BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP ĐĂṆG ĐÌNH TIÊỤ NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG CỦA XE ÔTÔ HYUNDAI 3,5 TẤN VẬN CHUYỂN GỖ TRÊN ĐƯỜNG LÂM NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SỸ KHOA HỌC K[.]
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP ĐẶNG ĐÌ NH TIỆU NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG CỦA XE ÔTÔ HYUNDAI 3,5 TẤN VẬN CHUYỂN GỖ TRÊN ĐƯỜNG LÂM NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SỸ KHOA HỌC KỸ THUẬT Hà Nội - 2012 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP ĐẶNG ĐÌ NH TIỆU NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG CỦA XE ÔTÔ HYUNDAI 3,5 TẤN VẬN CHUYỂN GỖ TRÊN ĐƯỜNG LÂM NGHIỆP Chuyên ngành: Kỹ thuật máy thiết bị giới hố nơng lâm nghiệp Mã Số: 60.52.14 LUẬN VĂN THẠC SỸ KHOA HỌC KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS NGUYỄN NHẬT CHIÊU Hà Nội - 2012 i LỜI CẢM ƠN Trong trình nghiên cứu thực luận văn tốt nghiệp cao học nhận quan tâm, giúp đỡ nhiều tập thể cá nhân Hồn thành luận văn, tơi xin bày tỏ lịng biết ơn sâu xắc Tơi xin trân trọng cảm ơn PGS TS Nguyễn Nhật Chiêu trực tiếp tận tình hướng dẫn tơi thực luận văn tốt nghiệp suốt thời gian qua Trân trọng cảm ơn Ban giám hiệu toàn thể cán bộ, giáo viên, công nhân viên chức Trường Đại học Lâm nghiệp giúp đỡ, tạo điều kiện thuận lợi để tơi hồn thành luận văn tốt nghiệp thời gian nội dung đảm bảo theo yêu cầu Trân trọng cảm ơn Ban giám hiệu tồn thể cán bộ, giáo viên, cơng nhân viên chức Trường Cao đẳng nghề LILAMA-1 Ninh Bình, nơi công tác, động viên tạo điều kiện thuận lợi để tơi hồn thành tốt nhiệm vụ Cuối cùng, tơi xin bày tỏ lịng biết ơn sâu sắc đến gia đình bạn bè, đồng nghiệp thường xuyên động viên khích lệ, giúp đỡ tạo điều kiện tốt tinh thần vật chất cho suốt thời gian qua Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu cá nhân tơi Những kết luận văn tính tốn xác, trung thực chưa có tác giả cơng bố, nội dung tham khảo, trích dẫn luận văn rõ nguồn gốc Xin trân trọng cảm ơn! Tác giả luận văn Đặng Đình Tiệu ii MỤC LỤC Trang Trang phụ bìa Lời cảm ơn i Mục lục ii Danh mục ký hiệu luận văn v Danh mục bảng vii Danh mục hình vii ĐẶT VẤN ĐỀ Chương TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Tình hình nghiên cứu, ứng dụng loại tô, máy kéo vận chuyển gỗ 1.1.1 Tình hình nghiên cứu, ứng dụng loại ô tô, máy kéo vận chuyển gỗ giới 1.1.2 Tình hình nghiên cứu, ứng dụng loại ô tô, máy kéo vận chuyển gỗ Việt Nam 1.2 Tổng quan nghiên cứu dao động ôtô, máy kéo 1.2.1 Tổng quan nghiên cứu dao động ôtô, máy kéo giới 1.2.2 Tổng quan nghiên cứu dao động ôtô, máy kéo Việt Nam 1.3 Tổng quan hệ thống treo ôt ô, máy kéo 13 1.3.1 Các phận hệ thống treo ôtô, máy kéo 13 1.3.2 Đặc trưng phần tử đàn hồi của ̣ thố ng treo ôtô, máy kéo 20 1.4 Tổng quan độ êm dịu chuyển động ôtô, máy kéo 23 1.4.1 Tần số dao động riêng 24 1.4.2 Gia tốc dao động 24 1.4.3 Chỉ tiêu độ êm dịu 24 iii 1.5 Các phương pháp học nghiên cứu dao động ôtô, máy kéo 25 1.5.1 Phương pháp phần tử hữu hạn 25 1.5.2 Phương pháp sử dụng nguyên lý Dalambe: 26 1.5.3 Phương pháp sử dụng phương trình Lagranger loại II 27 1.6 Các phần mềm ứng dụng nghiên cứu dao động ôtô, máy kéo 28 1.6.1 Phần mềm Mathematica 28 1.6.2 Phần mềm Maple 28 1.6.3 Phần mềm Mathcad 29 1.6.4 Phần mềm Matlab & Simulink 29 1.7 Phương pháp thực nghiệm để nghiên cứu dao động 29 Chương MỤC TIÊU, ĐỐI TƯỢNG, PHẠM VI, NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU .33 2.1 Mục tiêu nghiên cứu 33 2.2 Đối tượng nghiên cứu 33 2.2.1 Xe ô tô Hyundai trọng tải 3,5 33 2.2.2 Biên dạng đường lâm nghiệp 34 2.3 Phạm vi nghiên cứu 36 2.4 Nội dung nghiên cứu: 36 2.4.1 Nghiên cứu lý thuyết 36 2.4.2 Nghiên cứu thực nghiệm 37 2.5 Phương pháp nghiên cứu 37 2.5.1 Phương pháp nghiên cứu lý thuyết 37 2.5.2 Phương pháp nghiên cứu thực nghiệm 38 Chương NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG CỦA XE ÔTÔ HYUNDAI 3,5 TẤN VẬN CHUYỂN GỖ TRÊN ĐƯỜNG LÂM NGHIỆP 39 3.1 Xây dựng mơ hình dao động xe Hyundai 3,5 vận chuyển gỗ đường lâm nghiệp 39 iv 3.1.1 Các giả thiết 39 3.1.2 Xây dựng mơ hình dao động tổng quát xe ôtô Hyundai 3,5 vận chuyển gỗ đường lâm nghiệp 39 3.2 Lập hệ phương trình vi phân dao động ôtô tải Hyunđai tải trọng 3,5 vận chuyển gỗ đường lâm nghiệp 41 3.3 Giải mô hệ phương trình vi phân dao động hệ 46 3.3.1 Xác định thông số đầu vào 46 3.3.2 Giải mơ hệ phương trình vi phân mô dao động xe ôtô Hyunđai 3,5 vận chuyển gỗ đường lâm nghiệp 51 3.4 Đề xuất giải pháp nâng cao độ chuyển động êm dịu xe Hyunđai 3,5 vận chuyển gỗ đường lâm nghiệp 60 Chương NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM 68 4.1 Mục đích nghiên cứu thực nghiệm 68 4.2 Đối tượng nghiên cứu thực nghiệm 68 4.3 Trang thiết bị thực nghiệm 69 4.3.1 Thiết bị đo Spider8 phần mềm Catman 70 4.3.2 Đầu đo gia tốc 71 4.4 Tiến hành thực nghiệm 73 4.5 Kết thực nghiệm 75 4.6 So sánh kết lý thuyết với thực nghiệm 76 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 77 TÀI LIỆU THAM KHẢO PHỤ LỤC v DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU TRONG LUẬN VĂN Ký Ý nghĩa hiệu Jy Mơ men qn tính phần treo ơtơ trục nằm Đơn vị tính Kg.m2 ngang OY vng góc với phương chuyển động qua trọng tâm xe c1 Độ cứng quy đổi giảm xóc trước xe ôtô N/m c2 Độ cứng quy đổi giảm xóc sau xe ơtơ N/m k1 Hệ số cản quy đổi giảm xóc trước ơtơ Ns/m k2 Hệ số cản quy đổi giảm xóc sau ơtơ Ns/m cL1 Độ cứng quy đổi lốp trước xe ôtô N/m cL2 Độ cứng quy đổi lốp sau xe ôtô N/m kL1 Hệ số cản quy đổi giảm chấn lốp trước Ns/m kL2 Hệ số cản quy đổi giảm chấn lốp sau Ns/m m Khối lượng treo xe đặt trọng tâm xe ôtô Kg m1 Khối lượng cầu trước ôtô Kg m2 Khối lượng cầu sau ôtô Kg l1 Khoảng cách nằm ngang từ trọng tâm xe tới tâm cầu m trước xe ôtô l2 Khoảng cách nằm ngang từ trọng tâm xe tới tâm cầu m sau xe ôtô a Khoảng cách nằm ngang tính từ trọng tâm cầu trước đến m trọng tâm ôtô b Khoảng cách nằm ngang tính từ trọng tâm cầu sau đến m trọng tâm ôtô, l chiều dài sở xe ôtô m vi Z Dịch chuyển theo phương thẳng đứng trọng tâm ôtô, m Z1 Dịch chuyển theo phương thẳng đứng trọng tâm cầu m trước, cầu sau ôtô, Z2 Dịch chuyển theo phương thẳng đứng trọng tâm cầu m trước, cầu sau ơtơ, Chuyển vị góc thân xe mặt phẳng thẳng đứng dọc rad vị trọng tâm xe, L1 Biến dạng lốp trước ôtô mm L2 Biến dạng lốp sau ôtô mm 1 Biến dạng nhíp trước ơtơ mm 2 Biến dạng nhíp sau ơtơ mm y1 Độ cao mấ p mô mă ̣t đường ta ̣i vị trí tiế p xúc với bánh trước mm y2 Độ cao mấ p mô mă ̣t đường ta ̣i vi tri ̣ ́ tiế p xúc với bánh sau mm vii DANH MỤC CÁC BẢNG Tên bảng TT Trang 2.1 Thông số kỹ thuật xe ô tô Hyundai 3,5 34 3.1 Các thông số đầu vào mơ hình dao động trường hợp khơng 50 có giảm xóc ở cầ u sau ơtơ DANH MỤC CÁC HÌNH TT Tên hình Trang 1.1 Vận chuyển gỗ ơtơ lâm nghiệp chuyên dùng 1.2 Vận chuyển gỗ ơtơ tải cỡ trung bình 1.3 Lị xo trụ dùng hệ thống treo 14 1.4 Bó nhíp 15 1.5 Đệm cao su 15 1.6 Bộ phận đàn hồi loại khí dùng xe ơtơ đại 15 1.7 Cấu tạo phận giảm chấn thường dùng ôtô, máy kéo 16 1.8 Cấu tạo phận giảm chấn thuỷ - khí dùng ơtơ đại 17 1.9 Thanh ổn định đòn dẫn hướng cấu treo 17 1.10 Hệ thống treo phụ thuộc dùng nhíp 18 1.11 Hệ thống treo độc lập dùng lò xo đòn dọc 19 1.12 Hệ thống treo độc lập dùng lò xo đòn ngang 19 1.13 Hệ thống treo độc lập dùng lò xo đòn chéo 20 1.14 Đường đặc tính đàn hồi lị xo 22 1.15 Đường đặc tính lị xo tăng giảm tải 22 2.1 Xe Hyundai 3,5 33 3.1 Mơ hình dao động tổng quát xe ôtô Hyunđai 3,5 40 viii 3.2 M-files khai báo thông số đầu vào mô hình 51 3.3 Sơ đồ khối mơ tổng qt hệ phương trình Matlab, 52 hàm kích thích là mấp mô đơn 3.4 Sơ đồ khối mô tổng quát hệ phương trình Matlab, 52 dạng hàm sin 3.5 Sơ đồ khối mô chuyển dịch thẳng đứng 53 3.6 Sơ đồ khối mô gia tốc dịch chuyển thẳng đứng trọng 53 tâm xe ôtô 3.7 Sơ đồ khối mơ gia tốc dịch chuyển góc xe ôtô 54 mặt phẳng dọc 3.8 Sơ đồ khối mơ gia tốc dịch chuyển góc xe ôtô 54 mặt phẳng dọc 3.9 Dịch huyển thẳng đứng trọng tâm xe ôtô Hyunđai 3,5 55 3.10 Gia tốc dịch chuyển thẳng đứng trọng tâm xe ơtơ 56 3.11 Dịch chuyển góc xe ôtô mặt phẳng dọc 56 3.12 Gia tốc dịch chuyển góc xe ơtơ mặt phẳng dọc 57 3.13 Hình 3.13 Sơ đồ khối mơ tổng qt hệ phương trình 58 Matlab, hàm kích thích mấ p mô đơn 3.14 Chuyển dịch thẳng đứng trọng tâm xe ôtô Hyunđai 3,5 58 3.15 Gia tốc dịch chuyển thẳng đứng trọng tâm xe ôtô 59 3.16 Dịch chuyển góc xe ơtơ mặt phẳng dọc 59 3.17 Gia tốc dịch chuyển góc ôtô mặt phẳng dọc 60 3.18 Mfiles khai báo thơng số đầu vào mơ hình trường 61 hơ ̣p có lắ p thêm giảm xóc ở cầ u sau xe 3.19 Sơ đồ khối mô tổng qt hệ phương trình Matlab, hàm kích thích là mấ p mô đơn 62 ix 3.20 Sơ đồ khối mơ tổng qt hệ phương trình Matlab, 62 dạng hàm sin 3.21 Dịch huyển thẳng đứng trọng tâm xe ôtô Hyunđai 3,5 63 3.22 Gia tốc dịch chuyển thẳng đứng trọng tâm xe ôtô 63 3.23 Dịch chuyển góc xe ơtơ mặt phẳng dọc 64 3.24 Gia tốc dịch chuyển góc xe ôtô mặt phẳng dọc 64 3.25 Chuyển dịch thẳng đứng trọng tâm xe ôtô Hyunđai 3,5 65 3.26 Gia tốc dịch chuyển thẳng đứng trọng tâm xe ơtơ 65 3.27 Dịch chuyển góc xe ơtơ mặt phẳng dọc 66 3.28 Gia tốc dịch chuyển góc ơtơ mặt phẳng dọc 66 4.1 Xe ôtô Hyundai 3,5 vận chuyển gỗ đường lâm nghiệp 68 4.2 Vị trí đầu đo gia tốc theo nguyên lý ten zô tro ̣ng tâm xe 69 4.3 Thiết bị đo vị trí treo đầu đo gia tốc thẳng đứng ghế lái 70 4.4 Thiết bị Spider8 70 4.5 Đầ u đo gia tố c theo nguyên lý ten zô 71 4.6 Ma ̣ch đo của chuyể n đổi ten zô 72 4.7 Đầu đo gia tốc theo nguyên lý điện cảm 73 4.8 Tiến hành đo gia tốc dao động thẳ ngđứng của xe ô tô Hyundai 74 3,5 tấ n 4.9 Tiế n hành đo gia tố c thẳng đứng ghế người lái 4.10 Đồ thị gia tốc dao động thẳng đứng xe ô tô Hyunđai 3,5 74 75 vận chuyển gỗ đường lâm nghiệp tốc độ 30km/h 4.11 Đồ thị gia tốc dao động thẳng đứng ghế người lái tốc độ 30 km/h 76 ĐẶT VẤN ĐỀ Một nhiệm vụ kinh tế mà chiến lược phát triển Lâm nghiệp Việt Nam giai đoạn 2006 2020 đặt là: Sản lượng gỗ nước từ 20 - 24 triệu m3/năm (trong có 1015 triệu m3 gỗ rừng trồng) [3], đáp ứng nhu cầu nguyên liệu cho ngành công nghiệp chế biến lâm sản, bột giấy xuất Hiện rừng nước ta nhiều nơi khai thác với số lượng lớn để làm nguyên liệu giấy, gỗ nguyên liệu dùng xây dựng nguyên liệu cho công nghiệp chế biến gỗ Vận chuyển gỗ công đoạn cuối q trình khai thác gỗ, di chuyển gỗ từ bãi gỗ nhà máy sản xuất, đến nơi xuất nơi sử dụng Đây khâu công việc thực chủ yếu đường lâm nghiệp có độ mấp mơ, độ dốc lớn Những năm trước việc vận chuyển chủ yếu dùng phương tiện thô sơ, tự chế [7] Hiện kinh tế Việt Nam đà tăng trưởng, với việc ứng dụng khoa học công nghệ tiên tiến vào thực tiễn sản xuất Vì vậy, việc vận chuyển gỗ Việt nam nói chung, tỉnh có rừng khai thác nói riêng thực chủ yếu nhờ loại xe tải cỡ nhỏ trung bình tùy thuộc vào quy mơ sản xuất, kinh doanh địa hình khai thác Để phục vụ cho cơng nghiệp hố đại hố đất nước ngành cơng nghiệp ôtô Việt Nam ngày phát triển, hàng loạt cơng ty, nhà máy, xí nghiệp hãng sản xuất, nhập ôtô đời đặc biệt công ty, nhà máy sản xuất, lắp ráp liên doanh với Hàn quốc, Trung quốc hãng Hyundai, Thaco, Đông Phong, Trường Hải, Cửu Long, … đáp ứng nhu cầu vận chuyển gỗ nước ta Xe tải Hyundai 3,5 sản xuất lắp ráp, đóng Việt Nam sử dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực kinh tế nước ta, giá thành thấp, phụ tùng thay nhiều phù hợp với hộ kinh doanh, nhà máy, đơn vị sản xuất vừa nhỏ Đó lâm trường, cơng ty khai thác gỗ, hộ sản xuất kinh doanh rừng sử dụng loại xe vào việc vận chuyển gỗ rừng trồng phổ biến, đem lại hiệu bước đầu tốt Tuy nhiên vận chuyển gỗ đường lâm nghiệp đường có độ dốc, độ mấp mô lớn dẫn đến độ êm dịu chuyển động xe bị hạn chế, phận hệ thống treo thường xuyên bị hư hỏng ảnh hưởng tới độ êm dịu chuyển động gây hư hỏng số phận khác xe Việc nghiên cứu đánh giá độ êm dịu cải tiến phần phận treo xe tải cỡ nhỏ cỡ trung bình đóng Việt Nam nói chung xe tải Hyundai tải trọng 3,5 nói riêng đưa vào sử dụng vận chuyển gỗ cần thiết Để làm sở cho việc nghiên cứu hoàn thiện thêm hệ thống treo chọn chế độ sử dụng hợp lý theo hướng nâng cao độ êm dịu chuyển động sử dụng loại xe tải Hyundai 3,5 vào việc vận chuyển gỗ đường lâm nghiệp, tiến hành đề tài: “Nghiên cứu dao động xe ôtô Hyundai tải trọng 3,5 vận chuyển gỗ đường lâm nghiệp” Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN CỦA ĐỀ TÀI * Ý nghĩa khoa học đề tài: Xây dựng mơ hình dao động ô tô tải HYUNDAI tải trọng 3,5 vận chuyển gỗ đường lâm nghiệp từ đánh giá ảnh hưởng mấp mơ mặt đường đến số tiêu êm dịu chuyển động ô tô * Ý nghĩa thực tiễn đề tài: Kết nghiên cứu sở cho việc hoàn thiện thêm hệ thống treo, đồng thời phục vụ cho việc chọn chế độ sử dụng hợp lý vận chuyển gỗ đường lâm nghiệp Chương TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Tình hình nghiên cứu, ứng dụng loại ô tô, máy kéo vận chuyển gỗ 1.1.1 Tình hình nghiên cứu, ứng dụng loại ô tô, máy kéo vận chuyển gỗ giới Khai thác gỗ định nghĩa toàn thao tác, công đoạn để biến đứng thành sản phẩm gỗ tròn theo qui cách xác định chuyển chúng từ rừng đến điểm tiêu thụ Nó cầu nối nguồn tài nguyên rừng ngành công nghiệp sử dụng gỗ làm nguyên liệu công nghệ chế biến gỗ, công nghiệp giấy, khai thác than, xây dựng… Việc khai thác phải tuân thủ theo công nghệ định Cơng nghệ khai thác gỗ cơng nghệ thủ công, công nghệ tiên tiến Mỗi loại công nghệ thích hợp với điều kiện định Cơng nghệ thích hợp, hiệu cơng nghệ phù hợp với điều kiện kinh tế - xã hội phổ biến có tính địa phương phù hợp với điều kiện môi trường Do công nghệ khai thác gỗ phải giảm mức tối đa chi phí sản xuất tác động xấu đến môi trường Một nghiên cứu cho thấy chi phí vận chuyển gỗ lên tới 45% tồn chi phí khai thác gỗ Việc vận chuyển gỗ từ bãi gỗ đến nơi tiêu thụ Brazil thực chủ yếu xe vận tải chuyên dùng theo nhiều kiểu khác [40]: Xe tải khơng rơ mc, xe tải sơ mi rơ moóc, xe tải kéo theo hai rơ moóc Việc bốc dỡ kho gỗ giới hóa việc sử dụng cầu trục thủy lực cố định chuyên dùng Việc bốc dỡ gỗ, củi nơi có sản lượng khai thác nhỏ phổ biến lao động thủ công Ở phần Lan nước Bắc Âu [40], từ năm 80 trở trước, Việc vận chuyển gỗ từ rừng đến nơi tiêu thụ chủ yếu đường nhờ sử dụng xe vận tải cỡ lớn kéo hai rơ mc Ngồi việc vận chuyển gỗ thực đường thủy đường sắt xu ngày giảm Ở Malaisia [42] trước người ta kết hợp máy kéo xích máy kéo bánh lâm nghiệp để vận chuyển gỗ qua sử dụng cho thấy; di chuyển nhiều rừng nên bề mặt đất rừng bị phá hoại nghiêm trọng ảnh hưỏng xấu đến trình tái sinh rừng làm cho trình xói mịn đất tăng lên Hiện việc vận chuyển gỗ từ rừng nhà máy chủ yếu ôtô, khâu bốc dỡ gỗ giới hóa tối đa 1.1.2 Tình hình nghiên cứu, ứng dụng loại ô tô, máy kéo vận chuyển gỗ Việt Nam Ở nước ta, phần lớn gỗ khai thác, sản xuất tiêu thụ nội địa chiếm 98% gỗ tròn, 92% gỗ xẻ 80% sản phẩm giấy Một phần gỗ lâm sản đặc sản quế, dầu hồi, hạt điều, cánh kiến được xuất sang nước như: Nhật Bản, Hồng Kông, Singapore, Thái Lan Vận chuyển đường dài: việc vận chuyển gỗ từ bãi trung chuyển nhà máy giấy thực đường sông đường bộ, phương tiện vận chuyển xe ôtô chuyên dụng (hình 1.1), tàu thuỷ, thuyền Hình 1.1 Vận chuyển gỗ ô tô lâm nghiệp chuyên dùng Vận chuyển đường ngắn: việc vận chuyển gỗ từ địa điểm khai thác tới bãi gỗ, nhà máy, xưởng chế biến gỗ…phương tiện vận chuyển trước xe Reo 7, xe Volvo, Jil 157K, xe IFA, xe công nông Nhưng hộ kinh doanh rừng, doanh nghiệp, nhà máy chế biến gỗ thường sử dụng loại xe tải cở trung bình lớn để vận chuyển gỗ, (hình 1.2) Hình 1.2 Vận chuyển gỗ ơtơ tải cỡ trung bình Hình thức vận chuyển đường ơtơ có ưu điểm áp dụng dạng địa hình với phương thức khai thác khác Tuy nhiên, loại hình vận chuyển gỗ đường ơtơ có số hạn chế định: - Chi phí cho xây dựng hệ thống đường ôtô lâm nghiệp từ đường trục đến đường nhánh tương đối lớn - Việc thiết kế thi công đường ôtô không ảnh hưởng xấu tới môi trường: rừng, đất rừng, động thực vật sống rừng, ảnh hưởng đến dòng chảy khu vực, cộng đồng dân cư sống xung quanh - Chi phí vận chuyển gỗ lên tới 45% tồn chi phí khai thác gỗ 6 - Xe vận chuyển có tải trọng lớn tạo áp lực lớn bánh xe mặt đường làm cho đường áo đường bị biến dạng nhanh giảm khả vận chuyển đường Vì cơng tác chăm sóc bảo quản đường phải tiến hành thường xuyên - Đối với tuyến đường chất lượng thấp (đường trục phụ nhánh) không xây dựng áo đường, mùa mưa mặt đường lầy lội, khó thực cơng tác vận chuyển - Trong q trình vận chuyển, khí thải nhiên liệu thải từ thiết bị bốc, dỡ, vận chuyển gây nhiễm khơng khí khơng quản lý tốt gây ô nhiễm nguồn nước, dòng chảy Yêu cầu kỹ thuật vận chuyển gỗ đường ôtô - Các xe vận chuyển gỗ chở tải trọng quy định loại xe vừa đảm bảo an toàn cho xe vừa tránh cho mặt đường khỏi bị phá hoại áp lực tác động từ bánh xe xuống mặt đường - Chỉ nên sử dụng loại xe có sức bám vượt lớn trường hợp cần thiết đường xấu, lầy lội để hạn chế phá hoại mặt đường bánh xe gây - Các xe vận chuyển gỗ nên sử dụng loại xe chuyên dùng với trang thiết bị chuyên dùng Các trang bị chuyên dùng phải đầy đủ đảm bảo yêu cầu kỹ thuật cọc ke phải thẳng đứng, cáp buộc xích phải chắn đảm bảo an tồn cho xe người trình chuyển động đường lâm nghiệp đường công cộng - Trong trường hợp đường trơn lầy lội, xe chở gỗ cần có trang thiết bị trợ giúp tời chống trượt, xích chống trượt - Gỗ xếp ơtơ phải phân bố hợp lý tải trọng, phải giàng buộc cẩn thận tránh xô ngang trượt sau xe chuyển động 7 - Các loại xe vận chuyển bốc, dỡ gỗ phải kiểm tra thường xuyên trước sử dụng; bảo dưỡng, sửa chữa theo định kỳ - Khi sửa chữa, nhiên liệu chất thải phải thu gom vào nơi quy định, không làm ảnh hưởng gây ô nhiễm nước mặt, sông suối, nước ngầm - Tốc độ xe chạy đường không vượt tốc độ quy định bảng cho loại đường Tốc độ xe chạy cho phép loại đường Chỉ tiêu kỹ thuật Cấp đường I II III IV - Vùng đồi 30 25 20 10 - Vùng núi 25 20 15 10 20 15 10 10 Tốc độ thiết kế (km/h) Năm 1985, Tiến sỹ Nguyễn Kính Thảo đồng nghiệp Viện Khoa học Lâm nghiệp nghiên cứu chế tạo tời trống dẫn động từ trục thu cơng suất rơ mc trục lắp sau máy kéo Zeto để tự bốc vận xuất gỗ Năm 1994, PGS TS Nguyễn Nhật Chiêu số cán giảng dạy Trường Đại học Lâm nghiệp nghiên cứu thành công đề mục thuộc đề tài cấp Nhà nước KN-03-04, thiết kế, chế tạo khảo nghiệm sản xuất thiết bị vận xuất, bốc dỡ vận chuyển để khai thác vùng nguyên liệu giấy, vùng gỗ nhỏ rừng trồng kiểu rơ moóc trục lắp sau máy kéo MTZ – 50 có thiết bị tời cáp cấu nâng gỗ thuỷ lực vừa gom gỗ từ xa vừa tự bốc cho rơ moóc [8] 8 Năm 2002, Th.S Phạm Minh Đức nghiên cứu khả kéo bám máy kéo DFH -180 kéo rơ moóc trục vận chuyển gỗ nhỏ rừng trồng [14] Năm 2005, PGS.TS Nơng Văn Vìn số cán giảng dạy Trường Đại học Lâm nghiệp Trường Đại học Nông nghiệp I thực đề tài nhánh cấp Nhà nước KC-07- 26 nghiên cứu thiết kế, chế tạo khảo nghiệm sản xuất rơ moóc trục lắp sau máy kéo cải tiến để vận xuất, vận chuyển gỗ Nhìn chung nghiên cứu nước ta nâm gần chủ yếu vào nghiên cứu cải tiến, thiết kế, chế tạo thiết bị chuyên dùng lắp cho máy kéo bánh để vận xuất, vận chuyển gỗ 1.2 Tổng quan nghiên cứu dao động ôtô, máy kéo 1.2.1 Tổng quan nghiên cứu dao động ôtô, máy kéo giới Trong cơng trình [48], Muller đưa mơ hình khơng gian mơ tả tất loại dao động máy kéo bánh hơi, tác giả bỏ qua tác động tải trọng kéo yếu tố ảnh hưởng khác Theo tác giả, máy kéo có bậc tự do: Dao động thẳng đứng, dao động xoay quanh trục ngang, dao động dọc, dao động xoay quanh trục dọc dao động liên kết xoay quanh trục cân Tác giả Volgel [49], nghiên cứu tính chất động lực học liên hợp máy cày, lực kéo tải trọng thẳng đứng dao động có kể đến tính đàn hồi, hệ truyền lực bánh xe Công trình cho phép đánh giá cách khái quát tác động yếu tố ảnh hưởng tới dao động máy cày đất, nhiên chưa có thực nghiệm để chứng minh giả thiết đưa Trong cơng trình Wendebon [50], lý thuyết thực nghiệm, tác giả xây dựng mơ hình nghiên cứu tính chất động lực học dao động thẳng đứng máy kéo, tác giả không quan tâm đến chuyển động quay chuyển động khác Do công trình chưa đánh giá thể đầy đủ tính chất động lực học máy yếu tố ảnh hưởng đến chuyển động máy kéo nói riêng liên hợp máy nói chung Năm 1973 Barski I.B [1], nghiên cứu Động lực học máy kéo Tác giả nghiên cứu đầy đủ động lực học máy kéo bánh hơi, máy kéo bánh xích độ êm dịu chuyển động máy kéo Năm 1983 Đobrưnhin Iu.A [46], nghiên cứu động lực học thẳng đứng máy kéo bánh vận xuất gỗ Năm 1987 Zucov A.B [45], nghiên cứu vấn đề dao động máy kéo lâm nghiệp Bên cạnh cịn có số cơng trình nghiên cứu dao động thẳng đứng máy kéo có kể đến yếu tố ảnh hưởng điều kiện làm việc: Tải trọng, vận tốc, độ mấp mô mặt đường Ngày giới nghiên cứu dao động ôtô đạt nhiều thành tựu đáng kể Dao động ôtô nghiên cứu tổng thể hệ thống “Đường-Xe-Người” Để nghiên cứu riêng biệt tổng thể mối quan hệ vừa nêu, hãng sản xuất ô tô quan chuyên môn hàng đầu giới thiết lập phịng thí nghiệm, xây dựng bãi thử để nghiên cứu dao động ơtơ, có kể đến biến dạng thực tế mặt đường khả người chịu tác động dao động 1.2.2 Tổng quan nghiên cứu dao động ôtô, máy kéo Việt Nam Trong sản suất lâm nghiệp, hoạt động khai thác thường diễn rừng Đối tượng khai thác gỗ, phương tiện dùng để vận xuất gỗ chủ yếu loại máy kéo chuyên dùng loại máy kéo nơng nghiệp có lắp đặt thiết bị chuyên dùng để vận xuất gỗ Ở nước ta thường sử dụng loại máy kéo nhập từ nước để khai thác gỗ vận chuyển gỗ loại xe tải cở trung bình, cở lớn xe chun dùng Các cơng trình nghiên cứu tập trung vào xây dựng hệ thống định mức kinh tế kỹ thuật đối ... 38 Chương NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG CỦA XE ÔTÔ HYUNDAI 3,5 TẤN VẬN CHUYỂN GỖ TRÊN ĐƯỜNG LÂM NGHIỆP 39 3.1 Xây dựng mơ hình dao động xe Hyundai 3,5 vận chuyển gỗ đường lâm nghiệp 39 iv... êm dịu chuyển động sử dụng loại xe tải Hyundai 3,5 vào việc vận chuyển gỗ đường lâm nghiệp, tiến hành đề tài: ? ?Nghiên cứu dao động xe ôtô Hyundai tải trọng 3,5 vận chuyển gỗ đường lâm nghiệp? ??... TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP ĐẶNG ĐÌ NH TIỆU NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG CỦA XE ÔTÔ HYUNDAI 3,5 TẤN VẬN CHUYỂN GỖ TRÊN ĐƯỜNG LÂM NGHIỆP Chuyên ngành: Kỹ thuật máy