BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP HCM ĐOÀN NGUYÊN MỸ NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG NHẬN DẠNG CHAI BỊ LỖI TRONG DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT BEER LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành Kỹ Thuật[.]
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP HCM - ĐOÀN NGUYÊN MỸ NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG NHẬN DẠNG CHAI BỊ LỖI TRONG DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT BEER LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành : Kỹ Thuật Điện Mã số ngành: 60 52 02 02 TP HỒ CHÍ MINH, tháng 05 năm 2013 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP HCM - ĐOÀN NGUYÊN MỸ NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG NHẬN DẠNG CHAI BỊ LỖI TRONG DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT BEER LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành : Kỹ Thuật Điện Mã số ngành: 60 52 02 02 HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS Võ Hoàng Duy TP HỒ CHÍ MINH, tháng 03 năm 2013 CƠNG TRÌNH ĐƯỢC HỒN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP HCM Cán hướng dẫn khoa học :TS VÕ HOÀNG DUY (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị chữ ký) Luận văn Thạc sĩ bảo vệ Trường Đại học Kỹ thuật Công nghệ TP HCM ngày 10 tháng 05 năm 2013 Thành phần Hội đồng đánh giá Luận văn Thạc sĩ gồm: (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị Hội đồng chấm bảo vệ Luận văn Thạc sĩ) 1.TS Ngô Cao Cường Chủ tịch hội đồng 2.TS Nguyễn Thanh Phương Phản biện 3.TS Nguyễn Hùng Phản biện PGS.TS Trần Thu Hà Ủy viên 5.TS Đinh Hoàng Bách Ủy viên – thư ký Xác nhận Chủ tịch Hội đồng đánh giá Luận sau Luận văn sửa chữa (nếu có) Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV TS Ngơ Cao Cường TRƯỜNG ĐH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP HCM PHÒNG QLKH - ĐTSĐH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc TP HCM, ngày 29 tháng 12 năm 2012 NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: ĐOÀN NGUYÊN MỸ Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 27/05/1978 Nơi sinh: TP.Hồ Chí Minh Chuyên ngành: Kỹ Thuật Điện MSHV: 1181031038 I- TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG NHẬN DẠNG CHAI BỊ LỖI TRONG DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT BEER II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: - Nghiên cứu hệ thống điều khiển dây chuyền sản xuất - Nghiên cứu lập trình LabVIEW xử lý ảnh cho dây chuyền sản xuất - Xây dựng mơ hình hệ thống nhận dạng chai bị lỗi dây chuyền sản xuất beer xử lý ảnh lập trình LabVIEW III- NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 21/06/2012 IV- NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 27/03/2013 V- CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: TS VÕ HOÀNG DUY CÁN BỘ HƯỚNG DẪN (Họ tên chữ ký) Võ Hoàng Duy KHOA QUẢN LÝ CHUYÊN NGÀNH (Họ tên chữ ký) i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng Các số liệu, kết nêu Luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Tơi xin cam đoan giúp đỡ cho việc thực Luận văn cảm ơn thông tin trích dẫn Luận văn rõ nguồn gốc Học viên thực Luận văn Đoàn Nguyên Mỹ ii LỜI CÁM ƠN Trong trình thực luận văn, gặp nhiều khó khăn, nhờ hướng dẫn tận tình TS Võ Hồng Duy, tơi hoàn thành luận văn thời gian quy định Để hồn thành luận văn này, tơi xin bày tỏa lòng biết ơn sâu sắc TS Võ Hồng Duy, thầy người tận tâm hết lịng học viên, hướng dẫn nhiệt tình cung cấp cho tài liệu vô quý giá thời gian thực luận văn Xin chân thành cám ơn tập thể thầy cô giáo trường đại học Kỹ Thuật Cơng Nghệ TP Hồ Chí Minh, giảng dạy truyền đạt kiến thức cho tôi, giúp học tập nghiện cứu trình học cao học trường Xin chân thành cảm ơn Ban giám hiệu, Phòng quản lý khoa học - Đào tạo sau đại học trường đại học Kỹ Thuật Cơng Nghệ TP Hồ Chí Minh, giúp đỡ, tạo điều kiện thuận lợi cho tơi q trình học tập làm luận văn cao học trường Xin chân thành cảm ơn anh, chị đồng nghiệp hỗ trợ, giúp đỡ cho tơi q trình thực luận văn Xin chân thành cảm ơn anh, chị học viên cao học ngành “Kỹ thuật điện” đóng góp ý kiến cho tơi q trình thực luận văn TP Hồ Chí Minh, tháng 03 năm 2013 Người Thực Đồn Ngun Mỹ iii TĨM TẮT LUẬN VĂN Mơi trường LabVIEW mở tương thích với phần cứng với trợ giúp tương tác, tạo mã nguồn khả kết nối tới hàng nghìn thiết bị giúp tập hợp liệu dễ dàng Vì LabVIEW cung cấp tính kết nối tới hầu hết thiết bị) Trong phạm vi luận văn, chủ yếu nghiên cứu cách thức sử dụng phần mềm LabVIEW như: cách tạo giao diện, xử lý ảnh, ứng dụng LabVIEW điều khiển tự động Nghiên cứu xử lý ảnh từ kết hợp với phần mềm LabVIEW để tạo ứng dụng cụ thể điều khiển tự động ‘Nghiên cứu thiết kế hệ thống nhận dạng chai bị lỗi dây chuyền sản xuất beer’ Đối tượng nghiên cứu chung luận văn là: phần mềm LabVIEW , card giao tiếp PC HDL USB 9090 kết hợp phần xử lý ảnh Tôi tập trung nghiên cứu ứng dụng quen thuộc LabVIEW card giao tiếp PC HDL USB 9090 Đó thu thập tín hiệu từ thiết bị bên ngồi (camera), xử lý ảnh, giao tiếp với PC thông qua card giao tiếp HDL USB 9090 từ mơ xử lý tín hiệu q trình sản xuất Trong đó, giao diện hình điều khiển thiết bị từ máy tính thiết kế với hình ảnh 3D theo thiết bị thực tế Do đó, làm cho người vận hành dễ giám sát điều khiển thiết bị Luận văn chủ yếu tập trung xây dựng mơ hình hệ thống hệ thống nhận dạng chai bị lỗi dây chuyền sản xuất beer điều khiển phần mềm LabVIEW thu gọn lại với đầu đủ chi tiết hệ thống thực tế Thông qua luận văn này, hy vọng cung cấp mơ hình kiến thức hữu ích cho kỹ sư, sinh viên v.v… học tập nghiên cứu xử lý ảnh điều khiển thiết bị phần mềm LabVIEW iv ABSTRACT Open LabVIEW environment is compatible with all hardwares with interactive assistance, making source code and the ability to connect to thousands of devices that make data collection easy Because LabVIEW provides connections to most devices In the scope of this thesis, my research mainly is on how to use the basic LabVIEW software such as: how to create the interface and process image, some applications of LabVIEW in automatic control Research the image processing then combine with LabVIEW software to create a specific application in automatic control “Research and design the recognition system of faulty bottle in the beer production chain” Study objects of the thesis are LabVIEW software, PC HDL USB 9090 contact card and a combination of image processing I focus on a familiar application of LabVIEW and PC HDL USB 9090 contact card That is collecting signals from external device (camera), image processing, communicating with the PC HDL USB 9090 contact card, then simulating and processing signals in a manufacturing process In the design, the device control display interface from computer is designed with 3D images to comply with the actual device Therefore, it is easier for the operator to monitor and control the equipment The thesis mainly focused on developing a model of the recognition system of faulty bottle in the beer production line controlled by LabVIEW software, which its whole elements are fully miniaturized like a system in practice Through this thesis, I hope to provide a useful model and knowledge for engineers and students etc who are studying and doing research on image processing, controlling device using LabVIEW software v MỤC LỤC Tên đề mục Trang Lời cam đoan i Lời cảm ơn ii Tóm tắt luận văn iii Abstract iv Mục lục v Danh mục từ viết tắt viii Danh mục bảng biểu ix Danh mục sơ đồ, hình ảnh x Chương 1: Mở đầu 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Tính cấp thiết đề tài 1.3 Mục tiêu đề tài 1.4 Nội dung nghiên cứu 1.5 Phương pháp luận 1.6 Phương pháp nghiên cứu 1.7 Nội dung luận văn Chương 2: Tổng quan LabVIEW 2.1 LabVIEW gì? 2.2 Các ứng dụng LabVIEW 2.3 Các phép toán LabVIEW 2.3.1 Phép cộng hai số x,y 2.3.2 Cấu trúc LabVIEW 13 2.3.3 Các phép toán thông thường 14 2.4 Các loại Control Indicator 15 2.4.1 Các Control thường dùng 15 2.4.2 Các dạng Indicator thường dùng 16 vi 2.4.3 2.5 Kiểu liệu LabVIEW 18 Vòng lặp while, vòng lặp for 19 2.5.1 Vòng lặp while 19 2.5.2 Vòng lặp for 21 2.5.3 Ứng dụng vòng lặp vẽ đồ thị 22 2.6 Cấu trúc Case 24 2.6.1 Cấu trúc trường hợp 24 2.6.2 Ứng dụng cấu trúc Case 25 Chương 3: Các ứng dụng card HDL USB 9090 28 3.1 Giới thiệu HDL USB 9090 28 3.2 Cách kết nối thiết bị HDL USB 9090 vào máy tính 30 3.3 Các ứng dụng card HDL USB 9090 35 3.3.1 Đọc tín hiệu từ encoder 36 3.3.2 Phát xung PWM điều khiển động 38 3.4 Lý thuyết điều khiển PID 41 3.4.1 Bản chất toán học thuật toán PID 43 3.4.2 Điều khiển PID cho động DC 47 Chương 4: Xử lý ảnh LabVIEW 50 4.1 Điều khiển hình ảnh LabVIEW 50 4.1.1 Tổng quan mô 50 4.1.2 Giới thiệu 3D LabVIEW 50 4.1.2.1 Công cụ cần thiết gồm 50 4.1.2.2 3D LabVIEW 50 4.1.2.3 Một số demo mẫu 51 4.1.3 Thao tác mô 3D LabVIEW 52 4.1.3.1 Tạo khối hình học 52 4.1.3.2 Tạo nhiều vật thể gán buộc cho vật thể 60 4.1.3.3 Tạo chuyển động cho vật 62 4.1.3.4 Tạo chuyển động cho vật 66 vii 4.2 Xử lý ảnh LabVIEW 68 4.2.1 Tổng quan xử lý ảnh 68 4.2.2 Xử lý ảnh LabVIEW 69 4.2.2.1 Thu nhận ảnh 72 4.2.2.2 Xử lý ảnh 76 4.2.2.3 Xuất tín hiệu 80 Chương 5: Xây dựng mơ hình hệ thống nhận dạng chai bị lỗi 82 5.1 Thiết kế băng tải 82 5.1.1 Mơ tả khí 82 5.1.2 Sơ đồ mạch điện 83 5.1.3 Mơ hình thực tế 84 5.2 Kết lập trình 88 5.3 Nhận xét 92 Chương 6: Kết luận hướng nghiên cứu phát triển 93 Phụ lục viii DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT LabVIEW Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbend NI National Instruments BD Block Diagram FD Front Panel ix DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU Trang Bảng 2.1 Các control thường dùng 15 Bảng 2.2 Các Indicator thường dùng 17 Bảng 2.3 Kiểu liệu Trong LabVIEW…………………………………………… 18 Bảng 3.1 Mơ tả cụ thể chân tín hiệu card HDL 9001 29 x DANH MỤC CÁC LƯU ĐỒ, HÌNH ẢNH Trang Hình 2.1: Mã nguồn viết LabVIEW Hình 2.2 : Phân tích tổng x y Hình 2.3 Cửa sổ giao diện LabVIEW khởi động 10 Hình 2.4 Front panel Block digram 11 Hình 2.5 Lấy numeric control FP 11 Hình 2.6 Lấy numeric indicator FP 12 Hình 2.7 : Các nút bên trái bên phải hàm cộng 12 Hình 2.8: Phép tính chia lấy dư 14 Hình 2.9 : Phép trị tuyệt đối nhân với 15 Hình 2.10: Ví dụ control Indicator 16 Hình 2.11: Cách lấy indicator 18 Hình 2.12 Lấy while loop BD 19 Hình 2.13:Tính tổng while loop 20 Hình 2.14: Sử dụng shift register 21 Hình 2.15 : For loop 22 Hình 2.16: Đồ thị hàm số y=2x vẽ LabVIEW hàm while loop 23 Hình 2.17 Cấu trúc Case 24 Hình 2.18 : FP BD cấu trúc case 25 Hình 3.1 Card HDL USB 9090 28 Hình 3.2 Sơ đồ chân card USB HDL 9090 35 Hình 3.3 Sơ đồ kết card 9090 Encoder 36 Hình 3.4 Cách nối dây Card HDL 9090 moto driver 38 Hình 3.5 Sơ đồ điều khiển động DC theo thuật tốn PID 41 Hình 3.6 Cơ cấu điều khiển vị trí 42 Hình 3.7 Bộ PID điều khiển vị trí 43 Hình 3.8 Mơ tả giá trị đặt, giá trị đo diện tích sai lệch 45 Hình 3.9 Sơ đồ kết nối phần cứng điều khiển PID động DC 47 Hình 3.10 Kết lập trình P control cho động DC 48 Hình 3.11 Giao diện người dùng điều khiển P cho động DC 49 xi Hình 3.12 Đáp ứng vị trí động DC 49 Hình 4.1 :Các khối hình học mơi trường 3D Picture 51 Hình 4.2: Mơ động học cánh tay robot 51 Hình 4.3: Mô động học cánh tay bậc tự 52 Hình 4.4: Lấy hàm 3D Picture sổ Front Panel (FP) 52 Hình 4.5 : Hàm 3D Picture xuất giao diện chương trình 53 Hình 4.6 : Thư viện 3D Picture Control LabVIEW 53 Hình4.7 : Hàm Creat Object thư viện 3D Picture Control 54 Hình 4.8: Lấy hàm Create Object cửa sổ Block Diagram (BD) 54 Hình 4.9 : Lấy hàm Create Sphere để tạo khối cầu 55 Hình 4.10 : Thiết lập bán kính cho khối cầu đơn vị chiều dài 56 Hình 4.11 : Thiết lập màu sắc cho khối cầu 57 Hình 4.12 : Thiết lập Class cho hàm Invoke Node 58 Hình 4.13 : Thiết lập Method cho hàm Invoke Node 58 Hình 4.14 : Hàm Invoke Node sau thiết lập Class Method 59 Hình 4.15 : Thực nối dây 59 Hình 4.16 : Kết hiển thị khối cầu 60 Hình 4.17 : Chỉnh góc quan sát vật thể 60 Hình 4.18 : Tạo thêm vật thể màu đỏ ràng buộc vật thể 61 Hình 4.19 : Di chuyển vật MASTER đơn vị theo chiều “+” trục x 64 Hình 4.20 : Tạo chuyển động đơn vị theo chiều “+” trục x cho vật Slave 65 Hình 4.21 : Quay MASTER 90 độ quanh trục z thuận chiều kim đồng hồ 67 Hình 4.22: Hệ thống nhận dạng chai bị lỗi 67 Hình 4.23: Sơ đồ trình xử lý ảnh 68 Hình 4.24 : Sơ đồ xử lý ảnh công nghiệp 68 Hình 4.25 : Giao diện cơng cụ xử lý ảnh NI Assitant LabVIEW 70 Hình 4.26 : Sơ đồ xử lý ảnh LabVIEW 71 Hình 4.27 : Sơ đồ nối dây LabVIEW 72 Hình 28 Cách lấy hàm Vision Acquisition LabVIEW 72 Hình4.29 : Mẫu nắp chai 77 Hinh 4.30 : Card giao tiếp HD 9090 hàm giao tiếp IO hocdelam 9090 87 xii Chương MỞ ĐẦU 1.1 Đặt vấn đề Môi trường LabVIEW mở tương thích với phần cứng đo với trợ giúp tương tác, tạo mã nguồn khả kết nối tới hàng nghìn thiết bị giúp tập hợp liệu dễ dàng Vì LabVIEW cung cấp tính kết nối tới hầu hết thiết bị , nên dễ dàng kết hợp ứng dụng LabVIEW vào hệ thống Luận văn này, vào nghiên cứu xử lý ảnh LabVIEW xây dựng mơ hình hệ thống nhận dạng chai bị lỗi dây chuyền sản xuất beer điều khiển hệ thống phần mềm LabVIEW Kết nghiên cứu đưa cách nhìn tổng quát lý ảnh LabVIEW, ứng dụng LabVIEW việc điều khiển giám sát hệ thống nhận dạng chai bị lỗi dây chuyền sản xuất beer, cơng cụ hữu ích cho sinh viên học tập nghiên cứu xử lý ảnh LabVIEW điều khiển hệ thống 1.2 Tính cấp thiết đề tài Xử lý ảnh lĩnh vực khoa học xuất từ lâu ứng dụng nhiều y học, khoa học vũ trụ dự báo thời tiết Ngày nay, phát triển kỹ thuật điện tử cho đời nhiều loại camera cảm biến hình ảnh có độ phân giải cao tốc độ lấy ảnh nhanh, với giá phù hợp tùy hãng sản xuất tùy mức độ thông minh thiết bị, chất lượng hình ảnh, từ cho phép xử lý ảnh ứng dụng nhiều vào công nghiệp, lĩnh vực quản lý chất lượng, nhận dạng lỗi sản phẩm phân loại sản phẩm dựa vào đặc tính nhận dạng mắt thường đặc điểm bề nhận dạng mắt thường Với đặc tính khơng thể nhận dạng mắt thường đặc điểm cần nhận dạng nhỏ hình dạng phức tạp, yêu cầu nhận diện nhiều vị trí thời điểm, xử lý ảnh cơng cụ vơ hiệu với độ xác độ tin cậy cao 2 Tuy nhiên, Việt Nam nay, xử lý ảnh công nghiệp lĩnh vực mẻ bắt đầu phát triển Vì vậy, việc nghiên cứu, khai thác ứng dụng xử lý ảnh mở nhiều hội cho sinh viên Vấn đề tự động hóa điều khiển giám sát thiết bị nói chung giải pháp hàng đầu nghiệp cơng nghiệp hóa đại hóa Việt Nam Do đó, luận văn đưa mơ hình điều khiển hệ thống nhận dạng chai bị lỗi dây chuyền sản xuất beer phần xử lý ảnh LabVIEW đáp ứng yêu cầu điều khiển thực tế nêu 1.3 Mục tiêu đề tài Trong phạm vi luận văn, chủ yếu nghiên cứu cách thức sử dụng phần mềm LabVIEW như: cách tạo giao diện, xử lý ảnh, ứng dụng LabVIEW điều khiển tự động Nghiên cứu xử lý ảnh từ kết hợp với phần mềm LabVIEW để tạo ứng dụng cụ thể điều khiển tự động ‘Nghiên cứu thiết kế hệ thống nhận dạng chai bị lỗi dây chuyền sản xuất beer’ 1.4 Nội dung nghiên cứu - Nghiên cứu mơ hình phần cứng hệ thống nhận dạng chai bị lỗi dây chuyền sản xuất beer - Nghiên cứu mơ hình phần mềm labVIEW - Card giao tiếp PC HDL USB 9090 kết hợp phần xử lý ảnh, nghiên cứu ứng dụng quen thuộc LabVIEW card giao tiếp PC HDL USB 9090 Đó thu thập tín hiệu từ thiết bị bên (camera), xử lý ảnh , giao tiếp với PC thông qua card giao tiếp HDL USB 9090 từ mơ xử lý tín hiệu trình sản xuất - Đánh giá hiệu mơ hình hệ thống nhận dạng chai bị lỗi dây chuyền sản xuất beer điều khiển LabVIEW 1.5 Phương pháp luận - Luận văn tài liệu tham khảo có giá trị cho quan tâm, nghiên cứu đến hệ thống điều khiển phần mềm LabVIEW - Tìm hiểu xử lý ảnh LabVIEW 3 - Tìm hiểu sử dụng phần mềm LabVIEW - Luận văn cung cấp mơ hình điều khiển hệ thống nhận dạng chai bị lỗi dây chuyền sản xuất beer phần mềm xử lý ảnh LabVIEW ứng dụng thực tiễn 1.6 Phương pháp nghiên cứu - Thu thập đọc hiểu tài liệu liên quan từ cán hướng dẫn, sách, báo internet.v.v… - Nghiên cứu nguyên lý hoạt động hệ thống dây chuyền sản xuất - Nghiên cứu phần mềm LabVIEW - Xây dựng mơ hình điều khiển hệ thống phần mềm LabVIEW - Lập trình phần mềm, kết nối phần cứng chạy thử - Đánh giá hiệu việc điều khiển hệ thống 1.7 Nội dung luận văn Nội dung luận văn gồm chương: Chương : Mở đầu Chương : Tổng quan LabVIEW Chương : Các ứng dụng với card HDL USB 9090 Chương : Xử lý ảnh LabVIEW Chương : Xây dựng mơ hình nhận dạng chai bị lỗi Chương : Kết luận hướng nghiên cứu phát triển 1.8 Tài liệu tham khảo Chương TỔNG QUAN VỀ LabVIEW 2.1 LabVIEW ? LabVIEW (viết tắt Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench) môi trường ngôn ngữ đồ họa hiệu việc giao tiếp đa kênh giữ người, thuật toán thiết bị Gọi LabVIEW ngôn ngữ đồ học hiệu cách thức lập trình, LabVIEW khác với ngôn ngữ C (hay Python, Basic, vv.) Thay sử dụng từ vựng (từ khóa) cố định, LabVIEW sử dụng khối hình ảnh sinh động dây nối để tạo lệnh hàm hình 2.1 Cũng khác biệt này, LabVIEW giúp cho việc lập trình trở nên đơn giản hết Đặc biệt, LabVIEW phù hợp kỹ sư, nhà khoa học, hay giảng viên Chính đơn giản, dễ học, dễ nhớ giúp cho LabVIEW trở thành công cụ phổ biến ứng dụng thu thập liệu từ cảm biến, phát triển thuật tốn, điều khiển thiết bị phịng thí nghiệm giới Hình 2.1: Mã nguồn viết LabVIEW Về ý nghĩa kỹ thuật, LabVIEW dùng để lập trình chương trình (source code: mã nguồn) máy tính tương tự ngơn ngữ lập trình dựa chữ (text – bassed language) C, Python, Java, Basic, vv ... ? ?Nghiên cứu thiết kế hệ thống nhận dạng chai bị lỗi dây chuyền sản xuất beer? ?? 1.4 Nội dung nghiên cứu - Nghiên cứu mơ hình phần cứng hệ thống nhận dạng chai bị lỗi dây chuyền sản xuất beer - Nghiên. .. ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP HCM - ĐOÀN NGUYÊN MỸ NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG NHẬN DẠNG CHAI BỊ LỖI TRONG DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT BEER LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành : Kỹ Thuật Điện Mã... TÀI: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG NHẬN DẠNG CHAI BỊ LỖI TRONG DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT BEER II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: - Nghiên cứu hệ thống điều khiển dây chuyền sản xuất - Nghiên cứu lập trình LabVIEW