BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP LÊ VĂN LƯƠNG NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC VÀ ĐỘ BỀN HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE VINAXUKI LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT Hà Nội – 2012 B[.]
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP LÊ VĂN LƯƠNG NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC VÀ ĐỘ BỀN HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE VINAXUKI LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT Hà Nội – 2012 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP LÊ VĂN LƯƠNG NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC VÀ ĐỘ BỀN HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE VINAXUKI Chuyên ngành: Kỹ thuật máy thiết bị giới hố nơng lâm nghiệp Mã Số: 60.52.14 LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS NGUYỄN NHẬT CHIÊU Hà Nội - 2012 i LỜI CẢM ƠN Trong suốt thời gian hồn thành luận văn tơi quan tâm, giúp đỡ nhiều tập thể cá nhân Nhân dịp cho phép tơi bày tỏ lịng biết ơn chân thành sâu sắc tới thày giáo hướng dẫn khoa học PGS.TS Nguyễn Nhật Chiêu dành nhiều thời gian bảo tận tình cung cấp nhiều tài liệu có giá trị cho tơi thực luận văn tốt nghiệp Tơi trân trọng cảm ơn Ban giám hiệu, thày cô giáo Khoa Cơ điện Cơng trình, thày giáo Khoa Sau đại học Trường Đại học Lâm nghiệp giúp đỡ, tạo điều kiện thuận lợi để tơi hồn thành nhiệm vụ Xin trân thành cảm ơn Trung tâm Thí nghiệm Khoa Cơ điện Cơng trình tạo điều kiện cho mượn thiết bị để thực đề tài Cuối xin trân trọng cảm ơn Ban giám hiệu cán giáo viên, công nhân viên chức Trường Cao đẳng nghề LILAMA.1 nơi công tác, thường xuyên quan tâm, động viên tạo điều kiện tốt tinh thần vật chất cho suốt thời gian vưa qua Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng Những kết luận văn tính tốn xác, trung thực chưa có tác giả cơng bố, nội dung tham khảo, trích dẫn luận văn rõ nguồn gốc Xin Trân trọng cảm ơn! Tác giả luận văn Lê Văn Lương ii MỤC LỤC Trang phụ bìa Trang Lời cảm phụ i Mục lục ii Các ký hiệu viết tắt iv Danh mục bảng vi Danh mục hình vi ĐẶT VẤN ĐỀ Chương TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Tình hình nghiên cứu hệ thống lái ô tô 1.1.1 Tình hình nghiên cứu giới 1.1.2 Tình hình nghiên cứu nước: 1.2 Tổng quan tình hình sử dụng tơ VINAXUKI 1.3 Các phần mềm ứng dụng nghiên cứu động học, động lực học độ bền Chương MỤC TIÊU, ĐỐI TƯỢNG, NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 12 2.1 Mục tiêu 12 2.2 Đối tượng nghiên cứu 12 2.3 Phạm vi nghiên cứu 15 2.4 Nội dung phương pháp nghiên cứu 15 Chương XÂY DỰNG MƠ HÌNH 3D VÀ MƠ PHỎNG ĐỘNG HỆ THỐNG LÁI KHI VẬN CHUYỂN GỖ TRÊN ĐƯỜNG LÂM NGHIỆP 17 3.1 Xây dựng mơ hình 3D chi tiết hệ thống lái 17 3.2 Lắp ráp mô động hệ thống lái xe VINAXUKI 26 Chương KHẢO SÁT ỨNG SUẤT, BIẾN DẠNG MỘT SỐ CHI TIẾT CHÍNH CỦA HỆ THỐNG LÁI .36 iii 4.1 Cơ sở tính tốn hệ thống lái 36 4.3 Khảo sát ứng suất, biến dạng số chi tiết hệ thống lái xe ơtơ VINAXUKI 46 4.3.1 Khảo sát ứng suất, biến dạng cụm chi tiết cam quay – đòn ngang 46 4.3.3 Khảo sát ứng suất, biến dạng chi tiết bánh vít 52 4.3.4 Khảo sát ứng suất, biến dạng chi tiết trục vít 55 4.3.5 Khảo sát ứng suất, biến dạng chi tiết dầm cầu trước 59 KẾT LUẬN VÀ KHUYẾN NGHỊ 63 Kết luận: 63 Khuyến nghị: 63 TÀI LIỆU THAM KHẢO PHỤ LỤC iv CÁC KÝ HIỆU VIẾT TẮT TT Ký hiệu Đơn vị Ý nghĩa ký hiệu D m Đường kính trục lái d m Đường kính ngồi trục lái L m Chiều dài trục G MN/m2 t mm Bước trục vít vơ tận rad Góc nghiêng trục vít vơ tận h m Chiều cao bánh vít b m Chiều rộng bánh vít ro mm Bán kính vịng trịn sở trục vít 10 F mm Diện tích bề mặt tiếp xúc 11 Xp N 12 mlp N/m Mô đuyn đàn hồi dịch chuyển Lực phanh tác dụng lên bánh xe Hệ số phân bố lại trọng lượng lên cầu dẫn hướng phanh 13 E MN/m2 Môđuyn đàn hồi vật liệu chế tạo dọc ngang 14 fd , fn mm Tiết diện ngang đòn kéo ngang đòn kéo dọc 15 L m Chiều dài sở ô tô 16 B m Chiều rộng sở ô tô 17 ud MN/m2 Ứng suất uốn dọc đòn kéo dọc 18 n MN/m2 Ứng suất nén đòn kéo dọc, đòn kéo ngang 19 un MN/m2 Ứng suất uốn ngang đòn kéo ngang v 20 cd MN/m2 21 φ rad 22 MN/m2 23 rad 24 MN/m2 25 r1 mm Ứng suất chèn dập Hệ số bám lốp đường Ứng suất tiếp xúc cho phép Độ cứng (góc xoắn trục) Ứng suất uốn Khoảng cách từ tâm vành tay lái đến vị trí lắp đầu đo lực tiếp tuyến với vành tay lái 26 r2 mm Khoảng cách từ tâm vành tay lái đến vị trí tác dụng lực lên đầu đo lực 27 P1 DaN Lực tác dụng lên vành tay lái 28 P2 DaN Lực tác dụng lên đầu đo vi DANH MỤC CÁC BẢNG Tên bảng TT 2.1 Đặc tính kỹ thuật xe tơ VINAXUKI Trang 13 DANH MỤC CÁC HÌNH TT Tên hình Trang 2.1 Xe tải VINAXUKI loại 1240 kg 12 2.2 Sơ đồ hệ thống lái ô tô tải 14 3.1 Kết cầu dầm cầu trước 20 3.2 Chốt chuyển hướng 21 3.3 Cam quay 22 3.4 Thanh giằng ngang 23 3.5 Trục lái 23 3.6 Vành tay lái 24 3.7 Cụm vành tay lái trục lái 25 3.8 Cụm chi tiết địn quay đứng – trục bánh vít 26 3.9 Lắp ráp cụm chi tiết 28 3.10 Sơ đồ lắp ghép hệ thống lái 29 3.11 Mơ hình mô động cụm chi tiết 32 3.12 Mô động cụm chi tiết 33 3.13 Đồ thị gia tốc góc theo trục X bánh vít 34 3.14 Đồ thị góc theo trục X bánh vít 34 3.15 Đồ thị gia tốc góc theo trục Y vơ lăng 35 3.16 Đồ thị góc theo trục X bánh vít 35 4.1 Chuẩn bị ô tô khảo nghiệm 41 4.2 Đầu đo lực loại 980 N 41 4.3 Đầu đo nối với Spider – máy tính 42 vii 4.4 Máy phát điện ổn áp 42 4.5 Tiến hành thực nghiệm 43 4.6 Kết đo lực tác dụng lên vành tay lái đầu đo lực 44 4.7 Sơ đồ lực tác dụng lên vành tay lái 44 4.8 Kết đo lực tác dụng lên vành tay lái điểm lắp đầu đo 45 lực 4.9 Cụm chi tiết cam quay – đòn ngang 46 4.10 Đặt giá trị lực tính tốn 47 11 Chọn vật liệu 47 4.12 Chạy chương trình 48 4.13 Ứng suất cụm chi tiết 48 4.14 Chuyển vị cụm chi tiết 49 4.15 Chi tiết đòn quay đứng 49 4.16 Mặt tác dụng lực 50 4.17 Ứng suất chi tiết 51 4.18 Chuyển vị chi tiết 51 4.19 Chi tiết bánh vít 52 4.20 Chọn mặt cố định 52 4.21 Điểm đặt lực tác dụng 53 4.22 Chọn vật liệu 53 4.23 Chạy chương trình 54 4.24 Ứng suất chi tiết 54 4.25 Chuyển vị chi tiết 55 4.26 Chi tiết trục vít 55 4.27 Đặt giá trị lực tính tốn 56 4.28 Chọn vật liệu 57 4.29 Chạy chương trình 57 viii 4.30 Ứng suất chi tiết 58 4.31 Chuyển vị chi tiết 58 4.32 Chi tiết trục dầm cầu trước 59 4.33 Đặt giá trị lực tính tốn 59 4.34 Chọn vật liệu 60 4.35 Chạy chương trình 60 4.36 Ứng suất chi tiết 61 4.37 Chuyển vị chi tiết 61 ĐẶT VẤN ĐỀ Vận chuyển gỗ cơng đoạn q trình khai thác gỗ, di chuyển gỗ từ bãi gỗ nhà máy sản xuất, nơi xuất nơi sử dụng Đây khâu công việc thực chủ yếu đường lâm nghiệp có độ mấp mơ, độ dốc lớn Hiện nay, việc vận chuyển gỗ Việt nam nói chung thực chủ yếu nhờ loại xe tải cỡ trung bình cỡ lớn tùy thuộc vào quy mô sản xuất, kinh doanh địa hình khai thác Xe tải VINAXUKI cơng ty cổ phần ô tô Xuân Kiên_VINAXUKI Việt Nam sản xuất sử dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực kinh tế nước ta Để tăng suất lao động, xu hướng chung giới tăng vận tốc chuyển động trung bình xe Khi tăng vận tốc chuyển động kéo theo hàng loạt vấn đề kỹ thuật cần giải quyết, có việc hoàn thiện hệ thống lái để đảm bảo an toàn cho người thiết bị, đặc biệt hoạt động đường lâm nghiệp có nhiều đèo dốc cua gấp Trong thực tế hầu hết loại ô tô chuyển động đường lâm nghiệp chưa có trợ lực lái Hệ thống lái làm cho người điều khiển xe vất vả, nhiều sức lực để lái xe, xe hoạt động đường lâm nghiệp có nhiều đèo dốc cua gấp Do hệ thống lái cần phải làm việc tin cậy với độ xác cao Để làm sở cho việc khảo sát cấu lái ô tô VINAXUKI sử dụng loại xe tải vào việc vận chuyển gỗ rừng trồng đường lâm nghiệp, tiến hành đề tài: “Nghiên cứu động học, động lực học độ bền hệ thống lái xe VINAXUKI” * Ý nghĩa khoa học đề tài: Mô động hệ thống lái xe VINAXUKI phân tích ứng suất, biến dạng số chi tiết hệ thống lái ô tô VINAXUKI * Ý nghĩa thực tiễn đề tài: Kết nghiên cứu đề tài sở cho việc hoàn thiện hệ thống lái ô tô VINAXUKI vận chuyển gỗ rừng trồng đường lâm nghiệp 2 Chương TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Tình hình nghiên cứu hệ thống lái ô tô 1.1.1 Tình hình nghiên cứu giới Hiện giới với phát triển ngành khoa học công nghệ khác vô tuyến điện tử, chế tạo máy với phận điều khiển tinh vi, rô bốt công nghiệp hệ thông minh, ngành tin học, ngành chế tạo tơ có bước tiến lớn với ứng dụng công nghệ tin học, điều khiển, khoa học mô phỏng, vật liệu Ơtơ ngày sử dụng tốc độ ngày cao, sử dụng lĩnh vực vận chuyển người, hàng hóa tuyến đường khác như: đường quốc lộ, đường lâm nghiệp Vì vấn đề động học, động lực học nhà khoa học công nghệ trung tâm khoa học nước có ngành cơng nghiệp tơ hoàn chỉnh Mỹ, Tây Âu Nhật đầu tư nghiên cứu Trong cấu tạo ô tô, hai hệ thống coi quan trọng đảm bảo an toàn chuyển động hệ thống lái (HTL) hệ thống phanh (HTP) Trong năm gần có hàng trăm cơng trình khoa học cơng nghệ cơng bố nhằm hồn thiện hệ thống lái, cơng trình chủ yếu tập trung lĩnh vực động học động lực học hệ thống lái nhằm tăng tính động hồn thiện tính điều khiển hệ thống lái Tác giả Samkar Moham, người Mỹ gần cơng bố cơng trình loại xe bánh Nhiều nhà khoa học Đức tập trung nghiên cứu hệ thống điều khiển cho loại xe có hệ thống lái Những trung tâm khoa học lớn Mỹ, Tây Âu Nhật có nhiều nỗ lực nghiên cứu vấn đề tự động điều khiển hệ thống lái, cơng trình nghiên cứu lớn với nỗ lực hàng trăm nhà khoa học hàng đầu giới Hãng VINAXUKI trình diễn loại xe với hệ thống lái tự động, tương lai ứng dụng để sử dụng đường thông minh Để tăng tính điều khiển tiện nghi cho việc hồn thiện hệ thống lái tự đông, nhà khoa học sâu vào việc chế tạo cường hóa tích cực PPS ( Progressive Power Steering) để đảm bảo cảm giác người lái với mặt đường, tăng tính điều khiển hệ thống lái xe chạy tốc độ cao, đặc biệt xe hệ sử dụng tốc độ cao 100km/h Những nhà công nghệ tiến tới kết cấu cho hệ thống lái việc phát triển cấu điều khiển góc đặt trục lái vô lăng TS (Tilt Steering), với ghế ngồi người lái điều chỉnh theo chiều nhằm bố trí vị trí người điều khiển cách thuận tiện Xu chung trung tâm công nghiệp ôtô lớn giới nghiên cứu hệ thống lái tích cực nhằm sử dụng thành tựu điện, điện tử ứng dụng, thành tựu tin học để kiểm sốt tính hệ thống lái đảm bảo chế độ hoạt động chúng chế độ tối ưu Như thấy hệ thống lái với chức đảm bảo tính dẫn hướng nhà khoa học hàng đầu giới tập trung nghiên cứu với nhiều nỗ lực lớn Các nhà nghiên cứu tập trung vào nội dung sau: Nghiên cứu động học hệ thống lái thơng qua mối tương quan hình học khâu độc lập từ xác định thay đổi động học khâu, kết luận khả sử dụng hệ thống lái xe Xác định lực tác dụng lên vành tay lái để tính tốn kết luận khả sử dụng hệ thống lái Xây dựng mơ hình động học hệ thống lái giả thuyết học cho sát với điều khiển thực tế từ nghiên cứu tính điều khiển ơtơ Sau số cơng trình tiêu biểu nhất: Cơng trình giáo sư B.Ø.Pouonob M.Øuttepman [27] vào năm 1980 sử dụng hai phương pháp đồ thị phương pháp đại số để nghiên cứu xác định động học hệ thống lái Giáo sư sử dụng thơng số hình học chọn lựa hệ thống lái hệ treo phía trước cần phải phù hợp quan hệ với biến đổi góc nghiêng dọc trục đứng, góc nghiêng ngồi bánh xe, góc chụm bánh xe, độ chuyển dịch ngang điểm tiếp xúc bánh xe với mặt đường khỏi vị trí thiết kế tùy theo vị trí bánh xe chiều cao phần treo ôtô, quan hệ phụ thuộc vào góc quay bánh xe ngồi góc quay bánh xe Ngồi cịn phải tính đến góc nghiêng ngang trục đứng, có ý nghĩa đáng kể độ ổn định chuyển động ôtô, thay đổi tương ứng gần xác với thay đổi góc nghiêng ngồi bánh xe Những phụ thuộc xác định phương pháp đồ thị phương pháp giải tích Phương pháp đồ thị rõ ràng, trực quan, tốn cơng sức độ xác kết thu phụ thuộc vào cẩn thận thực thiết bị vẽ có Vì phương pháp đồ thị dùng sơ đồ động học đơn giản xác định phụ thuộc riêng lẻ Phương pháp giải tích sử dụng đặc biệt hợp lý có khả dùng máy tính Cả trường hợp phức tạp sau đưa phụ thuộc giải tích cần thiết, phương pháp cho ta khả lập chương trình cho máy tính thu lời giải điển hình cho vị trí dễ dàng thực tính tốn cho vị trí bánh xe, cho giá trị thơng số hình học Cơng trình khoa học giáo sư Lưxốp [28] vào năm 1972 sử dụng phương pháp thực nghiệm để nghiên cứu xác định động học, động lực học hệ thống lái Giáo sư sử dụng thiết bị thí nghiệm xác định số hệ thống lái cụ thể để đánh giá thông số hệ thống lái chạy nhẹ cấu lái gồm có lực tay lái, lực phần tử dẫn động lái, xác định ma sát hệ số hiệu dụng, xác định cấu lái độ mòn độ bền mỏi, v v Trong vùng Asean với bốn nước có nghành cơng nghiệp lắp ráp tơ trình độ cao Thái Lan, Indonesia Philippin Malayxia có lịch sử lắp ráp ơtơ khoảng 50 năm, hàng năm sản xuất khoảng vài trăm ngàn ôtô nước Tiếp tục công nghệ tiên tiến việc ứng dụng q trình nội địa hóa sản phẩm nước này, nhiên mức độ nghiên cứu ứng dụng 1.1.2 Tình hình nghiên cứu nước: An tồn giao thơng ln vấn đề xã hội quốc gia, đặc biệt Việt Nam, đường sá chật hẹp, dân số đông đúc, trình độ dân trí chưa cao, số lượng xe cũ xe cải tạo cịn nhiều nên an tồn giao thông thường vấn đề quan tâm Không an tồn xe tơ tham gia giao thơng mà cịn an tồn cho người hàng hóa vận chuyển đường lâm nghiệp có nhiều đèo dốc cua gấp chất lượng xe đặc biệt hệ thống lái có vị trí quan trọng sử dụng Theo số liệu thống kê, nước ta có 11 liên doanh với nước ngồi để lắp ráp ơtơ tiêu thụ chủ yếu thị trường nước Số lượng xe bán thị trương Việt Nam năm 1997 5950 xe, năm 1998: 5517, năm 1999: 6984 đến 10/2000 9525 xe loại (nguồn từ Hội chế tạo ơtơ Việt Nam) Bên cạnh sách nội địa hóa ngày thực chặt chẽ Theo quy định, liên doanh sau năm phải thực tới 30% nội địa hóa chi tiết cộng với cho phép nhập xe cũ từ nước ngồi việc xác định chất lượng công việc cần thiết cấp bách giai đoạn Việc xác định chất lượng không nhiệm vụ đơn nhà sản xuất theo hướng thương mại mà cần thiết phải nhiệm vụ ngành công nghiệp ôtô Trong công tác nghiên cứu, năm gần có số cán khoa học cơng nghệ sâu nghiên cứu hệ thống ôtô đặc biệt hệ thống lái hệ thống phanh Nhóm cán nghiên cứu trường Đại học có nhiều nỗ lực ứng dụng phần mềm chuyển động Alaska 2.3, Sap90, Simulink q trình nghiên cứu ơtơ Ở Việt Nam giai đọan xây dựng công nghệp ôtô giai đoạn lắp ráp tiến hành chương trình nội địa hóa cụm chi tiết phụ tùng ôtô xe máy GSTSKH Đỗ Sanh [19] lãnh đạo nhóm nghiên cứu động học, động lực học có phần nghiên cứu động học quay vòng xe tốc độ cao TS Nguyễn Khắc Trai [23] luận án nghiên cứu sâu thuyết quay vòng Thạc sĩ Nguyễn Xuân Châu [4] bảo vệ thành công luận án Thạc sĩ với đề tài cấu lái đặc biệt cho người tàn tật TS Nguyễn Xuân Thiện nhà NCS Lê Hồng Quân [22] khuôn khổ đề tài nhà nước KHCN-05-09 thử nghiệm thành công trợ lực lái thủy lực Việt Nam chế tạo áp dụng cho xe xích T55 Học viện kỹ thuật Qn nhóm nghiên cứu động học chuyển động xe đường quân với nhiều nỗ lực nghiên cứu hệ thống điều khiển Trong luận án tiến sỹ Nguyễn Thanh Quang [17] nghiên cứu động học, động lực học độ bền hệ thống lái xe Mekong Tuy chưa có đề tài nghiên cứu hoàn chỉnh động học, động lực học độ bền hệ thống lái ô tơ VINAXUKI 1.2 Tổng quan tình hình sử dụng ô tô VINAXUKI Trong điề u kiêṇ giao thông Viê ̣t Nam còn nhiề u khó khăn, hệ thống đường sá chật hẹp, mặt đường nhiều mấp mô Thì đời hãng xe như: ISUZU, HOA MAI, DONGFONG, VINAXUKI góp phần đáp ứng điều kiện Để phục vụ cho việc lại, vận chuyển hàng hóa cho người Các hãng xe không phục vụ cho ngành kinh tế mà phục vụ cho vận chuyển gỗ đường lâm nghiệp Hiện hãng xe thị trường sử dụng xe VINAXUKI Việt Nam công ty Xuân Kiên lắp ráp sử dụng nhiều vận chuyển gỗ đường lâm nghiệp Theo số liệu thống kê cơng ty lắp ráp tơ VINAXUKI năm 2011 số lượng xe ô tô tải dùng để phục vụ cho ngành kinh tế 70 % 30 % phục vụ cho vận chuyển gỗ đường lâm nghiệp Các ô tô sử dụng lâm nghiệp thường làm việc điều kiện khơng có đường tuyến đường lâm nghiệp có độ mấp mơ mặt đường lớn, nghĩa hoạt động điều kiện không thuận lợi Do điều kiện làm việc không tốt nên ảnh hưởng xấu đến số phận ô tô như: Hệ thống phanh, hệ thống lái Vì nghiên cứu động học, động lực học độ bền hệ thống lái ô tô VINAXUKI vấn đề cần thiết nhằm bảo đảm điều kiện an toàn, cải thiện điều làm việc cho người điều khiển 1.3 Các phần mềm ứng dụng nghiên cứu động học, động lực học độ bền Hiện nay, việc mơ hình hóa máy tính kết cấu, chi tiết khí, nhu cầu ngày tăng lĩnh vực sản xuất công tác đào tạo nghiên cứu khoa học Nhiều phần mềm tiếng đời nhằm đáp ứng nhu cầu Tuy nhiên phần mềm có mặt mạnh riêng có hạn chế Do nhiệm vụ nhà thiết kế phải biết rõ vận dụng ưu điểm phần mềm vào cơng việc Phần mềm AutoCAD Phần mềm AutoCAD phần mềm phổ biến nhiều người sử dụng phần mềm trợ giúp thiết kế CAD [15] Phần mềm AutoCAD phần mềm dùng thực vẽ kỹ thuật ngành: Xây dựng, khí, kiến trúc, điện, đồ AutoCAD công cụ hỗ trợ đắc lực cho cán kỹ thuật,kiến trúc sư,kỹ thuật viên,cơng nhân kỹ thuật,họa viên, hồn thành sản phẩm thiết kế 8 Sử dụng phần mềm AutoCAD vẽ thiết kế vẽ hai chiều 2D, thiết kế mơ hình ba chiều 3D, tơ bóng vật thể Phần mềm có đặc điểm bật là: Chính xác, suất cao nhờ lệnh chép (thực vẽ nhanh), dễ dàng trao đổi liệu với phần mềm khác AutoCAD phần mềm thiết kế sử dụng cho máy tính cá nhân Đây phần mềm có tính xác cao, lưu trữ liệu xác Sử dụng AutoCAD trao đổi liệu vẽ với đồng nghiệp, khách hàng Phần mềm AutoCAD tương thích với phần cứng phần mềm phổ biến thị trường Sự nghiệp phát triển phần mềm gắn với phát triển nhanh chóng ngành cơng nghiệp thơng tin Phần mềm Autodesk Inventor Phần mềm Autodesk Inventor thể mặt mạnh phần mềm CAD từ lĩnh vực mơ hình hóa 3D đến việc xây dựng vẽ kỹ thuật Autodesk Inventor hệ thống thiết kế khí 3D xây dựng với cơng nghệ thích nghi (adaptive technology) với khả mơ hình hóa khối rắn Autodesk Inventor cung cấp cơng cụ cần thiết để thực dự án thiết kế, từ việc vẽ phác ban đầu việc hình thành vẽ kỹ thuật cuối Phần mềm Autodesk Inventor gồm cơng cụ tạo mơ hình 3D, quản lý thơng tin, làm việc nhóm hỗ trợ kỹ thuật Với Autodesk Inventor, ta có thể: Tạo mơ hình 3D vẽ 2D, tạo chi tiết thích nghi, chi tiết vẽ lắp nhóm,quản lý hàng ngàn chi tiết mơ hình lắp ghép lớn, sử dụng ứng dụng thir-party với chương trình dao diện API (Application Program Interface), sử dụng VBA để truy cập Autodesk Inventor API Tạo chương trình thực chức có tính lặp Từ thực đơn Help, chọn program Help, nhận file SAT, STEP, AutoCAD, Autodesk Inventor sang AutoCAD, Autodesk Mechanical Desktop file IGES Làm việc với nhiều thành viên thiết kế trình xây dựng mơ hình Liên kết với cơng cụ Wed để truy cập nguồn tài nguyên công nghiệp, dùng chung liệu với cộng sự; Autodesk Inventor cơng cụ mơ hình hóa khối rắn dựa đối tượng Từ nhà thiết kế tạo mơ hình khí 3D Phần mềm Solidworks Trong nhóm phần mềm tự động hóa thiết kế 3D (trong khơng gian chiều) phổ biến, phần mềm Solidworks khẳng định vị trí vững dẫn đầu giới cho phép người sử dụng xây dựng mơ hình 3D cho chi tiết, lắp ghép chúng thành sản phẩm hoàn chỉnh, kiểm tra động học, cung cấp thông tin vật liệu, Hơn tính mở tính thương tích Solidworks cho phép nhiều phần mềm ứng dụng tiếng khác chạy trực tiếp môi trường nó, Solidworks kết xuất file liệu mặc định dạng chuẩn để người sử dụng khai thác mơi trường mơ hình mơi trường phần mềm tương thích khác Ví dụ: Các phần mềm phân tích ANSYS, MSC, kiểm tra mơ hình phương diện ứng suất, biến dạng, nhiệt, xác định tần số dao động riêng, mô tương tác dịng chảy khí (hoặc chất lỏng) với mơ hình Các phần mềm COSNOS, ADAMS, kiểm tra thông số động học hay động lực học mơ hình, phần mềm Z-Casting, Pro-Casting, mơ q trình đúc sản phẩm Đây phần mềm thể tư thiết kế cơng nghệ lập trình Solidworks cơng cụ đắc lực cho việc thiết kế tự động vật thể chiều (3D), giúp cho kỹ sư tự thể ý tưởng sáng tạo thiết kế cách trực quan tối đa chi tiết 3D mà lúc đầu không quan tâm đến kích thước cụ thể chi tiết, nhanh chóng thể chi 10 tiết thiết kế thành vẽ kỹ thuật truyền thống (2D), thiết kế tạo khuôn, tạo mẫu cho lĩnh vực đúc cách nhanh chóng từ chi tiết thiết kế Sau dựng mơ hình 3D gán vật liệu cho khối lượng ta tiến hành lắp ghép chúng lại với theo chiều thiết kế Trong Solidworks, việc lắp ghép chi tiết thực cách dễ dàng nhờ lệnh Mate với đầy đủ ràng buộc song song (Parallel), vng góc (Perpendicularr), tiếp xúc (Tangent), đồng tâm (Concentric), khỏang cách (Distance), góc (Angle), trùng hợp (Coincident) Phần mềm Adams Adams (Automatic Dynamic Analysis ò Mechanical System) phần mềm chuyên dùng công việc mô động lực học hệ nhiều vật Đặc biệt Adams ứng dụng rộng rãi lĩnh vực động lực học xe máy, va chạm, người máy, công nghệ vũ trụ Chương trình giúp người sử dụng giải vấn đề nghiên cứu khoa học mà khơng cần biết sâu thuật tốn sử dụng Adams Adams chuyển liệu từ file vào file liệu chuẩn Adams Ý nghĩa việc nhập mơ hình cần mơ phức tạp, xây dựng trực tiếp chúng Adams nhiều thời gian khơng phải phần mềm chun Cad Do mơ hình phức tạp thường xây dựng phần mềm chuyên dùng Cad Catia, ProEngineer, Sau xây dựng xong, mơ hình xuất file có định dạng (Prasolid, igbs, step dxf/dwg) nhập vào Adams để tiến hành bước Thư viện rộng lớn khối nối ràng buộc có sẵn Adams cho phép người sử dụng tạo khớp nối động học hệ Khi mơ hình thiết lập xong, Adams kiểm tra mơ hình chạy mơ hình chạy mơ cách giải phương trình động lực học ... cứu động học, động lực học độ bền hệ thống lái xe Mekong Tuy chưa có đề tài nghiên cứu hồn chỉnh động học, động lực học độ bền hệ thống lái tơ VINAXUKI 1.2 Tổng quan tình hình sử dụng ô tô VINAXUKI. .. GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP LÊ VĂN LƯƠNG NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC VÀ ĐỘ BỀN HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE VINAXUKI Chuyên ngành: Kỹ thuật máy... cứu động học, động lực học có phần nghiên cứu động học quay vòng xe tốc độ cao TS Nguyễn Khắc Trai [23] luận án nghiên cứu sâu thuyết quay vòng Thạc sĩ Nguyễn Xuân Châu [4] bảo vệ thành công luận