BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP LÊ QUỐC MINH NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA CÁC THÔNG SỐ CÔNG NGHỆ ĐẾN CHI PHÍ ĐIỆN NĂNG RIÊNG VÀ CHẤT LƯỢNG BỀ MẶT GIA CÔNG TRÊN MÁY[.]
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP LÊ QUỐC MINH NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA CÁC THÔNG SỐ CÔNG NGHỆ ĐẾN CHI PHÍ ĐIỆN NĂNG RIÊNG VÀ CHẤT LƯỢNG BỀ MẶT GIA CÔNG TRÊN MÁY PHAY CNC FNC - 125 LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT CƠ KHÍ HÀ NỘI, 2016 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP LÊ QUỐC MINH NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA CÁC THÔNG SỐ CÔNG NGHỆ ĐẾN CHI PHÍ ĐIỆN NĂNG RIÊNG VÀ CHẤT LƯỢNG BỀ MẶT GIA CÔNG TRÊN MÁY PHAY CNC FNC - 125 LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT CƠ KHÍ Chuyên ngành: KỸ THUẬT CƠ KHÍ Mã số: 60.52.01.03 NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS TS LÊ VĂN THÁI HÀ NỘI, 2016 i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu riêng tơi Các nội dung nghiên cứu, kết đề tài trung thực chƣa cơng bố dƣới hình thức trƣớc Những số liệu bảng biểu phục vụ cho việc phân tích, nhận xét, đánh giá đƣợc tác giả thu thập từ nguồn khác có ghi rõ phần tài liệu tham khảo Ngồi ra, luận văn sử dụng số nhận xét, đánh giá nhƣ số liệu tác giả khác, quan tổ chức khác có trích dẫn thích nguồn gốc Nếu phát có gian lận tơi xin hồn tồn chịu trách nhiệm nội dung luận văn Hà Nội, ngày tháng năm 2016 Tác giả luận văn LÊ QUỐC MINH ii LỜI CẢM ƠN Qua trình học tập, nghiên cứu hồn thành luận văn, em xin kính gửi lời cảm ơn chân thành sâu sắc đến: Thầy PGS.TS Lê Văn Thái - Thầy hƣớng dẫn thực luận văn tận tình dạy, tạo điều kiện động viên em suốt q trình thực Q thầy tham gia công tác giảng dạy hƣớng dẫn em nhƣ lớp cao học kỹ thuật khí K22B - Đại học Lâm Nghiệp Quý thầy, cô giảng dạy khoa Cơ điện - Cơng trình, phịng Đào tạo Sau Đại học - Trƣờng Đại học Lâm Nghiệp giúp đỡ ngƣời thực thời gian học tập nghiên cứu trƣờng Kính chúc Q thầy, dồi sức khỏe Hà Nội, ngày tháng năm 2016 Tác giả luận văn LÊ QUỐC MINH iii MỤC LỤC Trang Trang phụ bìa LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT vii DANH MỤC CÁC BẢNG ix DANH MỤC CÁC HÌNH xi MỞ ĐẦU 1 Tính cấp thiết vấn đề nghiên cứu Ý nghĩa khoa học ý nghĩa thực tiễn đề tài Chƣơng TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Tổng quan công nghệ CNC 1.1.1 Giới thiệu chung công nghệ CNC 1.1.2 Máy công cụ điều khiển số 1.1.2.1 Các hệ thống liệu cần nạp cho máy công cụ điều khiển số 1.1.2.2 Chuyển động trục khái niệm hệ tọa độ 1.1.3 Khái quát hệ thống điều khiển CNC 10 1.1.3.1 Khái niệm hệ điều khiển số 10 1.1.3.2 Các dạng điều khiển số 10 1.1.3.3 Hệ điều khiển CNC 10 1.1.3.4 Một số hệ điều hành 12 1.1.4 Các tiêu gia công máy CNC 12 1.1.4.1 Thơng số hình học 12 1.1.4.2 Thông số gia công 12 1.1.4.3 Độ xác máy CNC 14 iv 1.2 Tình hình nghiên cứu sử dụng máy phay CNC 15 1.2.1 Trên giới 15 1.2.2 Tình hình sử dụng nghiên cứu máy phay kim loại nƣớc 22 1.3 Tổng quan gia công cắt gọt phay 27 1.4 Kết luận chƣơng 31 Chƣơng MỤC TIÊU, ĐỐI TƢỢNG, PHẠM VI VÀ PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 33 2.1 Mục tiêu nghiên cứu 33 2.2 Đối tƣợng, phạm vi nghiên cứu 33 2.2.1 Đối tƣợng nghiên cứu đề tài 33 2.2.2 Phạm vi nghiên cứu 36 2.3 Nội dung nghiên cứu 37 2.4 Phƣơng pháp nghiên cứu 37 2.4.1 Phƣơng pháp nghiên cứu lý thuyết 37 2.4.2 Phƣơng pháp kế thừa 37 2.4.3 Phƣơng pháp qui hoạch thực nghiệm 37 2.4.4 Phƣơng pháp giải toán tối ƣu đa mục tiêu 41 Chƣơng CƠ SỞ LÝ LUẬN CỦA VẤN DỀ NGHIÊN CỨU 43 3.1 Động học động lực học trình cắt gọt máy phay 43 3.1.1 Động học trình cắt 43 3.1.1.1 Chế độ cắt phay 43 3.1.1.2 Thơng số hình học lớp cắt phay 45 3.1.2 Động lực học trình cắt 51 3.1.2.1 Lực cắt phay 51 3.1.2.2 Các yếu tố ảnh hƣởng đến lực cắt phay 52 3.2 Chi phí điện riêng yếu tố ảnh hƣởng 62 3.2.1 Chi phí điện riêng 62 v 3.3.2 Các yếu tố ảnh hƣởng đến chi phí điện riêng 63 3.3 Độ nhám bề mặt chi tiết máy 64 3.3.1 Khái niệm 64 3.3.2 Ảnh hƣởng độ nhám bề mặt 65 3.3.3 Các tiêu đánh giá độ nhám bề mặt 67 3.3.4 Các yếu tố ảnh hƣởng đến độ nhám bề mặt 70 3.4 Tối ƣu hóa q trình cắt gọt 73 3.4.1 Các phƣơng pháp tối ƣu hóa q trình gia cơng cắt gọt 74 3.4.1.1 Tối ƣu hóa tĩnh 74 3.4.1.2 Tối ƣu hóa động 75 3.5 Kết luận chƣơng 76 Chƣơng NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM 78 4.1 Mục tiêu thực nghiệm tham số điều khiển 78 4.1.1 Mục tiêu thực nghiệm 78 4.1.2 Các tham số điều khiển khoảng giới hạn chúng 78 4.2 Thiết bị đo phƣơng pháp đo 78 4.2.1 Thiết bị đo 78 4.2 Phƣơng pháp đo 80 4.3 Kết thí nghiệm thăm dò 83 4.3.1 Xét đại lƣợng nghiên cứu độ nhám bề mặt Ra 83 4.3.2 Xét đại lƣợng nghiên cứu chi phí điện riêng Nr 85 4.4 Kết thực nghiệm đơn yếu tố 86 4.4.1 Ảnh hƣởng vận tốc cắt đến độ nhám bề mặt chi phí điện riêng 86 4.4.2 Ảnh hƣởng lƣợng chạy dao đến độ nhám bề mặt chi phí điện riêng 90 vi 4.4.3 Ảnh hƣởng chiều sâu cắt tới độ nhám bề mặt chi phí điện riêng 94 4.5 Kết thực nghiệm đa yếu tố 99 4.5.1 Vùng nghiên cứu giá trị biến thiên yếu tố ảnh hƣởng 99 4.5.2 Thành lập ma trận thí nghiệm 100 4.5.3 Tiến hành thí nghiệm theo ma trận Harley với số lần lặp lại thí nghiệm m = 101 4.5.4 Xác định mô hình tốn hàm độ nhám bề mặt Ra 101 4.5.5 Xác định mơ hình tốn hàm chi phí điện riêng 103 4.5.6 Chuyển phƣơng trình hồi quy hàm mục tiêu dạng thực 104 4.6 Xác định thông số công nghệ tối ƣu 105 4.6.1 Lựa chọn phƣơng pháp giải toán tối ƣu đa mục tiêu 105 4.6.2 Xác định giá trị tối ƣu thông số V, S t 105 4.7 Thực nghiệm gia công chi tiết với thông số tối ƣu 108 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 109 Kết luận 109 Khuyến nghị 110 TÀI LIÊU THAM KHẢO PHỤ LỤC vii DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT Ký hiệu Tên Đơn vị Nr Chi phí điện riêng Wh/cm3 Nđ Cơng suất chi phí động kW Tcv Thời gian làm việc để thực đƣợc khối lƣợng công việc giây Nc Công suất máy kW m Hiệu suất máy Kt Hệ số tải cho phép Pz Lực tiếp tuyến N Py Lực hƣớng kính N Px Lực chạy dao N Vz Tốc độ cắt vòng/ph Vx Tốc độ chạy dao m/ph Cp Hệ số phụ thuộc tính chất vật liệu gia công Cv Hệ số phụ thuộc vào vật liệu gia cơng Ra Sai lệch trung bình số học profin (độ nhám bề mặt gia công) Rz Chiều cao nhấp nhơ trung bình profin Vc Vận tốc cắt vg/ph fz Lƣợng ăn dao mm/ph t Chiều sâu cắt mm hz Mức độ mòn mặt sau dao cắt Góc nghiêng Độ 1 Góc nghiêng phụ Độ Góc mũi dao Độ Góc trƣớc Độ Góc sau Độ Góc cắt Độ Góc sắc Độ m viii c Số lƣợng nhóm K Khoảng chia nhóm a Số tổ đƣợc chia n Số lần thí nghiệm xmax, Trị số thu nhập lớn nhất, bé đại lƣợng nghiên cứu St Sai tiêu chuẩn S% Hệ số biến động R Phạm vi biến động Sk Độ lệch Ex Độ nhọn L Số tổ hợp m Số lần lặp % Sai số tƣơng đối Ῡ Giá trị trung bình đại lƣợng nghiện cứu Gtt Tính đồng theo tiêu chuẩn Kohren S2max Phƣơng sai lớn N thí nghiệm F Giá trị tính tốn theo tiêu chuẩn Fisher N Tổng số thí nghiệm e Khoảng biến thiên R Hệ số đơn định T Giá trị chuẩn Student ix DANH MỤC CÁC BẢNG STT Tên bảng Trang 2.1 Thông số kỹ thuật máy phay CNC FNC - 125 34 2.2 Thành phần hóa học thép C45 35 3.1 Xác định hệ số cv 55 3.2 Các giá trị thông số độ nhám bề mặt (TCVN 2511 - 78) 69 3.3 Các giá trị tiêu chuẩn Ra RZ 70 4.1 Tổng hợp kết phân bố thực nghiệm Ra 84 4.2 Các đặc trƣng phân bố thực nghiệm 84 4.3 Tổng hợp kết phân bố thực nghiệm Nr 85 4.4 Các đặc trƣng phân bố thực nghiệm 85 4.5 Kết thí nghiệm xác định ảnh hƣởng vận tốc cắt tới độ nhám bề mặt Ra chi phí điện riêng Nr 87 4.6 Tổng hợp giá trị tính tốn hàm độ nhám bề mặt vận tốc cắt thay đổi 87 4.7 Tổng hợp giá trị tính tốn hàm độ chi phí điện riêng vận tốc cắt thay đổi 89 4.8 Kết thí nghiệm xác định ảnh hƣởng lƣợng chạy dao đến độ nhám bề mặt Ra chi phí điện riêng 90 4.9 Tổng hợp giá trị tính tốn hàm độ nhám bề mặt lƣợng chạy dao thay đổi 91 4.10 Tổng hợp giá trị tính tốn hàm chi phí điện riêng lƣợng chạy dao thay đổi 93 4.11 Kết thí nghiệm xác định ảnh hƣởng chiều sâu cắt tới độ nhám bề mặt Ra chi phí điện riêng Nr 94 4.12 Tổng hợp giá trị tính tốn hàm độ nhám bề mặt chiều sâu cắt thay đổi 95 4.13 Tổng hợp giá trị tính tốn hàm chi phí điện riêng chiều sâu cắt thay đổi 97 x 4.14 Mã hoá thơng số đầu vào 100 4.15 Ma trận thí nghiệm Hartley 100 4.16 Tổng hợp giá trị xử lý đƣợc hàm độ nhám bề mặt Ra 101 4.17 Tổng hợp giá trị xử lý đƣợc hàm chi phí điện riêng Nr 4.18 Kết thí nghiệm phay chi tiết theo chế độ tối ƣu 103 108 xi DANH MỤC CÁC HÌNH STT Tên hình Trang 1.1 Ký hiệu trục tọa độ máy CNC 1.2 Các trục tọa độ máy CNC 1.3 Các dạng dao phay chủ yếu 29 1.4 Phay thuận 31 1.5 Phay nghịch 31 2.1 Máy phay CNC FNC - 125 33 2.2 Cấu tạo thống số cơng nghệ dao phay dùng làm thí nghiệm 36 2.3 Khuôn đúc Roto 117 36 2.4 Tấm đế chi tiết gia công 36 3.2 Thông số lớp cắt phay dao phay mặt đầu 44 3.3 Thông số lớp cắt phay (phay dao trụ) 45 3.4 Phay đối xứng 46 3.5 Phay không đối xứng 46 3.6 Chiều dày cắt phay dao phay trụ 47 3.7 Chiều dày cắt a, chiều rộng cắt b phay mặt đầu 49 3.8 Các thành phần lực cắt phay 51 3.9 Ảnh hƣởng vật liệu dao tới lực cắt 56 3.10 Lực cắt PZ phụ thuộc vào tốc độ cắt v góc trƣớc γ gia công thép 40X với chiếu dày cắt a = 0,2 mm bề rộng cắt b = 4mm 57 3.11 Lực cắt PZ phụ thuộc vào v gia công gang 58 3.12 Chiều dài đoạn tiếp xúc dao chi tiết theo mặt sau 58 3.13 Ảnh hƣởng góc nghiêng λ đến lực cắt PZ, PY, PX 60 14 Ảnh hƣởng vật liệu dao đến lực cắt 61 3.15 Các loại nhấp nhô bề mặt chi tiết 65 3.16 Ảnh hƣởng đến tính chống mịn 65 3.17 Ảnh hƣởng đến độ bền mỏi chi tiết 66 3.18 Ảnh hƣởng đến tính chống ăn mịn 66 xii 3.19 Ảnh hƣởng đến tính chống ăn mịn 67 3.20 Prơphin bề mặt 68 3.21 Prơphin bề mặt 68 3.22 Kí hiệu độ bóng theo Ra Rz 69 3.23 Ảnh hƣởng tốc độ cắt đến độ nhám bề mặt gia công Thép 71 3.24 Ảnh hƣởng lƣợng chạy dao S tới chiều cao nhấp nhô tế vi Rz 72 3.25 Sơ đồ áp dụng tối ƣu hóa q trình cắt gọt sản xuất 73 4.1 Thiết bị đo Fluke nối máy tính 79 4.2 Máy đo nhám TR 200 79 4.3 Thiết kế chi tiết lập chƣơng trình máy tính 80 4.4 Cài đặt chế độ cắt 80 4.5 Chạy mơ chƣơng trình phay chi tiết 81 4.6 Xuất code sang CIMCO 81 4.7 Gá đặt chi tiết lắp dao cắt 82 4.8 Set tâm phơi 82 4.9 Đo chi phí điện riêng 83 4.10 Đồ thị ảnh hƣởng vận tốc cắt đến độ nhám bề mặt 88 4.11 Ảnh hƣởng vận tốc cắt đến chi phí điện riêng 90 4.12 Đồ thị ảnh hƣởng lƣợng chạy dao S đến độ nhám bề mặt Ra 92 4.13 Đồ thị ảnh hƣởng lƣợng chay dao tới Nr 94 4.14 Đồ thị ảnh hƣởng chiều sâu cắt t cắt đến độ nhám bề mặt Ra 96 4.15 Đồ thị ảnh hƣởng chiều sâu cắt t đến chi phí điện riêng Nr 98 MỞ ĐẦU Tính cấp thiết vấn đề nghiên cứu Trong giai đoạn đất nƣớc đƣờng đổi mới, để thực đƣợc mục tiêu “Cơng nghiệp hố, đại hố Đất nƣớc”, đƣa nƣớc ta trở thành nƣớc công nghiệp vào năm 2020 việc phát triển khoa học cơng nghệ nói chung khoa học cơng nghệ khí nói riêng trở nên quan trọng cấp thiết hết Trong năm gần đây, phát triển nhanh chóng khoa học kỹ thuật thúc đẩy ngành công nghiệp sản xuất tự động phát triển theo Trong lĩnh vực khí chế tạo, đời máy công cụ điều khiển chƣơng trình số với trợ giúp máy tính, gọi tắt máy CNC (Computer Numerical Control), đƣa ngành khí chế tạo sang thời kỳ mới, thời kỳ sản xuất đại Sử dụng máy điều khiển số CNC cho phép giảm khối lƣợng gia cơng chi tiết, nâng cao độ xác gia cơng, mở rộng phạm vi cơng nghệ nhƣ gia cơng đƣợc bề mặt phức tạp Tuy nhiên, cịn có khó khăn hiệu kinh tế sử dụng máy thiết bị nguyên nhân sau: - Việc chuyển giao công nghệ chƣa đầy đủ - Đầu tƣ thiếu đồng bộ, nhập nhiều chủng loại hệ máy khác - Chƣa chủ động đƣợc bảo dƣỡng, bảo trì máy - Sử dụng chế độ công nghệ chƣa hợp lý - Do hiệu khai thác, sử dụng máy cịn hạn chế Với tinh thần đó, đề tài “Nghiên cứu ảnh hưởng thông số công nghệ đến chi phí điện riêng chất lượng bề mặt gia công máy phay CNC FNC - 125” cần thiết, góp phần vào việc nâng cao hiệu khai thác, sử dụng máy phay CNC đào tạo gia cơng khí 2 Ý nghĩa khoa học ý nghĩa thực tiễn đề tài Ý nghĩa khoa học Bằng phƣơng pháp nghiên cứu kết hợp lý thuyết thực nghiệm, luận văn xây dựng đƣợc mơ hình tốn học mơ tả mối quan hệ thông số công nghệ với chi phí điện riêng độ nhám bề mặt làm sở cho việc lựa chọn chế độ cắt hợp lý gia công máy phay CNC FNC 125 Ý nghĩa thực tiễn - Làm sở cho việc nghiên cứu khía cạnh khác q trình cắt - Giúp cho việc lựa chọn thông số cơng nghệ tối ƣu lập trình gia cơng máy phay CNC, góp phần nâng cao suất hạ giá thành sản phẩm 3 Chƣơng TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Tổng quan công nghệ CNC 1.1.1 Giới thiệu chung công nghệ CNC Vào cuối năm 40 học viện công nghệ MIT Hoa Kỳ bắt đầu thực đề án nghiên cứu kỹ thuật điều khiển số Năm 1953 công bố sáng chế máy phay điều chỉnh theo chƣơng trình số NC Vào năm 1959 triển lãm máy công cụ Paris trƣng bày máy phay NC châu Âu Năm 1960 hệ điều khiển số đƣợc chế tạo tƣơng ứng với trình độ kỹ thuật cơng nghệ bóng đèn điện tử rơle (cơ/điện/thuỷ lực), máy kích thƣớc lớn, nhạy cảm với điều kiện môi trƣờng khác giá đắt đỏ Vì máy khơng đƣợc sử dụng rộng rãi Từ sau năm 1960, bóng đèn điện tử đƣợc thay dần phần tử bán dẫn rời rạc, ốt, tranzito ( đèn cực), nhƣng linh kiện đơn lẻ đòi hỏi tích chiếm chỗ đủ lớn, cịn nhiều mối hàn ổ cắm, ghép nối vừa tốn chế tạo vừa hạn chế độ tin cậy vận hành điều khiển Những thông tin điều khiển đƣợc ghi băng đục lỗ nên dung lƣợng thấp phải đọc bƣớc trình gia công, gia công nhiều chi tiết giống phải đọc băng đục lỗ cho lần gia cơng Khi thay đổi chƣơng trình điều khiển chẳng hạn nhƣ muốn thay đổi chế độ cắt cho phù hợp đòi hỏi phải làm lại băng đục lỗ Vào năm 70, kỹ thuật điều khiển số nhanh chóng ứng dụng tiến kỹ thuật vi điện tử, vi mạch tích hợp: hệ NC sử dụng mạch lơgíc đƣợc thay nhớ có dung lƣợng đủ lớn; nối ghép cụm vi tính vào hệ điều khiển số mà phần cứng trƣớc đƣợc thay phần mềm linh hoạt Dung lƣợng nhớ ngày đƣợc mở rộng tạo điều kiện lƣu giữ hệ điều khiển số trƣớc hết chƣơng trình đơn lẻ, sau thƣ viện chƣơng trình lại sửa đổi chƣơng trình lập cách dễ dàng thông qua việc cấp lệnh tay, thao tác trực tiếp máy Cho đến ngày chức tính tốn hệ thống CNC ngày đƣợc hoàn thiện đạt đƣợc tốc độ xử lý cao tiếp tục ứng dụng thành tựu khoa học kỹ thuật phát triển vi xử lý Các hệ thống CNC đƣợc chế tạo hàng loạt theo công thức xử lý đa chức dùng cho nhiều mục đích điều khiển khác Từ chỗ vật mang tin băng đục lỗ, băng từ, đĩa từ tiến tới đĩa compact (đĩa CD) có dung lƣợng nhớ ngày mở rộng độ tin cậy tuổi thọ ngày cao Việc cài đặt cụm vi tính trực tiếp vào hệ NC để trở thành CNC (Computer Numerical Control) tạo điều kiện thuận lợi cho việc ứng dụng, cho ứng dụng đƣợc máy cơng cụ điều khiển số CNC xí nghiệp vừa nhỏ khơng có phịng lập trình riêng, điều có nghĩa ngƣời điều khiển máy lập trình trực tiếp máy Những liệu đƣợc nhập vào, nội dung lƣu trữ máy, thông báo tình trạng hoạt động máy dẫn cần thiết khác cho ngƣời điều khiển máy đƣợc hiển thị hình Lúc đầu hình hệ điều khiển số hình đen trắng với ký tự chữ số sử dụng hình mầu đồ hoạ với độ phân giải cao, biên dạng chi tiết gia công, chuyển động dao cụ đƣợc hiển thị, mơ chi tiết gia cơng theo chiều kích thƣớc (3D) Trong năm gần bùng nổ ngành công nghệ thông tin, phát triển công nghệ Hig-Tech ngày tạo đƣợc hệ máy công cụ điều khiển số ngày ƣu việt hơn, đáp ứng đƣợc yêu cầu cao thị trƣờng 5 Ngoài ƣu điểm máy công nghệ CNC nhƣ độ xác cao sản phẩm, đáp ứng nhanh số lƣợng thích ứng nhanh với thị trƣờng mẫu mã sản phẩm ƣu điểm bật có máy CNC phƣơng thức làm việc với hệ thống xử lý thông tin “điện tử-số hoá”, cho phép nối ghép với hệ thống xử lý phạm vi tồn xí nghiệp tạo điều kiện mở rộng việc tự động hố tồn q trình sản xuất, ứng dụng kỹ thuật quản lý đại thông qua mạng liên thông cục (LAN) hay mạng liên thơng tồn cầu (WAN) Xét chất máy điều khiển theo chƣơng trình số, từ máy NC với xử lý đƣợc áp dụng công nghệ đèn điện tử, rơle đến phần tử bán dẫn rời rạc, điốt, tranzito ( đèn cực ) sau áp dụng tiến kỹ thuật vi điện tử, vi mạch tích hợp siêu vi mạch để xử lý hệ thống liệu đầu vào cho hệ thống điều khiển số 1.1.2 Máy công cụ điều khiển số 1.1.2.1 Các hệ thống liệu cần nạp cho máy công cụ điều khiển số Một máy công cụ điều khiển số muốn hoạt động đƣợc u cầu phải đƣợc cung cấp hệ thống liệu, đƣợc coi nhƣ thứ ngơn ngữ chung để giao tiếp ngƣời với máy Khi ta soạn thảo chƣơng trình cho hệ thống điều khiển số có nghĩa ta đƣa tồn thông tin cần thiết để chế tạo chi tiết xác định máy công cụ trở thành dạng hiểu đƣợc cho hệ điều khiển máy thơng báo cho theo hình thức thích hợp Thực chất việc lập trình thu thập, xử lý soạn thảo liệu thông tin yêu cầu Các liệu bao gồm: - Các thơng tin hình học ( liệu tạo hình hay số liệu đƣờng dịch chuyển dụng cụ cắt q trình gia cơng ) - Các thơng tin cơng nghệ ( nhƣ số vịng quay trục chính, chiều quay, lƣợng chạy dao, chiều sâu cắt, gọi dao, hiệu chỉnh máy dao bơm dung dịch trơn nguội…) 6 1.1.2.2 Chuyển động trục khái niệm hệ tọa độ a) Chuyển động trục Trên thực tế không cần xác định xem phải quay mơ tơ vịng Chuyển động trục đƣợc điều khiển đơn giản logic qua tọa độ Có hai hệ trục tọa độ hay đƣợc dùng hệ tọa độ vng góc (hệ tọa độ Đề các) hệ tọa độ cực (polar) Trong máy gia công hệ tọa độ Đề phổ biến Chúng ta đƣợc học hệ tọa độ trƣờng phổ thông kiến thức đủ cho tiếp tục hành trình tìm hiểu cơng nghệ CNC Điểm khác so với đồ thị điểm đƣờng tọa độ toán học với máy CNC, giá trị tọa độ thực tế không liên tục mà thay đổi theo bƣớc (increment), hay cịn gọi độ phân giải Ví dụ với hệ đo mét, bƣớc dịch chuyển tối thiểu thƣờng 1/1000mm, tức 0.001mm, hệ đo inch, bƣớc dịch chuyển tối thiểu 0.0001inch Với chuyển động quay, bƣớc dịch chuyển góc quay cho hai hệ đo thƣờng đƣợc lấy 0.001° Giống nhƣ hệ tọa độ toán học, trục hệ tọa độ máy CNC có điểm gốc Ứng với toán kỹ thuật, chúng đƣợc gọi điểm gốc (hay chuẩn, hay điểm 0) chƣơng trình, phơi hay chi tiết Thuật ngữ tiếng Anh tƣơng ứng program zero (hay program origin), work zero, part zero b) Hệ toạ độ Để xác định tƣơng quan hình học vùng làm việc máy, phạm vi chi tiết gia công cách rõ ràng ta đƣa vào hệ toạ độ điểm gốc chuẩn Để thống hoá mối tƣơng quan cho máy công cụ điều khiển số khác nhau, ngƣời ta tiêu chuẩn hoá trục hệ toạ độ chiều chuyển động chúng Ví dụ theo tiêu chuẩn ISO 841 hay tiêu chuẩn DIN 66127 hệ thống trục toạ độ cho máy điều khiển số đƣợc xác định nhƣ sau: ... DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP LÊ QUỐC MINH NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA CÁC THÔNG SỐ CÔNG NGHỆ ĐẾN CHI PHÍ ĐIỆN NĂNG RIÊNG VÀ CHẤT LƯỢNG BỀ MẶT GIA CÔNG TRÊN MÁY PHAY. .. công nghệ chƣa hợp lý - Do hiệu khai thác, sử dụng máy cịn hạn chế Với tinh thần đó, đề tài ? ?Nghiên cứu ảnh hưởng thông số công nghệ đến chi phí điện riêng chất lượng bề mặt gia công máy phay CNC. .. cắt phay 51 3.1.2.2 Các yếu tố ảnh hƣởng đến lực cắt phay 52 3.2 Chi phí điện riêng yếu tố ảnh hƣởng 62 3.2.1 Chi phí điện riêng 62 v 3.3.2 Các yếu tố ảnh hƣởng đến chi phí