HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG CƠ SỞ TẠI THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ II BÁO CÁO MÔN HỌC MẠNG CẢM BIẾN GV hướng dẫn PGS TS Trần Công Hùng Chương 3 Nhận biết khả năng của mạng[.]
HỌC VIỆN CƠNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THƠNG CƠ SỞ TẠI THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ II BÁO CÁO MÔN HỌC MẠNG CẢM BIẾN GV hướng dẫn : PGS.TS Trần Công Hùng Chương 3: Nhận biết khả mạng cảm biến không dây 3.1 Giới thiệu: Mạng “micro-sensor” rời rạc sử dụng giải pháp cho “ứng dụng thu thập dự liệu” từ xa – Wide range of data gathering applications Có lẽ, thử thách lớn mà nhà thiết kế - designer phải đối mặt phải tạo “microsensor” nhỏ phải bền quan trọng giảm lượng lượng tiêu thụ Một thiết kế trọng mặt lượng – A power aware design nhấn mạnh vào khả tiêu thụ lượng cách hiệu với yếu tố là: tài nguyên có sẵn – available resources; event frequency; desired output quality – chất lượng đầu mong muốn, tất cấp độ hệ thống phân cấp – the system hierarchy Kiến trúc cho “a power aware microsensor node” nhấn mạnh cộng tác phần mếm - có khả đánh đổi chất lượng lượng, phần cứng với mức lượng tính tốn Những phương pháp thiết kế “energy scalable” hướng đến việc áp dụng vào ứng dụng “microsensor” - Ở mức độ phần cứng, mức độ tiêu thụ lượng đặc trưng bị ảnh hưởng “Low duty cycle – xung PWM, độ rộng xung thấp” Sensor Thiết kế đáp ứng với điều kiện, khối lượng công việc khsac với tỷ lệ điện áp động - Ở mức độ phần mềm, thuật toán “energy-agile” cho mạng sensors, adaptive beam foarming, cung cấp energy quality trade-offs mà người sử dụng đáp ứng Hệ thống “power-aware” thiết kế bao gồm toàn hệ thống phân cấp, vài phần mềm có khả hiểu “the energy-quality trade-off” phần cứng mà tự đo lường nguồn lượng tiêu thụ Bộ xử lý Node Sensor có khả điều chỉnh mức tiêu thụ lượng với khối lượng cơng việc tính tốn trước Khả mở rộng cho phép thuật toán linh hoạt lượng độ phức tạp tính tốn mở rộng Khả mở rộng cấp độ thuật tốn đạt lượng chất lượng Vì đặc tính lượng - chất lượng thuật tốn DSP (Xử lý tín hiệu kỹ thuật số) không tối ưu phụ thuộc vào liệu, điều quan trọng sử dụng phép biến đổi thuật tốn để đạt đặc tính lượng - chất lượng (E-Q) mong muốn mơ hình hóa xác mối quan hệ lượng - chất lượng thông qua điểm chuẩn Distributed sensor cho ta sư linh hoạt mạnh mẽ để giám sát môi trường từ xa Thời gian sống hệ thống tối quan trọng cảm biến vi mô thuật toán giao thức cung cấp tùy chọn chất lượng giao dịch để tiết kiệm lượng Chia tỷ lệ điện áp động xử lý nút cảm biến cho phép tiết kiệm lượng từ thuật tốn mở rộng Chia tỷ lệ điện áp động sử dụng nút cảm biến xây dựng xử lý thương mại, điều chỉnh DC – DC điều chỉnh kỹ thuật số hệ thống hoạt động nhận biết điện Kỹ thuật quản lý lượng cấp hệ thống sử dụng mạng cảm biến vi cảm biến không dây phổ biến rộng rãi Mơ hình nút cảm biến nhận biết nguồn điện cho phép hệ điều hành nhúng thực chuyển đổi sang trạng thái ngủ khác dựa số liệu thống kê kiện quan sát Chính sách tắt máy thích ứng dựa phân tích ngẫu nhiên đưa khả mở rộng lượng - chất lượng mong muốn với chi phí độ trễ kiện bị bỏ lỡ Các phép biến đổi thuật toán cải thiện khả mở rộng chất lượng - lượng mạng thu thập liệu Phương pháp nhận biết lượng sử dụng hệ thống vi điều hành nhúng để giảm mức tiêu thụ lượng nút cách khai thác trạng thái ngủ quản lý lượng hoạt động Năng lượng tiêu hao truyền thông mối quan tâm việc phát triển mạng lưới hàng trăm đến hàng nghìn cảm biến vi cảm biến không dây phân tán Để đánh giá tiêu tán lượng truyền thông miền ứng dụng độc đáo này, mơ hình lượng dựa phần cứng cảm biến vi mô thực tế sử dụng cho mạng khơng dây mật độ cao, có ý thức lượng Đánh giá tận dụng tác động lượng phần cứng ứng dụng cảm biến vi mô quan trọng để đạt giao tiếp mạng cảm biến vi mô tiết kiệm lượng Nhận thức nguồn điện ngày trở nên quan trọng hệ thống VLSI để mở rộng mức tiêu thụ điện để đáp ứng với điều kiện hoạt động thay đổi Những thay đổi tính chất đầu vào thay đổi theo thời gian, chất lượng đầu mong muốn điều kiện mơi trường Bất kể chúng có thiết kế để nhận biết công suất hay không, hệ thống hiển thị biến thể mức tiêu thụ điện điều kiện thay đổi Thiết kế hệ thống công suất thấp, giả định phương án tiêu tán điện trường hợp xấu nhất, thay triết lý toàn diện gọi thiết kế nhận biết lượng, nhận biết lượng lượng - chất lượng mở rộng Ý tưởng đằng sau phương pháp tiếp cận giống hệt cho phép sức mạnh hệ thống quy mô với việc thay đổi điều kiện yêu cầu chất lượng 3.2 DISTRIBUTED POWER-AWARE MICROSENSOR NETWORKS Việc thiết kế hệ thống cảm biến không dây vi nguồn ngày trở nên quan trọng nhiều ứng dụng dân dụng quân Những tiến công nghệ hệ thống vi điện tử (MEMS) mặt liên kết, xử lý tín hiệu mạch RF cho phép phát triển nút cảm biến không dây Trọng tâm chuyển từ cảm biến macro hạn chế giao tiếp với trạm gốc sang tạo mạng không dây gồm cảm biến vi mô kết hợp, minh họa Hình 3.1 Các mạng cảm biến tổng hợp liệu phức tạp để cung cấp hình ảnh đa chiều, phong phú môi trường Mặc dù nút cảm biến vi mơ riêng lẻ khơng xác nút cảm biến cảm biến macro đắt tiền chúng, kích thước chi phí chúng cho phép mạng lưới hàng trăm hàng nghìn nút để đạt chất lượng cao, dễ dàng triển khai, mạng cảm biến chịu lỗi Một thách thức quan trọng việc thiết kế nút vi cảm biến phân tán lượng thấp Thiết kế hệ thống nhận biết điện sử dụng hệ thống có mức tiêu thụ lượng thích ứng với ràng buộc thay đổi môi trường, tài nguyên bo mạch yêu cầu người dùng Các phương pháp thiết kế nhận biết nguồn điện cung cấp khả tiết kiệm lượng mở rộng, lý tưởng cho biến động cao môi trường vi mô Thiết kế hệ thống công suất thấp cho phép mở rộng mức tiêu thụ lượng hệ thống với điều kiện thay đổi yêu cầu chất lượng Có hai quan điểm thúc đẩy thiết kế nhận thức sức mạnh lên mơ hình quan trọng Quan điểm giải thích tầm quan trọng nhận thức quyền lực hệ việc ngày trọng đến việc làm cho hệ thống mở rộng Trong bối cảnh này, làm cho hệ thống mở rộng đề cập đến việc cho phép người dùng đánh đổi thơng số hiệu suất hệ thống thay nối dây cứng cho chúng Khả mở rộng yếu tố quan trọng, cho phép người dùng cuối thực sách hoạt động, sách thường thay đổi đáng kể suốt thời gian tồn hệ thống Đôi khi, người dùng mạng cảm biến vi mơ muốn hiệu suất cực cao (ví dụ: liệu có tỷ lệ tín hiệu nhiễu cao) với chi phí thời lượng pin giảm Tuy nhiên, vào thời điểm khác, điều ngược lại đúng, người dùng sẵn sàng đánh đổi chất lượng để tối đa hóa thời lượng pin Sự đánh đổi thực cách tối ưu hệ thống thiết kế theo cách nhận thức nguồn điện Một động lực liên quan để nâng cao nhận thức nguồn điện hệ thống thiết kế tốt phải làm giảm chất lượng hiệu suất cách dễ dàng nguồn lượng sẵn có bị cạn kiệt, thay thể tất khơng có hành vi liệu SNR (Tỷ lệ tín hiệu tiếng ồn) cao lỗi mạng Trong quan điểm lập luận nhận thức sức mạnh từ quan điểm lấy người dùng làm trung tâm người dùng nhìn thấy, mơ hình thúc đẩy theo thuật ngữ hơn, theo định hướng hệ thống Với phức tạp hệ thống phát triển gia tăng tích hợp kèm, có đa dạng kịch hoạt động hết Do đó, triết lý thiết kế giả định hệ thống trạng thái hoạt động trường hợp xấu thường dễ mang lại kết mức tối ưu toàn cầu Điều đương nhiên dẫn đến khái niệm nhận thức quyền lực Ví dụ, xử lý nhúng nút cảm biến hiển thị khối lượng cơng việc đa dạng lớn tùy thuộc vào hoạt động môi trường Bản thân nút đóng nhiều vai trò khác mạng; giao thức mạng cảm biến yêu cầu nút hoạt động thu thập liệu, tổng hợp, chuyển tiếp kết hợp chúng Do đó, người dùng khơng thay đổi rõ ràng tiêu chí chất lượng, xử lý khai thác đa dạng hoạt động cách mở rộng mức tiêu thụ lượng khối lượng cơng việc thay đổi Ví dụ nút cảm biến minh họa phương pháp thiết kế nhận biết cơng suất trình bày Hình 3.2 Hệ thống này, nguyên mẫu μAMPS (Cảm biến nhận biết nguồn đa miền thích ứng vi mơ), thiết kế với thành phần sẵn có thương mại để tạo mẫu nhanh mô đun Nguồn cho nút cảm biến cung cấp nguồn 3.6-V DC (Dòng điện chiều) Nguồn 5-V cấp nguồn cho mạch cảm biến tương tự chuyển đổi A / D (Tương tự thành kỹ thuật số) Nguồn cung cấp 3.3-V cung cấp lượng cho tất thành phần kỹ thuật số nút cảm biến, ngoại trừ lõi xử lý Lõi cung cấp lượng điều chỉnh chuyển mạch điều chỉnh kỹ thuật số cung cấp 0,9 V đến 1,6 V với 20 gia số rời rạc Điện áp điều chỉnh kỹ thuật số cho phép (StrongARM) SA-1100 kiểm soát điện áp lõi nó, cho phép kỹ thuật chia tỷ lệ điện áp động Nút bao gồm cảm biến địa chấn âm Cảm biến địa chấn gia tốc kế MEMS có khả phân giải mg Cảm biến âm micrô điện tử có độ khuếch đại thiên vị tiếng ồn thấp Các tín hiệu tương tự từ cảm biến điều hòa lọc tương tự bậc lấy mẫu A / D 12 bit Các lọc bậc cao loại bỏ nhu cầu lấy mẫu mức lọc kỹ thuật số bổ sung SA-1100 Tất thành phần lựa chọn cẩn thận để tiêu thụ điện thấp; cảm biến, lọc A / D thường yêu cầu mA volt Bộ vi xử lý StrongARM SA-1100 chọn để tiêu thụ điện thấp, đủ hiệu suất cho thuật toán xử lý tín hiệu thiết kế CMOS tĩnh (Chất bán dẫn kim loại-oxit bổ sung) Bản đồ nhớ bắt chước biểu mẫu đánh giá SA-1100 Brutus (Config SA1100 BRUTUS) hỗ trợ lên đến 16 Mb RAM 512 kb ROM ΜOS (microOperating System) nhẹ, đa luồng chạy SA-1100 thích nghi kênh vi mạch eCOS (hệ điều hành Cygnus nhúng) tùy chỉnh để hỗ trợ phương pháp nhận biết điện ΜOS, thuật toán tổng hợp liệu phần sụn mạng nhúng vào ROM Mô-đun vô tuyến giao tiếp trực tiếp với SA-1100 Đài dựa thu phát chip đơn thương mại tối ưu hóa cho hệ thống không dây ISM 2,45 GHz (Khoa học Y tế) PLL (Vịng khóa pha), chuỗi chuyển phát chuỗi nhận có khả tắt điều khiển phần mềm phần cứng để tiết kiệm lượng Để truyền liệu, dao động điều khiển điện áp bên (VCO) điều chế trực tiếp, mang lại đơn giản cấp độ mạch giảm mức tiêu thụ điện với chi phí giới hạn lượng liệu truyền liên tục Mơ-đun vơ tuyến có khả truyền lên đến Mbps phạm vi lên đến 15 mét Các đặc điểm tiêu thụ lượng thành phần nút cảm biến vi mô cung cấp bối cảnh cho phần mềm nhận biết lượng để thực đánh đổi chất lượng lượng Tiêu thụ lượng xử lý dựa CMOS tĩnh (bổ sung kim loại-oxit bán dẫn) phân loại thành thành phần chuyển mạch rò rỉ Trong lượng chuyển đổi thường chiếm ưu hai thành phần, hoạt động chu kỳ nhiệm vụ thấp nút cảm biến tạo xác hành vi ngược lại Đối với chu kỳ làm việc đủ thấp điện áp cung cấp cao, lượng rị rỉ vượt q lượng chuyển mạch Ví dụ, chu kỳ hoạt động StrongARM SA1100 10%, lượng rò rỉ chiếm 50% tổng lượng tiêu thụ Các kỹ thuật chia tỷ lệ điện áp động tắt dần thành phần không hoạt động nút cảm biến giúp giảm thiểu hình phạt tiêu thụ lượng hoạt động xử lý chu kỳ nhiệm vụ thấp Đặc tính chu kỳ nhiệm vụ thấp quan sát radio Để cấp nguồn cho đài phát truyền gói có độ dài khác nhau, lý tưởng lượng tiêu thụ bit không phụ thuộc vào độ dài gói Tuy nhiên, tốc độ liệu thấp hơn, chi phí khởi động thiết bị điện tử radio bắt đầu chi phối mức tiêu thụ lượng radio Do vòng lặp phản hồi chậm, tổng hợp tần số dựa PLL điển hình có thời gian lắng theo thứ tự mili giây, cao nhiều so với thời gian truyền cho gói ngắn Cần phải có nỗ lực đặc biệt để giảm thời gian đáp ứng thời tổng hợp tần số công suất thấp cho hệ thống cảm biến tốc độ liệu thấp Tỷ lệ điện áp động (DVS) khai thác biến động khối lượng công việc xử lý hạn chế độ trễ, đồng thời nhận cân chất lượng lượng cấp độ mạch Năng lượng chuyển đổi phép tính cụ thể không phụ thuộc vào thời gian Giảm điện áp cung cấp giúp tiết kiệm lượng chuyển mạch với chi phí độ trễ lan truyền bổ sung thơng qua logic tĩnh Do đó, khối lượng công việc xử lý nhẹ độ trễ chấp nhận tính tốn cao, điện áp cung cấp giảm theo tần số xung nhịp xử lý để cân độ trễ để tiết kiệm lượng Cả lượng chuyển mạch rò rỉ giảm DVS Hình 3.3 minh họa sơ đồ điều chỉnh nút cảm biến để hỗ trợ DVS ΜOS chạy SA-1100 chọn 11 cặp điện áp tần số để đáp ứng với dòng điện khối lượng cơng việc dự đốn Giá trị bit tương ứng với điện áp mong muốn gửi đến điều khiển điều chỉnh logic bên SA-1100 bảo vệ lõi khỏi điện áp vượt định mức tối đa Bộ điều khiển điều chỉnh thường điều khiển điện áp điều chỉnh buck 100 μs (micro giây) Đồng thời, tần số xung nhịp lập trình vào SA-1100, khiến PLL bo mạch khóa tần số Việc thả lại PLL cần 150 μs trình tính tốn dừng lại khoảng thời gian Việc triển khai hệ thống thể cân lượng - chất lượng với DVS Đối với khối lượng cơng việc tính tốn cố định, độ trễ (nghịch đảo chất lượng) tính tốn tăng lên lượng giảm Chất lượng thuật toán lọc FIR (Đáp ứng xung hữu hạn) khác cách mở rộng số lượng vòi lọc Chất lượng lọc bị hy sinh xử lý chạy tốc độ xung nhịp thấp hoạt động điện áp thấp Việc thực cân chất lượng lượng dựa DVS tiêu thụ lượng tới 60% so với xử lý điện áp cố định Các phép biến đổi thuật toán, chẳng hạn phép biến đổi quan trọng nhất, cải thiện đặc tính E-Q thuật tốn cụ thể cách giảm phụ thuộc liệu Hình 3.4 cho thấy hệ thống thử nghiệm cảm biến để tạo chùm tia, loại thuật toán thường sử dụng mảng cảm biến để đưa suy luận môi trường Trong thử nghiệm này, loạt sáu cảm biến đặt gần tuyến tính với khoảng cách xấp xỉ 10 mét, nguồn di chuyển song song với cụm cảm biến khoảng cách 10 mét tượng nhiễu sóng tồn khoảng cách 50 mét Hình thành tia liệu cảm biến với số lượng cảm biến khác thực Năng lượng tiêu hao StrongARM SA-1100 liên quan đến số lượng cảm biến đo Đầu (chất lượng) lọc phù hợp tính tốn mơ hình đáng tin cậy mối quan hệ E-Q cung cấp cách thay đổi số lượng cảm biến trình tạo chùm Các đặc tính E-Q so sánh cho hai tình huống, tình thứ tạo chùm truyền thống tình thứ hai sử dụng biến đổi thứ quan trọng Trong kịch đầu tiên, việc tạo chùm đơn giản thực theo thứ tự đặt trước Khi nguồn di chuyển từ vị trí A đến B, phụ thuộc E-Q thay đổi đáng kể Khi nguồn vị trí A, chất lượng hình thành chùm gần đạt cực đại nguồn gần cảm biến Tuy nhiên, với nguồn B, chất lượng gần đạt mức tối đa sau chùm tia tạo thành hai cảm biến, cho thấy phụ thuộc E-Q vào vị trí nguồn tương đối Xử lý liệu thơng minh phá vỡ phụ thuộc Theo trực giác, liệu phải chùm tia hình thành từ cảm biến có lượng tín hiệu cao lượng giao thoa xử lý trước tiên quan trọng Hình 3.5 cho thấy sơ đồ khối để áp dụng phép biến đổi quan trọng để tạo chùm Để tìm thứ tự tạo chùm mong muốn, lượng liệu cảm biến ước tính Các lượng sau xếp cách sử dụng quicksort Đầu quicksort xác định thứ tự tạo chùm mong muốn Bằng cách tìm thứ tự hình thành chùm mong muốn, phụ thuộc E-Q tương tự đạt nguồn di chuyển cảm biến Chi phí lượng cần thiết để đạt khả mở rộng bổ sung thấp so với chi phí lượng chùm tia LMS (Máy quét gương laser) tự hình thành: SA-1100, chi phí tính tốn bổ sung 8,8 mJ, 0,44% tổng lượng để tạo chùm tia LMS (Máy quét gương laser) (đối với trường hợp hai cảm biến) Các đặc điểm tinh chỉnh gia tăng thuật toán tạo chùm cảm biến cải thiện, dẫn đến E-Q đồng mở rộng dễ dự đốn có phụ thuộc liệu Khung lượng mở rộng cho phép phát triển áp dụng ứng dụng lượng nhanh Điều quan trọng tất q trình xử lý nút cảm biến mở rộng lượng, bao gồm giao thức mức liên kết, giao thức mạng cảm biến, thuật toán tổng hợp liệu xử lý tín hiệu cảm biến Nguyên mẫu nút cảm biến μAMPS thể tính hiệu phương pháp thiết kế hệ thống nhận biết điện Sự hiệu hoạt động chu kỳ tác vụ thấp khắc phục cách tập trung vào dòng điện rò rỉ giảm thời gian khởi động, biến thể khối lượng công việc xử lý khai thác cách mở rộng điện áp động Các thay đổi tốc độ khối lượng liệu đến khai thác thuật tốn linh hoạt lượng có độ phức tạp tính tốn mở rộng với số liệu thống kê đến liệu, cho phép chuyển đổi tiết kiệm lượng phần cứng Sự hợp tác chặt chẽ phần cứng phần mềm nút cảm biến vi mô giúp tiết kiệm lượng đáng kể trường. Mạng cảm biến vi mô lớp chuyên biệt mạng chuyên dụng với số đặc điểm phân biệt tốc độ liệu thấp, mật độ nút cao mức độ tiêu thụ lượng chưa có. Khơng giống thiết bị máy tính xách tay thiết bị cầm tay, nút cảm biến vi mô dự kiến hoạt động từ đến 10 năm với mức lượng tương đương với tế bào pin, đòi hỏi phương pháp thiết kế sáng tạo để loại bỏ thiếu hiệu lượng mà trước bị bỏ qua. Một lĩnh vực có khả chín muồi với hiệu giao tiếp cảm ứng vi mô. Việc xây dựng ngăn xếp giao thức tiết kiệm lượng cho cảm biến vi mơ địi hỏi phải điều tra kỹ lưỡng tương tác lớp giao thức mạng ứng dụng cảm biến MAC (Media Access Control) vơ tuyến. Các đặc tính tiêu thụ lượng dành riêng cho lĩnh vực hệ thống không dây phải giải khai thác để liên lạc tiết kiệm lượng tối đa Các giao thức truyền thông dành cho mạng chuyên dụng truyền thống thường sử dụng định tuyến multihop để cải thiện tổn thất đường truyền cao truyền vô tuyến gây ra. Hai phương pháp luận định tuyến chung định tuyến nguồn phương pháp tiếp cận vectơ khoảng cách tương tự phương pháp đối tác chúng mạng có dây. Định tuyến nguồn định đường dẫn hop-by-hop hoàn chỉnh cho gói giao thức vectơ khoảng cách trì thơng tin bước đến đích Các giao thức thường dành cho ứng dụng IP không dây (Giao thức Internet) mạng cảm biến vi mô Các giao thức thiết kế đặc biệt cho mạng cảm biến hạn chế lượng. Sự khuếch tán có hướng dựa tương tác cục nút để tạo đường dẫn hiệu cho luồng liệu. Khơng có trạng thái định tuyến toàn cục giữ đâu hệ thống thay nút chọn (các) nguồn riêng để nhận liệu dẫn đến việc truyền liệu hiệu hợp lý cấp độ tồn cầu. LEACH (Cấu trúc phân cụm thích ứng lượng thấp) tạo thành cụm luân phiên nút liền kề nút truyền đến đầu cụm chịu gánh nặng truyền dẫn đường dài. Phân cụm rõ ràng khuyến khích tổng hợp liệu để giảm thêm gánh nặng truyền tải mạng Với quan tâm ngày tăng đến hệ thống không dây chạy pin, tiêu thụ lượng trở thành thước đo giao thức truyền thông không dây với thước đo truyền thống thông lượng khả chịu lỗi. Tuy nhiên, có nghiên cứu trước mơ tả mức tiêu thụ lượng giao thức mạng khơng dây với mơ hình phần cứng thực tế đặc điểm hành vi cảm biến vi mơ. Năng lượng truyền dẫn thường mơ hình hóa theo μJbit, mơ hình khơng tính đến chi phí phần cứng giao thức. Các mơ hình lớp vật lý lớp MAC gần áp dụng phổ biến đặc tính tiêu thụ lượng hiệu suất từ IEEE 802.11b có mức ... triển nút cảm biến không dây Trọng tâm chuyển từ cảm biến macro hạn chế giao tiếp với trạm gốc sang tạo mạng không dây gồm cảm biến vi mô kết hợp, minh họa Hình 3. 1 Các mạng cảm biến tổng hợp.. .Chương 3: Nhận biết khả mạng cảm biến không dây 3. 1 Giới thiệu: Mạng “micro-sensor” rời rạc sử dụng giải pháp cho “ứng dụng thu... từ mạng cảm biến vi cảm biến phân tán yêu cầu thiết kế hệ thống để nhận biết nguồn điện Một thành phần thiết yếu hệ thống nhận biết điện khả cân thông minh lượng chất lượng, khả mở rộng lượng mạng