Giáo trình bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống phanh abs (nghề công nghệ ô tô) trường cđ cộng đồng lào cai

UBND TỈNH LÀO CAI TRƯỜNG CAO ĐẲNG LÀO CAI BÀI GIẢNG Mô đun: Bảo dưỡng sửa chữa hệ thống phanh ABS NGHỀ: CƠNG NGHỆ Ơ TƠ TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG LƯU HÀNH NỘI BỘ NĂM 2017 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình biên soạn dựa vào loại sách tham khảo,và tài liệu số hãng xe huyndai,Toyota… nên q trình biên soạn có sai sót mong có góp ý người MÃ TÀI LIỆU: MĐ 30 LỜI GIỚI THIỆU Trong nhiều năm gần tốc độ gia tăng số lượng chủng loại ô tô nước ta nhanh Nhiều kết cấu đại trang bị cho ô tô nhằm thỏa mãn nhiều nhu cầu giao thông vận tải Trong có hệ thống phanh chống bó cứng, phanh ABS (Anti-lock Braking System) nằm hệ thống an toàn chủ động tơ đại Nó có tác dụng giảm thiểu nguy hiểm điều khiển trình phanh cách tối ưu Để phục vụ cho học viên học nghề thợ sửa chữa ô tô kiến thức lý thuyết thực hành bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống phanh ABS Với mong muốn giáo trình biên soạn, nội dung giáo trình bao gồm bốn bài: Bài Hệ thống phanh ABS Bài Tháo - lắp hệ thống phanh ABS Bài Kiểm tra, chẩn đoán sai hỏng hệ thống phanh ABS Bài Bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống phanh ABS Kiến thức giáo trình biên soạn theo chương trình Tổng cục Dạy nghề, xếp logic từ nhiệm vụ, cấu tạo, nguyên lý hoạt động hệ thống phanh ABS đến cách phân tích hư hỏng, phương pháp kiểm tra quy trình thực hành sửa chữa Do người đọc hiểu cách dễ dàng Xin trân trọng cảm ơn Tổng cục Dạy nghề, trường CAO ĐẲNG LÀO CAI khoa: Cơ khí - Động lực, trung tâm CƠNG NGHỆ CAO công ty ô tô giúp đỡ quý báu đồng nghiệp giúp tác giả hoàn thành giáo trình Mặc dù cố gắng chắn khơng tránh khỏi sai sót, tác giả mong nhận ý kiến đóng góp người đọc để lần xuất sau giáo trình hồn thiện Tham gia biên soạn MỤC LỤC ĐỀ MỤC Lời giới thiệu Mục lục Thuật ngữ chuyên môn Bài Hệ thống phanh ABS Bài Tháo - lắp hệ thống phanh ABS Bài Kiểm tra, chẩn đoán sai hỏng hệ thống phanh ABS Bài Bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống phanh ABS Tài liệu tham khảo TRANG 52 76 105 141 THUẬT NGỮ CHUYÊN MÔN ABS - Antilock Brake System: hệ thống phanh chống bó cứng ECU - Engine Control Unit: hộp điều khiển BAS - Brake Assist System: hệ thống hỗ trợ phanh gấp EBD - Electronic Brake Distribution: hệ thống phân phối lực phanh điện tử TRC - Traction control: hệ thống kiểm soát lực kéo DTC - Diagnostic Trouble Code: mã chẩn đoán hư hỏng DLC - Data link connector: giắc nối liên kết giữ liệu ESP - hệ thống ổn định ô tô điện tử BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG PHANH ABS Mô đun: MĐ 30 Vị trí, ý nghĩa, vai trị mơ đun: - Mơ đun bố trí dạy sau môn học/mô đun sau: MH 07, MH 08, MH 09, MH 10, MH 11, MH 12, MH 13, MH 14, MH 15, MH 16, MH 17, MĐ 18, MĐ 19, MĐ 20, MĐ 21, MĐ 22, MĐ 23, MĐ 24, MĐ 25, MĐ 26, MĐ 27, MĐ 28, MĐ 29 - Là mô đun chuyên môn nghề trang bị cho người học kiến thức hệ thống phanh ABS - Tài liệu dùng cho học viên nghề công nghệ ô tô trình độ cao đẳng trung cấp Mục tiêu mơ đun: - Trình bày u cầu, nhiệm vụ phân loại hệ thống phanh ô tô - Giải thích cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống phanh ABS ô tô - Nhận dạng phận hệ thống phanh ABS - Phân tích tượng, nguyên nhân sai hỏng phận hệ thống phanh ABS tơ - Trình bày phương pháp bảo dưỡng, kiểm tra sữa chữa sai hỏng phận hệ thống phanh - Sử dụng dụng cụ kiểm tra, bảo dưỡng sửa chữa đảm bảo xác an tồn - Chấp hành quy trình, quy phạm nghề cơng nghệ tơ - Rèn luyện tính kỷ luật, cẩn thận, tỉ mỉ học viên Nội dung mô đun BÀI 1: HỆ THỐNG PHANH ABS Giới thiệu chung Phanh ABS giới thiệu lần vào năm 1960 máy bay thương mại Điểm bất lợi máy tính thập niên 60 lớn cồng kềnh Năm 1969 hệ thống ABS lần lắp ô tô Năm 1970 hệ thống ABS nhiều công ty sản xuất ô tô nghiên cứu đưa vào ứng dụng Năm 1971 Công ty Toyota sử dụng lần cho xe Nhật hệ thống ABS kênh điều khiển đồng thời hai bánh sau Năm 1980 hệ thống phát triển mạnh nhờ hệ thống điều khiển kỹ thuật số, vi xử lý (digital microprocessors/ microcontrollers) thay cho hệ thống điều khiển tương tự (analog) đơn giản trước Hệ thống phanh ABS hệ thống đại áp dụng ô tô nhằm đảm bảo an toàn cho người xe trình tham gia giao thơng Nội dung phần trình bày kiến thức hệ thống phanh ABS Ngày nay, với hỗ trợ lớn kỹ thuật điện tử cho phép nghiên cứu đưa vào ứng dụng phương pháp điều khiển ABS điều khiển mờ, điều khiển thông minh, tối ưu hóa q trình điều khiển ABS Lúc đầu hệ thống ABS lắp xe du lịch ca cấp, đắt tiền, trang bị theo yêu cầu riêng Hiện hệ thống phanh ABS giữ vai trị quan trọng khơng thể thiếu hệ thống phanh đại, trở thành tiêu chuẩn bắt buộc phần lớn nước giới Ngồi hệ thống ABS cịn thiết kế kết hợp với nhiều hệ thống khác: hệ thống kiểm soát lực kéo - Traction control (TRC); hệ thống phân phối lực phanh điện tử EBD (Electronic Brake force Distribution); hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp BAS (Brake Assist System); hệ thống ổn định ô tô điện tử (ESP) Để giảm tốc độ xe chạy dừng xe, cần thiết phải tạo lực làm cho bánh xe quay chậm lại Khi người lái đạp bàn đạp phanh, cấu phanh tạo lực (phản lực mặt đường) làm cho bánh xe dừng lại khắc phục lực (quán tính) muốn giữ cho xe tiếp tục chạy, làm cho xe dừng lại Nói khác đi, lượng (động năng) bánh xe quay chuyển thành nhiệt ma sát (nhiệt năng) cách tác động lên phanh làm cho bánh xe ngừng quay Người lái phải biết dừng xe mà phải biết cách cho xe dừng lại theo ý định Chẳng hạn như, phanh phải giảm tốc độ theo mức thích hợp dừng xe tương đối ổn định đoạn đường tương đối ngắn phanh khẩn cấp Các cấu tạo chức dừng xe hệ thống phanh bàn đạp phanh lốp xe Có hai loại hệ thống phanh Hệ thống phanh sử dụng xe chạy hệ thống phanh chân Có loại phanh kiểu tang trống phanh đĩa, thường điều khiển áp suất thuỷ lực Hệ thống phanh đỗ xe sử dụng đỗ xe Hệ thống phanh đỗ xe tác động vào phanh bánh sau qua dây kéo để xe không dịch chuyển Hệ thống phanh chống bó cứng bánh xe ABS (ANTI LOCK BRAKE SYSTEM) ABS điều khiển phanh máy tính để tự động tránh khố lốp xe phanh khẩn cấp Hệ thống làm tăng độ ổn định xe rút ngắn qng đường phanh Do lốp khơng bị bó cứng vơ lăng xoay ấn phanh đột ngột Vẫn điều khiển xe đỗ xe an tồn Hình 1.1 Lực phanh tơ Hình 1.2 Hệ thống phanh thường Hình 1.3 Hình so sánh xe có trang bị ABS khơng trang bị ABS Hình 1.4 Phanh ABS Mục tiêu: - Phát biểu nhiệm vụ, phân loại yêu cầu hệ thống phanh ABS - Giải thích cấu tạo, nguyên lý hoạt động hệ thống phận phanh ABS - Nhận dạng phận hệ thống phanh ABS - Chấp hành quy trình, quy phạm nghề cơng nghệ ô tô - Rèn luyện tính kỷ luật, cẩn thận, tỉ mỉ học viên Nội dung chính: 1.1 NHIỆM VỤ, PHÂN LOẠI VÀ YÊU CẦU HỆ THỐNG PHANH 1.1.1 Nhiệm vụ Khi phanh thông thường sử dụng hai loại lực cản phanh cực cản hệ thống phanh, lực cản lốp mặt đường Hình 1.5 Phanh đường trơn Bánh xe bị bó cứng xe bắt đầu trượt, tính ổn định dẫn hướng Hệ thống phanh ABS tự động điều khiển áp suất dầu lên xy lanh bánh thích hợp ngăn khơng cho bị bó cứng, đảm bảo tính dẫn hướng xe lái phanh đường trơn, phanh gấp Hệ thống phanh thông thường khơng có ABS, đạp phanh đường trơn, dễ tính ổn định dẫn hướng người lái xe phải đạp liên tục (nhồi phanh) để dừng xe Với xe có ABS, ABS tự động thực chức này, phanh điều khiển xác hiệu Như hệ thống phanh ABS có nhiệm vụ điều khiển áp suất dầu tác dụng lên xy lanh bánh xe để ngăn không cho bánh xe bị bó cứng phanh đường trơn hay phanh gấp Đảm bảo tính ổn định dẫn hướng q trình phanh, để xe điều khiển bình thường 1.1.2 Phân loại Theo phương pháp điều khiển: 1.1.2.1 Điều khiển theo ngưỡng trượt Điều khiển theo ngưỡng trượt thấp (slow mode): bánh xe trái phải chạy phần đường có hệ số bám khác ECU chọn thời điểm bắt đầu bị hãm cứng bánh xe có khả bám thấp để điều khiển áp suất phanh chung cho cầu xe Lúc này, lực phanh bánh xe nhau, giá trị lực phanh cực đại bánh xe có hệ số bám thấp Bánh xe bên phần đường có hệ số bám cao nằm vùng ổn định đường đặc tính trượt lực phanh chưa đạt cực đại Phương pháp cho tính ổn định cao, hiệu phanh thấp lực phanh nhỏ Điều khiển theo ngưỡng trượt cao (high mode): ECU chọn thời điểm bánh xe có khả bám cao bị hãm cứng để điều khiển chung cho cầu xe Trước đó, bánh xe phần đường có hệ số bám thấp bị hãm cứng phanh Phương pháp cho hiệu phanh cao tận dụng hết khả bám bánh xe, tính ổn định 1.1.2.2 Điều khiển độc lập hay phụ thuộc 10 Điều khiển độc lập: bánh xe đạt tới ngưỡng trượt (bắt đầu có xu hướng bị bó cứng) điều khiển riêng bánh Điều khiển phụ thuộc: ABS điều khiển áp suất phanh chung cho hai bánh xe cầu hay xe theo tín hiệu chung, theo ngưỡng trượt thấp hay ngưỡng trượt cao 1.1.2.3 Điều khiển theo kênh Loại kênh: hai bánh sau điều khiển chung (ở hệ đầu, trang bị ABS cho hai bánh sau dễ bị hãm cứng hai bánh trước phanh) Loại kênh: kênh điều khiển chung cho hai bánh xe trước, kênh điều khiển chung cho hai bánh xe sau Hoặc kênh điều khiển cho hai bánh chéo Loại kênh: hai kênh điều khiển độc lập cho hai bánh trước, kênh lại điều khiển chung cho hai bánh sau Loại kênh: bốn kênh điều khiển riêng rẽ cho bánh Hiện loại ABS điều khiển theo kênh sử dụng rộng rãi 1.1.2.4 Các phương án bố trí hệ thống điều khiển ABS Việc bố trí sơ đồ điều khiển ABS phải thỏa mãn đồng thời hai yếu tố: Tận dụng khả bám cực đại bánh xe với mặt đường trình phanh, nhờ làm tăng hiệu phanh tức làm giảm quãng đường phanh Duy trì khả bám ngang vùng có giá trị đủ lớn nhờ làm tăng tính ổn định chuyển động (driving stability) ổn định quay vòng (steering stability) xe phanh (xét theo quan điểm độ trượt) Kết phân tích lý thuyết thực nghiệm cho thấy: ABS, hiệu phanh ổn định phanh phụ thuộc chủ yếu vào việc lựa chọn sơ đồ phân phối mạch điều khiển mức độ độc lập hay phụ thuộc việc điều khiển lực phanh bánh xe Sự thỏa mãn đồng thời hai tiêu hiệu phanh tính ổn định phanh xe phức tạp, tùy theo phạm vi điều kiện sử dụng mà chọn phương án điều khiển khác a) Phương án 1: ABS có kênh với bánh xe điều khiển độclập ABS có cảm biến bố trí bốn bánh xe van điều khiển độc lập, sử dụng cho hệ thống phanh bố trí dạng mạch thường (một mạch dẫn động cho hai bánh xe cầu trước, mạch dẫn động cho hai bánh xe cầu sau) Với phương án này, bánh xe tự động hiệu chỉnh lực phanh cho ln nằm vùng có khả bám cực đại nên hiệu phanh lớn Tuy nhiên phanh đường có hệ số bám trái phải khơng mơ men xoay xe lớn khó trì ổn địnhhướng cách hiệu chỉnh tay lái Ổn định quayvòng giảm nhiều Vì với phương án cần phải bố trí thêm cảm biến gia tốc ngang để kịp thời hiệu chỉnh lực phanh bánh xe để tăng cường tính ổn định chuyển động ổn định quay vịng phanh 11 Hình 1.6 ABS có kênh với bánh xe điều khiển độc lập b) Phương án 2: ABS có kênh điều khiển mạch phanh bố trí chéo Sử dụng cho hệ thống phanh có dạng bố trí mạch chéo (một buồng xy lanh phân bố cho bánh trước bánh sau chéo nhau) ABS có cảm biến bố trí bánh xe van điều khiển Trong trường hợp này, bánh trước điều khiển độc lập, bánh sau điều khiển chung theo ngưỡng trượt thấp, tức bánh xe có khả bám thấp định áp lực phanh chung cho cầu sau Phương án loại bỏ mơ men quay vịng cầu sau, tính ổn định tăng hiệu phanh giảm bớt Hình 1.7 ABS có kênh điều khiển mạch phanh bố trí chéo c) Phương án 3: ABS có kênh điều khiển Trong trường hợp bánh xe sau điều khiển theo ngưỡng trượt thấp, cầu trước chủ động có hai phương án sau: Đối với xe có chiều dài sở lớn mơ men qn tính trục đứng 12 qua trọng tâm xe cao, tức có nhiều khả cản trở độ lệch hướng phanh, cần sử dụng van điều khiển chung cho cầu trước cảm biến tốc độ đặt vi sai Lực phanh hai bánh xe cầu trước điều chỉnh theo ngưỡng trượt thấp Hệ thống cho tính ổn định phanh cao hiệu phanh lại thấp Đối với xe có chiều dài sở nhỏ mơ men qn tính thấp để tăng hiệu phanh mà đảm bảo tính ổn định, người ta hai bánh trước điều khiển độc lập Tuy nhiên phải sử dụng phận làm chậm gia tăng mơ men xoay xe Hệ thống sử dụng cảm biến tốc độ đặt bánh xe Hình 1.8 ABS có kênh điều khiển d) Các phương án 4,5,6: Đều loại có hai kênh điều khiển Trong đó: * Phương án tương tự phương án Tuy nhiên cầu trước chủ động điều khiển theo mode chọn cao, tức áp suất phanh điềuchỉnh theo ngưỡng bánh xe bám tốt Điều làm tăng hiệu phanh tính ổn định lại moment xoay xe lớn Hình 1.9 ABS có kênh điều khiển * Phương án 5, cầu có cảm biến đặt bánh xe chéo để điều khiển áp suất phanh chung cho cầu Cầu trước đượcđiều khiển theo ngưỡng trượt cao, cầu sau điều khiển theo ngưỡng trượt thấp 13 * Phương án sử dụng cho loại mạch chéo Với hai cảm biến tốc độ đặt cầu sau, áp suất phanh bánh xe chéo nhau.Ngoài bánh xe cầu sau điều khiển chung theo ngưỡng trượt thấp Hệ thống tạo độ ổn định cao hiệu phanh thấp Q trình phanh quay vịng chịu ảnh hưởng việc bố trí phương án điều khiển ABS Nếu việc điều khiển phanh tất bánh xe độc lập quay vịng lực phanh bánh xe lớn tải trọng chúng tăng lên quay vòng Điều tạo mô men xoay xe cầu làm tăng tính quay vịng thiếu Nếu độ trượt cầu trước cầu sau khơng q trình phanh (do kết việc chọn ngưỡng trượt thấp hay cao cầu,hoặc phân bố tải trọng cầu phanh) tạo trượt ngang không đồng cầu Nếu cầu trước trượt ngang nhiều làm tăng tính quay vịng thiếu, ngược lại cầu sau trượt ngang nhiều làm tăng tính quay vịng thừa 1.1.3 u cầu Một hệ thống ABS hoạt động tối ưu, đáp ứng nhu cầu nâng cao chất lượng phanh ô tô phải thỏa mãn đồng thời yêu cầu sau: Trước hết, ABS phải đáp ứng yêu cầu an toàn liên quan đến động lực học phanh chuyển động ô tô Hệ thống phải làm việc ổn định có khả thích ứng cao, điều khiển tốt suốt dải tốc độ xe loại đường (thay đổi từ đường bê tơng khơ có bám tốt đến đường đóng băng có bám kém) Hệ thống phải khai thác cách tối ưu khả phanh bánh xe đường, giữ tính ổn định điều khiển giảm quãng đường phanh Điều không phụ thuộc vào việc phanh đột ngột hay phanh từ từ người lái xe Khi phanh xe đường có hệ số bám khác momen xoay xe quanh trục đứng qua trọng tâm xe luôn xảy tránh khỏi, với hỗ trợ hệ thống ABS, làm cho tăng chậm để người lái xe có đủ thời gian bù trừ momen cách điều chỉnh hệ thống lái cách dễ dàng Phải trì độ ổn định khả lái phanh lúc quay vịng Hệ thống phải có chế độ tự kiểm tra, chẩn đốn dự phịng, báo cho lái xe biết hư hỏng chuyển sang làm việc hệ thống phanh bình thường 14 1.2 SƠ ĐỒ CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG PHANH ABS Mục tiêu: - Giải thích cấu tạo, nguyên lý hoạt động hệ thống phanh ABS 1.2.1 Sơ đồ cấu tạo Hình 1.10 Sơ đồ bố trí phận hệ thống phanh ABS xe ECU điều khiển trượt xác định mức trượt bánh xe mặt đường dựa vào tín hiệu từ cảm biến, điều khiển chấp hành phanh, số kiểu xe có ECU điều khiển trượt lắp chấp hành phanh Hình 1.12 Sơ đồ hệ thống phanh ABS 15 Bộ chấp hành phanh điều khiển áp suất thuỷ lực xy lanh bánh xe tín hiệu ECU điều khiển trượt Cảm biến tốc độ phát tốc độ bánh xe truyền tín hiệu đến ECU điều khiển trượt Khi ECU phát thấy trục trặc ABS hệ thống hỗ trợ phanh, đèn báo ABS bật sáng để báo cho người lái * Bài tập: Nhận dạng phận hệ thống phanh ABS - Chuẩn bị xe tơ có trang bị hệ thống phanh ABS - Giáo viên giới thiệu vị trí cảm biến tốc độ bánh xe, chấp hành, đèn báo ABS táp lơ Sau cho học sinh lên nhận biết vị trí phận hệ thống xe 1.2.1 Nguyên lý hoạt động Hình 1.13 Sơ đồ nguyên lý phanh ABS Bộ chấp hành thủy lực; Xy lanh phanh chính; Xy lanh phanh bánh xe; Bộ điều khiển ECU; Cảm biến tốc độ bánh xe Quá trình điều khiển hệ thống ABS thực theo chu trình kín (như hình vẽ) Các cụm chu trình bao gồm: Tín hiệu vào lực tác dụng lên bàn đạp phanh người lái xe, thể qua áp suất dầu tạo xy lanh phanh Tín hiệu điều khiển bao gồm cảm biến tốc độ bánh xe hộp điều khiển (ECU) Tín hiệu tốc độ bánh xe thơng số nhận từ gia tốc độ trượt liên tục nhận biết phản hồi hộp điều khiển để xử lý kịp thời Tín hiệu tác động thực chấp hành, thay đổi áp suất dầu cấp đến xy lanh làm việc cấu phanh bánh xe 16 Đối tượng điều khiển: lực phanh bánh xe mặt đường ABS hoạt động tạo mô men phanh thích hợp bánh xe để trì hệ số bám tối ưu bánh xe với mặt đường, tận dụng khả bám cực lực phanh lớn Các nhân tố ảnh hưởng: điều kiện mặt đường, tình trạng phanh, tải trọng xe, tình trạng lốp (áp suất, độ mịn, ) Hoạt động Các cảm biến tốc độ bánh xe nhận biết tốc độ góc bánh xe gửi tín hiệu ABS ECU dạng xung điện áp xoay chiều ABS ECU theo dõi tình trạng bánh xe cách tính tốc độ xe thay đổi tốc độ bánh xe, xác định mức độ trượt dựa tốc độ bánh xe Khi phanh gấp hay phanh đường ướt, trơn trượt có hệ số bám thấp, ECU điều khiển chấp hành thủy lực cung cấp áp suất dầu tối ưu cho xy lanh phanh bánh xe theo chế độ tăng áp, giữ áp hay giảm áp để trì độ trượt nằm giới hạn tốt nhất, tránh bị hãm cứng bánh xe phanh 1.3 CÁC BỘ PHẬN TRONG HỆ THỐNG PHANH ABS Mục tiêu: - Giải thích cấu tạo, nguyên lý hoạt động phận hệ thống phanh ABS 1.3.1 Cảm biến tốc độ bánh xe 1.3.1.1 Nhiệm vụ Các cảm biến tốc độ bánh xe nhận biết tốc độ góc bánh xe gửi tín hiệu ABS ECU dạng xung điện áp xoay chiều 1.3.1.2 Cấu tạo Cảm biến tốc độ bánh trước Cảm biến tốc độ bánh sau Hình 1.14 Cảm biến tốc độ bánh xe Tùy theo cách điều khiển khác nhau, cảm biến tốc độ bánh xe thường gắn bánh xe để đo riêng rẽ bánh gắn vỏ bọc cầu chủ động Đo tốc độ trung bình hai bánh xe dựa vào tốc độ bánh vành chậu Ở bánh xe, cảm biến tốc độ gắn cố định bán trục bánh xe, vành cảm biến gắn đầu bán trục, hay cụm moay bánh xe, đối diện cách cảm biến tốc độ khe hở nhỏ, gọi khe hở từ 17 Cảm biến tốc độ bánh xe có hai loại: cảm biến điện từ cảm biến Hall Trong loại cảm biến điện từ sử dụng phổ biến Cảm biến tốc độ bánh xe loại điện từ trước sau bao gồm nam châm vĩnh cửu, cuộn dây lõi từ Vị trí lắp cảm biến tốc độ hay rôto cảm biến số rôto cảm biến thay đổi theo kiểu xe * Bài tập: Nhận dạng cảm biến tốc độ bánh xe - Xe tơ có trang bị hệ thống phanh ABS đặt cẩu nâng - Giáo viên giới thiệu vị trí lắp đặt cảm biến tốc độ xe, cấu tạo cảm biến tốc độ Chú ý tháo lắp cảm biến tránh làm hư hỏng cảm biến, cong vênh dẫn đến làm thay đổi khe hở từ 1.3.1.3 Hoạt động Khi bánh xe quay, vành quay theo, khe hở A đầu lõi từ vành thay đổi, từ thông biến thiên làm xuất cuộn dây sức điện động xoay chiều dạng hình sin có biên độ tần số thay đổi tỉ lệ theo tốc độ góc bánh xe (hình vẽ) Tín hiệu liên tục gửi ECU Tùy theo cấu tạo cảm biến, vành khe hở chúng, xung điện áp tạo nhỏ 100 mV tốc độ thấp xe, cao 100 V tốc độ cao Khe hở khơng khí lõi từ đỉnh vành cảm biến khoảng 1mm độ sai lệch phải nằm giới hạn cho phép Hệ thống ABS không làm việc tốt khe hở nằm giá trị tiêu chuẩn Hình 1.15 Khe hở rotor cảm biến tốc độ 1.3.2 Cảm biến giảm tốc 1.3.2.1 Nhiệm vụ Việc sử dụng cảm biến giảm tốc cho phép ABS đo trực tiếp giảm tốc bánh xe trình phanh.Vì cho phép biết rõ trạng thái mặt đường mức độ xác phanh cải thiện để tránh cho bánh xe khơng bị bó cứng Cảm biến giảm tốc cịn gọi cảm biến “G” 1.3.2.2 Cấu tạo - Hoạt động * Cảm biến giảm tốc đặt dọc - Cấu tạo: cảm biến giảm tốc bao gồm hai cặp đèn LED phototransitor, đĩa xẻ rãnh mạch biến đổi tín hiệu Cảm biến giảm tốc nhận biết mức độ giảm tốc độ bánh xe gửi tín hiệu ABS ECU ECU dùng tín hiệu để xác định xác tình trạng mặt đường thực biện pháp điều khiển thích hợp 18 - Nguyên lý: mức độ giảm tốc xe thay đổi, đĩa xẻ rãnh lắc theo chiều dọc xe tương ứng với mức độ giảm tốc độ Các rãnh đĩa cắt ánh sáng từ đèn LED đến phototransitor làm phototransitor đóng, mở Người ta sử dụng cặp đèn LED phototransitor Tổ hợp tạo phototransitor tắt bật, chia mức độ giảm tốc làm mức gửi ABS ECU dạng tín hiệu Hình 1.16 Cảm biến giảm tốc đặt dọc Hình 1.17 Các chế độ hoạt động cảm biến giảm tốc * Cảm biến gia tốc ngang Cảm biến gia tốc ngang trang bị vài kiểu xe, giúp tăng khả ứng xử xe phanh lúc quay vịng, có tác dụng làm chậm q trình tăng mơ men xoay xe Trong q trình quay vịng, bánh xe phía có xu hướng nhấc lên khỏi mặt đất lực ly tâm yếu tố góc đặt bánh xe Ngược lại, bánh xe bên bị tỳ mạnh xuống mặt đường, đặc biệt bánh xe phía trước bên ngồi 19 20 Vì vậy, bánh xe phía có xu hướng bó cứng dễ dàng so với bánh xe Cảm biến gia tốc ngang có nhiệm vụ xác định gia tốc ngang xe quay vịng gửi tín hiệu ECU Hình 1.18 Cảm biến gia tốc ngang Trong trường hợp này, cảm biến kiểu phototransitor giống cảm biến giảm tốc gắn theo trục ngang xe hay cảm biến kiểu bán dẫn sử dụng để đo gia tốc ngang Ngoài ra, cảm biến kiểu bán dẫn sử dụng để đo giảm tốc, đo gia tốc ngang gia tốc dọc * Bài tập: Nhận dạng vị trí lắp đặt cảm biến giảm tốc đặt dọc, cảm biến gia tốc ngang xe ô tô Nhận dạng cấu tạo cảm biến giảm tốc đặt dọc, cảm biến gia tốc ngang 1.3.3 Bộ chấp hành thủy lực Bộ chấp hành thủy lực có chức cung cấp áp suất dầu tối ưu đến xy lanh phanh bánh xe theo điều khiển ABS ECU, tránh hiệntượng bị bó cứng bánh xe phanh 1.3.3.1 Cấu tạo Bộ chấp hành thủy lực gồm có phận sau: van điện từ, mô tơ điện dẫn động bơm dầu, bơm dầu bình tích áp a) Van điện từ chấp hành có hai loại: loại vị trí vị trí Cấu tạo chung van điện từ gồm có cuộn dây điện, lõi van, cửa van van chiều Van điện từ có chức đóng mở cửa van theo điều khiển ECU để điều chỉnh áp suất dầu đến xy lanh bánh xe b) Mô tơ điện bơm dầu: bơm dầu kiểu piston dẫn động mơ tơ điện, có chức đưa ngược dầu từ bình tích áp xy lanh chế độ giảm giữ áp Bơm chia hai buồng làm việc độc lập thông qua hai piston trái phải điều khiển cam lệch tâm Các van chiều cho dòng dầu từ bơm xy lanh c) Bình tích áp: Chứa dầu hồi từ xy lanh phanh bánh xe, thời làm giảm áp suất dầu xy lanh phanh bánh xe Bài tập: Nhận dạng vị trí lắp ráp chấp hành xe ô tô Nhận dạng cấu tạo 20 ... trình bao gồm bốn bài: Bài Hệ thống phanh ABS Bài Tháo - lắp hệ thống phanh ABS Bài Kiểm tra, chẩn đoán sai hỏng hệ thống phanh ABS Bài Bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống phanh ABS Kiến thức giáo trình. .. loại hệ thống phanh tơ - Giải thích cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống phanh ABS ô tô - Nhận dạng phận hệ thống phanh ABS - Phân tích tượng, nguyên nhân sai hỏng phận hệ thống phanh ABS tơ - Trình. .. khiển trình phanh cách tối ưu Để phục vụ cho học viên học nghề thợ sửa chữa ô tô kiến thức lý thuyết thực hành bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống phanh ABS Với mong muốn giáo trình biên soạn, nội dung giáo