49 4.1.7 Kết luận phân tích nhận xét kết tính toán 49 4.1.8 Ý nghĩa 49 4.2 Nghiên cứu thực nghiệm đơn yếu tố 49 4.2.1 Thực nghiệm thí nghiệm với thơng số thay đổi 49 4.2.2 Xác định độ tin cậy 50 4.2.2.1 Đánh giá tính phương sai 51 4.2.2.2 Kiểm tra mức độ ảnh hưởng yếu tố 51 4.2.2.3 Xác định mơ hình thực nghiệm 53 4.2.2.4 Xây dựng đồ thị ảnh hưởng yếu tố đầu vào đến thông số đầu 54 4.3 Thực nghiệm đa yếu tố 54 4.3.1 Chọn phương án quy hoạch thực nghiệm lập ma trận thí nghiệm 55 4.3.2 Xác định mơ hình tốn học 56 4.3.3 Kiểm tra mức ý nghĩa hệ số hồi quy 57 4.3.4 Kiểm tra tính tương thích phương trình hồi quy 58 4.3.5 Tính lại hệ số hồi quy 58 4.3.6 Kiểm tra khả làm việc phương trình hồi quy 59 4.3.7 Chuyển phương trình hồi quy dạng thực 60 4.3.8 Xác định giá trị yếu tố đầu vào hàm mục tiêu 60 4.3.8.1 Phương pháp thứ tự ưu tiên 61 4.3.8.2 Phương pháp hàm trọng lượng 62 4.3.8.3 Phương pháp trao đổi giá trị phụ (p pháp nhân tử La-grăng) 63 4.3.8.4 Phương pháp cực trị nhiều biến 64 4.4 Tổ chức thí nghiệm 65 4.4.1 Góc nghiêng so với hướng kính tay xuống chồi ( đầu vào X1) 65 4.4.2 Độ trượt lết bánh tựa đồng (yếu tố đầu vào X2) 66 4.4.3 Khoảng cách từ tâm bánh xuống chồi tới tâm bánh nén đất theo phương ngang (yếu tố đầu vào X3) 66 Chương KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM 68 5.1 Kết nghiên cứu 68 5.1.1 Kết thực nghiệm đơn yếu tố 68 5.1.1.1 Ảnh hưởng X1 (góc nghiêng so với hướng kính) tới góc đổ 68 5.1.1.2 Ảnh hưởng X2 (độ trượt danh nghĩa) tới góc đổ 69 5.1.1.3 Ảnh hưởng X3 (khoảng cách theo chiều tiến từ tâm bánh xe lấp đất đến bánh xe trồng) tới góc đổ 70 5.1.2 Kết thực nghiệm đa yếu tố 72 5.1.2.1 Các yếu tố ảnh hưởng ,múc khoảng biến thiên 72 5.1.2.2 Kết xử lý số liệu 73 5.2 Kết xác định mơ hình tốn 75 5.3 Chuyển phương trình dạng mã sang phương trình hồi quy dạng thực 76 5.4 Dạng tắc mơ hình tốn 77 KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 79 Kết luận 79 Đề nghị 80 TÀI LIỆU THAM KHẢO 81 PHỤ LỤC 82 Chương TỔNG QUAN TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU NGỒI NƯỚC VÀ TRONG NƯỚC 1.1 Tình hình giới hố khâu trồng dứa ngồi nước Năm 2007, sản xuất dứa giới đạt 18,9 triệu (theo FAOSTAT 2009 – http://www.faostat.fao.org) So với năm 2002 sản lượng tăng 19 % Thái Lan, Philippines Indonesia nước sản xuất mặt hàng dứa chế biến (như nước ép dứa dứa đóng hộp) cho thị trường xuất Một thị trường xuất thường bao gồm 80 % dứa đóng hộp nước ép, 20 % mặt hàng dứa tươi Ấn độ Trung Quốc nước xuất lớn nước có thị trường nội địa lớn khơng cung cấp nhiều hàng cho xuất Nước xuất lớn hàng dứa tươi Costa Rica với 47 % thị phần xuất giới Những nước xuất lớn mặt hàng dứa tươi Philippines, Bờ Biển ngà, Ecuador, Panama, Ghana Honduras Hiện số nước phát triển giới Nhật, Mỹ, Úc áp dụng nhiều máy trồng vào phục vụ cho số trồng cà chua, ớt, rau màu, mía, v.v chưa có mẫu máy trồng dứa chuyên dùng áp dụng rộng rãi sản xuất Để giới hoá khâu trồng người ta sử dụng loại máy trồng từ đơn giản đến phức tạp [1], [2] Theo cấu trồng cây, người ta phân biệt loại máy trồng đơn giản, máy trồng bán tự động máy trồng tự động Ở máy trồng đơn giản, công nhân đặt giống vào rãnh đất; máy thực việc xẻ rãnh trước trồng, lấp nén đất sau trồng, ví dụ số mẫu máy nước ngồi (hình 1.1) 10 Hình 1.1 Một số mẫu máy trồng đơn giản nước * Hiện máy trồng thường có phận sau, phận tạo rãnh, phận vun lấp nén đất vào gốc giống cịn Bộ phận trồng có nguyên lý làm việc khác nhau, máy trồng phân loại theo nguyên lý làm viêc sau: 11 1.1.1 Theo nguyên lý tay kẹp Lưỡi rạch tạo rãnh để đặt non, tay kẹp nhận chuyển động truyền tới từ Hình 1.2 Sơ đồ máy trồng có phận trồng theo nguyên lý tay kẹp bánh xe Công nhân đưa non vào phận kẹp tay kẹp gần tới cung dẫn hướng Trong trình phận kẹp tựa vào cung dẫn hướng non giữ phận kẹp Khi phận kẹp khỏi cung dẫn hướng, phận kẹp tự động nhả non vào rãnh trống rạch sẵn Bộ phận lấp đất lấp đất nén đất vào gốc Máy trồng làm việc theo kiểu có cấu tạo đơn giản đạt độ xác khoảng cách cao Hiện số nước giới Nhật, Mỹ phần lớn máy trồng áp dụng theo nguyên lý kiểu 1.1.2 Theo nguyên lý cấu hình bình hành Mỗi máy gồm nhiều nhánh trồng cây, nhánh bao gồm vài guồng trồng 13 lắp vào đĩa thép tròn lệch tâm độ cao (đĩa 13ª 13f) Mỗi guồng trồng theo kiểu cấu hình bình hành, chúng có chung khâu cố định khâu nối tâm quay đĩa thép O1O2 -nằm ngang, khâu O1A khâu dẫn, khâu O1A AB liên kết cứng Khâu O2B có khớp quay B Ở vị trí khâu AB có phương nằm ngang, người ta lắp vào kẹp giữ 13e mà định vị kẹp ln giữ vị trí thẳng đứng phía lên 12 Kẹp giữ gồm má luôn ép vào nhờ lị so hình chữ U, điều khiển kẹp giữ chặt hay mở nhờ vào cam cố định AB Máy trồng làm việc theo kiểu máy đạt độ xác cao vị trí, khoảng cách trồng Nhưng kiểu máy có kết cấu cấu hình bình hành (cơ cấu khâu), cấu cam phức tạp, độ ổn định làm việc khơng cao nên xuất máy trồng có kiểu nguyên lý không cao Kiểu máy thường áp dụng cho trồng loại non có bầu, có độ bền học khơng cao (Hình 1.3) Hình 1.3 Bộ phận trồng theo nguyên lý hình bình hành 1.1.3 Theo nguyên lý băng tải tay kẹp Hình 1.4 Bộ phận trồng theo nguyên lý băng tải tay kẹp Tay kẹp, Băng tải, Trống tải, Thanh tỳ, Điểm nhận cây, Điểm nhả 13 Công nhân nhặt kẹp vào tay kẹp Tay kẹp gắn băng tải chuyển động vận chuyển tới điểm P tì vào tưạ để giữ Khi đến điểm O tay kẹp mở để nhả vào rãnh trống Máy trồng theo nguyên lý đạt độ xác khoảng cách trồng cao so với máy trồng đơn giản; kết cấu để bố trí băng tải, trống tải phức tạp 1.1.4 Máy trồng CPHM-4: Trên sở yêu cầu kỹ thuật nông học máy trồng con, năm 60 (thế kỷ XX) Liên Xô chế tạo hoàn chỉnh máy CPHM-4 dùng để trồng con, phận trồng treo sau máy kéo phổ biến sản xuất Nga số nước SNG Do đặc điểm mềm, dễ dập gãy khó giới hóa khâu trồng Máy trồng nhờ bàn tay người phụ thêm trình trồng Trong phạm vi nhiệm vụ nó, máy trồng cần đạt yêu cầu nông học sau: - Cây sau trồng phải thẳng đứng có độ nghiêng đảm bảo, khơng bị làm cong rễ (nếu có); - Khơng làm bị thương cây, khơng để đất lấp phủ hồn toàn cây; - Đảm bảo độ trồng sâu theo quy định; - Trồng phải nén chặt gốc phù hợp; trồng xong phải tưới Máy trồng CPHM-4 (hình 1.5) dùng để trồng có bầu khơng có bầu Máy vừa trồng vừa tưới nước phân nước Trang bị máy gồm: + Khay đựng + Guồng đưa xuống rãnh Nhưng khâu đưa từ khay cho guồng nhờ bàn tay người + Về nguyên lý hoạt động sau: Guồng đưa phận làm việc chính, có phận giữ 10 đưa xuống rãnh Nhờ có cấu hình bình hành mà phận giữ vị trí ln ln đứng thẳng q trình guồng quay Bộ phận giữ mở từ đặt xuống rãnh người công nhân đưa vào cho Guồng truyền động từ bánh xe máy trồng đến quay với vận tốc cho tổng hợp vận tốc tiến máy vận tốc quay guồng điểm đặt xuống rãnh không để trồng thẳng đứng Thực tế vận tốc quay lớn vận tốc tiến để trừ độ xô trước phận lấp gây nên Hộp biến tốc (thay đổi tốc độ truyền từ bánh xe chủ động đến guồng) gồm đĩa 17 16 nằm 14 vng góc với Đĩa chủ động 17 ép vào đĩa thụ động 16 nhờ lò xo truyền động ma sát Vị trí đĩa thụ động so với đĩa chủ động điều chỉnh nhờ vơ lăng 3, làm thay đổi tốc độ quay guồng phù hợp với vận tốc tiến máy - Lưỡi rạch 13 bánh lấp nén 11 Thay đổi vị trí bánh lấp nén so với lưỡi rạch thay đổi độ sâu trồng - Bộ phận kiểm tra điều chỉnh để trồng thẳng hàng ngang Bộ phận kiểm tra gồm hai xích 12 (trái, phải) có mũi tên 18 Khoảng cách mũi tên thay đổi được, khoảng cách hàng Khi bắt đầu trồng, phận giữ bốn mảng mũi tên xích kiểm tra phải nằm đường thẳng ngang Điều chỉnh vị trí xích người điều khiển máy thực cách vặn vô lăng Cần điều chỉnh cho mũi tên xích kiểm tra trùng với hàng ngang trồng trước Lúc vô lăng đứng yên, phận kiểm tra hoạt động nhờ bánh xe máy trồng truyền qua hộp vi sai đĩa 17 Máy gồm có 04 nhánh Mỗi nhánh trồng 01 hàng Máy trồng với khoảng cách 50; 60 70 cm Để thay đổi khoảng cách hàng ta thay đổi số phận giữ guồng Nước tưới đưa từ thùng lắp hai bên máy treo đến hộp 15 Lượng nước tưới cho 0,8 lít Nước tưới vào gốc vừa đặt xuống rãnh Vận tốc máy liên hợp máy 0,9 – 1,7 km/h Máy cần người lái máy kéo, người điều khiển máy trồng, bốn người trực tiếp trồng Năng suất máy 0,3 – 0,4 hecta/giờ, khối lượng máy 1200 kg Về nguyên lý hoạt động máy hoàn hảo, trồng 04 hàng/lượt, việc điều chỉnh máy dễ dàng, không phức tạp Tuy máy cồng kềnh, nặng nề, không phù hợp với điều kiện đất trồng Việt Nam 15 Hình 1.5 Sơ đồ máy trồng CPHM - Thanh kéo dưới; Thanh kéo trên; Vô lăng điều chỉnh đĩa phụ động hộp biến tốc; Vô lăng; Ghế ngồi người điều khiển máy; Khay để con; Đĩa guồng đưa cây; Biên cấu bình hành; Tay quay; 10 Bộ phận giữ cây; 11 Bánh lấp nén; 12 Xích kiểm tra; 13 Lưỡi rạch; 14 Ghế ngồi người đưa cho phận giữ; 15 Hộp nước tưới; 16 Đĩa thụ động; 17 Đĩa chủ động; 18 Mũi tên 16 Tóm lại: Nhu cầu suất chất lượng xuất dứa ngày tăng, đòi hỏi tăng suất đa dạng sản phẩm chế biến từ dứa nhu cầu thiết Ngoài giống cơng tác đẩy mạnh giới hóa khâu trồng dứa để giảm sức lao động qua tăng tính cạnh tranh góp phần tăng hiệu diện tích trồng đặt lên hàng đầu Rất nhiều nước giới thiết kế, chế tạo máy trồng với nguyên lý từ đơn giản đến phức tạp Tuy việc thiết kế, chế tạo máy trồng dứa phù hợp với điều kiện canh tác hạn chế Nguyên lý làm việc máy trồng có nhiều loại, máy trồng số nước Mỹ, Nhật, Bungari có kết cầu ngày nhỏ, gọn phù hợp với điều kiện canh tác Việt Nam; phận xuống chồi cần phải cải tiến cho phù hợp, trồng dứa Vì cần việc nghiên cứu, cải tiến cho phận xuống chồi để áp dụng vào việc trồng dứa Việt Nam ngày đạt hiệu tốt 1.2 Tình hình giới hoá khâu trồng dứa nước Ở nước ta, dứa trồng từ Bắc đến Nam, diện tích trồng năm, năm 2010 khoảng 40.000 với sản lượng khoảng 50.000 tấn, 90 % tỉnh phía Nam như: Kiên Giang, Tiền Giang, Cà Mau, Cần Thơ, Long An…(Phụ lục 1) Trên giới Việt Nam nhu cầu sản phẩm dứa ngày tăng, tăng suất diện tích trồng dứa nhu cầu thiết Vì ngồi việc cải tiến giống, đa dạng hóa sản phẩm, tăng diện tích trồng, việc cải tiến khâu trồng dứa nhằm giảm cơng lao động; giới hóa khâu trồng dứa góp phần lớn việc nâng cao suất, qua hạ giá thành sản phẩm tăng tính cạnh tranh khâu sản xuất dứa Hiện khâu trồng dứa nước ta hồn tồn tiến hành thủ cơng Chưa có mẫu máy trồng dứa áp dụng phổ biến Việt Nam Đại học nông nghiệp I Hà nội nơi dày công nghiên cứu thiết kế máy trồng dứa đến dừng lại máy mẫu chưa thực tế chấp nhận máy trồng dứa kiểu đơn giản máy trồng dứa bán tự động 17 1.2.1 Máy trồng dứa kiều đơn giản Một số thơng số cấu tạo máy trồng dứa đơn giản: - Kích thước, dài x rộng x cao (mm): 1780 x 1920 x 1250 - Số hàng trồng (hàng): - Khoảng cách hàng (cm): 40-50 - Liên hợp với máy kéo: MTZ 80/82 - Số người phục vụ: - Năng suất: 0.5 ha/h Hình 1.6 Sơ đồ nguyên lý máy trồng đơn giản 1.Khung máy, 2.Bánh tựa đồng, Thanh điều chỉnh, Bộ phận lấp đất, 5.Bộ phận ống nạp chồi dứa, 6.Bộ phận rạch đất, Khay đựng chồi, Ghế ngồi Máy có cấu tạo nguyên lý làm việc đơn giản Máy bao gồm phận: Khung máy; mũi rẽ rạch hàng, bánh lấp đất phận trồng (chuyển cây) hoàn toàn tay, thủ công; Người công nhân ngồi sau máy, nhặt chồi khay bỏ vào ống nạp chờ sẵn máy di chuyển đến vị trí cần trồng gạt tay mở đáy ống cho chồi tự rơi xuống nên độ đồng khoảng cách cụm khơng đảm bảo, nhiều cịn bị mắc kẹt Đối với chồi dứa bao gồm thân nên khả măc kẹt lớn Máy có xuất thấp chi phí nhân cơng lao động lại cao Máy trồng hàng dứa cần đến công nhân kèm theo để phục vụ 18 1.2.2 Máy trồng dứa bán tự động: Một số thơng số cấu tạo máy trồng dứa bán tự động: - Kích thước, dài x rộng x cao (mm): 2160 x 1300 x 1500 - Số hàng trồng (hàng): - Dẫn động cho guồng trồng từ trục thu công suất - Khoảng cách hàng (cm): 50 - Liên hợp với máy kéo: MTZ 80/82 - Số người phục vụ: Hình 1.7 Sơ đồ nguyên lý máy trồng dứa bán tự động 1.Khung máy, 2.Bánh xe nén đất, 3.Guồng trồng, Mũi rẽ, 5.Bộ truyền xích dẫn động cho guồng trồng, 6.Bánh xe tựa đồng, 7.Thanh treo, 8.Bộ phận rải phân, 9.Khay đựng con, 10.Bộ phận kẹp cây, 11.Ghế ngồi Máy trồng dứa bán tự động gồm phận sau: Khung máy, mũi rẽ để tạo rãnh đặt chồi dứa, bánh tựa đồng, khay đựng chồi dứa ghế ngồi Máy có phận trồng theo nguyên lý hình bình hành; Guồng trống cấu bình hành có cánh nhận chồi dứa từ tay công nhân Guồng quay chuyển động đóng mở phận kẹp chồi dẫn động từ bánh đồng nhờ phận truyền động xích Máy trồng có phận trồng theo ngun lý hình bình hành có cấu tạo cấu lệch tâm, cấu cam đóng mở điều khiển việc kẹp nhả phức tạp; Vì máy theo ... TRƯỜNG NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA MỘT SỐ THÔNG SỐ ĐẾN CHẤT LƯỢNG LÀM VIỆC CỦA MÁY TRỒNG DỨA Chuyên ngành: Kỹ thuật máy thiết bị giới hóa nơng lâm nghiệp Mã số: 60.52.14 LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT... tố ảnh hưởng đến chất lượng làm việc máy trồng (máy trồng dứa) + Nghiên cứu, khảo sát vận tốc quay bánh xe tựa đồng – phận làm việc quan trọng máy trồng Qua việc nghiên cứu, khảo sát làm việc. .. suất máy khoảng 0,2 đến 0,3 hecta/giờ 4 Để nhanh chóng hồn thiện máy đưa vào sản xuất, việc nghiên cứu, cải thiện phận máy, nghiên cứu xác định ảnh hưởng số thông số đến chất lượng làm việc máy